專利名稱:帶有車輛控制參數(shù)冗余儲存器的車輛控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明一般涉及電子控制的車輛動力控制系統(tǒng)及駕駛控制系統(tǒng)，如剎車系統(tǒng)和懸吊系統(tǒng)，這些系統(tǒng)與輪式車輛一同使用；更具體地涉及控制這樣的系統(tǒng)的控制方案，該系統(tǒng)連同一個信息顯示系統(tǒng)，結合車輛控制參數(shù)的冗余儲存器。
背景技術：
傳統(tǒng)的車輛動力控制系統(tǒng)和駕駛控制系統(tǒng)，如剎車系統(tǒng)和懸吊系統(tǒng)，用于機動車輛，該車輛包括與車輛的兩個或多個車輪聯(lián)動的傳統(tǒng)液壓和氣動致動部件。這些傳統(tǒng)部件被加壓的液體或壓縮氣體致動。例如，在傳統(tǒng)的剎車裝置中，當被致動時，剎車裝置在剎車盤(disk)或剎車鼓(drum)上施力，其與車輛的車輪一起轉動以產(chǎn)生阻止車輪轉動的摩擦力。傳統(tǒng)上，控制信號機械地通過一液壓或氣動的控制電路被傳送到每個車輛動力控制系統(tǒng)和/或駕駛控制系統(tǒng)的常規(guī)部件。但是，最近建議采用一個集中控制單元以產(chǎn)生電子控制信號并使用這樣的電子控制信號控制系統(tǒng)部件的致動，如剎車致動器。對于現(xiàn)代的車輛動力控制系統(tǒng)和駕駛控制系統(tǒng)，這種電子控制方案已變得越普遍；現(xiàn)在，車輛通常不但功能性地包括傳統(tǒng)的液壓和氣動傳動裝置，但液包括附加的電子功能，如防剎車抱死系統(tǒng)ABS和/或前后軸之間的電子剎車力量分配EBV。
這種電子控制方案一般由一個或多個ECU控制，其具有一個在這些控制單元上運行的程序，該單元接收各種輸入并生成提供給每個車輛動力控制系統(tǒng)和/或駕駛控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)部件的電子控制信號。但是，由于車輛間的差異和/或由各種管轄區(qū)域(jurisdiction)或車輛經(jīng)營人強加的技術條件的差異，ECU在生成控制信號時通常有必要使用車輛的特殊參數(shù)。在制造時通過用專門設備的系統(tǒng)建造者將這些車輛特殊參數(shù)典型地初始安裝在ECU的配置數(shù)據(jù)存儲器內。但是，這產(chǎn)生一個問題就是由于ECU的失效或損壞，隨后要求替換ECU，要求車輛經(jīng)營人通常要求重新輸入特定的系統(tǒng)參數(shù)設定到被替換的未參數(shù)化(unparameterized)的ECU存儲器里。
美國第6,447,075號專利試圖通過在車輛剎車系統(tǒng)特定的范圍內提供一個剎車系統(tǒng)來解決這個問題，該剎車系統(tǒng)包括一個剎車ECU，該ECU具有一電子操作控制閥門，其適當?shù)孬@得均衡的負荷及與施加給后輪的剎車室的腳踏剎車壓力相關的車輛速度。剎車ECU具有一個數(shù)據(jù)存儲器儲存特定的剎車參數(shù)，在正常情況下這些參數(shù)在對所述拖車進行試車前安裝在其中。拖車還有一個相應車輛操作傳感器的添加診斷ECU，該添加ECU也有存儲能力。特定的剎車參數(shù)通過通信線路隨著在其中的安裝被存儲到剎車ECU里。一旦識別出替換的剎車ECU安裝，從診斷ECU來的參數(shù)被安裝在替換的ECU里。
雖然該系統(tǒng)確實在一定程度上解決了前述的問題，然而它要經(jīng)受其自身的一些不足。由于安裝添加診斷ECU時，由剎車ECU傳送的剎車參數(shù)被永久地儲存在添加診斷ECU的存儲器里的事實而產(chǎn)生一個不足。這樣，如果改變他/她的和/或管轄區(qū)域的車輛運行的技術條件，車輛經(jīng)營人不能完成對儲存的參數(shù)的修改。例如，如果車輛從具有不同技術條件的一個管轄區(qū)域移動到另一個管轄區(qū)域，有必要重新從系統(tǒng)中取走診斷ECU，修改儲存在剎車ECU上的參數(shù)，并安裝一個新的診斷ECU，然后該ECU將具有來自剎車ECU修改的參數(shù)，參數(shù)被儲存在剎車ECU中并從中傳送。如果車輛被移回原來的管轄區(qū)域，該過程將不得不重復。
因此，所希望的是一個用于電子控制的車輛動力控制系統(tǒng)和/或駕駛控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)結合車輛控制參數(shù)的冗余存貯器，其包括兩個用來分別存儲車輛控制參數(shù)的存儲器，其不會永久性地在任何一個存儲器里儲存車輛控制參數(shù)，其允許修改車輛控制參數(shù)。并且當存儲在一個存儲器里的車輛控制參數(shù)被修改時，其自動修改存儲在另一個存儲器里的車輛控制參數(shù)。

