叉車、用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)及其制動(dòng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體而言涉及一種用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)方法以及具有所述用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)和/或所述制動(dòng)方法的叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)叉車需要制動(dòng)時(shí)，可利用蓄能器中的能量進(jìn)行制動(dòng)，但隨著蓄能器內(nèi)能量的降低，存在未完全制動(dòng)叉車而出現(xiàn)甩尾和打滑的現(xiàn)象，存在改進(jìn)空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種具有可有效減少甩尾和打滑現(xiàn)象、安全性能高的用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種所述用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)方法。
[0005]本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提出一種具有所述用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)和/或所述制動(dòng)方法的叉車。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提出一種用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)。所述用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)包括液壓制動(dòng)裝置，所述液壓制動(dòng)裝置適于由液壓驅(qū)動(dòng)以對所述叉車的車輪進(jìn)行制動(dòng)；第一油箱裝置；蓄能器，所述蓄能器與所述液壓制動(dòng)裝置相連；以及第一控制閥，所述第一控制閥分別與所述蓄能器、所述第一油箱裝置和所述液壓制動(dòng)裝置相連，所述第一控制閥設(shè)置成可選擇性地向所述蓄能器或所述液壓制動(dòng)裝置輸出液壓油。
[0007]在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)中，第一控制閥可以根據(jù)叉車的不同工況選擇向蓄能器輸出液壓油或向液壓制動(dòng)裝置輸出液壓油，從而使制動(dòng)系統(tǒng)更好地與叉車的不同工況需求匹配，并有效節(jié)約能源。特別是，當(dāng)液壓制動(dòng)裝置從蓄能器得到的液壓油不能完全將叉車的車輪制動(dòng)時(shí)，即初步制動(dòng)時(shí)，液壓制動(dòng)裝置可從第一油箱裝置得到液壓油以直接制動(dòng)車輪，從而提高叉車的制動(dòng)安全性，減少叉車出現(xiàn)甩尾和打滑的現(xiàn)象，使制動(dòng)過程平穩(wěn)有效。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]可選地，所述第一控制閥為電磁換向閥或機(jī)械換向閥。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一控制閥包括第一閥口、第二閥口和第三閥口，所述第一閥口與第一油箱裝置相連，所述第二閥口與所述蓄能器相連，所述第三閥口與所述液壓制動(dòng)裝置相連。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)還包括第一單向閥，所述第一單向閥的進(jìn)口與所述第二閥口相連，且所述第一單向閥的出口與所述蓄能器相連；以及第二單向閥，所述第二單向閥的進(jìn)口與所述第三閥口相連，且所述第二單向閥的出口與所述液壓制動(dòng)裝置相連。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)還包括:第二控制閥，所述第二控制閥包括第一口、第二口和第三口，所述第一口與所述蓄能器相連，所述第二口與所述第一單向閥的出口相連，所述第三口分別與所述第二單向閥的出口和所述液壓制動(dòng)裝置相連。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)還包括:第二油箱裝置以及第三控制閥，所述第三控制閥包括第一開口、第二開口和第三開口，所述第一開口與第二油箱裝置相連，所述第二開口分別與所述第三口和所述第二單向閥的出口相連，所述第三開口與所述液壓制動(dòng)裝置相連。
[0014]可選地，所述第二控制閥為電磁換向閥或機(jī)械換向閥，所述第二控制閥位于中位時(shí)，所述第一口、所述第二口和所述第三口均關(guān)閉，所述第二控制閥位于左位時(shí)，所述第一口與所述第二口連通，所述第二控制閥位于右位時(shí)，所述第一口與所述第三口連通。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第三控制閥為電磁換向閥或機(jī)械換向閥或電磁通斷閥，所述第三控制閥為電磁換向閥時(shí)，在所述第三控制閥掉電時(shí)所述第一開口和所述第三開口連通，在所述第三控制閥通電時(shí)所述第二開口與所述第三開口連通。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一油箱裝置包括:油泵和油箱，所述油泵連接在所述油箱與所述第一控制閥之間。
