本實(shí)用新型涉及控制系統(tǒng)改進(jìn)，特別是一種用于轎車上的振動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前通用汽車減振系統(tǒng)均為減輕路面沖擊對(duì)車身的影響而設(shè)定的，是較被動(dòng)的系統(tǒng)。無法根據(jù)需求對(duì)車身產(chǎn)生振動(dòng)激勵(lì)及控制振動(dòng)狀態(tài)。為了滿足轎子轎車振動(dòng)需求,設(shè)計(jì)一種能夠主動(dòng)激勵(lì)車身振動(dòng)的控制系統(tǒng)是亟待的解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于轎車上的振動(dòng)控制系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種用于轎車上的振動(dòng)控制系統(tǒng)，包括振動(dòng)控制ECU、終端顯示系統(tǒng)，還包括振動(dòng)終端控制系統(tǒng)、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述振動(dòng)控制ECU分別與振動(dòng)終端控制系統(tǒng)、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、終端顯示系統(tǒng)和車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)信號(hào)連接，所述振動(dòng)終端控制系統(tǒng)發(fā)送振動(dòng)信號(hào)給所述振動(dòng)控制ECU，所述振動(dòng)控制ECU將該信號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)所述車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和終端顯示系統(tǒng)的動(dòng)作指令，進(jìn)而使所述車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和終端顯示系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的操作。

作為優(yōu)選，所述振動(dòng)終端控制系統(tǒng)用于將啟動(dòng)或關(guān)閉振動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)傳送給振動(dòng)控制ECU，所述振動(dòng)終端控制系統(tǒng)包括振動(dòng)指令單元、振動(dòng)模式開啟開關(guān)、振動(dòng)模式微調(diào)開關(guān)；

所述振動(dòng)指令單元，用于將啟動(dòng)振動(dòng)模式或者調(diào)整搖動(dòng)幅度的信號(hào)發(fā)送給所述振動(dòng)控制ECU；

所述振動(dòng)模式開啟開關(guān)，用于利用0/1開關(guān)控制是否啟動(dòng)車輛振動(dòng)模式；

所述振動(dòng)模式微調(diào)開關(guān)，用于調(diào)整振動(dòng)幅度。

作為優(yōu)選，所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于接收來自所述振動(dòng)控制ECU的信號(hào)產(chǎn)生或停止振動(dòng)，所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括功率變換器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池管理單元、電池、繼電器、外車警示器、危險(xiǎn)警示器；

所述功率變換器，用于接收振動(dòng)控制ECU的信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械部分，使車身?yè)u動(dòng)；

所述電池管理單元，用于對(duì)電池狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)、控制充放電，并把振動(dòng)控制ECU所需的信息反饋給振動(dòng)控制ECU；

所述電池，用于對(duì)振動(dòng)系統(tǒng)提供能源；

所述繼電器，用于接收低壓信號(hào)，并通過中高壓控制外車警示器、危險(xiǎn)警示器；

所述外車警示器，用于車輛振動(dòng)時(shí)對(duì)周邊行人進(jìn)行警示及增強(qiáng)娛樂效果；

所述危險(xiǎn)警示器，用于當(dāng)系統(tǒng)判定車輛處于或?qū)⑻幱谖ｋU(xiǎn)狀態(tài)時(shí)發(fā)出報(bào)警。

作為優(yōu)選，所述終端顯示系統(tǒng)包括信息顯示器，用于顯示誤操作的錯(cuò)誤信息或振動(dòng)模式下車身的狀態(tài)信息。

作為優(yōu)選，所述車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)用于監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)并將處理后的信號(hào)傳送給振動(dòng)控制ECU，所述振動(dòng)控制ECU判斷是否可以啟動(dòng)振動(dòng)模式，所述車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括FL輪速傳感器、FR輪速傳感器、RL輪速傳感器、RR輪速傳感器、車速計(jì)算單元、車身狀態(tài)計(jì)算單元、橫擺率傳感器、加減速傳感器、速度控制判斷單元、車速控制器位置開關(guān)和定速巡航控制器；