發(fā)明內容相應地，本發(fā)明的一個目的是提供一個結合車輛控制參數(shù)的冗余存貯器的控制系統(tǒng)，用于電子地控制車輛動力控制系統(tǒng)和/或駕駛控制系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一個目的是提供一個有所述特征的控制系統(tǒng)，并且其包括兩個分別儲存車輛控制參數(shù)的存儲器。
本發(fā)明的另一個目的是提供一個有所述特征的控制系統(tǒng)，并且其在每個存儲器中非永久性地儲存車輛控制參數(shù)。
本發(fā)明還有另一個目的是提供一個有所述特征的控制系統(tǒng)，并且其允許修改車輛控制參數(shù)。
本發(fā)明還有一個目的是提供一個有所述特征的控制系統(tǒng)，并且當儲存在一個存儲器里的車輛控制參數(shù)被修改時，其自動修改儲存在另一個存儲器里的車輛控制參數(shù)。
本發(fā)明的這些和其它目的是通過在一個實施例中提供一個用于電子地控制車輛動力控制系統(tǒng)和駕駛控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)而實現(xiàn)的。該控制系統(tǒng)包括帶存儲器的系統(tǒng)電子控制單元，車輛參數(shù)存儲在存儲器里，一個帶有上面儲存車輛參數(shù)的存儲器的顯示單元，及一個通信線路，系統(tǒng)電子控制單元的存儲器和顯示單元的存儲器能夠通過其進行通信。當系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元的其中一個被替換時，系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元的另一個通過通信線路將儲存在存儲器里的車輛參數(shù)傳送到系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元中的被替換的一個內。儲存在至少一個系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元的車輛參數(shù)是可被用戶修改的，當儲存在一個系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元的車輛參數(shù)被用戶修改時，這個車輛參數(shù)被修改的系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元通過通信線路將修改的車輛參數(shù)傳送到系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元中另一個內。
在一些實施例中，系統(tǒng)電子控制單元適合于接收控制輸入和生成響應于控制輸入的控制信號用于控制至少一個系統(tǒng)致動器。在一些實施例中，顯示單元適合于接收診斷輸入和至少在部分診斷輸入的基礎上進行診斷分析。在特定的實施例中，儲存在系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元中的車輛參數(shù)可被用戶修改。
在一些實施例中，控制系統(tǒng)控制電子剎車系統(tǒng)。在一些實施例中，控制系統(tǒng)還包括一個顯示器，并且所述顯示單元適合于接收診斷輸入，至少在部分診斷輸入的基礎上進行診斷分析，在顯示器上顯示診斷分析的結果。在這些特定的實施例中，診斷輸入從輪胎壓力傳感器上接收，并在顯示器上顯示輪胎壓力。在一些實施例中，控制系統(tǒng)控制在拖車上電子控制的車輛動力控制系統(tǒng)和駕駛控制系統(tǒng)。
在本發(fā)明的另一個實施例中，用于拖車的電子剎車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)包括一個帶其中儲存車輛參數(shù)的存儲器的系統(tǒng)電子控制單元。系統(tǒng)電子控制單元適合于接收控制輸入并生成響應于控制輸入的控制信號用于控制至少一個剎車系統(tǒng)致動器，帶有其中儲存有車輛參數(shù)的存儲器的顯示單元，顯示單元適合于接收診斷輸入和至少在部分診斷輸入的基礎上進行診斷分析，及一個使系統(tǒng)電子控制單元的存儲器和顯示單元的存儲器可通信的通信線路。