用于交通工具的、尤其軌道車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)執(zhí)行器的制造方法
【專利說明】用于交通工具的、尤其軌道車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)執(zhí)行器
[0001]本發(fā)明涉及一種用于交通工具的、尤其軌道車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)執(zhí)行器或制動(dòng)促動(dòng)器，具有將至少一個(gè)減速變量的額定值調(diào)節(jié)到輸出端-額定值的額定值調(diào)節(jié)裝置、將輸出端-額定值轉(zhuǎn)換為壓緊變量實(shí)際值的額定值-作用力-轉(zhuǎn)換裝置和將用于制動(dòng)車輛的壓緊變量的實(shí)際值轉(zhuǎn)換為減速變量的實(shí)際值的制動(dòng)器件，其中，制動(dòng)器件具有測定壓緊變量實(shí)際值的傳感器，還具有測定減速變量的實(shí)際值的另一個(gè)傳感器，其中，合適地設(shè)計(jì)額定值調(diào)節(jié)裝置，在車輛的預(yù)定的工作條件下為了調(diào)節(jié)減速變量這樣地設(shè)置輸出端-額定值，使得減速變量的測定的實(shí)際值與減速變量的至少一個(gè)額定值相一致。
[0002]這種制動(dòng)執(zhí)行器在專利文獻(xiàn)WO 2012/126946 A2中已知。
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，改進(jìn)這種制動(dòng)執(zhí)行器的可調(diào)節(jié)性。
[0004]所述技術(shù)問題通過具有權(quán)利要求1所述特征的制動(dòng)執(zhí)行器所解決，其中，額定值調(diào)節(jié)裝置被設(shè)計(jì)適用于，在車輛的另外預(yù)定的工作條件下為了調(diào)節(jié)壓緊變量這樣地設(shè)置輸出端-額定值，使得壓緊變量的測定的實(shí)際值與壓緊變量的額定值相一致。
[0005]利用根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)執(zhí)行器能夠以有利的方式在另外的工作條件下、例如調(diào)節(jié)減速變量是無意義的或者可能導(dǎo)致問題的條件下更安全地調(diào)節(jié)制動(dòng)過程。
[0006]有利的是，提供監(jiān)測裝置，該監(jiān)測裝置被設(shè)計(jì)適用于，在預(yù)定的工作條件下產(chǎn)生轉(zhuǎn)換信號(hào)的第一數(shù)值，并且在另外的工作條件下產(chǎn)生轉(zhuǎn)換信號(hào)的第二數(shù)值，其中，額定值調(diào)節(jié)裝置被設(shè)計(jì)適用于，在轉(zhuǎn)換信號(hào)的第一數(shù)值的作用下自動(dòng)地轉(zhuǎn)換用于調(diào)節(jié)減速變量，并且在轉(zhuǎn)換信號(hào)的第二數(shù)值的作用下自動(dòng)地轉(zhuǎn)換用于調(diào)節(jié)壓緊變量而進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
[0007]優(yōu)選將壓緊壓強(qiáng)或壓緊力作為壓緊變量，并且將減速力或者減速力矩作為減速變量。
[0008]此外有利的是，與減速變量的額定值無關(guān)地預(yù)定壓緊變量的額定值或者根據(jù)減速變量的額定值計(jì)算壓緊變量的額定值。
[0009]有利的是，合適地設(shè)計(jì)換算裝置，根據(jù)額定值-作用力-轉(zhuǎn)換裝置和制動(dòng)器件的幾何關(guān)系以及根據(jù)兩個(gè)實(shí)際值來計(jì)算摩擦值，請求額定的摩擦值或者存儲(chǔ)額定的摩擦值，并且計(jì)算壓緊變量的額定值，其中，根據(jù)減速變量的額定值以及根據(jù)選擇的摩擦值按照下面關(guān)系來計(jì)算壓緊變量的額定值:
