本發(fā)明涉及車輛控制，具體而言，涉及一種車輛制動控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛。

背景技術：

1、在車輛行駛過程中，駕駛員會面臨各種復雜路況。在需要采取發(fā)動機制動的情況下。一方面，傳統(tǒng)發(fā)動機制動需要駕駛員手動操作降檔，手動換檔操作繁瑣，且駕駛員難以快速、準確地判斷所需檔位，容易造成車輛降檔不及時，導致車輛行駛的安全性較低。另一方面，車輛行駛到需要采取發(fā)動機制動的路段時，通過車載傳感器獲取車輛負載和路段坡度，基于車輛負載和路段坡度，計算在需要采取發(fā)動機制動的情況下車輛恒速制動行駛所需的制動功率，從而得到車輛恒速制動行駛所需檔位，對車載傳感器的依賴性高，導致車輛制動策略準確性差，且只有在車輛進入需要采取發(fā)動機制動的路段后，才能計算所需檔位，容易出現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速過高的情況，這將會導致發(fā)動機沒有降檔空間，導致車輛難以恒速制動行駛，從而導致車輛行駛的安全性較低。

2、針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供了一種車輛制動控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛，以至少解決相關技術中車輛變速箱檔位控制滯后、制動策略準確性差導致車輛行駛的安全性較低的技術問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種車輛制動控制方法，包括：獲取目標車輛在行駛中的位置數(shù)據(jù)和車輛參數(shù)；基于位置數(shù)據(jù)和預設的地圖數(shù)據(jù)，確定目標路段的路段信息，其中，目標路段為目標車輛在行駛方向上待行駛的下坡路段；利用車輛參數(shù)和路段信息，計算得到目標檔位，其中，目標檔位用于控制目標車輛在目標路段內(nèi)恒速制動行駛；控制目標車輛的變速箱檔位調(diào)整至目標檔位。

3、可選地，位置數(shù)據(jù)至少包括當前行駛位置；基于位置數(shù)據(jù)和預設的地圖數(shù)據(jù)，確定目標路段的路段信息包括：根據(jù)當前行駛位置、地圖數(shù)據(jù)和預設距離閾值，確定目標路段；從地圖數(shù)據(jù)中獲取目標路段的路段信息，其中，路段信息包括：目標路段的路段起點與當前行駛位置之間的目標距離和目標路段的路段平均坡度。

4、可選地，根據(jù)當前行駛位置、地圖數(shù)據(jù)和預設距離閾值，確定目標路段包括：根據(jù)當前行駛位置和預設距離閾值，確定待查找范圍；基于待查找范圍，從地圖數(shù)據(jù)中查找得到目標路段，其中，目標路段為下坡路段。

5、可選地，利用車輛參數(shù)和路段信息，計算得到目標檔位包括：響應于目標距離小于第一預設閾值，利用車輛參數(shù)和路段信息，計算得到目標車輛的變速箱傳動比；基于變速箱傳動比，從目標車輛對應的檔位傳動比映射表中選取目標檔位。

6、可選地，車輛參數(shù)包括：預設制動速度、后橋速比、機械傳動效率、車輪半徑、整車質(zhì)量、發(fā)動機制動最大扭矩和車輛迎風面積，其中，發(fā)動機制動最大扭矩和預設制動速度由目標車輛設定的發(fā)動機恒速制動模式確定。

7、可選地，利用車輛參數(shù)和路段信息，計算得到目標車輛的變速箱傳動比包括：利用整車質(zhì)量、車輛迎風面積、預設制動速度和路段平均坡度，計算得到車輛阻力數(shù)據(jù)；利用發(fā)動機制動最大扭矩、后橋速比、機械傳動效率、車輪半徑和車輛阻力數(shù)據(jù)，計算得到變速箱傳動比。

8、可選地，車輛阻力數(shù)據(jù)包括：滾動阻力、空氣阻力和坡度阻力；利用整車質(zhì)量、車輛迎風面積、預設制動速度和路段平均坡度，計算得到車輛阻力數(shù)據(jù)包括：利用整車質(zhì)量、目標車輛的滾阻系數(shù)和路段平均坡度，計算得到滾動阻力；利用車輛迎風面積、預設制動速度、空氣阻力系數(shù)和第二預設閾值，計算得到空氣阻力；利用整車質(zhì)量和路段平均坡度，計算得到坡度阻力。

