電機(jī)控制設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及一種電機(jī)控制設(shè)備，其用于按順序轉(zhuǎn)換電機(jī)的激勵(lì)相位，以驅(qū)動用作安裝在車輛上的設(shè)備的驅(qū)動源的電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，為了滿足汽車的節(jié)約空間、裝配能力提高、控制能力提高等的需要，將機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)改變?yōu)榫€系統(tǒng)(by-wire system)的趨勢增加，在線系統(tǒng)中通過電機(jī)執(zhí)行電驅(qū)動。
[0003]在例如專利文獻(xiàn)I (JP 2006-336691 A)中描述了這種線系統(tǒng)。在專利文獻(xiàn)I中，基于預(yù)定的監(jiān)視器信息，通過與用于控制用作驅(qū)動源的電機(jī)的線控回路分離地設(shè)置的監(jiān)視器控制回路監(jiān)視線系統(tǒng)。當(dāng)監(jiān)視器控制回路確認(rèn)線系統(tǒng)異常時(shí)，禁止通過線控回路控制電機(jī)(例如，關(guān)閉開關(guān)以禁止激勵(lì)電機(jī))。
[0004]在專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，僅當(dāng)監(jiān)視器控制回路基于預(yù)定的監(jiān)視器信息確認(rèn)線系統(tǒng)的異常時(shí)才禁止控制電機(jī)。因此，在系統(tǒng)異常(例如，由于噪聲、電源電壓降低等而產(chǎn)生異常信號)的情況下，可能難以充分提高安全性。
[0005]存在這樣一種系統(tǒng)，其包括用于通過按順序轉(zhuǎn)換電機(jī)的激勵(lì)相位來驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的線控回路，并且其按照以下方式按照正確順序轉(zhuǎn)換電機(jī)的激勵(lì)相位。線控回路預(yù)存儲表，在表中，對應(yīng)于各個(gè)激勵(lì)相位圖案編號的激勵(lì)相位按照正確順序排列。當(dāng)線控回路驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)時(shí)，線控回路參照該表以確定對應(yīng)于激勵(lì)相位圖案編號的激勵(lì)相位，從而按照正確順序轉(zhuǎn)換電機(jī)的激勵(lì)相位。
[0006]在該系統(tǒng)中，在由于RAM錯(cuò)亂(由于RAM異常引起的數(shù)據(jù)錯(cuò)亂)等發(fā)生異常將激勵(lì)圖案編號一個(gè)一個(gè)地按順序增加的情況下，異?？赡馨凑镇?qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的正確順序轉(zhuǎn)換激勵(lì)相位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于以上內(nèi)容，本公開的一個(gè)目的是提供一種在通過按順序轉(zhuǎn)換電機(jī)的激勵(lì)相位來驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)中的電機(jī)控制設(shè)備，以提高在系統(tǒng)異常的情況下的安全性。
[0008]根據(jù)本公開的示例，電機(jī)控制設(shè)備包括:電機(jī)，作為安裝在車輛上的設(shè)備的驅(qū)動源；線控回路，被提供作為用于按順序轉(zhuǎn)換電機(jī)的激勵(lì)相位以驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的第一控制回路；和第二控制回路，當(dāng)允許驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)時(shí)，該第二控制回路將驅(qū)動準(zhǔn)許碼發(fā)送至線控回路。線控回路和第二控制回路是不同的回路。線控回路預(yù)存儲:第一表，其限定對應(yīng)于各個(gè)地址的激勵(lì)相位地址；和第二表，其限定對應(yīng)于各個(gè)激勵(lì)相位地址的激勵(lì)相位。當(dāng)接收驅(qū)動準(zhǔn)許碼時(shí)，線控回路通過以下步驟按照驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的正確順序轉(zhuǎn)換激勵(lì)相位:基于驅(qū)動準(zhǔn)許碼計(jì)算用于訪問第一表的地址；通過參照第一表計(jì)算對應(yīng)于該地址的激勵(lì)相位地址，從而計(jì)算用于按照正確順序訪問第二表的激勵(lì)相位地址；以及通過參照第二表確定對應(yīng)于激勵(lì)相位地址的激勵(lì)相位。
