本發(fā)明涉及汽車電子，具體涉及一種車輛駕駛視野自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置和方法。

背景技術(shù)：

1、駕駛員在駕駛車輛時，通常僅通過車輛外耳上安裝的物理鏡片平面鏡成像方式獲取自車車輛側(cè)后方視野，且在車輛駕駛過程中，由于物理鏡片非自動調(diào)整，因此在駕駛過程中，若無駕駛員主動調(diào)節(jié)物理鏡片位置，駕駛員獲取車輛側(cè)后方視野區(qū)域?qū)潭ú蛔?，無法自適應(yīng)駕駛場景，為駕駛員提供合適的觀察視野范圍(如倒車視野向下傾、轉(zhuǎn)向視野向外擴展等)。

2、此外，現(xiàn)有的流媒體電子外后視鏡，通過攝像頭采集車輛車后方視野畫面，并通過圖像處理單元，對圖像進(jìn)行處理后，輸出至顯示屏進(jìn)行視野顯示，雖然通常攝像頭可采集車輛側(cè)后方視野范圍要優(yōu)于物理鏡視野范圍(通常物理鏡獲取范圍僅占電子外后視鏡視野范圍約2/3)，但同樣無法做到實時的根據(jù)駕駛場景進(jìn)行視野范圍自適應(yīng)調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種車輛駕駛視野自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置和方法，解決了當(dāng)前駕駛員對車輛駕駛時，側(cè)后方視野無法根據(jù)駕駛工況，自適應(yīng)調(diào)整，為駕駛員提供更加適宜和直觀的車輛側(cè)后方視野問題。

2、具體方案如下：

3、一種車輛駕駛視野自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，由2顆安裝在車輛左右外耳機械臂結(jié)構(gòu)上的廣角攝像頭、電子外后視鏡控制器、2個內(nèi)嵌在左右車門內(nèi)側(cè)的顯示屏組成；其中，廣角攝像頭用于采集車輛外后視野，電子外后視鏡控制器用于負(fù)責(zé)解析廣角攝像頭采集的外后視野圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn)行isp圖像處理及外后視野圖像縮放、平移處理，顯示屏用于進(jìn)行最終處理后的外后視野畫面視頻顯示。

4、進(jìn)一步地，所述廣角攝像像頭的參數(shù)為：水平63°、垂直53°；所述電子外后視鏡控制器安裝在車內(nèi)，其將處理完成的圖像數(shù)據(jù)輸出至安裝在左、右車門內(nèi)側(cè)顯示屏上進(jìn)行車輛側(cè)后方實時視野顯示。

5、在駕駛過程中，通過建立與整車的can通信獲取整車駕駛相關(guān)信息，包括擋位信號、轉(zhuǎn)向開關(guān)信號、車速信號，進(jìn)行駕駛場景和工況判斷，然后根據(jù)不同駕駛場景和工況對攝像頭采集原始圖像進(jìn)行裁剪、縮放或平移處理后，得到適宜的不同駕駛工況車輛側(cè)后方視野。

6、在車輛倒車時，電子外后視鏡控制器通過擋位信息，識別當(dāng)前為倒擋，即控制顯示視野畫面進(jìn)行向下平移，使駕駛員能直觀看到車輛尾部及后輪與地面區(qū)域，并通過接收整車adas超聲波雷達(dá)障礙物距離檢測信息，針對車輛后方存在碰撞風(fēng)險區(qū)域，進(jìn)行局部畫面截取放大，即畫中畫效果，以指示駕駛員注意保持與障礙物距離，避免車輛與近端障礙物發(fā)生碰撞。（僅判斷擋位為r擋，用戶可手動開啟/關(guān)閉該功能）；所述畫中畫效果為：在一副完整畫面的右/左上角區(qū)域疊加局部放大畫面，其中，左側(cè)顯示屏則在右上角疊加局部放大畫面、右側(cè)顯示屏則在左上角疊加局部放大畫面。