所述FL輪速傳感器，用于監(jiān)測(cè)左前車輪的速度；

所述FR輪速傳感器，用于監(jiān)測(cè)右前車輪的速度；

所述RL輪速傳感器，用于監(jiān)測(cè)左后車輪的速度；

所述RR輪速傳感器，用于監(jiān)測(cè)右后車輪的速度；

所述車速計(jì)算單元，用于計(jì)算收集到的輪速信息得到車速信息且反饋給振動(dòng)控制ECU，判斷是否滿足振動(dòng)模式的條件；

所述橫擺率傳感器，用于監(jiān)控車身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及收集運(yùn)動(dòng)信息；

所述加減速傳感器，用于監(jiān)控車身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及收集運(yùn)動(dòng)信息；

所述車身狀態(tài)計(jì)算單元，用于接收橫擺率傳感器及加減速傳感器的信息且進(jìn)行分析與判斷，并把結(jié)果反饋給振動(dòng)控制ECU，判斷是否滿足振動(dòng)模式的條件；

所述車速控制器位置開關(guān)，用于監(jiān)控駕駛員是否觸發(fā)車速控制器；

所述定速巡航控制器，低速行駛振動(dòng)模式下由于不可以觸發(fā)車速控制器，需定速巡航控制器控制車速；

所述速度控制判斷單元，用于收集和判斷駕駛員是觸發(fā)車速控制器以及定速巡航控制器是否滿足設(shè)定值要求并把信息反饋給振動(dòng)控制ECU，判斷是否滿足振動(dòng)模式條件。

作為優(yōu)選，所述設(shè)定值為：車速0-20km/h；橫擺率為0.1，加減速度為0.1m/s²。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的用于轎車上的振動(dòng)控制系統(tǒng)，適用于轎車車身的振動(dòng)模式的控制，振動(dòng)控制ECU根據(jù)操作者的指令以及采集到相關(guān)信息，計(jì)算分析后控制車輛的機(jī)械單元以達(dá)到所需的振動(dòng)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述用于轎車上的振動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-振動(dòng)控制ECU； 2-終端顯示系統(tǒng)；

