汽車啟動(dòng)盲區(qū)監(jiān)測(cè)攝像方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能監(jiān)控拍攝系統(tǒng)，具體涉及汽車啟動(dòng)盲區(qū)監(jiān)測(cè)攝像方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車越來(lái)越普及。汽車增多，汽車各種安全駕駛輔助系統(tǒng)也顯得尤為重要。其中，對(duì)于汽車啟動(dòng)盲區(qū)監(jiān)測(cè)的要求便越來(lái)越高。現(xiàn)有汽車普遍在車體尾部安裝倒車攝像技術(shù)。然而，很少在車體外四周安裝攝像技術(shù)，導(dǎo)致嚴(yán)重的安全隱患。
[0003]此外，人體坐在駕駛室內(nèi)，由于各種因素導(dǎo)致從駕駛室內(nèi)無(wú)法完整地觀測(cè)到車身四周外，同時(shí)車底區(qū)域也存在很大的監(jiān)控盲區(qū)，無(wú)法有效地觀察車底基本情況，造成汽車發(fā)動(dòng)時(shí)存在較大的安全隱患。
[0004]目前，新聞經(jīng)常報(bào)道有關(guān)小孩被卷入車底造成傷亡等事故，這些傷亡事故漸漸引起社會(huì)大眾的高度關(guān)注與重視。
[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是在汽車內(nèi)外安裝采集終端、顯示終端及處理終端，提供一種汽車啟動(dòng)盲區(qū)監(jiān)測(cè)攝像方法及系統(tǒng)，從而更有效地減少人們對(duì)汽車啟動(dòng)時(shí)的四周盲區(qū)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于，提供一種大汽車啟動(dòng)盲區(qū)監(jiān)測(cè)攝像方法及系統(tǒng)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種汽車啟動(dòng)盲區(qū)監(jiān)測(cè)攝像方法，其特征在于，其包括以下步驟:
[0009](I)設(shè)置一采集終端，該采集終端包括廣角攝像頭及CMOS圖像傳感器，將其分布設(shè)置在車體外側(cè)四周，實(shí)時(shí)獲取車體外的即時(shí)圖像；
[0010](2)設(shè)置一顯示終端，該顯示終端包括操作組件及顯示器；
[0011 ] (3)設(shè)置一處理終端，該處理終端包括DSP處理器，該DSP處理器與采集終端、顯示終端進(jìn)行信息交互；
[0012](4)車體電源啟動(dòng)，各終端通電開啟；廣角攝像頭拍攝車體外四周的即時(shí)圖像，并將監(jiān)控區(qū)域的視頻信號(hào)傳輸?shù)紻SP處理器中，DSP處理器對(duì)輸入的廣角視頻信號(hào)進(jìn)行圖像裁剪、畸變校正處理，并將處理后的圖像信號(hào)傳至顯示終端進(jìn)行顯示。
[0013]所述步驟(4)具體還包括以下步驟:
[0014](4.1)車底區(qū)域監(jiān)控視角:廣角攝像頭拍攝車底的即時(shí)圖像，并將監(jiān)控區(qū)域的視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)CMOS圖像傳感器傳輸?shù)紻SP處理器中，DSP處理器對(duì)接收到原始圖像信號(hào)進(jìn)行裁剪，裁剪出廣角攝像頭獲取的車底區(qū)域圖像，并對(duì)該車底區(qū)域圖像進(jìn)行畸變校正，圖像重構(gòu)后，得到清晰的車底區(qū)域圖像信號(hào)，通過(guò)顯示終端的顯示器進(jìn)行顯示；
[0015](4.2)車側(cè)正前方區(qū)域監(jiān)控視角:廣角攝像頭拍攝車側(cè)四周的即時(shí)圖像，并將監(jiān)控區(qū)域的視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)CMOS圖像傳感器傳輸?shù)紻SP處理器中，DSP處理器對(duì)接收到原始圖像信號(hào)進(jìn)行裁剪，裁剪出廣角攝像頭獲取的正前方區(qū)域圖像，并對(duì)該正前方區(qū)域圖像進(jìn)行畸變校正，圖像重構(gòu)后，得到清晰的正前方區(qū)域圖像信號(hào)，通過(guò)顯示終端的顯示器進(jìn)行顯示;
