本發(fā)明屬于agv車（自動(dòng)導(dǎo)引車）輪系結(jié)構(gòu)，具體涉及一種agv車擺橋結(jié)構(gòu)及agv車，agv車擺橋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有新型的輪系浮動(dòng)減震結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、agv車作為自動(dòng)化物流系統(tǒng)和移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分，近年來在物流倉(cāng)儲(chǔ)、制造業(yè)、港口搬運(yùn)和安防巡檢等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。agv車在實(shí)際應(yīng)用中需要面對(duì)各種復(fù)雜多變的路面條件，如不平整、有障礙物和坡度變化等。通過設(shè)計(jì)合理的減震結(jié)構(gòu)，可以有效減少因路面不平整和加速度變化等因素引起的振動(dòng)和沖擊，保護(hù)agv車的機(jī)械部件和貨物不受損害。

2、擺橋減震結(jié)構(gòu)是一種agv車領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的輪系浮動(dòng)減震結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的擺橋減震結(jié)構(gòu)的軸連接通常采用車軸、深溝球軸承和軸承座的常規(guī)組合，這種結(jié)構(gòu)存在以下技術(shù)問題：

3、1、深溝球軸承能夠承受較大的徑向力，而無(wú)法承受較大的軸向力。當(dāng)agv車遇到路面的突然起伏，除了上下震動(dòng)外，車的前后方向移動(dòng)也會(huì)因agv車舵輪磕碰而突然減速，對(duì)于大負(fù)重運(yùn)行的agv車，突然的減速會(huì)因慣性使擺橋轉(zhuǎn)軸對(duì)深溝球軸承造成前后方向（即軸向）的沖擊，容易造成深溝球軸承損壞。

4、2、由于深溝球軸承不能承受較大的軸向力，因此裝配時(shí)軸承座和深溝球軸承不會(huì)在軸向上做出預(yù)緊，再加上尺寸設(shè)計(jì)會(huì)預(yù)留安裝公差間隙，可能導(dǎo)致擺橋轉(zhuǎn)軸在軸向無(wú)法被有效限位。隨著部件老化或長(zhǎng)期震動(dòng)導(dǎo)致松動(dòng)，極易發(fā)生擺橋轉(zhuǎn)軸前后活動(dòng)從而導(dǎo)致agv車發(fā)生故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種agv車擺橋結(jié)構(gòu)及agv車，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

2、一種agv車擺橋結(jié)構(gòu)，包括一對(duì)軸承座、連接機(jī)構(gòu)、擺橋架和擺橋轉(zhuǎn)軸，所述連接機(jī)構(gòu)焊接在擺橋架上，所述擺橋轉(zhuǎn)軸焊接在連接機(jī)構(gòu)上，所述軸承座包括雙面軸承蓋、u形內(nèi)固定板和u形外固定板，所述u形內(nèi)固定板和u形外固定板的相鄰側(cè)面焊接成一體，并且u形內(nèi)固定板和u形外固定板的端部側(cè)面焊接在所述車體底盤上，所述雙面軸承蓋包括長(zhǎng)方形板和位于長(zhǎng)方形板一側(cè)面中心位置的圓柱狀凸臺(tái)，長(zhǎng)方形板和圓柱狀凸臺(tái)的中心開設(shè)通孔，所述u形內(nèi)固定板和u形外固定板的u形開口包括上部槽口和下部圓孔，雙面軸承蓋的圓柱狀凸臺(tái)穿過下部圓孔固定安裝在u形外固定板和u形內(nèi)固定板上，圓柱狀凸臺(tái)外端部與u形內(nèi)固定板表面平齊，圓柱狀凸臺(tái)的通孔外端開設(shè)凹進(jìn)的圓柱形臺(tái)階一，推力球軸承卡接安裝在圓柱形臺(tái)階一中，長(zhǎng)方形板的通孔外端開設(shè)凹進(jìn)的圓柱形臺(tái)階二，深溝球軸承卡接安裝在圓柱形臺(tái)階二中，所述擺橋轉(zhuǎn)軸的兩端分別與推力球軸承和深溝球軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3、優(yōu)選的，所述擺橋轉(zhuǎn)軸為兩端前后對(duì)稱結(jié)構(gòu)，從端部至中部共分為直徑依次遞增的三段結(jié)構(gòu)，端部第一段結(jié)構(gòu)的直徑與所述深溝球軸承和推力球軸承配合，推力球軸承與擺橋轉(zhuǎn)軸的第一段結(jié)構(gòu)與第二段結(jié)構(gòu)之間的第一臺(tái)階抵接，第二段結(jié)構(gòu)和第三段結(jié)構(gòu)中間的第二臺(tái)階與連接機(jī)構(gòu)配合抵接，擺橋轉(zhuǎn)軸的第二段結(jié)構(gòu)和第三段結(jié)構(gòu)與連接機(jī)構(gòu)焊接成一體。

