具有手動變速箱的車輛的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有手動變速箱的車輛的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)及其方法，并且更具體地，涉及一種具有手動變速箱車輛的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)及其方法，其中在具有手動變速箱的車輛中的自適應(yīng)巡航控制期間獲得加速時，確定目標(biāo)檔位數(shù)，并且當(dāng)確定的目標(biāo)檔位數(shù)和當(dāng)前檔位數(shù)不匹配時顯示確定的目標(biāo)檔位數(shù)，使得車輛駕駛員能夠容易地?fù)Q檔至顯示的目標(biāo)檔位數(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)安裝在車輛上以給車輛駕駛員提供方便。
[0003]已經(jīng)提交了大量自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，例如在韓國專利公開公報(bào)第2006-53652號和韓國專利公開公報(bào)第2008-32003號中公開的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。
[0004]采用包括上述專利所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，例如當(dāng)車輛駕駛員設(shè)定例如100KPH的任何期望的行駛速度時，同時車輛在高速公路或車道上行駛時，發(fā)動機(jī)控制裝置自動調(diào)節(jié)氣體量和燃料量使得車輛以由車輛駕駛員設(shè)定的恒定速度巡航而不是車輛駕駛員驅(qū)動加速踏板。
[0005]在具有手動變速箱的車輛中，在檔位(shift stage)上向上換檔或向下?lián)Q檔以控制巡航。
[0006]但是，在具有手動變速箱的車輛中，在當(dāng)前選擇的檔位上控制行駛，除非車輛駕駛員進(jìn)行換檔。因此，可以限制加速。
[0007]因此，需要一種自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，該自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以告知車輛駕駛員目標(biāo)檔位數(shù)并且車輛駕駛員能夠換檔至目標(biāo)檔位數(shù)，使得自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)即使在具有手動變速箱的車輛中也能得到應(yīng)用。
[0008]換句話說，需要一種能夠不是在控制加速或者減速期間使手動變速箱執(zhí)行自動變速箱功能的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，同時相對于前方車輛保持合適的速度。
[0009]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0010]【專利文件】
[0011]【專利文件I】韓國專利公開公報(bào)第2006-53652號(2006年5月22日)發(fā)明名稱“Ashift Control System When Cruise Control of Automatic Transmiss1n On VehicleAnd Method Thereof”
[0012]【專利文件2】韓國專利公開公報(bào)第2008-32003號(2008年4月11日)發(fā)明名稱“Vehicle Running Control Apparatus，，

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的是提供一種具有手動變速箱的車輛的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)及其方法，其中在具有手動變速箱的車輛的自適應(yīng)巡航控制期間獲得加速時，確定目標(biāo)檔位數(shù)，當(dāng)確定的目標(biāo)檔位數(shù)和當(dāng)前檔位數(shù)不匹配時顯示確定的目標(biāo)檔位數(shù)使得車輛駕駛員能夠容易地?fù)Q檔至顯示的目標(biāo)檔位數(shù)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明用于獲得上述目的的一個實(shí)施方案，提供了一種用于具有手動變速箱的車輛的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:雷達(dá)，其基于前方車輛的信息和本車輛的信息產(chǎn)生加速命令或減速命令；第一感測單元，其感測所述車輛的速度；第二感測單元，其感測發(fā)動機(jī)的RPM ;第三感測單元，其感測手動變速箱的位置；以及制動控制裝置，其在所述本車輛行駛同時與所述前方車輛保持設(shè)定距離的控制期間根據(jù)從所述雷達(dá)接收的所述加速命令產(chǎn)生發(fā)動機(jī)所需扭矩，將所述發(fā)動機(jī)所需扭矩傳遞至發(fā)動機(jī)控制裝置，當(dāng)因根據(jù)所述發(fā)動機(jī)控制裝置的發(fā)動機(jī)所需扭矩產(chǎn)生發(fā)動機(jī)扭矩而獲得加速時，利用通過所述第一感測單元感測的所述車輛的速度、通過所述第二感測單元感測的所述發(fā)動機(jī)的RPM和通過所述第三感測單元感測的對應(yīng)于所述位置的檔位數(shù)來確定目標(biāo)檔位數(shù)，并且當(dāng)確定的所述目標(biāo)檔位數(shù)和對應(yīng)于通過所述第三感測單元感測的位置的檔位數(shù)不匹配時顯示所述確定的目標(biāo)檔位數(shù)。
[0015]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以還包括感測離合器輸入的第四感測單元，其中，當(dāng)從所述第四感測單元感測所述離合器輸入時，所述制動控制裝置可以產(chǎn)生怠速發(fā)動機(jī)所需扭矩并且將所述怠速發(fā)動機(jī)所需扭矩傳遞至所述發(fā)動機(jī)控制裝置以保持所述發(fā)動機(jī)的所述RPM在預(yù)定的怠速RPM狀態(tài)下。
[0016]當(dāng)通過所述第四感測單元沒有感測到所述離合器輸入時，所述制動控制裝置可以產(chǎn)生發(fā)動機(jī)所需扭矩以保持對應(yīng)于通過所述第三感測單元感測的所述位置的各檔位數(shù)的速度，并且將所述發(fā)動機(jī)所需扭矩傳遞至所述發(fā)動機(jī)控制裝置。
[0017]所述制動控制裝置在將所述怠速所需扭矩傳遞至所述發(fā)動機(jī)控制裝置后可以確定所述離合器輸入是否完成，并且在確定所述離合器輸入完成時，如果對應(yīng)于從所述第三感測單元的所述變速箱的感測位置的檔位數(shù)與所述目標(biāo)檔位數(shù)相匹配，則提供表示換檔完成的通知信息。
[0018]所述制動控制裝置可以確定所述手動變速箱的所述檔位數(shù)和所述確定的目標(biāo)檔位數(shù)是否匹配，當(dāng)確定所述檔位數(shù)不匹配時顯示所述檔位數(shù)或輸出換檔通知聲音，并且當(dāng)確定所述檔位數(shù)匹配時，產(chǎn)生發(fā)動機(jī)所需扭矩以保持為所述目標(biāo)檔位數(shù)設(shè)定的速度。
[0019]所述制動控制裝置可以還顯示對應(yīng)于通過所述第三感測單元感測的所述位置的檔位數(shù)和當(dāng)顯示所述目標(biāo)檔位數(shù)時從所述檔位數(shù)至所述目標(biāo)檔位數(shù)的變速箱操作方向。
[0020]所述制動控制裝置可以根據(jù)從所述雷達(dá)接收的所述減速命令產(chǎn)生制動所需扭矩。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施方案，提供了一種用于具有手動變速箱的車輛的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:雷達(dá)，其基于前方車輛的信息和本車輛的信息產(chǎn)生加速命令或減速命令；第一感測單元，其感測所述車輛的速度；第二感測單元，其感測發(fā)動機(jī)的RPM ;第三感測單元，其感測手動變速箱的位置；以及發(fā)動機(jī)控制裝置，其從所述雷達(dá)接收所述加速命令并且根據(jù)所述加速命令產(chǎn)生發(fā)動機(jī)所需扭矩；和制動控制裝置，其從所述雷達(dá)接收所述減速命令并且根據(jù)所述減速命令產(chǎn)生制動所需扭矩，其中當(dāng)由于根據(jù)所述發(fā)動機(jī)所需扭矩產(chǎn)生發(fā)動機(jī)扭矩而獲得加速時，所述發(fā)動機(jī)控制裝置利用由所述第一感測單元感測的所述車輛的所述速度、通過所述第二感測單元感測的所述發(fā)動機(jī)的所述RPM和對應(yīng)于通過所述第三感測單元感測的所述位置的檔位數(shù)確定目標(biāo)檔位數(shù)，并且當(dāng)所述確定的目標(biāo)檔位數(shù)和對應(yīng)于通過所述第三感測單元感測的位置的所述檔位數(shù)不匹配時顯示所述確定的目標(biāo)檔位數(shù)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方案，提供了一種用于具有手動變速箱的車輛的自適應(yīng)巡航控制方法，該方法包括以下步驟:通過制動控制裝置從雷達(dá)接收基于前方車輛的信息和本車輛的信息產(chǎn)生的加速命令或減速命令；通過制動控制裝置，根據(jù)所述加速命令產(chǎn)生發(fā)動機(jī)所需扭矩，并且當(dāng)在所述接收步驟中接收所述加速命令時，將所述發(fā)動機(jī)所需扭矩傳遞至發(fā)動機(jī)控制裝置；通過發(fā)動機(jī)控制裝置，根據(jù)所述發(fā)動機(jī)所需扭矩產(chǎn)生發(fā)動機(jī)扭矩；當(dāng)根據(jù)產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)扭矩獲得加速時，通過所述制動控制裝置，利用通過第一感測單元感測的所述車輛的速度、通過第二感測單元感測的發(fā)動機(jī)的RPM和通過第三感測單元感測的對應(yīng)于所述位置的檔位數(shù)來確定目標(biāo)檔位數(shù)；通過制動控制裝置，確定所述確定的目標(biāo)檔位數(shù)和對應(yīng)于由所述第三感測單元感測的所述位置的所述檔位數(shù)是否匹配；以及當(dāng)在所述確定步驟中確定所述檔位數(shù)不匹配時，通過所述制動控制裝置顯示所述確定的目標(biāo)檔位數(shù)。
[0023]此外，根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施方案的用于具有手動變速箱的車輛的自適應(yīng)巡航控制方法還包括:在確定所述檔位數(shù)是否匹配的步驟之后，在確定所述檔位數(shù)是否匹配的步驟中當(dāng)確定所述檔位數(shù)匹配時，通過所述制動控制裝置產(chǎn)生發(fā)動機(jī)所需扭矩以保持為所述目標(biāo)檔位數(shù)設(shè)定的速度。
[0024]此外，根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方案的用于具有手動變速箱的車輛的自適應(yīng)巡航控制方法在所述顯示步驟之后還包括以下步驟:通過所述制動控制裝置確定離合器輸入是否被感測到；以及通過所述制動控制裝置產(chǎn)生怠速發(fā)動機(jī)所需扭矩并且當(dāng)在所述確定步驟中確定所述離合器輸入被感測時，將所述怠速發(fā)動機(jī)所需扭矩傳遞至所述發(fā)動機(jī)控制裝置以保持所述發(fā)動機(jī)的所述RPM在預(yù)定的怠速RPM狀態(tài)下。
[0025]此外，根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施方案的用于具有手動變速箱的車輛的自適應(yīng)巡航控制方法在傳遞所述怠速發(fā)動機(jī)所需扭矩的步驟之后還包括以下步驟:通過所述制動控制裝置確定所述離合器輸入是否完成；當(dāng)在所述確定步驟中確定所述離合器輸入完成時，通過所述制動控制裝置通過所述第三感測單元感測的所述手動變速箱的所述位置；通過所述制動控制裝置確定對應(yīng)于所述接收位置的檔位數(shù)是否與所述目標(biāo)檔位數(shù)相匹配；以及當(dāng)對應(yīng)于所述接收位置的所述檔位數(shù)與所述目標(biāo)檔位數(shù)相匹配時，通過所述制動控制裝置提供表示換檔完成的通知信息。
[0026]此外，根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施方案的用于具有手動變速箱的車輛的自適應(yīng)巡航控制方法在提供通知信息的所述步驟之后可以還包括:通過所述制動控制裝置使所述顯示的目標(biāo)檔位數(shù)消失。
[0027]此外，根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施方案的用于具有手動變速箱的車輛的自適應(yīng)巡航控制方法在所述顯示步驟之后可以還包括以下步驟:當(dāng)沒有被感測到所述離合