專利名稱：全功能可控電動車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種線控電動玩具車。
目前，市售的大多數(shù)線控電動車，它們的前轉(zhuǎn)向機構(gòu)一般是采用兩只具有立軸的前導(dǎo)向輪，兩只導(dǎo)向輪的立軸柄用一水平聯(lián)桿相連接，用一電動機通過齒輪、齒條等機構(gòu)來帶動聯(lián)桿，這種轉(zhuǎn)向機構(gòu)存在的問題是前導(dǎo)向輪固定不穩(wěn)、抗沖擊性能差。其后差速機構(gòu)，通常有兩種方式，一種是由雙電機分別帶動兩后輪，由電機轉(zhuǎn)速的不同來實現(xiàn)兩后輪輪速的差異，這種結(jié)構(gòu)直行效果差、前導(dǎo)向輪人為控制力弱、整車可操作性差；另一種是由單電機異軸帶動兩后輪，通過齒輪實現(xiàn)差速，這種方式雖直行效果好，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，功力經(jīng)減速、差速后耗能高、車速偏低。
本實用新型的目的在于提供一種機動性能好、結(jié)構(gòu)簡單、指示——伴音同步性強、復(fù)合動作多樣的全功能可控電動車。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是該全功能可控電動車由操縱器有線控制、交直流電源兩用(備有配套穩(wěn)壓電源)，車體由外殼、底盤組成，底盤由前轉(zhuǎn)向裝置、后驅(qū)動差速裝置及指示——伴音系統(tǒng)組成。其前轉(zhuǎn)向裝置以微型直流轉(zhuǎn)向電機為動力源，轉(zhuǎn)向電機、皮帶輪、前齒輪減速箱、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤依次相連；轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤下面、兩根橫連桿之間設(shè)有轉(zhuǎn)角限制輪，可將轉(zhuǎn)角控制在90°以內(nèi)；兩根橫連桿位于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤與前齒輪減速箱(或雙層轉(zhuǎn)盤)之間，其中間部位對稱固定在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤上、兩端分別與兩只總承相連，總承連接前輪，橫連桿上還設(shè)有回位簧。其后驅(qū)動差速裝置是以另一微型直流驅(qū)動電機為動力源，驅(qū)動電機、后齒輪減速箱、后輪軸依次相連，后軸兩端分別垂直固定有互成180°角的兩軸銷，兩后輪分別套在后軸上、用后輪支架和軸銷穩(wěn)固后輪，后輪室內(nèi)設(shè)計有輪檔，當軸銷隨軸在后輪室內(nèi)轉(zhuǎn)動時，與輪檔配合，完成驅(qū)動和無齒輪差速功能。
操縱器的兩只三檔開關(guān)K1、K2分別與電池組ε1、ε2及轉(zhuǎn)向電源接口、驅(qū)動電源接口相連；轉(zhuǎn)向電源接口、濾波電容C1、轉(zhuǎn)向電機D1以及發(fā)光二極管D1′～D6′并聯(lián)，與轉(zhuǎn)向開關(guān)K0串聯(lián)組成前轉(zhuǎn)向、指示電路，K0固定在轉(zhuǎn)盤上，能與之聯(lián)動；驅(qū)動電源接口、濾波電容C2、驅(qū)動電機D2、發(fā)光二極管D7′～D10′并聯(lián)，與前后兩套電子音樂伴音裝置串聯(lián)組成后差速、驅(qū)動、指示、伴音電路。
由上述方案設(shè)計的全功能可控電動車，底盤設(shè)計合理，具有機動性能好、抗沖擊力強、轉(zhuǎn)角大、轉(zhuǎn)向靈活、轉(zhuǎn)動力矩大、緩沖性能好、不易卡死、驅(qū)動換向快、差速效果明顯；指示、伴音同步性強、復(fù)合動作多樣、操作靈活、仿真程度高、真實性強；結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)固、制造成本低、工藝簡便等特點，是用來模擬駕駛機動車輛的模型，也是兒童喜愛的仿真玩具。