4、優(yōu)選的，u形外固定板外表面兩側(cè)左右邊沿處對(duì)應(yīng)設(shè)置梯形加強(qiáng)立板，梯形加強(qiáng)立板的下表面與車體底盤焊接成一體，梯形加強(qiáng)立板的豎直側(cè)表面與u形外固定板的外表面邊沿焊接成一體。

5、優(yōu)選的，所述u形外固定板表面與車體底盤焊接成一體，在u形外固定板內(nèi)側(cè)焊接u形內(nèi)固定板，u形內(nèi)固定板的上側(cè)面、左側(cè)面和右側(cè)面分別與u形外固定板邊緣對(duì)齊，u形內(nèi)固定板下端延伸出一段并與車體底盤焊接成一體。

6、優(yōu)選的，所述u形外固定板、雙面軸承蓋和u形內(nèi)固定板上各均布開設(shè)若干個(gè)位置相對(duì)應(yīng)的螺栓通孔，螺栓穿過螺栓通孔后將雙面軸承蓋緊固安裝到u形內(nèi)固定板和u形外固定板上。

7、優(yōu)選的，所述擺橋架長(zhǎng)度方向兩端分別焊接舵輪安裝板，agv車舵輪固定安裝在所述舵輪安裝板上。

8、一種agv車，應(yīng)用前述的一種agv車擺橋結(jié)構(gòu)，包括：車體底盤、agv車擺橋結(jié)構(gòu)、上固定面板、上升降面板和升降機(jī)構(gòu)，所述agv車擺橋結(jié)構(gòu)安裝在車體底盤的一端，車體底盤的另一端下表面通過舵輪安裝板安裝一對(duì)agv車舵輪；所述車體底盤的上表面安裝若干組平行設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)，所述上升降面板固定安裝在升降機(jī)構(gòu)的升降端，所述上升降面板之間的車體底盤的上表面固定安裝上固定面板。

9、本發(fā)明的有益效果：

10、1)本發(fā)明在擺橋轉(zhuǎn)軸的兩端各增加了一個(gè)推力球軸承，推力球軸承提高了agv車擺橋結(jié)構(gòu)軸向承受沖擊力的能力，避免造成深溝球軸承損壞。

11、2)新設(shè)計(jì)了一種安裝在軸承座中的雙面軸承蓋，使得在一個(gè)軸承座上能夠同時(shí)安裝深溝球軸承和推力球軸承這兩種不同的軸承，用一個(gè)軸承座同時(shí)實(shí)現(xiàn)徑向的承重和軸向的限位和推動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、安裝方便、節(jié)約空間。

12、3)本發(fā)明由軸承座與推力球軸承承受軸向力，在裝配擺橋轉(zhuǎn)軸時(shí)，能夠通過深溝球軸承對(duì)擺橋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行預(yù)緊，消除了擺橋轉(zhuǎn)軸的安裝公差間隙帶來的不穩(wěn)定，使結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，預(yù)緊力能夠避免擺橋轉(zhuǎn)軸前后活動(dòng)、進(jìn)而避免agv車發(fā)生故障。

