用于車(chē)輛的停車(chē)輔助設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【背景技術(shù)】
[0001]確定停車(chē)位對(duì)車(chē)輛是否適當(dāng)?shù)爻叽绾线m經(jīng)常是具有挑戰(zhàn)性的。例如，車(chē)輛駕駛員可能很難評(píng)估停車(chē)位是否足夠長(zhǎng)(例如，當(dāng)平行停車(chē)時(shí))或足夠?qū)?例如，當(dāng)垂直停車(chē)時(shí))。
[0002]停車(chē)輔助技術(shù)已經(jīng)被發(fā)展來(lái)輔助確定位置是否足夠大用于車(chē)輛來(lái)停車(chē)。然而，當(dāng)車(chē)輛離周?chē)能?chē)輛太遠(yuǎn)或相對(duì)于周?chē)能?chē)輛以一定角度移動(dòng)時(shí)，這些技術(shù)可能是不太精確的或可靠的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的實(shí)施例針對(duì)停車(chē)輔助技術(shù)，其確定車(chē)輛何時(shí)以可能致使停車(chē)位評(píng)估不太可靠或可能最終導(dǎo)致不太可靠的評(píng)估的方式正在被驅(qū)動(dòng)。例如，技術(shù)可以確定車(chē)輛應(yīng)當(dāng)更靠近停放的車(chē)輛被驅(qū)動(dòng)來(lái)減少不太可靠的評(píng)估將做出的可能性。此外，技術(shù)可以確定車(chē)輛的通過(guò)角可能致使評(píng)估不太可靠。
[0004]在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，當(dāng)該指令被執(zhí)行時(shí)，提供一種評(píng)估車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)是否有利于檢測(cè)到可用的停車(chē)位的方法。方法可以包括各種步驟，以及在一個(gè)方面，方法包括接收一個(gè)或多個(gè)信號(hào)，其可用來(lái)計(jì)算車(chē)輛距一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的距離。然后做出關(guān)于距離是否超過(guò)距離閾值的測(cè)定，并且當(dāng)距離閾值被超過(guò)時(shí)發(fā)送通知。在另一個(gè)方面中，方法包括接收一個(gè)或多個(gè)的信號(hào)，其用于評(píng)估車(chē)輛相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)對(duì)象被驅(qū)動(dòng)的通過(guò)角(passing angle)。然后做出關(guān)于通過(guò)角是否滿(mǎn)足角度閾值的測(cè)定，并且當(dāng)角度不能滿(mǎn)足角度閾值時(shí)發(fā)送通知。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中信號(hào)包括超聲波信號(hào)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中第一距離閾值處在約I米到約2米的范圍內(nèi)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中通知引起警報(bào)，其建議車(chē)輛應(yīng)該更靠近一個(gè)或多個(gè)對(duì)象被驅(qū)動(dòng)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含，當(dāng)使用一個(gè)或多個(gè)信號(hào)在第一位置處檢測(cè)到第一對(duì)象時(shí)起動(dòng)計(jì)數(shù)器，和確定第二對(duì)象是否在距第一位置的第二閾值距離內(nèi)被檢測(cè)到。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中當(dāng)?shù)诙?duì)象在第二閾值距離內(nèi)被檢測(cè)到時(shí)，計(jì)算車(chē)輛距一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的距離，并且其中當(dāng)?shù)诙撝稻嚯x內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到第二對(duì)象時(shí)，計(jì)數(shù)器重置為零，以使計(jì)算車(chē)輛距一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的距離以第二閾值的滿(mǎn)足為條件。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中第一對(duì)象和第二對(duì)象的相對(duì)位置用來(lái)計(jì)算距離。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中距離包括在車(chē)輛和第一對(duì)象和第二對(duì)象之間測(cè)量的平均距離。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，提供一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，當(dāng)該指令被執(zhí)行時(shí)，提供一種評(píng)估車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)是否有利于檢測(cè)可用的停車(chē)位的方法，方法包含:
[0013]獲得車(chē)輛相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)對(duì)象被驅(qū)動(dòng)的通過(guò)角；
[0014]確定通過(guò)角是否滿(mǎn)足角度閾值；以及
[0015]當(dāng)角度不能滿(mǎn)足角度閾值時(shí)，發(fā)送表明角度閾值不能被滿(mǎn)足的通知。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中角度閾值至少約5度，并且其中當(dāng)通過(guò)角小于角度閾值時(shí)，角度閾值被滿(mǎn)足。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中通知引起警報(bào)，其建議調(diào)節(jié)車(chē)輛的路徑。