當系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元中一個被替換時，系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元中另一個通過通信線路將儲存在它的存儲器內的車輛參數(shù)傳送到這個被替換的一個系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元中。儲存在系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元的車輛參數(shù)可被用戶修改。當存儲在一個系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元的車輛參數(shù)被用戶修改時，在其中被修改車輛參數(shù)的一個系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元通過通信線路將被修改的車輛參數(shù)傳送到另一個系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元。
在一些實施例中，控制系統(tǒng)還包括顯示診斷分析結果的顯示器。在這些特定的實施例中，從輪胎壓力傳感器接收到診斷輸入并且在顯示器上顯示輪胎壓力。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種用來控制電子控制的車輛動力控制系統(tǒng)和駕駛控制系統(tǒng)的方法包括在系統(tǒng)電子控制單元的存儲器上儲存車輛參數(shù)，在顯示單元的存儲器上儲存車輛參數(shù)，替換一個系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元，通過通信線路將儲存在一個未替換的系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元存儲器上的車輛參數(shù)傳送到一個被替換的系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元中，修改儲存在一個系統(tǒng)電子控制單元和顯示器上的車輛參數(shù)，通過通信線路將儲存在車輛參數(shù)被修改的一個系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元的被修改的車輛參數(shù)傳送到另一個系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元的步驟。
在一些實施例中，該方法還包括利用系統(tǒng)電子控制單元接收控制輸入和生成響應于控制輸入的控制信號以及控制至少一個系統(tǒng)致動器的步驟。在一些實施例中，方法還包括利用顯示單元接收診斷輸入和在至少部分診斷輸入的基礎上進行診斷分析的步驟。在一些實施例中，該方法控制電子剎車系統(tǒng)。
在一些實施例中，該方法還包括利用顯示單元接收診斷輸入和至少在部分診斷輸入的基礎上進行診斷分析，并在顯示器上顯示診斷分析結果的步驟。在這些特定的實施例中，從輪胎壓力傳感器上接收診斷輸入，在顯示器上顯示診斷分析結果的步驟包括在顯示器上顯示輪胎壓力的步驟。在一些實施例中，該方法控制在拖車上的電子控制的車輛動力控制系統(tǒng)和駕駛控制系統(tǒng)。
參照附圖，下面的詳細描述將使本發(fā)明和其特殊特征和優(yōu)勢更明顯。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，電子控制的車輛動力控制系統(tǒng)和/或駕駛控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)示意圖；圖2是一個流程圖，說明圖1說明的電子控制的車輛動力控制系統(tǒng)和/或駕駛控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)操作。
具體實施方式首先參照圖1，示意性地展示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于電子控制的車輛動力控制系統(tǒng)和/或駕駛控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)10?！败囕v動力和駕駛控制系統(tǒng)”意味著那些用來負責控制車輛移動和與路面相互作用的車輛系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的例子包括電子剎車系統(tǒng)EBS，ABS，懸吊系統(tǒng)，牽引力控制系統(tǒng)，防滑調節(jié)ASR系統(tǒng)，轉向系統(tǒng)，穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，電子穩(wěn)定程序ESP，適應性巡航控制ACC系統(tǒng)，診斷系統(tǒng)的各種部件，拖車連接裝置，傳動裝置，大氣管理控制系統(tǒng)，連續(xù)剎車阻滯器，引擎控制系統(tǒng)等。
