專利名稱：機(jī)電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)汽車列車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車列車，特別是半掛式汽車。
現(xiàn)有的半掛式汽車，其驅(qū)動(dòng)橋?yàn)闋恳嚭髽?，由牽引車的發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，后拖的半掛車上無動(dòng)力橋，這種半掛式汽車，其載重由牽引車橋與后拖的半掛車橋分擔(dān)承受，而牽引車橋分擔(dān)載重通常比半掛車橋小，只有牽引車的動(dòng)力橋才能將載重通過摩擦附著力作用轉(zhuǎn)化為牽引力，半掛車不能將其分擔(dān)的載重附著力轉(zhuǎn)化為牽引力，因此造成對(duì)整車總附著力的利用不足，總附著力利用率不到40％，因而在大坡度，低附著系數(shù)的道路條件下，驅(qū)動(dòng)牽引力由于附著力的限制而不能充分發(fā)揮，由于現(xiàn)有的半掛式汽車存在這種性能缺陷，致使半掛式汽車驅(qū)動(dòng)牽引力受到限制，不能制造大型汽車列車，同時(shí)現(xiàn)有半掛式汽車的應(yīng)用地域不廣，路面適應(yīng)性差，在我國現(xiàn)有的交通道路狀況下，解決這一問題尤為迫切。
本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種汽車列車，藉助機(jī)電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)使其掛車車橋也成為動(dòng)力橋，與牽引車的動(dòng)力橋共同產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)牽引力，從而增加了動(dòng)力橋數(shù)量，提高了整車附著力的利用率，可以提高整車牽引力，制造大型汽車列車，并且增強(qiáng)了汽車列車在大坡度，低附著系數(shù)道路條件下的地域適應(yīng)性。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種機(jī)電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)汽車列車，由牽引車和半掛車通過轉(zhuǎn)盤聯(lián)接構(gòu)成，其驅(qū)動(dòng)采用機(jī)電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)牽引車橋和半掛車橋，牽引車由發(fā)動(dòng)機(jī)通過變速箱、傳動(dòng)軸、聯(lián)接牽引車后橋驅(qū)動(dòng)，牽引車上的發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)聯(lián)接驅(qū)動(dòng)油泵，油泵藉助液壓管與半掛車上的液壓馬達(dá)聯(lián)接，將壓力油傳送到半掛車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過增扭器，傳動(dòng)軸聯(lián)接驅(qū)動(dòng)半掛車橋；機(jī)電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)采用計(jì)算機(jī)控制，牽引車動(dòng)力橋與半掛車動(dòng)力橋分別裝設(shè)速度傳感器，兩傳感器輸出分別與計(jì)算機(jī)聯(lián)接，計(jì)算機(jī)輸出接至裝于液壓油管路中的電磁閥控制液壓油路。


如下圖1是機(jī)電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)汽車列車結(jié)構(gòu)示意圖圖2是機(jī)電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖本實(shí)用新型結(jié)合具體實(shí)施例參見附圖進(jìn)一步說明如下機(jī)電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)汽車列車由牽引車［1］和半掛車［3］通過轉(zhuǎn)盤［2］聯(lián)接構(gòu)成，參見附圖1，采用機(jī)電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)，牽引車［1］采用常規(guī)驅(qū)動(dòng)，由牽引車［1］的發(fā)動(dòng)機(jī)［12］通過變速箱［13］，傳動(dòng)軸［14］聯(lián)接牽引車后橋［15］驅(qū)動(dòng)，牽引車后橋［15］為動(dòng)力橋；同時(shí)牽引車上的發(fā)動(dòng)機(jī)［12］通過變速箱［13］經(jīng)取力器［8］聯(lián)接并驅(qū)動(dòng)齒輪油泵［9］，齒輪油泵［9］經(jīng)電磁控制閥［10］和液壓軟管［11］聯(lián)接到油壓馬達(dá)［16］，齒輪油泵［9］藉助壓力油驅(qū)動(dòng)油壓馬達(dá)［16］，油壓馬達(dá)［16］經(jīng)增扭器［17］和傳動(dòng)軸［18］與半掛車橋［19］聯(lián)接并驅(qū)動(dòng)，半掛車橋［19］也成為動(dòng)力橋。
