本技術(shù)涉及無(wú)人直升機(jī)運(yùn)輸，特別涉及了一種無(wú)人直升機(jī)固定裝置。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人駕駛直升機(jī)是一種可以利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，在運(yùn)輸無(wú)人直升機(jī)的過(guò)程中需要將無(wú)人直升機(jī)進(jìn)行固定，從而避免無(wú)人直升機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中因顛簸導(dǎo)致翼臂損壞。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人直升機(jī)通過(guò)運(yùn)輸車(chē)運(yùn)輸，運(yùn)輸車(chē)車(chē)廂內(nèi)的底部設(shè)置有與無(wú)人直升機(jī)的滑橇相適配的凹槽，運(yùn)輸前將無(wú)人直升機(jī)的滑橇放置在凹槽中，減少無(wú)人直升機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生損壞的現(xiàn)象；由于凹槽需要預(yù)先開(kāi)設(shè)在運(yùn)輸車(chē)內(nèi)，凹槽與同一型號(hào)的滑橇相適配，無(wú)法與不同型號(hào)的無(wú)人直升機(jī)滑橇適配，影響無(wú)人直升機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人直升機(jī)固定裝置，以提高無(wú)人直升機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。

2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

3、一種無(wú)人直升機(jī)固定裝置，所述固定裝置包括支撐板、定位組件以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述支撐板設(shè)置在運(yùn)輸車(chē)內(nèi)的底側(cè)，所述定位組件包括開(kāi)設(shè)在支撐板頂側(cè)的限位槽以及定位爪，所述限位槽沿支撐桿的延伸方向開(kāi)設(shè)，所述限位槽的開(kāi)口向上，所述支撐桿與限位槽的槽底抵接，所述定位爪設(shè)置在限位槽長(zhǎng)度方向上的一側(cè)，所述定位爪與支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)定位爪轉(zhuǎn)動(dòng)至定位爪與支撐桿的頂側(cè)抵接。

4、無(wú)人直升機(jī)放置在運(yùn)輸車(chē)內(nèi)，滑橇與限位槽抵接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)定位爪對(duì)滑橇的支撐桿的頂側(cè)抵接，減少了無(wú)人直升機(jī)在豎直方向以及水平方向上發(fā)生位移的可能性，提高了無(wú)人直升機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。

5、可選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件以及轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的固定端與支撐板連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在限位槽寬度方向上的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸沿限位槽的長(zhǎng)度方向貫穿支撐板，所述定位爪與轉(zhuǎn)軸外周連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)定位爪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定位爪靠近支撐桿的一側(cè)與定位桿的頂側(cè)抵接，所述支撐板頂側(cè)開(kāi)設(shè)有供定位爪穿過(guò)的通孔。

6、可選的，所述定位爪設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述定位爪沿限位槽的長(zhǎng)度方向設(shè)置。

7、多個(gè)定位爪進(jìn)一步提高了無(wú)人直升機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。

8、可選的，所述定位組件設(shè)置有多組，多組所述定位組件與支撐桿一一對(duì)應(yīng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置有多組，多組所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與限位槽一一對(duì)應(yīng)。

9、可選的，所述支撐桿設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述支撐桿圍設(shè)成矩形，所述定位爪設(shè)置在兩相對(duì)設(shè)置的支撐桿相互遠(yuǎn)離或相互靠近的兩側(cè)。

10、可選的，所述限位槽的槽底設(shè)置為第一圓弧面，所述第一圓弧面的圓心設(shè)置在靠近滑橇的一側(cè)，所述支撐桿的圓周側(cè)與限位槽的槽底抵接。

11、限位槽的槽底設(shè)置為第一圓弧面，能夠?qū)Σ煌吞?hào)的滑橇進(jìn)行定位，提高了該無(wú)人直升機(jī)固定裝置的適用性。

12、可選的，所述定位爪與支撐桿抵接的一側(cè)設(shè)置為第二圓弧面，所述第二圓弧面的圓心設(shè)置在靠近限位槽的一側(cè)。

13、定位爪與支撐桿抵接的一側(cè)設(shè)置為第二圓弧面，能夠?qū)Σ煌吞?hào)的滑橇進(jìn)行定位，提高了該無(wú)人直升機(jī)固定裝置的適用性。