3-振動(dòng)終端控制系統(tǒng)； 301-振動(dòng)指令單元；

302-振動(dòng)模式開啟開關(guān)； 303-振動(dòng)模式微調(diào)開關(guān)；

4-振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)； 401-功率變換器；

402-驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 403-電池管理單元；

404-電池； 405-繼電器；

406-外車警示器； 407-危險(xiǎn)警示器；

5-車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)； 501-FL輪速傳感器

502-FR輪速傳感器； 503-RL輪速傳感器；

504-RR輪速傳感器； 505-車速計(jì)算單元；

506-車身狀態(tài)計(jì)算單元； 507-橫擺率傳感器；

508-加減速傳感器； 509-速度控制判斷單元；

510-車速控制器位置開關(guān)； 511-定速巡航控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1所示，一種用于轎車上的振動(dòng)控制系統(tǒng)，包括振動(dòng)控制ECU1、終端顯示系統(tǒng)2，還包括振動(dòng)終端控制系統(tǒng)3、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4、車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)5，振動(dòng)控制ECU1分別與振動(dòng)終端控制系統(tǒng)3、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4、終端顯示系統(tǒng)2和車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)5信號(hào)連接，振動(dòng)終端控制系統(tǒng)發(fā)送振動(dòng)信號(hào)給振動(dòng)控制ECU1，振動(dòng)控制ECU1將該信號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)5、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4和終端顯示系統(tǒng)2的動(dòng)作指令，進(jìn)而使車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)5、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4和終端顯示系統(tǒng)2進(jìn)行相應(yīng)的操作；振動(dòng)終端控制系統(tǒng)3用于將啟動(dòng)或關(guān)閉振動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)傳送給振動(dòng)控制ECU1，振動(dòng)終端控制系統(tǒng)3包括振動(dòng)指令單元301、振動(dòng)模式開啟開關(guān)302、振動(dòng)模式微調(diào)開關(guān)303；振動(dòng)指令單元301，用于將啟動(dòng)振動(dòng)模20式或者調(diào)整搖動(dòng)幅度的信號(hào)發(fā)送給振動(dòng)控制ECU1；振動(dòng)模式開啟開關(guān)302，用于利用0/1開關(guān)控制是否啟動(dòng)車輛振動(dòng)模式；振動(dòng)模式微調(diào)開關(guān)303，用于調(diào)整振動(dòng)幅度；振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4用于接收來自振動(dòng)控制ECU1的信號(hào)產(chǎn)生或停止振動(dòng)，振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4包括功率變換器401、驅(qū)動(dòng)電機(jī)402、電池管理單元403、電池404、繼電器405、外車警示器406、危險(xiǎn)警示器407；功率變換器401，用于接收振動(dòng)控制ECU1的信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向；驅(qū)動(dòng)電機(jī)402，用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械部分，使車身?yè)u動(dòng)；電池管理單元403，用于對(duì)電池狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)、控制充放電，并把振動(dòng)控制ECU1所需的信息反饋給振動(dòng)控制ECU1；電池404，用于對(duì)振動(dòng)系統(tǒng)提供能源；繼電器405，用于接收低壓信號(hào)，并通過中高壓控制外車警示器406、危險(xiǎn)警示器407；外車警示器406，用于車輛振動(dòng)時(shí)對(duì)周邊行人進(jìn)行警示及增強(qiáng)娛樂效果；危險(xiǎn)警示器407，用于當(dāng)系統(tǒng)判定車輛處于或?qū)⑻幱谖ｋU(xiǎn)狀態(tài)時(shí)發(fā)出報(bào)警；終端顯示系統(tǒng)2包括信息顯示器，用于顯示誤操 作的錯(cuò)誤信息或振動(dòng)模式下車身的狀態(tài)信息；車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)5，用于監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)并將處理后的信號(hào)傳送給振動(dòng)控制ECU1，所述振動(dòng)控制ECU1判斷是否可以啟動(dòng)振動(dòng)模式，車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)5包括FL輪速傳感器501、FR輪速傳感器502、RL輪速傳感器503、RR輪速傳感器504、車速計(jì)算單元505、車身狀態(tài)計(jì)算單元506、橫擺率傳感器507、加減速傳感器508、速度控制判斷單元509、車速控制器位置開關(guān)510和定速巡航控制器511；FL輪速傳感器501，用于監(jiān)測(cè)左前車輪的速度；FR輪速傳感器502，用于監(jiān)測(cè)右前車輪的速度；RL輪速傳感器503，用于監(jiān)測(cè)左后車輪的速度；RR輪速傳感器504，用于監(jiān)測(cè)右后車輪的速度；車速計(jì)算單元505，用于計(jì)算收集到的輪速信息得到車速信息且反饋給振動(dòng)控制ECU1，判斷是否滿足振動(dòng)模式的條件；橫擺率傳感器507，用于監(jiān)控車身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及收集運(yùn)動(dòng)信息；加減速傳感器508，用于監(jiān)控車身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及收集運(yùn)動(dòng)信息；車身狀態(tài)計(jì)算單元506，用于接收橫擺率傳感器507及加減速傳感器508的信息且進(jìn)行分析與判斷，并把結(jié)果反饋給振動(dòng)控制ECU1，判斷是否滿足振動(dòng)模式的條件；車速控制器位置開關(guān)510，用于監(jiān)控駕駛員是否觸發(fā)車速控制器；定速巡航控制器511，低速行駛振動(dòng)模式下由于不可以觸發(fā)車速控制器位置開關(guān)510，需定速巡航控制器511控制車速；速度控制判斷單元509，用于收集和判斷駕駛員是觸發(fā)車速控制器位置開關(guān)510以及定速巡航控制器511是否滿足設(shè)定值要求并把信息反饋給振動(dòng)控制ECU1，判斷是否滿足振動(dòng)模式條件；設(shè)定值為：車速0-20km/h；橫擺率為0.1，加減速度為0.1m/s²。