圖1為全功能可控電動車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為全功能可控電動車的底盤俯視圖；圖3為圖2的A-A剖視圖；圖4為圖2的B-B剖視圖；圖5為操縱器和車體的指示——伴音系統(tǒng)的電原理圖；圖6為配套穩(wěn)壓電源的電原理圖；圖7為全功能可控雙輪摩托車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的A-A剖視圖；圖9為全功能可控三輪摩托車的結(jié)構(gòu)示意
圖10為圖9的A-A剖視圖。
下面結(jié)合實施例及其附圖對本實用新型作進一步說明；
圖1、圖2中，該電動車由操縱器1有線控制、交直流電源兩用(備有配套穩(wěn)壓電源2)，車體由外殼，底盤組成，底盤由前轉(zhuǎn)向裝置、后驅(qū)動差速裝置及指示——伴音系統(tǒng)組成。前轉(zhuǎn)向裝置以3～6V微型直流轉(zhuǎn)向電機3為動力源，轉(zhuǎn)向電機3、皮帶輪4、前齒輪減速箱5、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤6依次相連；轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤6的下面、兩根橫連桿7之間設(shè)有轉(zhuǎn)角限制輪11，可將轉(zhuǎn)角限制在90°以內(nèi)；兩根橫連桿7位于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤6與前齒輪減速箱5(或雙層轉(zhuǎn)盤)之間，其中間部位對稱固定在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤6上、兩端分別與總承8的x軸向兩短板相連，總承8的y軸向連接前輪9，橫連桿7上還設(shè)有回位簧10。轉(zhuǎn)向電機3接通電源，經(jīng)皮帶輪4、前齒輪減速箱5緩沖減速后，帶動轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤6，由轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤6推動橫連桿7平動，進而牽引總承8，使連接在總承8上的兩前輪9作與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤6同步無級轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角≤90°，橫連桿7上的回位簧10起輔助轉(zhuǎn)向裝置復(fù)位和避免電機卡死的作用。后驅(qū)動差速裝置是以另一微型直流電動機(即驅(qū)動電機13)為動力源，驅(qū)動電機13、后齒輪減速箱14、后軸15依次相連，后軸15的兩端分別垂直固定有互成180°角的兩軸銷18，兩后輪16分別套在后軸15的兩端、用后輪支架17和軸銷18穩(wěn)固后輪16，后輪室內(nèi)設(shè)計有輪檔19。當驅(qū)動電機13接通電源，后軸15正轉(zhuǎn)、車前行時，軸銷18隨后軸15在輪室內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至輪檔19，撥動輪檔19、輪檔19帶動后輪16，車啟動；當后軸15反轉(zhuǎn)時，帶動兩軸銷18同時離開輪檔19，兩后輪16在慣性作用下繼續(xù)前行，此時起到較好的緩沖作用，當輪室中的輪檔19與反向空轉(zhuǎn)而來的軸銷18相遇時，反向撥動輪檔19，帶動后輪16換向后行；當配合前轉(zhuǎn)向裝置、在車體轉(zhuǎn)向時，內(nèi)側(cè)后輪的軸銷18與輪檔19不脫離，作為主驅(qū)動輪推動整車轉(zhuǎn)向，外側(cè)后輪在慣性和整車扭力作用下，其輪檔19搶先脫離轉(zhuǎn)動中的軸銷18，使其轉(zhuǎn)速加快，實現(xiàn)內(nèi)外兩輪的差速，在轉(zhuǎn)向過程中，內(nèi)側(cè)后輪每轉(zhuǎn)動一圈，都可為外側(cè)后輪提供一次近360°的轉(zhuǎn)動空間，隨著內(nèi)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，連續(xù)轉(zhuǎn)動空間的提供便可使外輪進行連續(xù)差速轉(zhuǎn)動；使車體完成連續(xù)轉(zhuǎn)圈動作。這種后驅(qū)動無齒輪差速裝置是在驅(qū)動電機13無后輪負荷的情況下?lián)Q向的，具有換向快，換向阻力小，機械損耗小等優(yōu)點。