14、本實(shí)用新型的有益效果在于：通過(guò)定位組件對(duì)無(wú)人直升機(jī)的滑橇進(jìn)行限位以及定位，減少運(yùn)輸過(guò)程中無(wú)人直升機(jī)與運(yùn)輸車(chē)發(fā)生相對(duì)位移的可能性，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)定位爪對(duì)支撐桿朝向支撐桿的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使定位爪與支撐桿抵緊，提高了無(wú)人直升機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人直升機(jī)固定裝置，其特征在于，所述固定裝置包括支撐板(2)、定位組件(3)以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(4)，所述支撐板(2)設(shè)置在運(yùn)輸車(chē)內(nèi)的底側(cè)，所述定位組件(3)包括開(kāi)設(shè)在支撐板(2)頂側(cè)的限位槽(31)以及定位爪(32)，所述限位槽(31)沿支撐桿(11)的延伸方向開(kāi)設(shè)，所述限位槽(31)的開(kāi)口向上，所述支撐桿(11)與限位槽(31)的槽底抵接，所述定位爪(32)設(shè)置在限位槽(31)長(zhǎng)度方向上的一側(cè)，所述定位爪(32)與支撐板(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(4)驅(qū)動(dòng)定位爪(32)轉(zhuǎn)動(dòng)至定位爪(32)與支撐桿(11)的頂側(cè)抵接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人直升機(jī)固定裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(4)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(41)以及轉(zhuǎn)軸(42)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(41)的固定端與支撐板(2)連接，所述轉(zhuǎn)軸(42)的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(41)的驅(qū)動(dòng)端連接，所述轉(zhuǎn)軸(42)設(shè)置在限位槽(31)寬度方向上的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸(42)沿限位槽(31)的長(zhǎng)度方向貫穿支撐板(2)，所述定位爪(32)與轉(zhuǎn)軸(42)外周連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(41)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(42)帶動(dòng)定位爪(32)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定位爪(32)靠近支撐桿(11)的一側(cè)與定位桿的頂側(cè)抵接，所述支撐板(2)頂側(cè)開(kāi)設(shè)有多個(gè)供定位爪(32)穿過(guò)的通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人直升機(jī)固定裝置，其特征在于，所述定位爪(32)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述定位爪(32)沿限位槽(31)的長(zhǎng)度方向設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人直升機(jī)固定裝置，其特征在于，所述定位組件(3)設(shè)置有多組，多組所述定位組件(3)與支撐桿(11)一一對(duì)應(yīng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(4)設(shè)置有多組，多組所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(4)與限位槽(31)一一對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無(wú)人直升機(jī)固定裝置，其特征在于，所述支撐桿(11)設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述支撐桿(11)圍設(shè)成矩形，所述定位爪(32)設(shè)置在兩相對(duì)設(shè)置的支撐桿(11)相互遠(yuǎn)離或相互靠近的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人直升機(jī)固定裝置，其特征在于，所述限位槽(31)的槽底設(shè)置為第一圓弧面，所述第一圓弧面的圓心設(shè)置在靠近滑橇(1)的一側(cè)，所述支撐桿(11)的圓周側(cè)與限位槽(31)的槽底抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人直升機(jī)固定裝置，其特征在于，所述定位爪(32)與支撐桿(11)抵接的一側(cè)設(shè)置為第二圓弧面，所述第二圓弧面的圓心設(shè)置在靠近限位槽(31)的一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無(wú)人直升機(jī)運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種無(wú)人直升機(jī)固定裝置。其包括支撐板、定位組件以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，支撐板設(shè)置在運(yùn)輸車(chē)內(nèi)的底側(cè)，定位組件包括開(kāi)設(shè)在支撐板頂側(cè)的限位槽以及定位爪，限位槽沿支撐桿的延伸方向開(kāi)設(shè)，限位槽的開(kāi)口向上，支撐桿與限位槽的槽底抵接，定位爪設(shè)置在限位槽長(zhǎng)度方向上的一側(cè)，定位爪與支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)定位爪轉(zhuǎn)動(dòng)至定位爪與支撐桿的頂側(cè)抵接；通過(guò)定位組件對(duì)無(wú)人直升機(jī)的滑橇進(jìn)行限位以及定位，減少運(yùn)輸過(guò)程中無(wú)人直升機(jī)與運(yùn)輸車(chē)發(fā)生相對(duì)位移的可能性，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)定位爪對(duì)支撐桿朝向支撐桿的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使定位爪與支撐桿抵緊，提高了無(wú)人直升機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：王志勤,李偉,孫飛,郭童
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安天成益邦電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/9