系統(tǒng)10包括一帶有儲存車輛參數(shù)的存儲器14的系統(tǒng)ECU 12。系統(tǒng)ECU12有在其中運行的一個程序(其可配備在軟件、硬件、固件里等)，該系統(tǒng)ECU接收控制輸入16和生成電子控制信號18，控制信號18被提供到每個車輛動力控制系統(tǒng)和/或駕駛控制系統(tǒng)的致動器20?？刂戚斎?6可從各種傳感器(如輪速傳感器、壓力傳感器、力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器、摩擦傳感器、加速度傳感器、功率傳感器、加速度傳感器、俯仰傳感器、車輛高度傳感器、車輛重量傳感器)和/或各種車輛經(jīng)營人所制造的手動輸入(如剎車踏板、加速踏板、齒輪變速箱、方向盤、緊急剎車踏板、轉向信號指示燈、完成各種操作的開關等)接收。系統(tǒng)致動器20關聯(lián)各種車輛的車輛動力和駕駛控制系統(tǒng)部件，如剎車系統(tǒng)，懸吊系統(tǒng)，牽引力控制系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、穩(wěn)定性控制系統(tǒng)等。系統(tǒng)致動器20在同一系統(tǒng)中可關聯(lián)不同種類的部件或關聯(lián)在不同系統(tǒng)中的部件。例如，系統(tǒng)致動器20可關聯(lián)兩種不同的剎車系統(tǒng)部件或可關聯(lián)一個剎車系統(tǒng)部件和懸吊系統(tǒng)部件。在一些實施例中，只有一種系統(tǒng)致動器20(如剎車傳動裝置)被控制。
由系統(tǒng)ECU 12至少以部分的控制輸入16和至少部分儲存在存儲器14的參數(shù)為基礎生成的電子控制信號18。典型地，儲存在存儲器14的參數(shù)為車輛、車輛經(jīng)營人和/或車輛運行的管轄區(qū)域所特有。典型地制造車輛時，在系統(tǒng)ECU 12的存儲器14儲存參數(shù)。被討論的車輛可以是，例如轎車、摩托車、卡車、拖拉機、拖車或任何其他的機動車輛。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)10特別適合于在拖車上使用。
系統(tǒng)10也包括一個帶有其中儲存車輛參數(shù)的存儲器24的診斷ECU 22。診斷ECU 22適合于接收診斷輸入26和至少在部分診斷26的基礎上進行診斷分析。診斷分析實質上可涉及任何車輛狀況，如涉及剎車系統(tǒng)、懸吊系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、穩(wěn)定性控制系統(tǒng)等的操作。診斷分析可涉及特定系統(tǒng)是否正確操作或在一定的限度內，或可涉及監(jiān)視某些車輛部件的狀況。后者的例子包括車輛輪胎的壓力、剎車踏板的磨損、各種流體的液位等。優(yōu)選地，診斷ECU 22適合于生成輸出信號28表示進行分析的結果由此，和在顯示器部件30如液晶屏幕(LCD)等上顯示該結果。
系統(tǒng)10還包括一個通信線路32，通過它而使系統(tǒng)ECU 12的存儲器14和診斷ECU 22的存儲器24可相互通信。通信線路32可以為數(shù)據(jù)總線和控制網(wǎng)絡的形式。由于在現(xiàn)有技術中已知系統(tǒng)ECU和診斷ECU 22的操作，在此不更詳細解釋系統(tǒng)ECU 12和診斷ECU 22以及二者之間的通信操作。
當系統(tǒng)ECU 12和診斷ECU 22中一個被替換時，系統(tǒng)ECU 12和診斷ECU 22中另一個通過通信線路將儲存在存儲器14、24中的車輛參數(shù)被傳送到被替換的系統(tǒng)ECU 12和診斷ECU 22。在圖1里，這些參數(shù)被叫作“原始參數(shù)”34。“原始參數(shù)”的意思是參數(shù)是當系統(tǒng)ECU 12或診斷ECU 22的一個被替換時，那些目前儲存在它們上的參數(shù)，相對于下面解釋的“修改參數(shù)”。
