116的轉向。轉向系統(tǒng)150包括轉向車輪和轉向柱(未示出)。轉向車輪從車輛駕駛員處接收輸入。轉向柱基于來自駕駛員的輸入，通過驅動軸134為車輪116產生所期望的轉向角度。
[0036]制動系統(tǒng)160安裝在底盤112上且為車輛100提供制動。制動系統(tǒng)160通過制動踏板(未示出)從駕駛員處接收輸入且通過制動單元(也未示出)提供適當的制動。與用于各個車輛裝置和/或系統(tǒng)(例如一個或更多個車輛無線電、其它娛樂系統(tǒng)、環(huán)境控制系統(tǒng)、照明單元、導航系統(tǒng)和類似的(也未示出))的各個其它輸入一樣，駕駛員也通過加速器踏板(未示出)提供關于車輛的所期望的速度或加速度的輸入。
[0037]如本領域技術人員所眾所周知的，多個門170能夠聯接至車輛100的本體114，且能夠允許進入由車輛100的本體114限定的艙室中以及從其出來。多個門170能夠包括但不限于多個前門172和多個后門174。多個門170可以通過一個或更多個內部把手178(設置于車輛內部)或外部把手180 (設置于車輛外部)打開。每個門170能夠包括一個或更多個鎖定機構182。每個鎖定機構182可以是適用于將門170固定至本體114上以防止進入和/或從車輛100的艙室中出來的任何合適的機構，包括但不限于機械裝置或電裝置(例如由鎖定開關激活)。如圖1中所示，鎖定機構182可以包括能夠在激活時電動鎖定和解鎖一個或更多個門170的電動鎖開關184。也如圖1中所示，鎖定機構182可包括能夠在激活時而手動解鎖一個門170的手動鎖開關和/或旋鈕185。此外，如圖1中所示，鎖定機構182可包括能夠在當門170打開時手動地給門170解鎖兒童鎖(即使得兒童鎖不再阻止門的打開)的一個或更多個兒童鎖開關186。此外，也如圖1中所示，鎖定機構182可以包括一個或更多個閂鎖181。在一些實施例中，閂鎖181可以聯接至一個或更多個鎖開關184、185和/或186，且可以由個人(例如車輛100內的乘客)使用以接合、激活和/或禁用一個或更多個鎖開關184、185和/或186。在一個實施例中，每個閂鎖181可以被認為具有三種狀態(tài)，即:(i)鎖定狀態(tài)，在此狀態(tài)中門170鎖定且門把手178、180將無法打開門170 ;(ii)解鎖狀態(tài)，在此狀態(tài)中門170解鎖且均能由門把手178、180打開；以及(iii)兒童鎖定狀態(tài)，在此狀態(tài)中門170能夠由外部門把手180而無法由內部門把手178打開。另外在一個實施例中，
在一個示例中，用戶可以通過遠程系統(tǒng)(例如遙控器187)鎖定或解鎖門170，在一個示例中，遙控器187能夠包括一個或更多個用戶輸入裝置188和發(fā)送器189。在“主動的”輸入系統(tǒng)的情況下，用戶輸入裝置188能夠由操作者致動以產生信號來鎖定或解鎖車輛100的一個或更多個門170。由用戶輸入裝置188的致動產生的信號能夠由發(fā)送器189通過合適的無線鏈接發(fā)送至控制系統(tǒng)190的接收器(例如圖2的收發(fā)器220)。替代地，在“被動的”輸入系統(tǒng)的情況下，當在遙控器187已離開與車輛100有關的預定區(qū)域時(例如但不限于離車輛100約15英尺的距離)，發(fā)送器189能夠給接收器發(fā)送信號。接收器能夠接收來自遙控器187的發(fā)送器189的信號。
[0038]警報器195能夠配置成當第三方試圖無授權(例如無正確鑰匙或無遙控器)進入車輛時來提供通知。例如，當檢測到第三方可試圖無授權(例如當車輛100的窗戶或擋風玻璃破碎的時候)進入車輛100而警報器196打開的時候，警報器195可以提供可聽見的通知(例如鳴喇叭噪聲和/或其它大聲噪聲)和/或視覺通知(例如閃光)和/或可以通過收發(fā)器(例如至中心服務器和/或安全監(jiān)控站)發(fā)送通知。在一個示例性實施例中，在車輛熄火的情況下，車輛的每個門關閉后，警報器195打開預定量時間(例如30秒，但是時間量在不同實施例中可不同)。在另一個示例性實施例中，在車輛熄火的情況下，持有車輛鑰匙遙控器的車輛用戶已經離開相對于車輛的鑰匙遙控器傳輸范圍后，警報器195打開預定量時間(例如30秒，但是時間量在不同實施例中可不同)。如圖1中所示，在各個實施例中，警報器195可以聯接至電子控制系統(tǒng)118和/或控制系統(tǒng)190。
[0039]控制系統(tǒng)190安裝在底盤112上。如上所述的，提供控制系統(tǒng)190用于執(zhí)行車輛100的多個門170的車門接合檢測。具體地，當控制系統(tǒng)190檢測到一個門170的設備在一些情況下(例如當車輛100已駐停、多個門170已鎖定和/或車輛警報器195已設定時)從車輛100內部接合時，和/或在情況得到滿足后已經過去預定量時間后，控制系統(tǒng)190提供能夠有助于提供協(xié)助的適當的通知和/或行動。例如，當一個或更多個乘客可難以從車輛100內出來的時候(例如，如果在父母或其它成人已經離開車輛100后，兒童被疏忽地遺留在車輛100內)，這能夠有助于提供幫助?？刂葡到y(tǒng)190優(yōu)選地根據方法300實施這些功能，將結合圖3在下文進一步討論方法300。控制系統(tǒng)190可以包括全部或部分的各個其它車輛裝置和系統(tǒng)和/或可以聯接至其，在其它中例如致動器組件120，電子控制系統(tǒng)118和/或多個門170。
