本發(fā)明涉及車輛控制，尤其涉及一種汽車振動噪聲的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、nvh(噪聲、振動和聲振粗糙度)是衡量汽車性能的重要指標(biāo)，它直接影響到駕駛和乘坐的舒適性。在純電動汽車中，由于缺少了內(nèi)燃機的噪音，其他噪聲源，如電機、減速器、風(fēng)噪和路噪等變得更加顯著。

2、搭載雙驅(qū)動電機的電驅(qū)動總成整車運行時，由于同樣整車輸出扭矩請求下電驅(qū)動總成左、右電機響應(yīng)的扭矩可能會有不同的組合，其nvh與效率也會表現(xiàn)出較大差異。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種汽車振動噪聲的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決雙驅(qū)動電機的噪聲和效率如何匹配的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種汽車振動噪聲的控制方法，所述汽車振動噪聲的控制方法應(yīng)用于搭載雙驅(qū)動電機的電驅(qū)動總成車輛，所述雙驅(qū)動電機包括第一電機和第二電機，所述汽車振動噪聲的控制方法包括以下步驟：

3、獲取雙機噪聲特性表和雙機效率特性表；

4、基于所述雙機效率特性表和所述雙機噪聲特性表，確定目標(biāo)第一電機輸出扭矩和目標(biāo)第二電機輸出扭矩；

5、基于所述目標(biāo)第一電機輸出扭矩和所述目標(biāo)第二電機輸出扭矩控制所述第一電機和所述第二電機。

6、在一實施例中，所述獲取雙機噪聲特性表的步驟，包括：

7、獲取所述第一電機的噪聲特性表和所述第二電機的噪聲特性表；

8、基于所述第一電機的噪聲特性表和所述第二電機的噪聲特性表，確定雙機噪聲特性表。

9、在一實施例中，所述獲取所述第一電機的噪聲特性表和所述第二電機的噪聲特性表的步驟，包括：

10、控制所述第一電機單獨工作；

11、獲取所述第一電機在各個扭矩下的噪聲數(shù)據(jù)；

12、基于所述第一電機在各個扭矩下的噪聲數(shù)據(jù)構(gòu)建所述第一電機的噪聲特性表；

13、控制所述第二電機單獨工作；

14、獲取所述第二電機在各個扭矩下的噪聲數(shù)據(jù)；

15、基于所述第二電機在各個扭矩下的噪聲數(shù)據(jù)構(gòu)建所述第二電機的噪聲特性表。

16、在一實施例中，所述基于所述第一電機的噪聲特性表和所述第二電機的噪聲特性表，確定雙機噪聲特性表的步驟，包括：

17、獲取整車需求扭矩和整車需求轉(zhuǎn)速；

18、通過所述整車需求扭矩和所述整車需求轉(zhuǎn)速對所述第一電機的噪聲特性表和所述第二電機的噪聲特性表處理，得到所述第一電機的不同扭矩和所述第二電機的不同扭矩組合下的雙電機噪聲值和效率值；

19、基于所述第一電機的不同扭矩和所述第二電機的不同扭矩組合下的雙電機噪聲值，得到雙機噪聲特性表。

20、在一實施例中，所述獲取雙機效率特性表的步驟，包括：

21、基于第一電機的不同扭矩和第二電機的不同扭矩，獲取得到各個轉(zhuǎn)速下，不同扭矩組合下的雙電機效率特性表。

22、在一實施例中，所述基于所述雙機效率特性表和所述雙機噪聲特性表，確定目標(biāo)第一電機輸出扭矩和目標(biāo)第二電機輸出扭矩的步驟，包括：

23、對所述雙機效率特性表和所述雙機噪聲特性表分別進行歸一化處理，得到雙機效率歸一化特性表和雙機噪聲歸一化特性表；

24、基于所述雙機效率歸一化特性表和所述雙機噪聲歸一化特性表確定目標(biāo)第一電機輸出扭矩和目標(biāo)第二電機輸出扭矩。

25、在一實施例中，所述基于所述雙機效率歸一化特性表和所述雙機噪聲歸一化特性表確定目標(biāo)第一電機輸出扭矩和目標(biāo)第二電機輸出扭矩的步驟，包括：