例如，如果一個系統(tǒng)ECU 12或診斷ECU 22遭到損壞或毀壞，或者能夠獲得一個ECU 12和診斷ECU 22的新版本，其則是可以替換的，其沒參數(shù)化的存儲器14，24將利用已經(jīng)存儲在未替換的ECU上的原始參數(shù)34自動地再編程。也應該注意到，典型地，該原始參數(shù)34的傳輸發(fā)生在診斷ECU22首次安裝在系統(tǒng)10里時。如上面所解釋的，典型的是，在制造車輛時，參數(shù)被存儲在系統(tǒng)ECU 12的存儲器14里。如果診斷ECU 22已經(jīng)安裝，這時，原始參數(shù)34將從系統(tǒng)ECU 12傳送到診斷ECU 22。但是，在晚些的時候安裝診斷ECU 12也是常見的。在該情況下中，當一診斷ECU 22倍首次安裝時，原始參數(shù)34將在晚些的時候從系統(tǒng)12被傳輸?shù)皆\斷ECU 22。
根據(jù)本發(fā)明，存儲在系統(tǒng)ECU 12和診斷ECU 22中至少一個上的車輛參數(shù)可被用戶修改。這樣的修改可通過連接ECU 12或診斷ECU 22中一個上的程序單元36(如帶在其中執(zhí)行的特殊適應性的軟件的傳統(tǒng)CPU)以及被傳送到它上面以存儲在存儲器14，24里的“修改的參數(shù)”38來完成?！靶薷膮?shù)”的意思是至少有一個參數(shù)和那些當前存儲在系統(tǒng)ECU 12和診斷ECU 22的參數(shù)不同，與上面解釋的“原始參數(shù)”相對。在一些實施例中，存儲在任意一個系統(tǒng)ECU 12和診斷ECU 22的參數(shù)可被用戶修改(即，程序單元36可被連接到任意一個系統(tǒng)ECU 12或診斷ECU 22)，而在其他實施例中，僅有在系統(tǒng)ECU 12和診斷ECU 22中一個中存儲參數(shù)可被用戶修改(即程序單元36只僅連接到一個系統(tǒng)ECU 12或診斷ECU 22)。在一些實施例中，由于允許程序單元36連接到無論哪一個ECU上，這樣更容易得到，因此，這兩個選擇中更傾向于前者。
當存儲在系統(tǒng)ECU 12和診斷ECU 22中一個上的車輛參數(shù)被修改時，車輛參數(shù)被修改的該系統(tǒng)ECU 12和診斷ECU 22通過通信線路將修改的車輛參數(shù)38傳輸?shù)搅硪粋€參數(shù)沒有經(jīng)用戶修改的系統(tǒng)ECU 12和診斷ECU 22上。這樣有利地允許存儲在系統(tǒng)ECU 12和診斷ECU 22兩者上的車輛參數(shù)更新，而只要求用戶修改存儲在一個ECU上的車輛參數(shù)，而不要求用戶手動修改存儲在系統(tǒng)ECU 12和診斷ECU 22兩者上的車輛參數(shù)。
現(xiàn)參照圖2，示意性展示了系統(tǒng)10的操作。在方框40里，系統(tǒng)10確定新的系統(tǒng)ECU 12是否已經(jīng)安裝，例如，前面的系統(tǒng)ECU 12是否已經(jīng)損壞或毀壞或者是否有可獲得一個系統(tǒng)ECU 12的新版本。如方框42所說明的，如果新系統(tǒng)ECU 12已經(jīng)安裝，原始參數(shù)34通過通信線路32從診斷ECU 22傳輸?shù)叫碌南到y(tǒng)ECU 12，原始參數(shù)34存儲在它的存儲器14里。然后，系統(tǒng)10的操作從方框40繼續(xù)。
如果在方框40里，確定新系統(tǒng)ECU 12還沒有安裝，系統(tǒng)10在方框44確定新的診斷ECU 22是否已經(jīng)安裝，如在方框46中所示，是否已經(jīng)安裝一個新的診斷ECU22，例如，如果前面的診斷ECU 22已經(jīng)損壞或毀壞，如果診斷ECU 22時首次被安裝，或者如果可獲得診斷ECU 22的新版本，原始參數(shù)34通過通信線路32從系統(tǒng)ECU 12傳輸?shù)叫碌脑\斷ECU 22，原始參數(shù)34存儲在它的存儲器24內。然后，系統(tǒng)10的操作從方框44繼續(xù)。
如果在方框44里，確定新診斷ECU 22還沒有安裝，系統(tǒng)10在方框48確定存儲在系統(tǒng)ECU 12上的參數(shù)是否已經(jīng)修改。如方框50所說明，如果存儲在系統(tǒng)ECU 12上的參數(shù)已經(jīng)被修改，被修改的參數(shù)38通過通信線路32從系統(tǒng)ECU 12傳輸?shù)皆\斷ECU 22，修改的參數(shù)38存儲在它的存儲器24里。然后，系統(tǒng)10的操作從方框48繼續(xù)。
