電動汽車的語音警示方法、系統(tǒng)及電動汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車的語音警示系統(tǒng)、一種電 動汽車的語音警示方法以及一種具有該語音警示系統(tǒng)的電動汽車。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的燃油汽車由于裝備發(fā)動機，盡管會產(chǎn)生一定的噪聲，但是會及時提醒行人。 而電動汽車沒有發(fā)動機，并且由于電機的噪音較小，在行駛過程中不能及時提醒行人，容易 造成交通事故。
[0003] 目前雖然有不少涉及電動汽車警示聲音的相關(guān)技術(shù)專利，但是都沒有對如何解析 聲響因子的技術(shù)作出具體限定，并且在如何正確發(fā)出語音提示方面以及語音輸出大小控制 方面，目前的技術(shù)均不完善，因此需要進行改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷。
[0005] 為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種電動汽車的語音警示系統(tǒng)，能夠正確輸 出語音警示，保證行人安全。
[0006] 本發(fā)明的第二個目的在于提出一種電動汽車的語音警示方法。本發(fā)明的第三個目 的在于提出一種電動汽車。
[0007] 為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出的一種電動汽車的語音警示系統(tǒng)，包 括：聲響因子模糊解析裝置，所述聲響因子模糊解析裝置用于接收所述電動汽車的車速信 號和油門踏板開度信號，并根據(jù)所述車速信號獲取第一模糊變量和根據(jù)所述油門踏板開度 信號獲取第二模糊變量，以及根據(jù)所述第一模糊變量、所述第二模糊變量和預(yù)設(shè)的模糊控 制規(guī)則獲取第三模糊變量，并通過調(diào)用與所述第一模糊變量對應(yīng)的第一隸屬度函數(shù)、與所 述第二模糊變量對應(yīng)的第二隸屬度函數(shù)以及與所述第三模糊變量對應(yīng)的第三隸屬度函數(shù) 以輸出聲響因子；數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置與所述聲響因子模糊解析裝置相連以 將所述聲響因子對應(yīng)的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號；信號放大裝置，所述信號放大裝置與所 述數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置相連以對所述模擬信號進行放大；語音警示裝置，所述語音警示裝置與所 述信號放大裝置相連，所述語音警示裝置根據(jù)放大后的模擬信號發(fā)出語音警示信息。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車的語音警示系統(tǒng)，通過聲響因子模糊解析裝置很容 易準確地將人的經(jīng)驗信息進行量化，根據(jù)預(yù)設(shè)的模糊控制規(guī)則以及調(diào)用的與第一模糊變量 對應(yīng)的第一隸屬度函數(shù)、與第二模糊變量對應(yīng)的第二隸屬度函數(shù)、與第三模糊變量對應(yīng)的 第三隸屬度函數(shù)解析出比較準確的聲響因子，從而能夠正確地發(fā)出語音警示信息，既能準 確地提示行人，又可避免對行人的噪音干擾，保證行人安全的同時降低環(huán)境噪音。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中，所述油門踏板開度信號對應(yīng)的值域為0~ 100%，所述第一模糊變量為{:小，中，大};所述車速信號對應(yīng)的值域為0~120Km/h，所述 第二模糊變量為{低，中，高};所述聲響因子對應(yīng)的值域為〇~1，所述第三模糊變量為 {小，較小，中，較大，大}。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述預(yù)設(shè)的模糊控制規(guī)則為：當(dāng)所述第一模糊變量為 小且所述第二模糊變量為低時，所述第三模糊變量為?。划?dāng)所述第一模糊變量為小且所述 第二模糊變量為中時，所述第三模糊變量為中；當(dāng)所述第一模糊變量為小且所述第二模糊 變量為高時，所述第三模糊變量為較大；當(dāng)所述第一模糊變量為中且所述第二模糊變量為 低時，所述第三模糊變量為較??；當(dāng)所述第一模糊變量為中且所述第二模糊變量為中時，所 述第三模糊變量為中；當(dāng)所述第一模糊變量為中且所述第二模糊變量為高時，所述第三模 糊變量為較大；當(dāng)所述第一模糊變量為大且所述第二模糊變量為低時，所述第三模糊變量 為較?。划?dāng)所述第一模糊變量為大且所述第二模糊變量為中時，所述第三模糊變量為較大； 當(dāng)所述第一模糊變量為大且所述第二模糊變量為高時，所述第三模糊變量為大。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述聲響因子模糊解析裝置通過模糊控制重心法獲得 所述聲響因子。