機(jī)電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)采用計(jì)算機(jī)［4］控制，計(jì)算機(jī)［4］置于牽引車上，計(jì)算機(jī)控制原理及電路連接參見附圖2，牽引車后橋［15］裝置速度傳感器［6］，半掛車橋［19］裝置速度傳感器［7］，傳感器［6］，［7］分別與比較器［20］電聯(lián)接，傳感器［6］從牽引車后橋［15］取得轉(zhuǎn)速信號(hào)nF，傳感器［7］從半掛車橋取得轉(zhuǎn)速信號(hào)nR，nR與nF信號(hào)輸入比較器［20］，由比較器［20］獲得(nR－nF)的差值E，比較器［20］分別與計(jì)算器［21］模糊控制器［22］電聯(lián)接，計(jì)算器［21］再與模糊控制器［22］電聯(lián)接，模糊控制器［22］分別與電磁閥［10］與轉(zhuǎn)盤控制器［5］電聯(lián)接，模糊控制器采用單片機(jī)構(gòu)成。比較器［20］輸出的信號(hào)E和由計(jì)算器輸出的E的變化率信號(hào)dE／dt兩者同時(shí)輸入模糊控制器［22］，模糊控制器［22］根據(jù)模糊控制規(guī)則對(duì)E與dE／dt進(jìn)行模糊邏輯運(yùn)算后輸出控制信號(hào)操縱控制電磁閥［10］，調(diào)節(jié)壓力油供油量，使得半掛車橋［19］的轉(zhuǎn)速nR與牽引車后橋［15］的轉(zhuǎn)速基本保持同步，以避免產(chǎn)生寄生功率循環(huán)，從而保證有效地發(fā)揮半掛車橋的輔助作用。
聯(lián)接牽引車［1］與半掛車［3］的聯(lián)接盤［2］上裝有轉(zhuǎn)盤定位用的轉(zhuǎn)盤控制器［5］，轉(zhuǎn)盤控制器［5］采用電磁鐵結(jié)構(gòu)，其線圈電路與計(jì)算機(jī)［4］的模糊控制器［22］電聯(lián)接，當(dāng)需要控制轉(zhuǎn)盤定位時(shí)，由計(jì)算機(jī)操作，接通電磁鐵電路，電磁鐵產(chǎn)生吸力使轉(zhuǎn)盤定位。這樣在汽車列車倒車及上渡船等工況下便可讓牽引車與半掛車兩者保持直線聯(lián)接定位。使其運(yùn)行性能優(yōu)良，這就克服了現(xiàn)有的半掛式汽車存在的缺陷。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于汽車列車采用了由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)，使半掛車橋成為輔助動(dòng)力橋以彌補(bǔ)牽引車驅(qū)動(dòng)橋牽引力的不足，有效地利用了整車總附著力，使得整車牽引力得以充分發(fā)揮，從而可以制造牽引力大的大型汽車列車，并且增強(qiáng)了汽車列車在大坡度道路的爬坡能力和低附著系數(shù)道路的運(yùn)行能力，大大地?cái)U(kuò)展了汽車列車使用地域的適應(yīng)性。另外其聯(lián)接轉(zhuǎn)盤上裝有轉(zhuǎn)盤控制器可以保證在倒車和上渡船的特殊工況下保持牽引車與半掛車成一直線定位，使運(yùn)行性能更為優(yōu)良。
權(quán)利要求1.一種機(jī)電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)汽車列車，由牽引車和半掛車通過轉(zhuǎn)盤聯(lián)接構(gòu)成，其特征在于其驅(qū)動(dòng)采用機(jī)電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)牽引車橋和半掛車橋，牽引車由發(fā)動(dòng)機(jī)通過變速箱、傳動(dòng)軸、聯(lián)接牽引車后橋驅(qū)動(dòng)，牽引車上的發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)聯(lián)接驅(qū)動(dòng)油泵，油泵藉助液壓管與半掛車上的液壓馬達(dá)聯(lián)接，將壓力油傳送到半掛車驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過增扭器、傳動(dòng)軸、聯(lián)接驅(qū)動(dòng)半掛車橋；機(jī)電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)采用計(jì)算機(jī)控制，牽引車動(dòng)力橋與半掛車動(dòng)力橋分別裝設(shè)速度傳感器，兩傳感器輸出分別與計(jì)算機(jī)聯(lián)接，計(jì)算機(jī)輸出接至裝于液壓油管路中的電磁閥控制液壓油路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)汽車列車，其特征在于其聯(lián)接牽引車與半掛車的聯(lián)接盤上裝有轉(zhuǎn)盤定位用的轉(zhuǎn)盤控制器，采用電磁鐵結(jié)構(gòu)，其電路與控制驅(qū)動(dòng)的計(jì)算機(jī)聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)汽車列車，其特征在于控制驅(qū)動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制裝置包含單片機(jī)構(gòu)成的模糊邏輯控制器。
專利摘要機(jī)電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)汽車列車，采用計(jì)算機(jī)控制，機(jī)械、液壓、電氣復(fù)合驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引車橋，同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵藉助壓力油帶動(dòng)油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)半掛車橋，使?fàn)恳嚇蚺c半掛車橋均成為動(dòng)力橋，有效地利用了整車附著力，使?fàn)恳δ艹浞职l(fā)揮，從而可以制造大動(dòng)力的大型汽車列車。同時(shí)增強(qiáng)了它的爬坡能力和低附著系數(shù)道路的地域適應(yīng)性，并且牽引車與半掛車的聯(lián)接轉(zhuǎn)盤上裝有轉(zhuǎn)盤定位控制器，可以使?fàn)恳c半掛車保持直線定位，以利倒車和上輪渡，使性能更優(yōu)。
文檔編號(hào)B60K6/00GK2210117SQ9423096
公開日1995年10月18日 申請(qǐng)日期1994年12月9日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月9日
發(fā)明者黃費(fèi)智, 張丕付, 歐陽鴻武, 謝竹生, 王明松 申請(qǐng)人:長沙交通學(xué)院