[0017]根據(jù)本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提出一種第一方面所述的叉車的制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)方法。所述制動(dòng)方法包括以下步驟:在制動(dòng)期間，若所述車輪的最小減速度al的絕對值大于預(yù)定減速度值a的絕對值時(shí)，所述蓄能器持續(xù)向所述液壓制動(dòng)裝置供油直至所述車輪的速度為零為止；若所述al的絕對值小于等于所述a的絕對值且所述車輪的速度不為零時(shí)，所述油壓裝置通過第一控制閥向所述液壓制動(dòng)裝置輸出液壓油以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)所述液壓制動(dòng)裝置動(dòng)作或者與所述蓄能器共同驅(qū)動(dòng)所述液壓制動(dòng)裝置動(dòng)作，直至所述車輪的速度為零。
[0018]根據(jù)本發(fā)明第三方面的實(shí)施例提出一種叉車。所述叉車包括第一方面所述的叉車的制動(dòng)系統(tǒng)和/或第二方面所述的制動(dòng)方法。
【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)。
[0020]圖2是叉車減速過程速度-時(shí)間曲線。
[0021]附圖標(biāo)記:
[0022]用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)100、液壓制動(dòng)裝置1、第一油箱裝置2、油泵21、油箱22、蓄能器3、第一控制閥4、第一閥口 41、第二閥口 42、第三閥口 43、第一單向閥5、第二單向閥6、第二控制閥7、第一口 71、第二口 72、第三口 73、第三控制閥8、第一開口 81、第二開口 82、第三開口 83、第二油箱裝置9、車輪200
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0024]下面參照圖1和圖2描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)100。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)100包括液壓制動(dòng)裝置1、第一油箱裝置2、蓄能器3和第一控制閥4。
[0025]液壓制動(dòng)裝置I適于由液壓驅(qū)動(dòng)以對叉車的車輪200進(jìn)行制動(dòng)。第一油箱裝置2可以為整個(gè)用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)100供油。參照圖1所示，第一油箱裝置2可以包括油泵21和油箱22，油泵21可以連接在油箱22和第一控制閥4之間。蓄能器3與液壓制動(dòng)裝置I相連，蓄能器3可將制動(dòng)系統(tǒng)100中的多余液壓能吸收并儲(chǔ)存起來以便需要時(shí)釋放出來，例如在本發(fā)明的實(shí)施例中，將蓄能器3儲(chǔ)存的液壓能釋放出來以對車輪200進(jìn)行制動(dòng)。
[0026]第一控制閥4分別與蓄能器3、第一油箱裝置2和液壓制動(dòng)裝置I相連，第一控制閥4設(shè)置成可選擇性地向蓄能器3或液壓制動(dòng)裝置I輸出液壓油。也就是說，第一控制閥4可以根據(jù)叉車的不同工況選擇性地將第一油箱裝置2中的液壓油向蓄能器3輸出或?qū)⒌谝挥拖溲b置2中的液壓油向液壓制動(dòng)裝置I輸出?？蛇x地，第一控制閥4可以為電磁換向閥或機(jī)械換向閥。
[0027]叉車工作時(shí)，會(huì)出現(xiàn)多種工況:在叉車正常行駛，不需要制動(dòng)時(shí)，第一油箱裝置2可通過第一控制閥4向蓄能器3輸出液壓油以便蓄能器3吸收液壓能。
[0028]當(dāng)叉車需要制動(dòng)時(shí)，用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)100可以通過第一控制閥4向蓄能器3輸出液壓油，并且制動(dòng)系統(tǒng)100通過蓄能器3向液壓制動(dòng)裝置I輸出液壓油以完全制動(dòng)車輪200 ;用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)100也可以通過第一控制閥4直接向液壓制動(dòng)裝置I輸出液壓油以完全制動(dòng)車輪200 ;用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)100還可以先通過第一控制閥4向蓄能器3輸出液壓油，并通過蓄能器3向液壓制動(dòng)裝置I輸出液壓油以初步制動(dòng)車輪200，然后再通過第一控制閥4直接向液壓制動(dòng)裝置I輸出液壓油以完全制動(dòng)車輪200 ;用于叉車的制動(dòng)系統(tǒng)100還可以實(shí)現(xiàn)通過蓄能器3和第一控制閥4同時(shí)向液壓制動(dòng)裝置I輸出液壓油以制動(dòng)車輪200的工況。
[0029]其中，初步制動(dòng)車輪200是指，蓄能器3向液壓制動(dòng)裝置I輸出液壓油以對叉車的車輪200進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，隨著車輪200的減速，蓄能器3的壓力逐漸降低，會(huì)出現(xiàn)蓄能器3向液壓制動(dòng)裝置I輸出的液壓油不能使車輪200的速度下降到零的工況，也就是液壓制動(dòng)裝置I從蓄能器3得到的液壓油不能完全將叉車的車輪200制動(dòng)。相應(yīng)地，完全制動(dòng)車輪200，是指無論液壓制動(dòng)裝置I的液壓油是單獨(dú)來自蓄能器3、單獨(dú)來自第一控制閥4、還是同時(shí)來自蓄能器3和第一控制閥4。液壓制動(dòng)裝置I可使叉車的車輪200的速度降為零。
[0030]參照圖2中所示的叉車減速過程中的速度-時(shí)間曲線可知，當(dāng)叉車減速時(shí)間T在Ο-tl內(nèi)時(shí)，液壓制動(dòng)裝置I從蓄能器3得到的液壓油對車輪200進(jìn)行制動(dòng)，使叉車速度V下降很快，但當(dāng)叉車減速時(shí)間T超過tl時(shí)，叉車的速度V下降很慢，且叉車還未停止，車輪200的速度V還大于零。此時(shí)液壓制動(dòng)裝置I從蓄能器3得到的液