7、在車輛轉(zhuǎn)向時，電子外后視鏡控制器獲取轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)信息，識別當(dāng)前為轉(zhuǎn)向駕駛，即控制顯示視野畫面進(jìn)行遠(yuǎn)離車身端平移及視野范圍擴大顯示，使駕駛員能直觀觀察到車輛轉(zhuǎn)向側(cè)周圍環(huán)境視角的廣闊視野。（方向盤轉(zhuǎn)角信息，當(dāng)轉(zhuǎn)角>100°(tbd以實車為準(zhǔn))。

8、在車輛高速駕駛時，獲取整車車速信息，并判斷當(dāng)前是否為高速駕駛，若車速達(dá)到高速駕駛場景，則通過控制器單元對攝像頭采集畫面進(jìn)行全畫幅壓縮后，輸出至顯示屏實現(xiàn)視野擴大顯示。（僅確認(rèn)車速，如車速>80km/h，高速視野是否觸發(fā)，用戶可手動開啟/關(guān)閉，且可對高速車速判定，用戶可以進(jìn)行設(shè)置，如：60km/h觸發(fā)、70km/h觸發(fā)、80km/h觸發(fā)）。

9、在車輛常規(guī)駕駛時(直行常規(guī)城市道路前向駕駛)，則將視野畫面自動切換為常規(guī)視野，視野畫面無壓縮、放大拉伸，使視野畫面距離感更直觀。

10、一種車輛駕駛視野自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，包括如下步驟：

11、s1、通過廣角攝像頭采集車輛外后視野圖像，并傳輸至電子外后視鏡控制器進(jìn)行攝像頭數(shù)據(jù)解析操作；

12、s2、整車數(shù)據(jù)單元同步解析整車數(shù)據(jù)，包括車輛轉(zhuǎn)向、擋位、車速信息；在常規(guī)駕駛且道路車輛較少時，則顯示預(yù)設(shè)的默認(rèn)外后視野范圍視圖；

13、s3、將獲取的廣角攝像頭視頻流數(shù)據(jù)發(fā)送至isp模塊進(jìn)行圖像處理，提高外后視野畫面清晰度和色彩還原度；

14、s4、根據(jù)視野調(diào)整指令對isp模塊輸入的處理后圖像進(jìn)行壓縮或裁剪操作，并將圖像輸出至顯示屏進(jìn)行顯示。

15、進(jìn)一步地，所述整車數(shù)據(jù)處理單元，根據(jù)車輛當(dāng)前駕駛擋位、轉(zhuǎn)向、車速及障礙物信息，輸出視野畫面調(diào)整指令，包括：a.車輛倒車擋，則輸出畫面向下平移指令，車輛尾部及后輪與地面區(qū)域，避免車輛與近端障礙物發(fā)生碰撞；b.車輛d擋，車速>80km/h，則輸出畫面壓縮指令，即畫面縮小但視野范圍擴大，讓駕駛員可以看到更廣闊視野，使駕駛通過廣闊視野輔助情況下，輕松進(jìn)行駕駛預(yù)判；

16、本發(fā)明的有益效果在于：

17、1、通過建立電子外后視鏡控制器與整車通信，獲取車輛駕駛信息，判斷識別不同車輛駕駛場景和工況

18、2、通過識別到的不同駕駛工況，自適應(yīng)的進(jìn)行視野平移、縮小、放大調(diào)節(jié)，為駕駛員提供適宜和直觀的車輛側(cè)后方駕駛視野。

