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懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法與流程

文檔序號(hào):40640375發(fā)布日期:2025-01-10 18:46閱讀:8來(lái)源:國(guó)知局
懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法與流程

本發(fā)明主要涉及車(chē)輛,尤其涉及一種懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法。


背景技術(shù):

1、現(xiàn)有技術(shù)中,當(dāng)車(chē)輛在傾斜路面駐車(chē),或一側(cè)車(chē)輪軋路肩等情況,車(chē)身處于傾斜狀態(tài),車(chē)輛用戶(hù)的上下車(chē)等行動(dòng)較為不便利。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此,本發(fā)明提出一種懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法可以將駐車(chē)狀態(tài)的車(chē)輛的懸架的姿態(tài)調(diào)節(jié)到用戶(hù)所需的姿態(tài),為用戶(hù)的上下車(chē)等行動(dòng)提供便捷。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法用于調(diào)節(jié)車(chē)輛的懸架的姿態(tài)且包括:確認(rèn)車(chē)輛處于駐車(chē)狀態(tài);確認(rèn)車(chē)輛滿(mǎn)足觸發(fā)條件;執(zhí)行懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)。

3、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,先確認(rèn)車(chē)輛處于駐車(chē)狀態(tài),避免懸架姿態(tài)調(diào)解過(guò)程中車(chē)輛發(fā)生移動(dòng),避免造成危險(xiǎn);再確認(rèn)車(chē)輛滿(mǎn)足觸發(fā)條件;最后執(zhí)行懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)??梢詫Ⅰv車(chē)狀態(tài)的車(chē)輛的懸架的姿態(tài)調(diào)節(jié)到用戶(hù)所需的姿態(tài),為用戶(hù)的上下車(chē)等行動(dòng)提供便捷。

4、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述確認(rèn)車(chē)輛滿(mǎn)足觸發(fā)條件包括:獲取車(chē)輛的車(chē)身傾角;確認(rèn)車(chē)身傾角大于等于設(shè)定角度。

5、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述獲取車(chē)輛的車(chē)身傾角包括:通過(guò)imu慣性測(cè)量單元中的三軸加速度傳感器計(jì)算車(chē)身傾角;或,通過(guò)位于四角的懸架行程傳感器檢測(cè)的懸架行程信息計(jì)算出車(chē)身傾角。

6、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述設(shè)定角度為3°。

7、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述確認(rèn)車(chē)輛滿(mǎn)足觸發(fā)條件還包括:采集車(chē)輛的所有車(chē)門(mén)、引擎蓋和后備箱蓋的開(kāi)關(guān)信號(hào);確認(rèn)車(chē)輛的所有車(chē)門(mén)、引擎蓋和后備箱蓋的開(kāi)關(guān)信號(hào)中的至少一個(gè)為開(kāi)啟狀態(tài)。

8、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述確認(rèn)車(chē)輛滿(mǎn)足觸發(fā)條件還包括:確認(rèn)車(chē)輛的周邊環(huán)境安全。

9、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述確認(rèn)車(chē)輛的周邊環(huán)境安全包括:獲取車(chē)輛周邊環(huán)境信號(hào);確認(rèn)車(chē)輛周?chē)膽壹苷{(diào)節(jié)具有許用空間。

10、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述確認(rèn)車(chē)輛周?chē)膽壹苷{(diào)節(jié)具有許用空間包括:確認(rèn)車(chē)輛周?chē)膽壹苷{(diào)節(jié)許用空間滿(mǎn)足姿態(tài)調(diào)節(jié)所需安全范圍;確認(rèn)周?chē)苿?dòng)目標(biāo)數(shù)量與頻度不影響車(chē)輛周?chē)膽壹苷{(diào)節(jié)許用空間。

11、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述執(zhí)行懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)包括:獲取指定的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)模式;懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)至指定狀態(tài)。

12、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)模式包括:默認(rèn)模式,將車(chē)身調(diào)節(jié)至水平或往車(chē)身水平方向調(diào)節(jié)至懸架許用行程最大值;設(shè)定模式,將車(chē)身調(diào)節(jié)至設(shè)定狀態(tài)或往車(chē)身設(shè)定狀態(tài)方向調(diào)節(jié)至懸架許用行程最大值。

13、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)至指定狀態(tài)包括:根據(jù)車(chē)身傾角,計(jì)算車(chē)身調(diào)節(jié)時(shí)需要智能懸架四個(gè)角分別舉升或下降的高度;獲取智能懸架四個(gè)作動(dòng)器的轉(zhuǎn)角/位移指令;控制作動(dòng)器作動(dòng)。

14、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)至指定狀態(tài)還包括:控制作動(dòng)器作動(dòng)時(shí)實(shí)時(shí)計(jì)算車(chē)身傾角。

15、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)至指定狀態(tài)還包括:確認(rèn)作動(dòng)器達(dá)到目標(biāo)位置;提示用戶(hù)懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)完成。

16、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法還包括:確認(rèn)車(chē)輛的所有車(chē)門(mén)、引擎蓋和后備箱蓋的開(kāi)關(guān)信號(hào)全部為關(guān)閉狀態(tài);懸架姿態(tài)復(fù)位。

17、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。



技術(shù)特征:

1.一種懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法用于調(diào)節(jié)車(chē)輛的懸架的姿態(tài)且包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述確認(rèn)車(chē)輛滿(mǎn)足觸發(fā)條件包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述獲取車(chē)輛的車(chē)身傾角包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述設(shè)定角度為3°。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述確認(rèn)車(chē)輛滿(mǎn)足觸發(fā)條件還包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述確認(rèn)車(chē)輛滿(mǎn)足觸發(fā)條件還包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述確認(rèn)車(chē)輛的周邊環(huán)境安全包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述確認(rèn)車(chē)輛周?chē)膽壹苷{(diào)節(jié)具有許用空間包括:

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述執(zhí)行懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)包括:

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)模式包括:

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)至指定狀態(tài)包括:

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)至指定狀態(tài)還包括:

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)至指定狀態(tài)還包括:

14.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,還包括:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法用于調(diào)節(jié)車(chē)輛的懸架的姿態(tài)且包括:確認(rèn)車(chē)輛處于駐車(chē)狀態(tài);確認(rèn)車(chē)輛滿(mǎn)足觸發(fā)條件;執(zhí)行懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的懸架姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,可以將駐車(chē)狀態(tài)的車(chē)輛的懸架的姿態(tài)調(diào)節(jié)到用戶(hù)所需的姿態(tài),為用戶(hù)的上下車(chē)等行動(dòng)提供便捷。

技術(shù)研發(fā)人員:殷珺,葛琦,崔紅亮,陳嗣國(guó)
受保護(hù)的技術(shù)使用者:廣州汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/9
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