高壓清洗機噴淋裝置及清洗方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機車清洗裝置，具體的說，涉及一種噴嘴架可變的高壓清洗機噴淋裝置及清洗方法。
【背景技術】
[0002]目前市場上常見的高壓水清洗機一般由控制系統(tǒng)、增壓系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、噴淋系統(tǒng)、清洗刷系統(tǒng)等關鍵部分組成，其工作原理主要是通過增壓系統(tǒng)將清洗劑與水的混合溶液增壓到一定壓力，從具有很多噴射孔的噴淋裝置中噴射到飛機、汽車等工程車輛表面。
[0003]按照是否有清洗刷結構可將清洗機分為有刷型清洗機和無刷型清洗機。有刷型清洗機增壓較小，往往配合往復刷或滾刷實現(xiàn)對工程車輛表面附著的灰塵和油污等污漬的清洗，這類清洗機多用于體積較小、形狀規(guī)則的車輛。無刷型清洗機一般為高壓型，增壓較大，通過柱形噴嘴架或扇形噴嘴架將水和清洗劑混合物噴射在工程車輛表面，直接通過高壓噴射力和剪切力實現(xiàn)對表面附著的灰塵和油污等污漬進行清洗，此類裝置適用于體積較大、人工清洗無法完成的設備。
[0004]無刷型清洗機噴嘴一般采用柱形噴嘴和扇形噴嘴。柱形噴嘴噴射能量大但面積有限，而扇形噴嘴優(yōu)點是射流致密性好，擴散角能在較大范圍內變化，清洗面積要比柱形噴嘴大得多，但射流的能量及打擊壓力損失較大。為滿足不同的清洗結構和清洗效果，通常將柱形噴嘴和扇形噴嘴安裝于固定噴架上，即在固定噴架上設置多噴嘴結構，并通過人工控制使其與被清洗的車輛表面保持一定距離，從而保證噴射能量。但由于目前無刷型清洗機的固定噴架均為固定結構，其長度、弧度等參數(shù)相對固定、單一，即通常為針對某一特定使用環(huán)境設計的特定形狀，一旦清洗對象發(fā)生改變，固定噴架結構受限導致已有的清洗機無法適用或清洗效率大大降低，需要重新設計與清洗對象形狀一致的噴架，導致時間和人力、物力資源的極大浪費。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種高壓清洗機噴淋裝置及清洗方法，可實現(xiàn)與任意清洗對象的結構吻合，提高了清洗機的清洗效率和清洗通用性。
[0006]本發(fā)明的技術方案是:高壓清洗機噴淋裝置，該噴淋裝置主要包括噴嘴、噴嘴架、傳感器、支架、氣缸、控制裝置，傳感器安裝于噴嘴與噴嘴架的連接處，噴嘴架安裝于支架上端，且噴嘴架與支架的水路連通，控制裝置與氣缸和傳感器電連，所述噴嘴架采用半包圍結構，包括依次連接的頂部噴架、側部噴架和底部噴架，頂部噴架、側部噴架和底部噴架均由多個活節(jié)單元構成，每個活節(jié)單元上安裝一只噴嘴，頂部噴架的中部下端與支架上端連接，頂部噴架中部與支架上部、頂部噴架中部與側部噴架中部、側部噴架中部與底部噴架末端之間均通過氣缸連接。
[0007]優(yōu)選的是，所述氣缸包括第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸，第一氣缸設置于頂部噴架與支架之間，第二氣缸設置于頂部噴架與側部噴架之間，第三氣缸設置于側部噴架與底部噴架之間。
[0008]優(yōu)選的是，所述噴嘴采用旋轉噴嘴，噴嘴通過旋轉座安裝于噴嘴架，旋轉座內設有控制噴嘴處水流量的流量調節(jié)器。
[0009]優(yōu)選的是，所述噴嘴在噴嘴架上均布排列，噴嘴在頂部噴架、側部噴架和底部噴架的排布密度關系為:頂部噴架噴嘴密度 > 底部噴架噴嘴密度 > 側部噴架噴嘴密度。
[0010]優(yōu)選的是，所述支架采用可伸縮支架，支架安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸與控制裝置電連，控制裝置控制伸縮氣缸實現(xiàn)伸縮運動。