本技術(shù)方案的特點(diǎn)為，振動(dòng)控制ECU1分別與振動(dòng)終端控制系統(tǒng)3、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4、終端顯示系統(tǒng)2和車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)5信號(hào)連接，振動(dòng)終端控制系統(tǒng)發(fā)送振動(dòng)信號(hào)給振動(dòng)控制ECU1，振動(dòng)控制ECU1將該信號(hào)轉(zhuǎn)化為對(duì)車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)5、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4和終端顯示系統(tǒng)2的動(dòng)作指令，進(jìn)而使車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)5、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4和終端顯示系統(tǒng)2進(jìn)行相應(yīng)的操作。

在本技術(shù)方案中，利用振動(dòng)終端控制系統(tǒng)3，將啟動(dòng)或關(guān)閉振動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)傳送給振動(dòng)控制ECU1，利用車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)5，監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)，判斷是否可以啟動(dòng)振動(dòng)模式；當(dāng)滿足車速0-20km/h；橫擺率為0.1，加減速度為0.1m/s²的條件后，振動(dòng)控制ECU1將啟動(dòng)振動(dòng)模式的信號(hào)傳送給振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4接收來自振動(dòng)控制ECU1的信號(hào)產(chǎn)生或停止振動(dòng)，并根據(jù)信號(hào)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)402，用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械部分，使車身?yè)u動(dòng)，在振動(dòng)模式開啟的狀態(tài)下，利用終端顯示系統(tǒng)2顯示誤操作的錯(cuò)誤信息或振動(dòng)模式下車身的狀態(tài)信息；

在本技術(shù)方案中，振動(dòng)指令單元是型號(hào)為TLE9261QX的微處理器；車速計(jì)算單元是型號(hào)為MC9S08AW的微處理器；速度控制判斷單元是型號(hào)為TLE9261QX的微處理器；車身狀態(tài)計(jì)算單元是型號(hào)為MC9S08LG的微處理器；

在本技術(shù)方案中，振動(dòng)終端控制系統(tǒng)3用于將啟動(dòng)或關(guān)閉振動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)傳送給振動(dòng)控制ECU1，振動(dòng)終端控制系統(tǒng)3包括振動(dòng)指令單元301、振動(dòng)模式開啟開關(guān)302、振動(dòng)模式微調(diào)開關(guān)303，振動(dòng)指令單元301與振動(dòng)控制ECU1信號(hào)連接，振動(dòng)模式開啟開關(guān)302、振動(dòng)模式微調(diào)開關(guān)303分別與振動(dòng)指令單元301電性連接，振動(dòng)指令單元301，用于將啟動(dòng)振動(dòng)模式或者調(diào)整搖動(dòng)幅度的信號(hào)發(fā)送給振動(dòng)控制ECU1；振動(dòng)模式開啟開關(guān)302，用于利用0/1開關(guān)控制是否啟動(dòng)車輛振動(dòng)模式；振動(dòng)模式微調(diào)開關(guān)303，用于調(diào)整振動(dòng)幅度；