從圖3中可以看到前轉(zhuǎn)向裝置中的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤6、總承8的Z軸向兩短軸是由上下固定架21固定的；橫連桿7位于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤6與前齒輪減速箱5(或雙層轉(zhuǎn)盤)之間，以增強前輪的穩(wěn)固性；還可看到轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤6上的轉(zhuǎn)向開關(guān)K0的觸點簧片22的位置。
圖4所示為后軸15、后輪16、軸銷18及輪檔19的位置關(guān)系。
圖5所示為操縱器1和車體動作的指示——伴音系統(tǒng)的電原理。操縱器1的電源輸出可由內(nèi)置電池或外接穩(wěn)壓電源兩種方式供給，其輸出電纜為四芯電纜20，其中兩根線為轉(zhuǎn)向電機3提供電源及電極切換信號，另兩根為驅(qū)動電機13提供電源及電極切換信號。
操縱器1內(nèi)部設(shè)有兩套5號、3伏電池ε1、ε2，分別用于電機D1，D2的直流供電，兩只三檔開關(guān)K1、K2分別與轉(zhuǎn)向電源接口和驅(qū)動電源接口相連。轉(zhuǎn)向電源接口、濾波電容C1、轉(zhuǎn)向電機D1以及發(fā)光二極管D1′～D6′并聯(lián)，與轉(zhuǎn)向開關(guān)K0聯(lián)組成前轉(zhuǎn)向、指示電路，K0固定在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤6上，能與之聯(lián)動，可增強指示效果及同步性；驅(qū)動電源接口、濾波電容C2、驅(qū)動電機D2、發(fā)光二極管D7′～D10′并聯(lián)，與前后兩套電子音樂伴音裝置串聯(lián)組成后差速、驅(qū)動、指示、伴音電路。當操縱器K1處0位，轉(zhuǎn)向電機D1、發(fā)光二極管D1′～D6′處靜態(tài)；當K1處1位，前輪左轉(zhuǎn)，K0隨轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤6左轉(zhuǎn)，觸點簧片22(見圖3)與K0弧形簧片(a)接觸，車左側(cè)三只發(fā)光二極管D1′、D2′、D3′亮；當K1處2位，前輪右轉(zhuǎn)，K0隨轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤6右轉(zhuǎn)，觸點簧片22與K0弧形簧片(b)接觸，車右側(cè)三只發(fā)光二極管D4′、D5′、D6′亮。當操縱器K2處0位，驅(qū)動電機D2、發(fā)光二極管D7′～D10′、伴音裝置處于靜態(tài)；當K2處2位，車前端兩只發(fā)光二極管D9′、D10′亮，前伴音裝置發(fā)音；當K2處1位，車后端兩只發(fā)光二極管D7′、D8′亮，后伴音裝置發(fā)音。電路中C1、C2濾過電流中的交流部分。
圖6是為全功能可控電動車設(shè)計的配套穩(wěn)壓電源2的電原理圖。220伏交流電經(jīng)變壓器B降壓后雙路輸出，經(jīng)兩套整流橋電路轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷?，再?jīng)三次電容(C2′、C4′；C1′、C3′；C0′、C5′)濾波后，以適合電動車的直流電(6伏)輸出，電路工作狀態(tài)由發(fā)光二極管D11、D12指示。該配套穩(wěn)壓電源采取雙輸出供電方式，能始終保證前轉(zhuǎn)向電機3和后驅(qū)動電機13正常工作，并能以較高電流輸出。采用穩(wěn)壓電源供電，經(jīng)濟方便。
圖7、圖8為全功能可控雙輪摩托車的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9、
