本發(fā)明涉及磁懸浮，具體涉及倒掛式磁浮行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、為解決我國(guó)西北沙漠、戈壁、草原地區(qū)人們的遠(yuǎn)距離出行，以及旅游觀光問題，并且這些地區(qū)獨(dú)特的地理環(huán)境、人口因素和環(huán)境保護(hù)等原因，使得鐵路修建和維護(hù)成本較高，需要一種速度較快、環(huán)保舒適、安全系數(shù)較高且建設(shè)成本較低的列車，高速倒掛式磁浮列車?yán)迷摰貐^(qū)風(fēng)能優(yōu)勢(shì)，以風(fēng)力發(fā)電作為綠色能源為列車供電，實(shí)現(xiàn)低碳、綠色、節(jié)能減排的目標(biāo)。

2、如申請(qǐng)?zhí)枮榈腸n?210437020u，公告日為2020.5.1的一種可起落的懸掛式磁浮列車單軌電磁永磁混合懸浮機(jī)構(gòu)，懸浮部件包括置于軌道箱梁內(nèi)的上表面正中位置的懸浮軌和置于懸浮軌下部的懸浮架，懸浮架上置有與懸浮軌形成電磁耦合的兩個(gè)混合懸浮電磁鐵。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，因磁懸浮車體與軌道不接觸，所以通常不設(shè)有導(dǎo)向和緩沖的結(jié)構(gòu)，但是由于電流作用，依舊會(huì)存在車體上下輕微升降的問題。因此，亟需設(shè)計(jì)倒掛式磁浮行走機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供倒掛式磁浮行走機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、倒掛式磁浮行走機(jī)構(gòu)，包括軌道和車體，所述車體設(shè)置有托臂，所述托臂的頂端設(shè)置有電磁鐵，所述電磁鐵底部的外壁上設(shè)置有懸浮傳感器，所述軌道的一側(cè)固定設(shè)置有f軌，所述f軌底部的外壁上設(shè)置有感應(yīng)板，所述托臂的外壁上設(shè)置有直線電機(jī)，所述軌道頂部的內(nèi)壁上設(shè)置有導(dǎo)向緩沖組件，所述導(dǎo)向緩沖組件包括有緩沖座和導(dǎo)向塊，所述緩沖座的外部套接有空氣彈簧，所述緩沖座的外壁上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向塊設(shè)置在車體的頂部，且導(dǎo)向塊的外壁上設(shè)置有圓柱，所述圓柱滑動(dòng)連接在導(dǎo)向槽的內(nèi)部。

4、進(jìn)一步的，所述車體的頂部設(shè)置有連接器，且車體通過連接器與托臂相連接。

5、進(jìn)一步的，所述電磁鐵滑動(dòng)連接在f軌內(nèi)，所述直線電機(jī)位于感應(yīng)板的正下方。

6、進(jìn)一步的，所述空氣彈簧纏繞在緩沖座的外部，且空氣彈簧位于導(dǎo)向槽的上方。

7、進(jìn)一步的，所述圓柱與導(dǎo)向槽的內(nèi)壁不接觸，所述導(dǎo)向塊與空氣彈簧的底端不接觸。

8、進(jìn)一步的，所述軌道頂部的內(nèi)壁上設(shè)置有碟片彈簧，且軌道頂部的內(nèi)壁上設(shè)置有防偏筒，所述碟片彈簧位于防偏筒的內(nèi)部。

9、進(jìn)一步的，所述碟片彈簧的底端設(shè)置有防撞墊一，且防偏筒底部的外壁上設(shè)置有防撞墊二。

10、進(jìn)一步的，所述車體的內(nèi)部設(shè)置有懸浮控制器，且直線電機(jī)、電磁鐵、懸浮傳感器和感應(yīng)板均由懸浮控制器控制。

11、進(jìn)一步的，兩個(gè)所述導(dǎo)向緩沖組件位于兩個(gè)托臂之間，所述碟片彈簧位于電磁鐵的正上方。

12、進(jìn)一步的，所述空氣彈簧的外壁上設(shè)置有進(jìn)氣管，若干個(gè)所述進(jìn)氣管的頂端設(shè)置有總氣管。

13、在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的倒掛式磁浮行走機(jī)構(gòu)，

14、(1)通過設(shè)置的導(dǎo)向緩沖組件、緩沖座、空氣彈簧、導(dǎo)向塊和圓柱，在磁懸浮列車超過上升與下降的范圍時(shí)，托臂會(huì)首先接觸到空氣彈簧，空氣彈簧能夠?qū)Υ艖腋×熊嚻鸬骄彌_的作用，使得車體不會(huì)與軌道接觸，防止發(fā)生摩擦；

15、(2)通過設(shè)置的電磁鐵、f軌、直線電機(jī)和感應(yīng)板，直線電機(jī)、感應(yīng)板與電磁鐵之間產(chǎn)生電磁場(chǎng)，能夠使托臂發(fā)生懸浮，進(jìn)而能夠使磁浮列車發(fā)生懸浮，倒掛式磁浮結(jié)構(gòu)能夠使磁浮列車倒掛在軌道底部，更適用于西北沙漠、戈壁和草原地區(qū)的遠(yuǎn)距離出行以及旅游觀光問題。