[0009]在以上構(gòu)造中，當(dāng)?shù)诙刂苹芈凡辉试S驅(qū)動電機(jī)時(shí)，即，當(dāng)驅(qū)動準(zhǔn)許碼未從第二控制回路發(fā)送至線控回路時(shí)，線控回路不能計(jì)算用于訪問第一表X的地址。因此，線控回路不能計(jì)算用于訪問第二表的激勵(lì)相位地址，因此不能確定激勵(lì)相位，并且不能驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。因此，可明顯地降低當(dāng)?shù)诙刂苹芈凡辉试S驅(qū)動電機(jī)時(shí)驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)的可能性。
[0010]而且，在以上構(gòu)造中，通過參照第一表計(jì)算用于按照正確順序訪問第二表的激勵(lì)相位地址。因此，即使由于按順序逐一增加激勵(lì)圖案地址的錯(cuò)亂的RAM (RAM中的錯(cuò)亂的數(shù)據(jù))等而發(fā)生異常，也可防止異常導(dǎo)致按照正確順序訪問第二表。因此，即使發(fā)生按順序逐一增加激勵(lì)圖案地址的異常，也可防止異常按照驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)的正確順序轉(zhuǎn)換激勵(lì)相位。提高了系統(tǒng)異常時(shí)的安全性。
【附圖說明】
[0011]從以下結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述中，本公開的以上和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更清楚。在附圖中:
[0012]圖1是示出在一個(gè)實(shí)施例中的自動變速箱控制系統(tǒng)的概要構(gòu)造的圖；
[0013]圖2是示出檔位轉(zhuǎn)換設(shè)備(range switchover apparatus)的透視圖；
[0014]圖3是示意性地示出激勵(lì)相位設(shè)置功能的框圖；
[0015]圖4是示出表X的示例的圖；
[0016]圖5是不出表Y的第一不例的圖；
[0017]圖6是示出表Y的第二示例的圖；
[0018]圖7是示出表Y的第三示例的圖；
[0019]圖8是示出表Y的第四示例的圖；
[0020]圖9是示出表Y的第五示例的圖；
[0021]圖10是示出用于驅(qū)動禁止的表X的示例的圖；
[0022]圖11是示出用于驅(qū)動禁止的表Y的第一示例的圖；
[0023]圖12是示出用于驅(qū)動禁止的表Y第二示例的的圖；
[0024]圖13是不出激勵(lì)相位設(shè)置程序的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]將描述一個(gè)實(shí)施例。將基于圖1描述自動變速箱控制系統(tǒng)的示意性構(gòu)造。發(fā)動機(jī)11的輸出軸(曲軸)連接至自動變速箱12的輸入軸。自動變速箱12包括傳動齒輪機(jī)構(gòu)(未示出)和油壓(液壓)控制回路13。傳動齒輪機(jī)構(gòu)包括用于轉(zhuǎn)換傳動水平(傳動比)的諸如多個(gè)離合器、制動器等的摩擦接合元件(未示出)。油壓控制回路13包括用于控制施加至摩擦接合元件的油壓的油壓控制閥14和用于轉(zhuǎn)換摩擦接合元件的液壓流體的液壓回路的手動閥17。由檔位轉(zhuǎn)換設(shè)備(range switchover apparatus) 16結(jié)合檔位選擇器(range selector) 15的操作驅(qū)動該手動閥17。
[0026]發(fā)動機(jī)E⑶18控制發(fā)動機(jī)11 ο具體地說，發(fā)動機(jī)E⑶18基于檢測加速器位置(加速踏板的操作量)的加速器傳感器19的輸出信號等控制節(jié)氣裝置20的節(jié)氣閥開度(節(jié)氣閥的打開程度)、燃料注入閥21的燃料注入量等。在本公開中，ECU指電子控制單元。
[0027]AT-ECU 22控制自動變速箱12的換檔(gear shift)操作。具體地說，AT-ECU 22控制油壓控制回路13的各個(gè)油壓控制閥14的開關(guān)操作，以控制供應(yīng)至各個(gè)摩擦接合元件的油壓，從而將自動變速箱12的傳動比轉(zhuǎn)換為目標(biāo)傳動比。