如果在方框48里，確定存儲在系統(tǒng)ECU 12上的參數(shù)還沒有被修改，系統(tǒng)10確定在方框52內存儲在診斷ECU 22的參數(shù)是否已經(jīng)被修改。如方框54所說明，如果存儲在診斷ECU 22上的參數(shù)已經(jīng)被修改，被修改得參數(shù)38通過通信線路32從診斷ECU 22傳輸?shù)较到y(tǒng)ECU 12，修改的參數(shù)38存儲在它的存儲器14里。然后，系統(tǒng)10的操作從方框48繼續(xù)。如果在方框52確定存儲在診斷ECU 22上的參數(shù)還沒有被修改，系統(tǒng)10的操作從方框40繼續(xù)。
本領域技術人員應該明白，由系統(tǒng)10對系統(tǒng)ECU 12或診斷ECU 22中一個是否已被替換和/或存儲在系統(tǒng)ECU 12或診斷ECU 22中一個上的參數(shù)是否已被修改的確定可以連續(xù)地進行，可以不時地周期性地進行，和/或可以當系統(tǒng)檢測到ECU的替換和/或車輛參數(shù)的修改時進行。
因此，本發(fā)明提供一個控制系統(tǒng)，其為電子控制車輛動力控制系統(tǒng)和/或駕駛控制系統(tǒng)結合車輛控制參數(shù)的冗余存貯器，該系統(tǒng)包括兩個存儲器用來分別存儲車輛控制參數(shù)，在任何一個存儲器里不會永久性地存儲這些車輛控制參數(shù)，它允許車輛控制參數(shù)被修改，當存儲在一個存儲器里的車輛控制參數(shù)被修改時，自動修改存儲在另一個存儲器里的車輛控制參數(shù)。
雖然已經(jīng)參照部件、特征等的特定布置對本發(fā)明進行了描述，這些并不打算窮舉所有可能的特征布置，實際上本領域的技術人員可發(fā)現(xiàn)許多其他的修改和變化。
權利要求
1.用于電子控制的車輛動力控制系統(tǒng)和駕駛控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括一個帶存儲器的系統(tǒng)電子控制單元；一個帶存儲器的顯示單元；存儲在所述系統(tǒng)電子控制單元存儲器和所述顯示單元存儲器里的車輛參數(shù)；使所述系統(tǒng)電子控制單元的存儲器和所述顯示單元的存儲器可通信的通信線路；其中，當所述系統(tǒng)電子控制單元和所述顯示單元中一個被替換時，所述系統(tǒng)電子控制單元和所述顯示單元中另一個通過所述通信線路將存儲在其存儲器里的車輛參數(shù)傳輸?shù)剿鱿到y(tǒng)電子控制單元和所述顯示單元中的被替換的一個的存儲器內；其中，存儲在至少所述系統(tǒng)電子控制單元和所述顯示單元中一個的車輛參數(shù)可被用戶修改；其中，當存儲在至少所述系統(tǒng)電子控制單元和所述顯示單元中一個的車輛參數(shù)被用戶修改時，所述系統(tǒng)電子控制單元和所述顯示單元中的被修改過車輛參數(shù)的一個通過所述通信線路將被修改的車輛參數(shù)傳輸?shù)剿鱿到y(tǒng)電子控制單元和所述顯示單元中另一個內。
2.如權利要求
1所述控制系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)電子控制單元適合于接收控制輸入并生成相對所述控制輸入的控制信號由于控制至少一個系統(tǒng)致動器。
3.如權利要求
1所述控制系統(tǒng)，其中所述顯示單元適合于接收診斷輸入并且至少部分地以診斷輸入為基礎進行診斷分析。
4.如權利要求
1所述控制系統(tǒng)，其中存儲在所述系統(tǒng)電子控制單元和所述顯示單元中的車輛參數(shù)可被用戶修改。
5.如權利要求
1所述控制系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)控制電子剎車系統(tǒng)。
6.如權利要求
1所述控制系統(tǒng)，其還包括一個顯示器，并且其中所述顯示器適合于接收診斷輸入，至少部分地以診斷輸入為基礎進行診斷分析，并在顯示器上顯示診斷分析的結果。
7.如權利要求
6所述控制系統(tǒng)，其中所述診斷輸入由輪胎壓力傳感器上接收并且其中輪胎壓力被顯示在所述顯示器上。
8.如權利要求
書1所述控制系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)控制在拖車上的電子控制的車輛動力控制系統(tǒng)和駕駛控制系統(tǒng)。