16、(3)通過設(shè)置的碟片彈簧、防偏筒、防撞墊一和防撞墊二，碟片彈簧位于電磁鐵的正上方，能夠?qū)﹄姶盆F具有防護(hù)功能，防止電磁鐵于軌道接觸，并且再加上防撞墊一和防撞墊二，使得防護(hù)性能更佳。

技術(shù)特征：

1.倒掛式磁浮行走機(jī)構(gòu)，包括軌道(1)和車體(2)，其特征在于，所述車體(2)設(shè)置有托臂(3)，所述托臂(3)的頂端設(shè)置有電磁鐵(4)，所述電磁鐵(4)底部的外壁上設(shè)置有懸浮傳感器(22)，所述軌道(1)的一側(cè)固定設(shè)置有f軌(5)，所述f軌(5)底部的外壁上設(shè)置有感應(yīng)板(7)，所述托臂(3)的外壁上設(shè)置有直線電機(jī)(6)，所述軌道(1)頂部的內(nèi)壁上設(shè)置有導(dǎo)向緩沖組件(8)，所述導(dǎo)向緩沖組件(8)包括有緩沖座(9)和導(dǎo)向塊(11)，所述緩沖座(9)的外部套接有空氣彈簧(10)，所述緩沖座(9)的外壁上開設(shè)有導(dǎo)向槽(13)，所述導(dǎo)向塊(11)設(shè)置在車體(2)的頂部，且導(dǎo)向塊(11)的外壁上設(shè)置有圓柱(12)，所述圓柱(12)滑動(dòng)連接在導(dǎo)向槽(13)的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒掛式磁浮行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述車體(2)的頂部設(shè)置有連接器(14)，且車體(2)通過連接器(14)與托臂(3)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒掛式磁浮行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電磁鐵(4)滑動(dòng)連接在f軌(5)內(nèi)，所述直線電機(jī)(6)位于感應(yīng)板(7)的正下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒掛式磁浮行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述空氣彈簧(10)纏繞在緩沖座(9)的外部，且空氣彈簧(10)位于導(dǎo)向槽(13)的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒掛式磁浮行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述圓柱(12)與導(dǎo)向槽(13)的內(nèi)壁不接觸，所述導(dǎo)向塊(11)與空氣彈簧(10)的底端不接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒掛式磁浮行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軌道(1)頂部的內(nèi)壁上設(shè)置有碟片彈簧(15)，且軌道(1)頂部的內(nèi)壁上設(shè)置有防偏筒(16)，所述碟片彈簧(15)位于防偏筒(16)的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倒掛式磁浮行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述碟片彈簧(15)的底端設(shè)置有防撞墊一(17)，且防偏筒(16)底部的外壁上設(shè)置有防撞墊二(18)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒掛式磁浮行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述車體(2)的內(nèi)部設(shè)置有懸浮控制器(19)，且直線電機(jī)(6)、電磁鐵(4)、懸浮傳感器(22)和感應(yīng)板(7)均由懸浮控制器(19)控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒掛式磁浮行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述導(dǎo)向緩沖組件(8)位于兩個(gè)托臂(3)之間，所述碟片彈簧(15)位于電磁鐵(4)的正上方。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒掛式磁浮行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述空氣彈簧(10)的外壁上設(shè)置有進(jìn)氣管(20)，若干個(gè)所述進(jìn)氣管(20)的頂端設(shè)置有總氣管(21)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了倒掛式磁浮行走機(jī)構(gòu)，包括軌道和車體，車體設(shè)置有托臂，托臂的頂端設(shè)置有電磁鐵，電磁鐵底部的外壁上設(shè)置有懸浮傳感器，軌道的一側(cè)固定設(shè)置有F軌，F(xiàn)軌底部的外壁上設(shè)置有感應(yīng)板，托臂的外壁上設(shè)置有直線電機(jī)，軌道頂部的內(nèi)壁上設(shè)置有導(dǎo)向緩沖組件。本發(fā)明有益效果：在磁懸浮列車超過上升與下降的范圍時(shí)，托臂會(huì)首先接觸到空氣彈簧，空氣彈簧能夠?qū)Υ艖腋×熊嚻鸬骄彌_的作用，使得車體不會(huì)與軌道接觸，防止發(fā)生摩擦；直線電機(jī)、感應(yīng)板與電磁鐵之間產(chǎn)生電磁場(chǎng)，能夠使托臂發(fā)生懸浮，進(jìn)而能夠使磁浮列車發(fā)生懸浮，倒掛式磁浮結(jié)構(gòu)能夠使磁浮列車倒掛在軌道底部，更適用于西北沙漠、戈壁和草原地區(qū)的遠(yuǎn)距離出行以及旅游觀光問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張磊,于世杰,趙亞菲,劉國(guó)闖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9