圖10為全功能可控三輪摩托車的結(jié)構(gòu)示意圖，其后驅(qū)動差速裝置及指示——伴音系統(tǒng)與上述四輪電動車同理，前轉(zhuǎn)向裝置稍作改進，省去了橫連桿7、總承8及轉(zhuǎn)角限制輪11，直接由齒輪23帶動半圓齒輪轉(zhuǎn)盤6，再由半圓齒輪轉(zhuǎn)盤6帶動前輪9轉(zhuǎn)向，雙輪摩托車轉(zhuǎn)角控制在70°以內(nèi)，三輪摩托車控制在90°以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全功能可控電動車，它由操縱器(1)有線控制、交直流電源兩用、車體由外殼、底盤組成，底盤由前轉(zhuǎn)向裝置、后驅(qū)動差速裝置及指示——伴音系統(tǒng)組成，其特征在于(A)前轉(zhuǎn)向裝置以微型直流轉(zhuǎn)向電機(3)為動力源，轉(zhuǎn)向電機(3)、皮帶輪(4)、前齒輪減速箱(5)、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤(6)依次相連，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤(6)的下面、兩根橫連桿(7)之間設(shè)有轉(zhuǎn)角限制輪(11)，兩根橫連桿(7)位于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤(6)與前齒輪減速箱(5)或雙層轉(zhuǎn)盤之間，其中間部位對稱固定在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤(6)上，兩端分別與兩只總承(8)相連，總承(8)連接前輪(9)，橫連桿(7)上還設(shè)有回位簧(10)；(B)后驅(qū)動差速裝置以微型直流驅(qū)動電機(13)為動力源，驅(qū)動電機(13)、后齒輪減速箱(14)、后軸(15)依次相連，后軸(15)的兩端分別垂直固定有互成180°角的兩軸銷(18)，兩后輪(16)分別套在后軸(15)的兩端、用后輪支架(17)和軸銷(18)穩(wěn)固后輪(16)，后輪室內(nèi)設(shè)計有輪檔(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全功能可控電動車，其特征在于操縱器(1)中的兩只三檔開關(guān)K1、K2分別與電池組ε1、ε2及轉(zhuǎn)向電源接口、驅(qū)動電源接口相連；轉(zhuǎn)向電源接口、濾波電容C1、轉(zhuǎn)向電機D1以及發(fā)光二極管D1′～D6′并聯(lián)，與轉(zhuǎn)向開關(guān)K0串聯(lián)組成前轉(zhuǎn)向、指示電路，K0固定在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤(6)上；驅(qū)動電源接口、濾波電容C2、驅(qū)動電機D2、發(fā)光二極管D7′～D10′并聯(lián)，與兩套電子音樂伴音裝置串聯(lián)組成后差速、驅(qū)動、指示、伴音電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全功能可控電動車，其特征在于總承(8)在三維空間中的y軸向是前輪軸的軸架，x軸向?qū)ΨQ有兩個短板、其端部分別與兩根橫連桿(7)相聯(lián)，Z軸向?qū)ΨQ有兩短軸，分別與上、下固定架(21)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全功能可控電動車，其特征在于雙輪或三輪摩托車的前轉(zhuǎn)向裝置中省去了橫連桿(7)、總承(8)以及轉(zhuǎn)角限制輪(11)，直接由齒輪(23)帶動半圓齒輪轉(zhuǎn)盤(6)、轉(zhuǎn)盤(6)帶動前輪(9)轉(zhuǎn)向。
專利摘要本實用新型提供了一種全功能可控電動車，該電動車由操縱器有線控制、交直流電源兩用，車體由外殼、底盤組成，底盤由前轉(zhuǎn)向裝置、后驅(qū)動無齒輪差速裝置及指示——伴音系統(tǒng)組成，前轉(zhuǎn)向裝置采取轉(zhuǎn)盤帶動橫連桿、橫連桿牽引總承、使前輪作與轉(zhuǎn)盤同步無級轉(zhuǎn)動；后驅(qū)動差速裝置采取后輪套在后軸兩端、軸銷與輪擋相配合的方式，實現(xiàn)驅(qū)動與無齒輪差速功能。該電動車機動性能好、抗沖擊力強、操作靈活，是用來模擬駕駛機動車輛的模型，也是兒童喜愛的仿真玩具。
文檔編號B60K1/00GK2224113SQ9521039
公開日1996年4月10日 申請日期1995年5月11日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月11日
發(fā)明者李寬慶 申請人:李寬慶