[0011]—種高壓清洗機噴淋裝置清洗方法，包括以下清洗步驟:
[0012]I)被清洗對象到位；
[0013]2)控制裝置控制伸縮氣缸調節(jié)支架高度，支架高度滿足清洗要求；
[0014]3)傳感器實時檢測噴嘴與被清洗對象之間距離，并將距離參數(shù)傳遞至控制裝置，控制裝置控制氣缸驅動頂部噴架向支架左右兩側伸展；
[0015]4)判斷頂部噴架是否到達頂部預定距離，若頂部噴架未達到頂部預定距離，則返回步驟3);
[0016]5)若頂部噴架達到頂部預定距離，則控制裝置控制氣缸驅動側部噴架向頂部噴架左右兩側伸展；
[0017]6)若側部噴架未達到側部預定距離，則返回步驟5);
[0018]7)若側部噴架達到側部預定距離，則控制裝置控制氣缸驅動底部噴架向側部噴架左右兩側伸展；
[0019]8)若底部噴架未達到底部預定距離，則返回步驟7);
[0020]9)若底部噴架達到頂部預定距離，氣缸停止運動，控制裝置控制噴嘴進行噴淋作業(yè)。
[0021]優(yōu)選的是，所述噴嘴架的頂部預定距離、側部預定距離、底部預定距離相等。
[0022]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的有益效果為:
[0023]與現(xiàn)有無刷型清洗機采用的固定噴架相比，本發(fā)明的噴淋裝置的噴嘴架采用半包圍結構，包括依次連接的頂部噴架、側部噴架和底部噴架，各噴架均由多個活節(jié)單元構成，噴嘴安裝于每個活節(jié)單元上，通過氣缸控制噴嘴架伸縮運動，控制噴嘴架的頂部噴架、側部噴架和底部噴架與被清洗裝置的外形結構完全吻合，可按照被清洗裝置的外形結構進行有益變形，能夠對不同形狀清洗對象實現(xiàn)射流能量相等，清洗部位更加準確、水利用率較高。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明噴淋裝置的結構示意圖。
[0025]圖2為本發(fā)明清洗步驟流程圖。
[0026]圖中，I噴嘴；2噴嘴架；3傳感器；4支架；5氣缸；
[0027]201頂部噴架；202側部噴架；203底部噴架；
[0028]501第一氣缸；502第二氣缸；503第三氣缸。
【具體實施方式】
[0029]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0030]實施例1
[0031]參見圖1，本發(fā)明公開一種高壓清洗機噴淋裝置，該噴淋裝置主要包括噴嘴1、噴嘴架2、傳感器3、支架4、氣缸5、控制裝置?？刂蒲b置與氣缸、傳感器電連，控制裝置采用可編程控制處理器PLC。
[0032]噴嘴架2采用半包圍結構，包括頂部噴架201、側部噴架202和底部噴架203，頂部噴架201采用向上凸起的圓弧狀結構，頂部噴架201的中部下端與支架4上端連接，頂部噴架201的兩端與側部噴架202的上端連接，側部噴架202的下端與底部噴架203連接，頂部噴架201與底部噴架203水平設置且均與側部噴架202相垂直。氣缸5包括第一氣缸501、第二氣缸502和第三氣缸503，第一氣缸501設置于頂部噴架201與支架4之間，第二氣缸502設置于頂部噴架201與側部噴架202之間，第三氣缸503設置于側部噴架202與底部噴架203之間。
[0033]噴嘴架2由多噴架活節(jié)結構組成，即頂部噴架201、側部噴架202和底部噴架203均包括多個活節(jié)單元，每個活節(jié)單元上安裝一只噴嘴1，通過控制裝置控制氣缸5伸縮運動，實現(xiàn)活節(jié)單元及噴嘴架2的伸展運動。
[0034]噴嘴I采用旋轉噴嘴，噴嘴I通過旋轉座安