9、可選地，車輛制動控制方法還包括：獲取目標車輛的變速箱允許的最低檔位；響應于目標檔位低于最低檔位，將目標檔位更新為最低檔位。

10、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種車輛制動控制裝置，包括：獲取模塊，用于獲取目標車輛在行駛中的位置數(shù)據(jù)和車輛參數(shù)；確定模塊，用于基于位置數(shù)據(jù)和預設的地圖數(shù)據(jù)，確定目標路段的路段信息，其中，目標路段為目標車輛在行駛方向上待行駛的下坡路段；計算模塊，用于利用車輛參數(shù)和路段信息，計算得到目標檔位，其中，目標檔位用于控制目標車輛在目標路段內(nèi)恒速制動行駛；控制模塊，用于控制目標車輛的變速箱檔位調(diào)整至目標檔位。

11、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種車輛，包括車載存儲器和車載處理器，車載存儲器中存儲有計算機程序，車載處理器被設置為運行計算機程序以執(zhí)行上述任意一項的車輛制動控制方法。

12、在本發(fā)明實施例中，獲取目標車輛在行駛中的位置數(shù)據(jù)和車輛參數(shù)；基于位置數(shù)據(jù)和預設的地圖數(shù)據(jù)，確定目標路段的路段信息，其中，目標路段為目標車輛在行駛方向上待行駛的下坡路段；利用車輛參數(shù)和路段信息，計算得到目標檔位，其中，目標檔位用于控制目標車輛在目標路段內(nèi)恒速制動行駛；控制目標車輛的變速箱檔位調(diào)整至目標檔位。由此，本發(fā)明實施例達到了利用車輛在行駛中的位置數(shù)據(jù)、車輛參數(shù)以及預設的地圖數(shù)據(jù)，使車輛在進入下坡路段前能夠預見性地計算適當?shù)臋n位并控制車輛自動調(diào)整檔位，保證車輛行駛安全性的目的，從而實現(xiàn)了在車輛需要制動時提前控制車輛自動調(diào)整至適當?shù)臋n位以提高車輛行駛的安全性的技術效果，進而解決了相關技術中車輛變速箱檔位控制滯后、制動策略準確性差導致車輛行駛的安全性較低的技術問題。

技術特征：

1.一種車輛制動控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛制動控制方法，其特征在于，所述位置數(shù)據(jù)至少包括當前行駛位置；基于所述位置數(shù)據(jù)和預設的所述地圖數(shù)據(jù)，確定所述目標路段的所述路段信息包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的車輛制動控制方法，其特征在于，根據(jù)所述當前行駛位置、所述地圖數(shù)據(jù)和預設距離閾值，確定所述目標路段包括：

4.根據(jù)權利要求2所述的車輛制動控制方法，其特征在于，利用所述車輛參數(shù)和所述路段信息，計算得到所述目標檔位包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的車輛制動控制方法，其特征在于，所述車輛參數(shù)包括：預設制動速度、后橋速比、機械傳動效率、車輪半徑、整車質(zhì)量、發(fā)動機制動最大扭矩和車輛迎風面積，其中，所述發(fā)動機制動最大扭矩和預設制動速度由所述目標車輛設定的發(fā)動機恒速制動模式確定。

6.根據(jù)權利要求5所述的車輛制動控制方法，其特征在于，利用所述車輛參數(shù)和所述路段信息，計算得到所述目標車輛的所述變速箱傳動比包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的車輛制動控制方法，其特征在于，所述車輛阻力數(shù)據(jù)包括：滾動阻力、空氣阻力和坡度阻力；利用所述整車質(zhì)量、所述車輛迎風面積、所述預設制動速度和所述路段平均坡度，計算得到所述車輛阻力數(shù)據(jù)包括：

8.根據(jù)權利要求1所述的車輛制動控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種車輛制動控制裝置，其特征在于，包括：

10.一種車輛，其特征在于，包括車載存儲器和車載處理器，所述車載存儲器中存儲有計算機程序，所述車載處理器被設置為運行所述計算機程序以執(zhí)行權利要求1至8中任意一項的所述車輛制動控制方法。

技術總結
本發(fā)明公開了一種車輛制動控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛，涉及車輛控制技術領域。其中，該方法包括：獲取目標車輛在行駛中的位置數(shù)據(jù)和車輛參數(shù)；基于位置數(shù)據(jù)和預設的地圖數(shù)據(jù)，確定目標路段的路段信息，其中，目標路段為目標車輛在行駛方向上待行駛的下坡路段；利用車輛參數(shù)和路段信息，計算得到目標檔位，其中，目標檔位用于控制目標車輛在目標路段內(nèi)恒速制動行駛；控制目標車輛的變速箱檔位調(diào)整至目標檔位。本發(fā)明解決了相關技術中車輛變速箱檔位控制滯后、制動策略準確性差導致車輛行駛的安全性較低的技術問題。

技術研發(fā)人員：宋振斌,衣冠超,丁仲遠,張萌,常坤堂,公茂森
受保護的技術使用者：一汽解放青島汽車有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9