[0010]Sp = Sv/mue.1
[0011]具有 mue.1 = mue.nom,如果 mue.nom < mue.ber,
[0012]否則mue.1 = mue.ber
[0013]在此，計(jì)算的摩擦值能夠是當(dāng)前制動(dòng)過程的瞬時(shí)摩擦值或者平均摩擦值或者先前制動(dòng)過程的平均摩擦值。
[0014]優(yōu)選合適地設(shè)計(jì)監(jiān)測裝置，在車輛靜止的情況下和/或在車輛滑動(dòng)的情況下和/或在選擇的摩擦值不可信的情況下向輸出端提供轉(zhuǎn)換信號(hào)的第二數(shù)值，因?yàn)橹辽僭谶@種工作條件下在調(diào)節(jié)減速變量時(shí)可能出現(xiàn)問題。
[0015]本發(fā)明還涉及一種用于制動(dòng)交通工具、尤其軌道車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，具有至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的按照權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)執(zhí)行器，它優(yōu)選在其整體上配置用于裝配在軌道車輛的轉(zhuǎn)向架上。
[0016]此外，本發(fā)明還涉及一種具有這樣制動(dòng)系統(tǒng)的車輛、尤其軌道車輛。
[0017]為了進(jìn)一步闡述本發(fā)明，在如下附圖中示出實(shí)施例:
[0018]圖1示出具有根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的軌道車輛，其中，轉(zhuǎn)向架的車輪組分別配置至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)執(zhí)行器，和
[0019]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)執(zhí)行器。
[0020]根據(jù)圖1軌道車輛S具有車輛Wl、W2w_、Wn，它們的車廂在此以未示出的方式分別通過次級(jí)懸架(Sekundaerfederung)被兩個(gè)轉(zhuǎn)向架DG所支承。所述轉(zhuǎn)向架DG分別具有兩個(gè)輪組RS。輪組分別具有一個(gè)軸線A，在軸線的端部上抗扭地固持車輪。在此，輪組RS的軸線A以未示出的方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在輪組軸承內(nèi)，該輪組軸承通過初級(jí)懸架被固持在相應(yīng)轉(zhuǎn)向架DG的轉(zhuǎn)向架框架上。此外，軌道車輛具有在此整體上用B標(biāo)記的制動(dòng)系統(tǒng)。
[0021]軌道車輛S的每個(gè)軸線A分別裝配至少一個(gè)制動(dòng)操作裝置，該制動(dòng)操作裝置還被標(biāo)記為制動(dòng)執(zhí)行器BA。因此，每個(gè)車輛W1、W2、。。。Wn具有至少4個(gè)這種制動(dòng)執(zhí)行器BA。
[0022]每個(gè)車輛Wl、W2、。。。Wn具有制動(dòng)控制裝置BS，該制動(dòng)控制裝置由兩個(gè)制動(dòng)控制器BSGl和BSG2構(gòu)成。在此，制動(dòng)控制器BSGl和BSG2在此以未示出的方式通過列車數(shù)據(jù)總線能夠被中央車輛控制裝置所控制。
[0023]制動(dòng)執(zhí)行器BA或者制動(dòng)執(zhí)行器組通過制動(dòng)控制裝置BS分別獲取制動(dòng)命令。在此，制動(dòng)命令能夠通過一個(gè)或多個(gè)控制導(dǎo)線和/或數(shù)據(jù)總線和/或通過無線通訊被傳遞給制動(dòng)執(zhí)行器BA。