技術(shù)特征：

1.一種車輛駕駛視野自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，由2顆安裝在車輛左右外耳機械臂結(jié)構(gòu)上的廣角攝像頭、電子外后視鏡控制器、2個內(nèi)嵌在左右車門內(nèi)側(cè)的顯示屏組成；其中，廣角攝像頭用于采集車輛外后視野，電子外后視鏡控制器用于負(fù)責(zé)解析廣角攝像頭采集的外后視野圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn)行isp圖像處理及外后視野圖像縮放、平移處理，顯示屏用于進(jìn)行最終處理后的外后視野畫面視頻顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛駕駛視野自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述廣角攝像像頭的參數(shù)為：水平63°、垂直53°；所述電子外后視鏡控制器安裝在車內(nèi)，其將處理完成的圖像數(shù)據(jù)輸出至安裝在左、右車門內(nèi)側(cè)顯示屏上進(jìn)行車輛側(cè)后方實時視野顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輛駕駛視野自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，在駕駛過程中，通過建立與整車的can通信獲取整車駕駛相關(guān)信息，包括擋位信號、轉(zhuǎn)向開關(guān)信號、車速信號，進(jìn)行駕駛場景和工況判斷，然后根據(jù)不同駕駛場景和工況對攝像頭采集原始圖像進(jìn)行裁剪、縮放或平移處理后，得到適宜的不同駕駛工況車輛側(cè)后方視野。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車輛駕駛視野自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，在車輛倒車時，電子外后視鏡控制器通過擋位信息，識別當(dāng)前為倒擋，即控制顯示視野畫面進(jìn)行向下平移，使駕駛員能直觀看到車輛尾部及后輪與地面區(qū)域，并通過接收整車adas超聲波雷達(dá)障礙物距離檢測信息，針對車輛后方存在碰撞風(fēng)險區(qū)域，進(jìn)行局部畫面截取放大，即畫中畫效果，以指示駕駛員注意保持與障礙物距離，避免車輛與近端障礙物發(fā)生碰撞；所述畫中畫效果為：在一副完整畫面的右/左上角區(qū)域疊加局部放大畫面，其中，左側(cè)顯示屏則在右上角疊加局部放大畫面、右側(cè)顯示屏則在左上角疊加局部放大畫面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車輛駕駛視野自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，在車輛轉(zhuǎn)向時，電子外后視鏡控制器獲取轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)信息，識別當(dāng)前為轉(zhuǎn)向駕駛，即控制顯示視野畫面進(jìn)行遠(yuǎn)離車身端平移及視野范圍擴大顯示，使駕駛員能直觀觀察到車輛轉(zhuǎn)向側(cè)周圍環(huán)境視角的廣闊視野。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車輛駕駛視野自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，在車輛高速駕駛時，獲取整車車速信息，并判斷當(dāng)前是否為高速駕駛，若車速達(dá)到高速駕駛場景，則通過控制器單元對攝像頭采集畫面進(jìn)行全畫幅壓縮后，輸出至顯示屏實現(xiàn)視野擴大顯示。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種車輛駕駛視野自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，在車輛常規(guī)駕駛時(直行常規(guī)城市道路前向駕駛)，則將視野畫面自動切換為常規(guī)視野，視野畫面無壓縮、放大拉伸，使視野畫面距離感更直觀。

8.一種車輛駕駛視野自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括如下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種車輛駕駛視野自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述整車數(shù)據(jù)處理單元，根據(jù)車輛當(dāng)前駕駛擋位、轉(zhuǎn)向、車速及障礙物信息，輸出視野畫面調(diào)整指令，包括：a.車輛倒車擋，則輸出畫面向下平移指令，車輛尾部及后輪與地面區(qū)域，避免車輛與近端障礙物發(fā)生碰撞；b.車輛d擋，車速>80km/h，則輸出畫面壓縮指令，即畫面縮小但視野范圍擴大，讓駕駛員可以看到更廣闊視野，使駕駛通過廣闊視野輔助情況下，輕松進(jìn)行駕駛預(yù)判。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種車輛駕駛視野自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置和方法，裝置由2顆安裝在車輛左右外耳機械臂結(jié)構(gòu)上的廣角攝像頭、電子外后視鏡控制器、2個內(nèi)嵌在左右車門內(nèi)側(cè)的顯示屏組成；其中，廣角攝像頭用于采集車輛外后視野，電子外后視鏡控制器用于負(fù)責(zé)解析廣角攝像頭采集的外后視野圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn)行ISP圖像處理及外后視野圖像縮放、平移處理，顯示屏用于進(jìn)行最終處理后的外后視野畫面視頻顯示。本發(fā)明解決了當(dāng)前駕駛員對車輛駕駛時，側(cè)后方視野無法根據(jù)駕駛工況，自適應(yīng)調(diào)整，為駕駛員提供更加適宜和直觀的車輛側(cè)后方視野問題。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭秋麗,高克美,張經(jīng)略
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長安馬自達(dá)汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9