26、基于車輛信息獲取扭矩需求；

27、基于所述扭矩需求對所述雙機效率歸一化特性表和所述雙機噪聲歸一化特性表對應(yīng)的歸一化噪聲和歸一化效率分別賦值權(quán)重，得到噪聲和效率匹配時的目標(biāo)第一電機輸出扭矩和目標(biāo)第二電機輸出扭矩。

28、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種汽車振動噪聲的控制裝置，所述裝置包括：

29、獲取模塊，用于獲取雙機噪聲特性表和雙機效率特性表；

30、處理模塊，用于基于所述雙機效率特性表和所述雙機噪聲特性表，確定目標(biāo)第一電機輸出扭矩和目標(biāo)第二電機輸出扭矩；

31、控制模塊，用于基于所述目標(biāo)第一電機輸出扭矩和所述目標(biāo)第二電機輸出扭矩控制所述第一電機和所述第二電機。

32、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種汽車振動噪聲的控制設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的汽車振動噪聲的控制程序，所述汽車振動噪聲的控制程序配置為實現(xiàn)如上文所述的汽車振動噪聲的控制方法的步驟。

33、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有汽車振動噪聲的控制程序，所述汽車振動噪聲的控制程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的汽車振動噪聲的控制方法的步驟。

34、本申請?zhí)岢龅囊粋€或多個技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

35、獲取雙機噪聲特性表和雙機效率特性表；基于雙機效率特性表和雙機噪聲特性表，確定目標(biāo)第一電機輸出扭矩和目標(biāo)第二電機輸出扭矩；基于目標(biāo)第一電機輸出扭矩和目標(biāo)第二電機輸出扭矩控制第一電機和第二電機，通過合理匹配每個電機的扭矩輸出，在考慮效率的同時，搭載雙驅(qū)動電驅(qū)總成的電動汽車整車噪聲最優(yōu)，提升用戶駕乘體驗。

技術(shù)特征：

1.一種汽車振動噪聲的控制方法，其特征在于，所述汽車振動噪聲的控制方法應(yīng)用于搭載雙驅(qū)動電機的電驅(qū)動總成車輛，所述雙驅(qū)動電機包括第一電機和第二電機，所述汽車振動噪聲的控制方法包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的汽車振動噪聲的控制方法，其特征在于，所述獲取雙機噪聲特性表的步驟，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的汽車振動噪聲的控制方法，其特征在于，所述獲取所述第一電機的噪聲特性表和所述第二電機的噪聲特性表的步驟，包括：

4.如權(quán)利要求2所述的汽車振動噪聲的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一電機的噪聲特性表和所述第二電機的噪聲特性表，確定雙機噪聲特性表的步驟，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的汽車振動噪聲的控制方法，其特征在于，所述獲取雙機效率特性表的步驟，包括：

6.如權(quán)利要求1所述的汽車振動噪聲的控制方法，其特征在于，所述基于所述雙機效率特性表和所述雙機噪聲特性表，確定目標(biāo)第一電機輸出扭矩和目標(biāo)第二電機輸出扭矩的步驟，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的汽車振動噪聲的控制方法，其特征在于，所述基于所述雙機效率歸一化特性表和所述雙機噪聲歸一化特性表確定目標(biāo)第一電機輸出扭矩和目標(biāo)第二電機輸出扭矩的步驟，包括：

8.一種汽車振動噪聲的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種汽車振動噪聲的控制設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的汽車振動噪聲的控制程序，所述汽車振動噪聲的控制程序配置為實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的汽車振動噪聲的控制方法的步驟。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有汽車振動噪聲的控制程序，所述汽車振動噪聲的控制程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的汽車振動噪聲的控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種汽車振動噪聲的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取雙機噪聲特性表和雙機效率特性表；基于雙機效率特性表和雙機噪聲特性表，確定目標(biāo)第一電機輸出扭矩和目標(biāo)第二電機輸出扭矩；基于目標(biāo)第一電機輸出扭矩和目標(biāo)第二電機輸出扭矩控制第一電機和第二電機，通過合理匹配每個電機的扭矩輸出，在考慮效率的同時，搭載雙驅(qū)動電驅(qū)總成的電動汽車整車噪聲最優(yōu)，提升用戶駕乘體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：張繼明,肖天睿,方舟,陳遠大,張文龍
受保護的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9