[0028]SBW-E⑶23控制自動變速箱12的檔位轉(zhuǎn)換操作。SBW-E⑶23基于檢測通過檔位選擇器15選擇的檔位的選擇器傳感器24的輸出信號控制檔位轉(zhuǎn)換設(shè)備16的電機(jī)27，從而根據(jù)驅(qū)動器的檔位轉(zhuǎn)換操作控制手動閥17的轉(zhuǎn)換操作并轉(zhuǎn)換自動變速箱12的檔位(shiftrange)。檔位轉(zhuǎn)換設(shè)備16、SBW-E⑶23等構(gòu)成線控?fù)Q檔系統(tǒng)。
[0029]發(fā)動機(jī)E⑶18、AT-E⑶22、SBW_E⑶23和通知設(shè)備25等經(jīng)通信線路26 (例如，車內(nèi)LAN等)連接，以通過CAN通信等彼此交換必要信息。
[0030]如圖2所示，檔位轉(zhuǎn)換設(shè)備16轉(zhuǎn)換自動變速箱12的檔位。檔位轉(zhuǎn)換設(shè)備16可為四位式檔位轉(zhuǎn)換設(shè)備，其在P (駐車)檔位、R(倒車)檔位、N(空檔)檔位和D (驅(qū)動)檔位中轉(zhuǎn)換檔位。用作該檔位轉(zhuǎn)換設(shè)備16的驅(qū)動源的電機(jī)27可為例如開關(guān)磁阻電機(jī)。該電機(jī)27的旋轉(zhuǎn)軸線通過減速機(jī)構(gòu)28 (參照圖1)與手動軸29連接。棘爪杠桿30固定至該手動軸29。根據(jù)棘爪杠桿30的旋轉(zhuǎn)而直線運(yùn)動的手動閥17 (參照圖1)連接至棘爪杠桿30。通過經(jīng)該手動閥17轉(zhuǎn)換自動變速箱12的液壓回路來轉(zhuǎn)換檔位。因?yàn)橐陨蠘?gòu)造，根據(jù)電機(jī)27的旋轉(zhuǎn)角可控制自動變速箱12的檔位。
[0031]L形駐車桿38固定至棘爪杠桿30。設(shè)置在駐車桿38末端的圓錐體39緊鄰鎖定杠桿41。該鎖定杠桿41根據(jù)圓錐體39的位置繞軸線42上下運(yùn)動以鎖定和解鎖駐車齒輪40。駐車齒輪40設(shè)置到自動變速箱12的輸出軸。當(dāng)通過鎖定杠桿41鎖定駐車齒輪40時(shí)，車輛的驅(qū)動輪保持在防止旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(駐車狀態(tài))。
[0032]用于將棘爪杠桿(detent lever) 30保持在P、R、N、D檔位的每一個(gè)檔位中的棘爪簧43固定至支承底座37。棘爪杠桿30形成有用于P、R、N、D檔位的每一個(gè)檔位的保持凹處44。當(dāng)設(shè)置在棘爪簧43的末端的接合部分43a配合至保持凹處44中時(shí)，棘爪杠桿30保持在用于P、R、N、D檔位的每一個(gè)檔位的位置。棘爪杠桿30、棘爪簧43等構(gòu)成用于接合和保持棘爪杠桿30的旋轉(zhuǎn)位置(用于在各個(gè)檔位的位置保持檔位轉(zhuǎn)換設(shè)備16)的棘爪機(jī)構(gòu)45 ο
[0033]對于P檔位，駐車桿38沿著接近鎖定杠桿41的方向運(yùn)動，并且圓錐體39的厚部將鎖定杠桿41向上推以將凸部41a配合至駐車齒輪40中，從而駐車齒輪40處于鎖定狀態(tài)。這樣，自動變速箱12的輸出軸(驅(qū)動輪)保持在鎖定狀態(tài)(駐車狀態(tài))。
[0034]對于除P檔位以外的檔位，駐車桿38沿著遠(yuǎn)離鎖定杠桿41的方向運(yùn)動，并且圓錐體39的厚部運(yùn)動離開鎖定杠桿41，并且鎖定杠桿41向下運(yùn)動。因此，鎖定杠桿41的凸部41a從駐車齒輪40分離，以釋放駐車齒輪40的鎖定，從而自動變速箱12的輸出軸保持在可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(可輸出運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài))。
[0035]如圖1所示，電機(jī)27設(shè)有作為用于檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角(旋轉(zhuǎn)位置)的旋轉(zhuǎn)傳感器的編碼器31。編碼器31可為例如磁力式旋轉(zhuǎn)編碼器。與電機(jī)27的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)同步，編碼器31在各個(gè)預(yù)定角將脈沖信號輸出至SBW-E⑶23。SBW-E⑶23為編碼器31的脈沖信號計(jì)數(shù)。根據(jù)該計(jì)數(shù)值，SBff-ECU 23按照預(yù)定順序轉(zhuǎn)換電機(jī)27的激勵(lì)相位，從而驅(qū)動電機(jī)27的旋轉(zhuǎn)。因?yàn)樽詣幼兯傧?2的檔位如上所述根據(jù)電機(jī)27的旋轉(zhuǎn)角改變，編碼器計(jì)數(shù)的值間接表示實(shí)際檔位。
[0036]旋轉(zhuǎn)角傳感器33檢測手動軸29或棘爪杠桿30