[0012] 為達到上述目的，本發(fā)明另一方面實施例提出的一種電動汽車的語音警示方法， 包括以下步驟：接收所述電動汽車的車速信號和油門踏板開度信號；根據(jù)所述車速信號獲 取第一模糊變量和根據(jù)所述油門踏板開度信號獲取第二模糊變量，并根據(jù)所述第一模糊變 量、所述第二模糊變量和預(yù)設(shè)的模糊控制規(guī)則獲取第三模糊變量；通過調(diào)用與所述第一模 糊變量對應(yīng)的第一隸屬度函數(shù)、與所述第二模糊變量對應(yīng)的第二隸屬度函數(shù)以及與所述第 三模糊變量對應(yīng)的第三隸屬度函數(shù)以輸出聲響因子；將所述聲響因子對應(yīng)的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換 為模擬信號，并對所述模擬信號進行放大，以及根據(jù)放大后的模擬信號發(fā)出語音警示信息。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車的語音警示方法，很容易準確地將人的經(jīng)驗信息進 行量化，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的模糊控制規(guī)則以及調(diào)用的與第一模糊變量對應(yīng)的第一隸屬度函 數(shù)、與第二模糊變量對應(yīng)的第二隸屬度函數(shù)、與第三模糊變量對應(yīng)的第三隸屬度函數(shù)解析 出比較準確的聲響因子，從而能夠正確地發(fā)出語音警示信息，既能準確地提示行人，又可避 免對行人的噪音干擾，保證行人安全的同時降低環(huán)境噪音。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中，所述油門踏板開度信號對應(yīng)的值域為0~ 100%，所述第一模糊變量為{:小，中，大};所述車速信號對應(yīng)的值域為0~120Km/h，所述 第二模糊變量為{低，中，高};所述聲響因子對應(yīng)的值域為〇~1，所述第三模糊變量為 {小，較小，中，較大，大}。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述預(yù)設(shè)的模糊控制規(guī)則為：當(dāng)所述第一模糊變量為 小且所述第二模糊變量為低時，所述第三模糊變量為小；當(dāng)所述第一模糊變量為小且所述 第二模糊變量為中時，所述第三模糊變量為中；當(dāng)所述第一模糊變量為小且所述第二模糊 變量為高時，所述第三模糊變量為較大；當(dāng)所述第一模糊變量為中且所述第二模糊變量為 低時，所述第三模糊變量為較??；當(dāng)所述第一模糊變量為中且所述第二模糊變量為中時，所 述第三模糊變量為中；當(dāng)所述第一模糊變量為中且所述第二模糊變量為高時，所述第三模 糊變量為較大；當(dāng)所述第一模糊變量為大且所述第二模糊變量為低時，所述第三模糊變量 為較?。划?dāng)所述第一模糊變量為大且所述第二模糊變量為中時，所述第三模糊變量為較大； 當(dāng)所述第一模糊變量為大且所述第二模糊變量為高時，所述第三模糊變量為大。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述聲響因子根據(jù)模糊控制重心法獲得。
[0017] 此外，本發(fā)明的實施例還提出了一種電動汽車，其包括上述的電動汽車的語音警 示系統(tǒng)。
[0018] 本發(fā)明實施例的電動汽車很容易準確地將人的經(jīng)驗信息進行量化，然后語音警示 系統(tǒng)中的聲響因子模糊解析裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的模糊控制規(guī)則以及調(diào)用的與第一模糊變量對 應(yīng)的第一隸屬度函數(shù)、與第二模糊變量對應(yīng)的第二隸屬度函數(shù)、與第三模糊變量對應(yīng)的第 三隸屬度函數(shù)解析出比較準確的聲響因子，從而能夠正確地發(fā)出語音警示信息，既能準確 地提示行人，又可避免對行人的噪音干擾，保證行人安全的同時降低環(huán)境噪音。
[0019] 本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0020] 本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中 ：
[0021] 圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車的語音警示系統(tǒng)的方框示意圖；
[0022] 圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的第一隸屬度函數(shù)示意圖；
[0023] 圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的第二隸屬度函數(shù)示意圖；
[0024] 圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的第三隸屬度函數(shù)示意圖；
[0025] 圖5為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的聲響因子模糊解析裝置的最終輸出仿真示意圖； 以及
[0026] 圖6為根據(jù)本發(fā)明實施例的電動汽車的語音警示方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0027] 下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0028] 下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡 化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且 目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重 復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此 外，本發(fā)明提供了的