[0018]本發(fā)明的另一實(shí)施例包括用于檢測(cè)用于車(chē)輛的可用的停車(chē)位的停車(chē)輔助設(shè)備。設(shè)備除了其他元件外可以包括，接收一個(gè)或多個(gè)信號(hào)并且被耦接到計(jì)算設(shè)備的傳感器。計(jì)算設(shè)備配置為計(jì)算基于一個(gè)或多個(gè)信號(hào)并描述車(chē)輛相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。此外，計(jì)算設(shè)備將運(yùn)動(dòng)參數(shù)與運(yùn)動(dòng)參數(shù)閾值進(jìn)行比較，并且當(dāng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)不能滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)參數(shù)閾值時(shí)發(fā)送通知。設(shè)備還包括顯示設(shè)備，其接收通知和提供建議車(chē)輛狀態(tài)應(yīng)該被改變的警報(bào)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中傳感器包括超聲波傳感器。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括在車(chē)輛和一個(gè)或多個(gè)對(duì)象之間的距離。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中距離是在車(chē)輛和一個(gè)或多個(gè)對(duì)象之間測(cè)得的平均距離。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中運(yùn)動(dòng)閾值是處在約I米到約2米的范圍內(nèi)的距離閾值，并且其中當(dāng)距離超過(guò)距離閾值時(shí)，距離不能滿(mǎn)足距離閾值。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中警報(bào)建議車(chē)輛應(yīng)該更靠近一個(gè)或多個(gè)對(duì)象被驅(qū)動(dòng)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括車(chē)輛相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)對(duì)象移動(dòng)中所遵循的路徑的角度。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中運(yùn)動(dòng)參數(shù)閾值至少約5度，并且其中當(dāng)角度超過(guò)運(yùn)動(dòng)參數(shù)閾值時(shí)，角度不能滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)參數(shù)閾值。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含計(jì)數(shù)器，其當(dāng)使用一個(gè)或多個(gè)信號(hào)在第一位置處檢測(cè)到第一對(duì)象時(shí)起動(dòng)，其中計(jì)算設(shè)備配置為:
[0027]確定第二對(duì)象在距第一位置的第二閾值距離內(nèi)是否被檢測(cè)到；
[0028]當(dāng)?shù)诙?duì)象在第二閾值距離內(nèi)被檢測(cè)到時(shí)，計(jì)算車(chē)輛距一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的距離；以及
[0029]當(dāng)?shù)诙?duì)象在第二閾值內(nèi)沒(méi)有被檢測(cè)到時(shí)，重置計(jì)數(shù)器為零，以使計(jì)算車(chē)輛距一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的距離以第二閾值的滿(mǎn)足為條件。
[0030]本發(fā)明的實(shí)施例通過(guò)下面的權(quán)利要求，而不是本
【發(fā)明內(nèi)容】
限定。本發(fā)明的各個(gè)方面的高級(jí)概述在此處提供來(lái)僅僅介紹在下面的詳細(xì)描述部分中進(jìn)一步描述的概念的選擇。本
【發(fā)明內(nèi)容】
并不旨在確定所要求的主題的關(guān)鍵或必要特征，也不旨在用作單獨(dú)的輔助來(lái)確定所要求的主題的范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0031]參照所附的附圖，本發(fā)明的說(shuō)明性實(shí)施例在下面被詳細(xì)地描述，其通過(guò)引入并入于此，其中:
[0032]圖1描繪了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的停車(chē)環(huán)境的鳥(niǎo)瞰視圖；
[0033]圖2描繪了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的另一停車(chē)環(huán)境的鳥(niǎo)瞰視圖；
[0034]圖3描繪了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例性計(jì)算環(huán)境；以及
[0035]圖4描繪了具有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行實(shí)施的各種步驟的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]本發(fā)明的實(shí)施例的主題在此更具體地進(jìn)行描述來(lái)滿(mǎn)足法定要求。但是描述本身并不是旨在必然限制權(quán)利要求的范圍。相反，所要求的主題可能以其他方式體現(xiàn)，以包括類(lèi)似于本文中描述的那些不同的元素或元素的組合，連同其它現(xiàn)有或?qū)?lái)技術(shù)。術(shù)語(yǔ)不應(yīng)被解釋為意味在本文所公開(kāi)的各種步驟之間的任何特定順序，除非和除了各個(gè)步驟的順序是明確說(shuō)明的。
[0037]停車(chē)輔助系統(tǒng)存在，可以評(píng)估停車(chē)位是否足夠長(zhǎng)(例如，當(dāng)平行停車(chē)時(shí))或足夠?qū)?例如，當(dāng)垂直停車(chē)時(shí))以能容納車(chē)輛。這些技術(shù)使用各種類(lèi)型的傳感器，比如超聲波，電磁，雷達(dá)，視景(例如，具有視頻分析的視頻)，和激光雷達(dá)，以測(cè)量車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境。例如，停車(chē)輔助系統(tǒng)典型地包括配置為基于通過(guò)傳感器檢測(cè)到的條件做出評(píng)估的處理設(shè)備或控制器的某些形式。另外，停車(chē)輔助系統(tǒng)典型地包括，或連接到顯示設(shè)備的某些形式，比如LED指示器，儀表板顯示器，可聽(tīng)的通知系統(tǒng)，以及類(lèi)似物。因此，停車(chē)輔助系統(tǒng)可以通過(guò)顯示設(shè)備提供警報(bào)來(lái)輔助駕駛員停放車(chē)輛。
[0038]當(dāng)被停放的車(chē)輛以不太有利于精確的掃描，傳感，和類(lèi)似物的方式被驅(qū)動(dòng)時(shí)，停車(chē)輔助系