[0016]所述步驟(4)具體還包括以下步驟:
[0017](4.3)多個(gè)廣角攝像頭的車底區(qū)域監(jiān)控視角:廣角攝像頭拍攝車底的即時(shí)圖像，并將監(jiān)控區(qū)域的視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)CMOS圖像傳感器傳輸?shù)紻SP處理器中，DSP處理器對(duì)多個(gè)廣角攝像頭輸送的原始圖像信號(hào)進(jìn)行裁剪處理，裁剪出廣角攝像頭獲取的車底區(qū)域圖像，并對(duì)該車底區(qū)域圖像進(jìn)行畸變校正，圖像重構(gòu)后，得到清晰的車底區(qū)域圖像信號(hào)，并對(duì)多個(gè)清晰的車底區(qū)域圖像進(jìn)行拼接處理，形成一幅全方位360度車底區(qū)域圖像，通過(guò)顯示終端的顯示器進(jìn)行顯示；
[0018](4.4)多個(gè)廣角攝像頭的車側(cè)正前方區(qū)域監(jiān)控視角:廣角攝像頭拍攝車側(cè)四周的即時(shí)圖像，并將監(jiān)控區(qū)域的視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)CMOS圖像傳感器傳輸?shù)紻SP處理器中，DSP處理器對(duì)多個(gè)廣角攝像頭輸送的原始圖像信號(hào)進(jìn)行裁剪處理，裁剪出廣角攝像頭獲取的正前方區(qū)域圖像，并對(duì)該正前方區(qū)域圖像進(jìn)行畸變校正，圖像重構(gòu)后，得到清晰的正前方區(qū)域圖像信號(hào)，并對(duì)多個(gè)清晰的正前方區(qū)域圖像進(jìn)行拼接處理，形成一幅全方位360度正前方區(qū)域圖像，通過(guò)顯示終端的顯示器進(jìn)行顯示。
[0019](4.5)雙視角模式:同時(shí)進(jìn)行步驟(4.1)和(4.2)，或(4.3)和(4.4)，通過(guò)將顯示終端的顯示器一分為二，同時(shí)對(duì)正前方區(qū)域圖像信號(hào)、車底區(qū)域圖像信號(hào)進(jìn)行顯示。
[0020]所述的正前方區(qū)域圖像信號(hào)、車底區(qū)域圖像信號(hào)為720P高清晰圖像。
[0021]一種實(shí)施上述方法的汽車啟動(dòng)盲區(qū)監(jiān)測(cè)攝像系統(tǒng)，其特征在于，其包括一采集終端，該采集終端包括廣角攝像頭及CMOS圖像傳感器，將其分布設(shè)置在車體外側(cè)四周，實(shí)時(shí)獲取車體外路面的即時(shí)圖像；一顯示終端，該顯示終端包括操作組件及顯示器；一處理終端，該處理終端包括DSP處理器，該DSP處理器通過(guò)有線或無(wú)線與采集終端、顯示終端進(jìn)行信息交互。
[0022]所述DSP處理器嵌入有廣角視頻智能分析處理算法及視角模式處理模塊；其中視角模式處理模塊包括:車底區(qū)域監(jiān)控視角處理單元、車側(cè)正前方區(qū)域監(jiān)控視角處理單元、多個(gè)廣角攝像頭的車底區(qū)域監(jiān)控視角處理單元、多個(gè)廣角攝像頭的車側(cè)正前方區(qū)域監(jiān)控視角處理單元。
[0023]所述監(jiān)測(cè)攝像系統(tǒng)可以調(diào)取單個(gè)廣角攝像頭運(yùn)行，由該廣角攝像頭實(shí)時(shí)獲取車體外路面的即時(shí)圖像信號(hào)，并根據(jù)需要獲取當(dāng)前廣角攝像頭的正前方區(qū)域圖像信號(hào)、或車底區(qū)域圖像信號(hào)。
[0024]所述監(jiān)測(cè)攝像系統(tǒng)還可以調(diào)取二個(gè)、三個(gè)或四個(gè)廣角攝像頭同時(shí)運(yùn)行，由多個(gè)廣角攝像頭實(shí)時(shí)獲取車體外路面的即時(shí)圖像信號(hào)，并根據(jù)需要獲取多個(gè)廣角攝像頭的正前方區(qū)域圖像信號(hào)、或車底區(qū)域圖像信號(hào)。
[0025]所述的正前方區(qū)域圖像信號(hào)、車底區(qū)域圖像信號(hào)為720P高清晰圖像。