技術(shù)特征：

1.一種agv車擺橋結(jié)構(gòu)，包括一對(duì)軸承座、連接機(jī)構(gòu)（3）、擺橋架（1）和擺橋轉(zhuǎn)軸（2），所述連接機(jī)構(gòu)（3）焊接在擺橋架（1）上，所述擺橋轉(zhuǎn)軸（2）焊接在連接機(jī)構(gòu)（3）上，其特征在于，所述軸承座包括雙面軸承蓋（8）、u形內(nèi)固定板（9）和u形外固定板（11），所述u形內(nèi)固定板（9）和u形外固定板（11）的相鄰側(cè)面焊接成一體，并且u形內(nèi)固定板（9）和u形外固定板（11）的端部側(cè)面焊接在所述車體底盤（5）上，所述雙面軸承蓋（8）包括長(zhǎng)方形板和位于長(zhǎng)方形板一側(cè)面中心位置的圓柱狀凸臺(tái)，長(zhǎng)方形板和圓柱狀凸臺(tái)的中心開設(shè)通孔，所述u形內(nèi)固定板（9）和u形外固定板（11）的u形開口包括上部槽口和下部圓孔，雙面軸承蓋（8）的圓柱狀凸臺(tái)穿過下部圓孔固定安裝在u形外固定板（11）和u形內(nèi)固定板（9）上，圓柱狀凸臺(tái)外端部與u形內(nèi)固定板（9）表面平齊，圓柱狀凸臺(tái)的通孔外端開設(shè)凹進(jìn)的圓柱形臺(tái)階一，推力球軸承（12）卡接安裝在圓柱形臺(tái)階一中，長(zhǎng)方形板的通孔外端開設(shè)凹進(jìn)的圓柱形臺(tái)階二，深溝球軸承（4）卡接安裝在圓柱形臺(tái)階二中，所述擺橋轉(zhuǎn)軸（2）的兩端分別與推力球軸承（12）和深溝球軸承（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv車擺橋結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述擺橋轉(zhuǎn)軸（2）為兩端前后對(duì)稱結(jié)構(gòu)，從端部至中部共分為直徑依次遞增的三段結(jié)構(gòu)，端部第一段結(jié)構(gòu)的直徑與所述深溝球軸承（4）和推力球軸承（12）配合，推力球軸承（12）與擺橋轉(zhuǎn)軸（2）的第一段結(jié)構(gòu)與第二段結(jié)構(gòu)之間的第一臺(tái)階抵接，第二段結(jié)構(gòu)和第三段結(jié)構(gòu)中間的第二臺(tái)階與連接機(jī)構(gòu)（3）配合抵接，擺橋轉(zhuǎn)軸（2）的第二段結(jié)構(gòu)和第三段結(jié)構(gòu)與連接機(jī)構(gòu)（3）焊接成一體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv車擺橋結(jié)構(gòu)，其特征在于，u形外固定板（11）外表面兩側(cè)左右邊沿處對(duì)應(yīng)設(shè)置梯形加強(qiáng)立板（10），梯形加強(qiáng)立板（10）的下表面與車體底盤（5）焊接成一體，梯形加強(qiáng)立板（10）的豎直側(cè)表面與u形外固定板（11）的外表面邊沿焊接成一體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種agv車擺橋結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述u形外固定板（11）下表面與車體底盤（5）焊接成一體，在u形外固定板（11）內(nèi)側(cè)焊接u形內(nèi)固定板（9），u形內(nèi)固定板（9）的上側(cè)面、左側(cè)面和右側(cè)面分別與u形外固定板（11）邊緣對(duì)齊，u形內(nèi)固定板（9）下端延伸出一段并與車體底盤（5）焊接成一體。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種agv車擺橋結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述u形外固定板（11）、雙面軸承蓋（8）和u形內(nèi)固定板（9）上各均布開設(shè)若干個(gè)位置相對(duì)應(yīng)的螺栓通孔，螺栓穿過螺栓通孔后將雙面軸承蓋（8）緊固安裝到u形內(nèi)固定板（9）和u形外固定板（11）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種agv車擺橋結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述擺橋架（1）長(zhǎng)度方向兩端分別焊接舵輪安裝板（6），agv車舵輪（7）固定安裝在所述舵輪安裝板（6）上。

7.一種agv車，其特征在于，應(yīng)用如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種agv車擺橋結(jié)構(gòu)，包括：車體底盤（5）、agv車擺橋結(jié)構(gòu)、上固定面板（13）、上升降面板（14）和升降機(jī)構(gòu)（15），所述agv車擺橋結(jié)構(gòu)安裝在車體底盤（5）的一端，車體底盤（5）的另一端下表面通過舵輪安裝板（6）安裝一對(duì)agv車舵輪（7）；所述車體底盤（5）的上表面安裝若干組平行設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)（15），所述上升降面板（14）固定安裝在升降機(jī)構(gòu)（15）的升降端，所述上升降面板（14）之間的車體底盤（5）的上表面固定安裝上固定面板（13）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于AGV車領(lǐng)域，涉及一種AGV車擺橋結(jié)構(gòu)及AGV車。AGV車擺橋結(jié)構(gòu)，擺橋結(jié)構(gòu)通過軸承座和擺橋轉(zhuǎn)軸安裝在車體底盤上，軸承座包括雙面軸承蓋、U形內(nèi)固定板和U形外固定板，雙面軸承蓋包括長(zhǎng)方形板和圓柱狀凸臺(tái)，圓柱狀凸臺(tái)穿過U形固定板的下部圓孔安裝在U形固定板上，圓柱狀凸臺(tái)一側(cè)安裝推力球軸承，長(zhǎng)方形板一側(cè)安裝深溝球軸承，擺橋轉(zhuǎn)軸兩端與推力球軸承和深溝球軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。AGV車包括車體底盤、AGV車擺橋結(jié)構(gòu)、上固定面板、上升降面板和升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過推力球軸承提高了擺橋結(jié)構(gòu)軸向承受沖擊力的能力，用一個(gè)軸承座實(shí)現(xiàn)徑向的承重和軸向的限位和推動(dòng)，能夠通過深溝球軸承對(duì)擺橋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行預(yù)緊避免AGV車發(fā)生故障。

技術(shù)研發(fā)人員：馬坤鵬,曲福喜,時(shí)培征,紀(jì)芳榮,王善博,魏斌杰,宋沛宇,陳立新,秦成濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東未來智能技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9