[0024]圖2示出其中一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行器BA的細(xì)節(jié)視圖。制動(dòng)執(zhí)行器BA具有額定值測定單元1，該額定值測定單元設(shè)有至少一個(gè)額定值修正裝置2。
[0025]此外，制動(dòng)執(zhí)行器BA具有監(jiān)測裝置3、換算裝置4、額定值調(diào)節(jié)裝置5和額定值-作用力-轉(zhuǎn)換裝置6。此外，制動(dòng)執(zhí)行器BA還具有傳感器7、8和制動(dòng)件9、10、11。制動(dòng)執(zhí)行器BA配備防滑調(diào)節(jié)裝置12。防滑調(diào)節(jié)裝置12通過車輪轉(zhuǎn)數(shù)傳感器13測定相應(yīng)軸線A的車輪的轉(zhuǎn)數(shù)，并且產(chǎn)生用于限定車輪的最大車輪滑動(dòng)的減小信號(hào)RS。由防滑調(diào)節(jié)裝置12構(gòu)成的減小信號(hào)RS能夠通過一個(gè)或多個(gè)控制導(dǎo)線和/或數(shù)據(jù)總線和/或通過無線通訊向制動(dòng)執(zhí)行器BA并且可選地向制動(dòng)控制裝置BS傳遞。
[0026]圖2示出制動(dòng)執(zhí)行器BA的接口 14至18。但是必須補(bǔ)充說明的是，為了更好地展示，并沒有示出制動(dòng)執(zhí)行器BA的全部接口。未示出的尤其是，用于制動(dòng)執(zhí)行器BA的電壓供應(yīng)的接口和用于制動(dòng)-松開-環(huán)路的接口。還沒有示出的是用于電力地緊急松開制動(dòng)執(zhí)行器BA的電線連接。
[0027]下面闡述根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)執(zhí)行器BA的工作原理。
[0028]根據(jù)制動(dòng)命令，額定值測定單元I通過連接件Vl向制動(dòng)控制裝置BS請求減速變量的制動(dòng)額定值SSolI。
[0029]制動(dòng)執(zhí)行器BA從控制裝置BS獲取的減速變量的制動(dòng)額定值SSoll在工作制動(dòng)情況下與工作制動(dòng)額定值相一致、并且在快速制動(dòng)情況下與快速制動(dòng)額定值相一致。
[0030]額定值修正裝置2根據(jù)通過連接件V2向額定值測定單元I的第二輸入端El.2提供的減小信號(hào)RS將由額定值測定單元I在輸入端El.1上測定的減速變量的制動(dòng)額定值SSoll修正到減速變量的防滑修正的制動(dòng)額定值SGleit。借助額定值修正裝置2也可進(jìn)行對減速變量的制動(dòng)額定值的防滑修正。
[0031]減速變量的防滑修正的制動(dòng)額定值被額定值測定單元I作為額定值Sv(Sv =SGleit)提供給輸出端Al.1，并且通過連接件V3傳送至換算裝置4的輸入端E4.3以及通過連接件V4傳送至額定值調(diào)節(jié)裝置5的輸入端E5.2。
[0032]但是，減速變量的防滑修正的額定值Sv = SGleit能夠可選地根據(jù)制動(dòng)額定值SSoll和減小信號(hào)RS被制動(dòng)控制裝置BS自身地確定，從而額定值測定單元I從制動(dòng)控制裝置BS已經(jīng)請求防滑修正的額定值Sv = SGleit，該額定值隨后再次被提供給輸出端Al.1。在圖2中用虛線表示這種可選的實(shí)施方式，其中，減小信號(hào)RS通過連接件V5被傳遞給制動(dòng)控制裝置BS，以便在制動(dòng)控制裝置處確定減速變量的防滑修正的額定值Sv = SGleit。
[0033]此外，提供給輸出端Al.1的要被調(diào)節(jié)的減速變量的額定值Sv在此以未示出的方式已經(jīng)被負(fù)載修正，已經(jīng)考慮高/低制動(dòng)，并且考慮所謂的GB作用信號(hào)，它將產(chǎn)生的制動(dòng)的作用信號(hào)化。
[0034]當(dāng)防滑修正和/或負(fù)載修正和/或?qū)Ω?低制動(dòng)的考慮和/或?qū)B作用信號(hào)的考慮已經(jīng)在制動(dòng)控制裝置BS