在本技術(shù)方案中，振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4用于接收來自振動(dòng)控制ECU1的信號(hào)產(chǎn)生或停止振動(dòng)，振動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4包括功率變換器401、驅(qū)動(dòng)電機(jī)402、電池管理單元403、電池404、繼電器405、外車警示器406、危險(xiǎn)警示器407；功率變換器401、電池管理單元403、繼電器405分別與振動(dòng)控制ECU1信號(hào)連接，功率變換器401還與驅(qū)動(dòng)電機(jī)402相連接，電池管理單元403還與電池404相連接，繼電器還分別與外車警示器406、危險(xiǎn)警示器407相連接；功率變換器401，用于接收振動(dòng)控制ECU1的信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向；驅(qū)動(dòng)電機(jī)402，用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械部分，使車身?yè)u動(dòng)；電池管理單元403，用于對(duì)電池狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)、控制充放電，并把振動(dòng)控制ECU1所需的信息反饋給振動(dòng)控制ECU1；電池404，用于對(duì)振動(dòng)系統(tǒng)提供能源；繼電器405，用于接收低壓信號(hào)，并通過中高壓控制外車警示器406、危險(xiǎn)警示器407，外車警示器406，用于車輛振動(dòng)時(shí)對(duì)周邊行人進(jìn)行警示及增強(qiáng)娛樂效果；危險(xiǎn)警示器407，用于當(dāng)系統(tǒng)判定車輛處于或?qū)⑻幱谖ｋU(xiǎn)狀態(tài)時(shí)發(fā)出報(bào)警；

在本技術(shù)方案中，終端顯示系統(tǒng)2包括信息顯示器，用于顯示誤操作的錯(cuò)誤信息或振動(dòng)模式下車身的狀態(tài)信息；

在本技術(shù)方案中，車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)5用于監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)并將處理后的信號(hào)傳送給振動(dòng)控制ECU1，所述振動(dòng)控制ECU1判斷是否可以啟動(dòng)振動(dòng)模式，車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)5包括FL輪速傳感器501、FR輪速傳感器502、RL輪速傳感器503、RR輪速傳感器504、車速計(jì)算單元505、車身狀態(tài)計(jì)算單元506、橫擺率傳感器507、加減速傳感器508、速度控制判斷單元509、車速控制器位置開關(guān)510和定速巡航控制器511；車速計(jì)算單元505、車身狀態(tài)計(jì)算單元506、速度控制判斷單元509分別與振動(dòng)控制ECU1信號(hào)連接，F(xiàn)L輪速傳感器501、FR輪速傳感器502、RL輪速傳感器503、RR輪速傳感器504分別與車速計(jì)算單元505相連接，橫擺率傳感器507、加減速傳感器508分別與車身狀態(tài)計(jì)算單元506相連接，車速控制器位置開關(guān)510和定速巡航控制器511分別與速度控制判斷單元509相連接；

在本技術(shù)方案中，F(xiàn)L輪速傳感器501，用于監(jiān)測(cè)左前車輪的速度；FR輪速傳感器502，用于監(jiān)測(cè)右前車輪的速度；RL輪速傳感器503，用于監(jiān)測(cè)左后車輪的速度；RR輪速傳感 器504，用于監(jiān)測(cè)右后車輪的速度；車速計(jì)算單元505，用于計(jì)算收集到的輪速信息得到車速信息且反饋給振動(dòng)控制ECU1，判斷是否滿足振動(dòng)模式的條件；橫擺率傳感器507，用于監(jiān)控車身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及收集運(yùn)動(dòng)信息；加減速傳感器508，用于監(jiān)控車身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及收集運(yùn)動(dòng)信息；車身狀態(tài)計(jì)算單元506，用于接收橫擺率傳感器507及加減速傳感器508的信息且進(jìn)行分析與判斷，并把結(jié)果反饋給振動(dòng)控制ECU1，判斷是否滿足振動(dòng)模式的條件；車速控制器位置開關(guān)510，用于監(jiān)控駕駛員是否觸發(fā)車速控制器；定速巡航控制器511，低速行駛振動(dòng)模式下由于不可以觸發(fā)車速控制器位置開關(guān)510，需定速巡航控制器511控制車速；速度控制判斷單元509，用于收集和判斷駕駛員是觸發(fā)車速控制器位置開關(guān)510以及定速巡航控制器511是否滿足設(shè)定值要求并把信息反饋給振動(dòng)控制ECU1，判斷是否滿足振動(dòng)模式條件。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。