[0026]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提供的汽車啟動(dòng)盲區(qū)監(jiān)測(cè)攝像方法及系統(tǒng)，通過(guò)在車體四周安裝180度廣角攝頭，通過(guò)DSP處理器進(jìn)行處理，便可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)車底區(qū)域監(jiān)控視角、車側(cè)正前方區(qū)域監(jiān)控視角的全方位觀測(cè)，減少人們對(duì)汽車啟動(dòng)時(shí)的四周盲區(qū)。而且車底視角模式、車側(cè)正前方視角模式、雙視角模式之間可以隨意切換，快捷方便，人性化高。
[0027]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明汽車啟動(dòng)盲區(qū)監(jiān)測(cè)攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0029]圖2為本發(fā)明汽車啟動(dòng)盲區(qū)監(jiān)測(cè)攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0030]圖3為本發(fā)明汽車啟動(dòng)盲區(qū)監(jiān)測(cè)攝像系統(tǒng)的組成示意圖；
[0031]圖4為車底區(qū)域監(jiān)控視角模式的流程示意圖；
[0032]圖5為車側(cè)正前方區(qū)域監(jiān)控視角模式的流程示意圖；
[0033]圖6為多個(gè)廣角攝像頭圖像拼接流程示意圖；
[0034]圖7為本發(fā)明汽車啟動(dòng)盲區(qū)監(jiān)測(cè)攝像系統(tǒng)的控制示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]實(shí)施例:參見圖1?圖7，本實(shí)施例提供的一種汽車啟動(dòng)盲區(qū)監(jiān)測(cè)攝像方法，其包括以下步驟:
[0036](I)設(shè)置一采集終端，該采集終端包括廣角攝像頭及CMOS圖像傳感器，將其分布設(shè)置在車體外側(cè)四周，實(shí)時(shí)獲取車體外的即時(shí)圖像；
[0037](2)設(shè)置一顯示終端，該顯示終端包括操作組件及顯示器；
[0038](3)設(shè)置一處理終端，該處理終端包括DSP處理器，該DSP處理器與采集終端、顯示終端進(jìn)行信息交互；
[0039](4)車體電源啟動(dòng)，各終端通電開啟；廣角攝像頭拍攝車體外四周的即時(shí)圖像，并將監(jiān)控區(qū)域的視頻信號(hào)傳輸?shù)紻SP處理器中，DSP處理器對(duì)輸入的廣角視頻信號(hào)進(jìn)行圖像裁剪、畸變校正處理，并將處理后的圖像信號(hào)傳至顯示終端進(jìn)行顯示。
[0040]所述步驟(4)具體還包括以下步驟:
[0041](4.1)車底區(qū)域監(jiān)控視角:廣角攝像頭拍攝車底的即時(shí)圖像，并將監(jiān)控區(qū)域的視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)CMOS圖像傳感器傳輸?shù)紻SP處理器中，DSP處理器對(duì)接收到原始圖像信號(hào)進(jìn)行裁剪，裁剪出廣角攝像頭獲取的車底區(qū)域圖像，并對(duì)該車底區(qū)域圖像進(jìn)行畸變校正，圖像重構(gòu)后，得到清晰的車底區(qū)域圖像信號(hào)，通過(guò)顯示終端的顯示器進(jìn)行顯示；
[0042](4.2)車側(cè)正前方區(qū)域監(jiān)控視角:廣角攝像頭拍攝車側(cè)四周的即時(shí)圖像，并將監(jiān)控區(qū)域的視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)CMOS圖像傳感器傳輸?shù)紻SP處理器中，DSP處理器對(duì)接收到原始圖像信號(hào)進(jìn)行裁剪，裁剪出廣角攝像頭獲取的正前方區(qū)域圖像，并對(duì)該正前方區(qū)域圖像進(jìn)行畸變校正，圖像重構(gòu)后，得到清晰的正前方區(qū)域圖像信號(hào)，通過(guò)顯示終端的顯示器進(jìn)行顯示;
[0043]所述步驟(4)具體還包括以下步驟:
[0044](4.3)多個(gè)廣角攝像頭的車底區(qū)域監(jiān)控視角:廣角攝像頭