[0040]參考圖2，根據示例性實施例，提供對于圖1的控制系統(tǒng)190的功能框圖。控制系統(tǒng)190包括傳感器陣列210、一個或更多個收發(fā)器220、通知單元230和控制器240。
[0041]如圖2中所示，傳感器陣列210包括一個或更多個門把手傳感器212、一個或更多個鎖傳感器214、一個或更多個變速器傳感器216和一個或更多個速度傳感器218。每個門把手傳感器212檢測多個門170之一相對應的內部把手178是否接合(優(yōu)選地檢測內部把手178是否從車輛100內部接合)。變速器傳感器216檢測車輛100的齒輪或變速器狀態(tài)(例如車輛是否在駐停、行駛、倒車中)。鎖傳感器214檢測車輛100的一個或更多個鎖定機構182是否已經接合(優(yōu)選地檢測閂鎖181、電動鎖開關184、手動鎖開關185和/或兒童鎖開關186中的一個是否已經從車輛100的內部接合)。
[0042]收發(fā)器220與車輛的一個或更多個用戶的裝置和/或與一個或更多個第三方(例如通過中心服務器)通信。在一個實施例中，收發(fā)器220與圖1的遙控器187通信，例如，接收并執(zhí)行多個門170的鎖定和解鎖的請求且用于確定遙控器187是否在車輛的預定距離或范圍內的請求。在一些實施例中，當屬于車輛的多個門170之一的設備(例如內部把手178和/或鎖定機構182)從車輛內部接合的時候(例如當兒童可能被疏忽地遺留在車輛內而用戶已離開車輛時)，收發(fā)器220也給蜂窩電話、智能手機、計算機、平板和/或車輛用戶的其它裝置提供通知。收發(fā)器220也可以給第三方(例如中心服務器、監(jiān)控服務機構、安全服務機構、執(zhí)法機關、消防部門和/或能夠在這樣的情況下協(xié)助的公共服務機構)提供此類通知。收發(fā)器220可以無線地(例如，通過短距離無線(例如藍牙tm)、蜂窩、衛(wèi)星和/或無線網絡)提供此類通知。
[0043]通知單元230提供在車輛附近(例如在離車輛可聽到距離和/或視覺看見距離內)的音頻和/或視覺通知。在一個實施例中，在屬于車輛的多個門170之一的設備(例如內部把手178和/或鎖定機構182)從車輛內部接合時(例如當兒童可能被疏忽地遺留在車輛內而用戶已離開車輛時)，通知單元230通過各自的音頻和視覺部件232、234提供音頻和視覺通知。借助于示例，通過音頻部件232提供的音頻通知可以包括喇叭的鳴響、警報式聲音、一個或更多個其它大聲噪聲和/或指示可能有人受困于車輛內的語言陳述。也借助于示例，通過視覺部件234提供的視覺通知可以包括閃光，頻閃光和/或其它視覺指示來吸引用戶和/或經過車輛的路人的注意。
[0044]控制器240聯接至傳感器陣列210、收發(fā)器220和通知單元230。此外，在一些實施例中，控制器240也聯接至一個或更多個其它車輛系統(tǒng)(例如圖1的電子控制系統(tǒng)118)?？刂破?40從傳感器陣列210接收感知到的信息，例如門把手和/或門鎖的接合，車輛的齒輪或變速器狀態(tài)和/或車輛的速度。在一些實施例中，控制器240也從收發(fā)器220接收信息，例如關于車輛的用戶是否已經離開車輛附近)?；诖诵畔ⅲ刂破?40在適當的情況下提供適當的通知，例如在控制器240檢測到多個門170之一的設備(例如內部把手178或鎖定機構182)在一些情況下(例如當車輛100已經駐停、門179已鎖定和/或車輛警報器195已經設定時)從車輛100的內部接合時和/或在情況得到滿足后已經過去預定量時間后?？刂破?40優(yōu)選地根據方法300的步驟實施這些功能，方法300在圖3中描繪且將結合圖3在下文進一步討論。
[0045]如圖2中所示，控制器240包括計算機系統(tǒng)。在一些實施例中，控制器240還可以包括一個或更多個傳感器陣列210、一個或多個收發(fā)器220、通知單元230和/或一個或更多個其它系統(tǒng)。此外將領會到的是，控制器240可以其它方式不同于圖2示出的實施例。例如，控制器240可以聯接至或可以其它方式利用一個或更多個遠程計算機系統(tǒng)和/或其它控制系統(tǒng)。
[0046]在所示實施例中，控制器240的計算機系統(tǒng)包括處理器242、存儲器244、接口 246、存儲裝置248和總線250。處理器242實施控制器240的計算和控制功能，且處理器242可以包括任意類型的處理器或多處理器，單個集成電路(例如微處理器)，或任意合適數量的集成電路裝置和/或協(xié)同工作以完成處理單元的功能的電路板。在運行期間，處理器242執(zhí)行包含在存儲器244中的一個或更多個程序252，且同樣控制控制器240的總體操作和控制器240的計算機系統(tǒng)，優(yōu)選地在執(zhí)行此處所描述的方法的步驟中，例如結合圖3的方法300的步驟(以及其的任意子方法)。
[0047]存儲器244能夠是任意類型的合適的存儲器。這將包括各個類型的動態(tài)隨機訪問存儲器(DRAM)(例如同步動態(tài)隨機存取記憶體SDRAM)、各個類型的靜態(tài)RAM(SRAM)和各個類型的非易失性存儲器(PROM、EPROM和閃存)。在一些示例中，存儲器24