9.拖車的電子剎車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括帶存儲器的系統(tǒng)電子控制單元，所述系統(tǒng)電子控制單元適合于接收控制輸入并生成響應所述控制輸入的控制信號由于控制至少一個剎車系統(tǒng)的致動器；帶存儲器的顯示單元，所述顯示單元適合于接收診斷輸入且至少部分地以診斷輸為基礎進行診斷分析；存儲在所述系統(tǒng)電子控制單元的存儲器和所述顯示單元的存儲器里的參數(shù)；使所述系統(tǒng)電子控制單元的存儲器和所述顯示單元的存儲器可通信的通信線路；其中，當所述系統(tǒng)電子控制單元和所述顯示單元中一個被替換時，所述系統(tǒng)電子控制單元和所述顯示單元中另一個通過所述通信線路將存儲在它存儲器里的車輛參數(shù)傳輸?shù)剿鱿到y(tǒng)電子控制單元和所述顯示單元中被替換的一個內，其中，存儲在所述系統(tǒng)電子控制單元和所述顯示單元的參數(shù)可被用戶修改；并且其中，當存儲在所述系統(tǒng)電子控制單元和所述顯示單元中一個的車輛參數(shù)被用戶修改，所述系統(tǒng)電子控制單元和所述顯示單元中被修改過參數(shù)的一個通過所述通信線路將修改的車輛參數(shù)傳輸?shù)剿鱿到y(tǒng)電子控制單元和所述顯示單元中另一個內。
10.如權利要求
9所述控制系統(tǒng)，其還包括一個顯示診斷分析結果的顯示器。
11.如權利要求
10所述控制系統(tǒng)，其中診斷輸入由輪胎壓力傳感器接收，并且其中輪胎壓力被顯示在顯示器上。
12.電子控制的車輛動力控制系統(tǒng)和駕駛控制系統(tǒng)的控制方法，所述方法包括如下步驟提供一個帶存儲器的系統(tǒng)電子控制單元；提供一個帶存儲器的顯示單元；在系統(tǒng)電子控制單元的存儲器和顯示單元的存儲器上存儲車輛參數(shù)；替換系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元中一個；通過通信線路將在系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元中未被替換的一個上的存儲器所存儲的參數(shù)傳輸?shù)较到y(tǒng)電子控制單元和顯示單元中的被替換的一個的存儲器內；修改存儲在系統(tǒng)電子控制單元和顯示器中一個上的車輛參數(shù)；通過通信線路將系統(tǒng)電子控制單元和顯示單元中被修改過參數(shù)的一個上的存儲器里的被修改的車輛參數(shù)傳輸?shù)较到y(tǒng)電子控制單元和顯示單元中另一個內。
13.如權利要求
12所述方法，其還包括利用系統(tǒng)電子控制單元接收控制輸入并生成響應所述控制輸入的控制信號以控制至少一個系統(tǒng)致動器的步驟。
14.如權利要求
12所述方法，其還包括利用顯示單元接收診斷輸入并且至少部分地以診斷輸入為基礎進行診斷分析的步驟。
15.如權利要求
12所述方法，其中所述方法控制一個電子剎車系統(tǒng)。
16.如權利要求
12所述方法，其還包括利用顯示單元接收診斷輸入并且至少部分地以診斷輸入為基礎進行診斷分析，并且在顯示器上顯示所述診斷分析的結果的步驟。
17.如權利要求
16所述方法，其中所述診斷輸入由輪胎壓力傳感器接收，并且其中在顯示器上顯示診斷分析結果的步驟包括在顯示器上顯示輪胎壓力的步驟。
18.如權利要求
12所述方法中，其中所述方法控制在拖車上的電子控制的車輛動力控制系統(tǒng)和駕駛控制系統(tǒng)。
專利摘要
一個用于電子控制的車輛動力控制系統(tǒng)和駕駛控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)包括一個系統(tǒng)ECU(12)和一個診斷ECU(22)，它們都有存儲車輛參數(shù)的存儲器(14，24)。當系統(tǒng)ECU和診斷ECU中一個被替換時，另一個通過通信線路(32)將存儲在它存儲器里的車輛參數(shù)(34)傳輸?shù)奖惶鎿Q的系統(tǒng)ECU或診斷ECU中。至少系統(tǒng)ECU和診斷ECU中一個所存儲的車輛參數(shù)可被用戶修改，當存儲在系統(tǒng)ECU和診斷ECU中一個內的車輛參數(shù)被用戶修改時，被修改過車輛參數(shù)的系統(tǒng)ECU和診斷ECU中一個通過通信線路(32)將修改的車輛參數(shù)(38)傳輸給另一個。
文檔編號B60T8/00GK1997540SQ200580021689
公開日2007年7月11日 申請日期2005年5月16日
發(fā)明者羅賓·塞斯-瓊斯 申請人:哈爾德克斯制動器產(chǎn)品有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan