本發(fā)明涉及使用車輛與車輛、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施、車輛與行人、車輛與目標(biāo)或其它車輛與物體(在下文中統(tǒng)稱作v2x)通信的合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在過(guò)去使用各種方法來(lái)控制前照燈，前照燈也被稱作車輛上的前燈。例如，典型解決方案使用基于攝像機(jī)的自適應(yīng)前燈，也被稱作自適應(yīng)遠(yuǎn)光光束(adb)或者無(wú)眩前燈。前燈的光基于迎面的或之前的車輛或者可能在檢測(cè)到行人時(shí)(所有這些由攝像機(jī)采集)而改變照明形狀和強(qiáng)度分布輪廓。在許多國(guó)家，特別是在歐洲，對(duì)向前的遠(yuǎn)光光束做出管控并且預(yù)期很快也會(huì)在美國(guó)進(jìn)行管控。

某些現(xiàn)有技術(shù)方案存在各種缺點(diǎn)，包括利用攝像機(jī)(通常為單眼攝像機(jī))的情況下實(shí)現(xiàn)的較差的距離準(zhǔn)確度，特別是在較高車輛速度的情況下。準(zhǔn)確的距離測(cè)量對(duì)于前燈adb而言是關(guān)鍵的，并且利用過(guò)去的攝像機(jī)系統(tǒng)，通常無(wú)法獲得這種準(zhǔn)確度。

現(xiàn)有技術(shù)攝像機(jī)系統(tǒng)的另一問(wèn)題在于adb攝像機(jī)系統(tǒng)將會(huì)僅檢測(cè)在其視野內(nèi)的物體。

特別是針對(duì)行人，在夜晚，如果行人在較差照明區(qū)內(nèi)，攝像機(jī)系統(tǒng)可能完全檢測(cè)不到行人，這可能導(dǎo)致對(duì)行人危險(xiǎn)或不安全的狀況。

因此，需要提供一種改進(jìn)的系統(tǒng)和方法，其克服了現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題中的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種使用v2x通信的比較性自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)和方法。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種用來(lái)控制和增強(qiáng)準(zhǔn)確的前燈光束形狀和光強(qiáng)度的準(zhǔn)確距離測(cè)量。

本發(fā)明的另一目的在于提供至少一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程信息處理控制單元，其適于在預(yù)定范圍內(nèi)，諸如以360度視野方式檢測(cè)配備了類似遠(yuǎn)程信息處理控制單元的物體。本發(fā)明的另一目的在于提供一種遠(yuǎn)程信息處理控制單元，其被配置成并且調(diào)適為準(zhǔn)確地測(cè)量在車輛與另一車輛、目標(biāo)、行人、物體或基礎(chǔ)設(shè)置之間的距離以便響應(yīng)于該距離來(lái)控制前燈組件，由此改進(jìn)準(zhǔn)確光束成形和生成以及強(qiáng)度。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種v2x應(yīng)用，其提供1.5米或更好的位置準(zhǔn)確度和至少300米的通信范圍。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種v2x，其響應(yīng)地感測(cè)其它遠(yuǎn)程信息處理單元或系統(tǒng)并且響應(yīng)于這種感測(cè)來(lái)調(diào)適前燈光束。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種照明系統(tǒng)，其在行人具有遠(yuǎn)程信息處理控制單元(tcu)或者諸如蜂窩電話即智能電話(其配有兼容的無(wú)線通信模塊)的裝備或者適合與車輛遠(yuǎn)程信息處理控制單元通信的類似裝置的情況下改善被導(dǎo)向至行人的照明。

另外的優(yōu)點(diǎn)包括：

·在車輛正靠近其中需要照明的區(qū)域諸如隧道或城市的入口時(shí)調(diào)適照明裝置，特別地前燈。

·由于遇到不利的天氣，雨、霧、雪和結(jié)冰道路而調(diào)適照明裝置、前燈和后燈危險(xiǎn)燈、霧燈。

·在活躍的野生動(dòng)物穿過(guò)的區(qū)域中，調(diào)適照明裝置、前燈和/或危險(xiǎn)燈。

·在白天，僅在靠近另一車輛包括汽車、卡車、摩托車時(shí)，只要所有這些車輛配備了使用兼容無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)的v2xtcu，則開啟日間行車燈(drl)。這將會(huì)通過(guò)不使日間行車燈總是開啟而實(shí)現(xiàn)能量節(jié)省。

·根據(jù)通過(guò)v2x通信所檢測(cè)的目標(biāo)汽車相對(duì)于其它車輛的距離，調(diào)適總、前和后照明強(qiáng)度。

在一方面，本發(fā)明的一實(shí)施例包括：一種用于第一車輛中的合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，包括：發(fā)射器，其發(fā)射表示第一車輛位置的第一數(shù)據(jù)；接收器，其接收表示第二車輛、行人或基礎(chǔ)設(shè)施中至少一個(gè)的位置的第二數(shù)據(jù)；以及，計(jì)算機(jī)，其計(jì)算在第一車輛與第二車輛、行人或基礎(chǔ)設(shè)置中至少一個(gè)之間的參數(shù)a，當(dāng)參數(shù)a低于第一預(yù)定閾值t1時(shí)，引起由第一車輛投射的前照光或前燈光束變化。

在另一實(shí)施例中，基礎(chǔ)設(shè)施的參數(shù)無(wú)需被計(jì)算，因?yàn)檫@些基礎(chǔ)設(shè)施廣播消息：作為信號(hào)相位和時(shí)間(spat)或者關(guān)于事件的警告消息，諸如在特定參數(shù)的天氣狀況。應(yīng)了解基礎(chǔ)設(shè)施配備tcu，這種tcu使用與車輛tcu兼容的通信標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)由車輛接收的參數(shù)a低于第一預(yù)定閾值t1時(shí)，引起由第一車輛投射的前照光或前燈光束變化。

在另一方面，本發(fā)明的另一實(shí)施例包括：一種用于第一車輛中的合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，包括：第一遠(yuǎn)程信息處理控制單元，其發(fā)射表示第一車輛位置的第一數(shù)據(jù)；第一遠(yuǎn)程信息處理控制單元接收下列數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)：表示實(shí)體a的位置的數(shù)據(jù)a；表示實(shí)體b的位置的數(shù)據(jù)b；或者表示實(shí)體c的位置的數(shù)據(jù)c；其中實(shí)體a、b和c中至少一個(gè)將由第一車輛遇到；并且其中第一遠(yuǎn)程信息處理控制單元計(jì)算下列參數(shù)中的至少一個(gè)參數(shù)：相對(duì)于實(shí)體a的參數(shù)a；相對(duì)于實(shí)體b的參數(shù)b；或者相對(duì)于實(shí)體c的參數(shù)c；并且第一遠(yuǎn)程信息處理控制單元包括由第一車輛響應(yīng)于這些參數(shù)而投射的前照燈光束并且造成下列變化中的至少一個(gè)變化：當(dāng)參數(shù)a低于閾值時(shí)的前照燈光束變化a；當(dāng)參數(shù)b低于閾值b時(shí)的前照燈光束變化b；當(dāng)參數(shù)c低于閾值c時(shí)的前照燈光束變化c。

在又一方面，本發(fā)明的另一實(shí)施例包括一種用于第一車輛中的合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，包括：第一遠(yuǎn)程信息處理控制單元，其確定第一車輛的第一坐標(biāo)(x,y)并且發(fā)射坐標(biāo)以由其它車輛接收；第二遠(yuǎn)程信息處理控制單元，其接收表示第二車輛位置的第二坐標(biāo)(x,y)，計(jì)算在第一車輛與第二車輛之間的參數(shù)；并且當(dāng)參數(shù)低于第一預(yù)定閾值時(shí)引起由第一車輛中的照明裝置產(chǎn)生的照度變化。

在又一方面，本發(fā)明的另一實(shí)施例包括：一種用于第一車輛中的合作自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)，包括：自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)；控制系統(tǒng)，其用來(lái)控制自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)的操作，包括：發(fā)射器、接收器和計(jì)算機(jī)，發(fā)射器發(fā)射表示第一車輛位置的第一數(shù)據(jù)，接收器接收表示第二車輛的位置的第二數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)計(jì)算在第一車輛與所述第二車輛之間的參數(shù)a，當(dāng)參數(shù)a低于第一預(yù)定閾值t1時(shí)，引起由自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)投射的前照燈或前燈光束變化。

在另一方面，本發(fā)明的另一實(shí)施例包括：一種用于第一車輛中的合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，包括：發(fā)射器，其發(fā)射與第一車輛相關(guān)聯(lián)的第一數(shù)據(jù)；接收器，其接收與第二車輛、行人或基礎(chǔ)設(shè)施中至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的第二數(shù)據(jù)；以及，計(jì)算機(jī)，其使用第一數(shù)據(jù)或第二數(shù)據(jù)中至少一個(gè)計(jì)算第一車輛與第二車輛、行人或基礎(chǔ)設(shè)施中至少一個(gè)的參數(shù)a；并且當(dāng)參數(shù)a低于第一預(yù)定閾值t1時(shí)，引起由第一車輛投射的前照燈光束變化。

在又一方面，本發(fā)明的另一實(shí)施例包括：一種用于第一車輛中的合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，包括：第一遠(yuǎn)程信息處理控制單元，其發(fā)射表示第一車輛位置的第一數(shù)據(jù)；第一遠(yuǎn)程信息處理控制單元接收下列數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)：表示實(shí)體a的位置的數(shù)據(jù)a；表示實(shí)體b的位置的數(shù)據(jù)b；或者表示實(shí)體c的位置的數(shù)據(jù)c；其中實(shí)體a、b和c中至少一個(gè)將由第一車輛遇到；并且其中第一遠(yuǎn)程信息處理控制單元計(jì)算下列參數(shù)中的至少一個(gè)：相對(duì)于實(shí)體a的參數(shù)a；相對(duì)于實(shí)體b的參數(shù)b；或者相對(duì)于實(shí)體c的參數(shù)c；第一遠(yuǎn)程信息處理控制單元包括由第一車輛響應(yīng)于這些參數(shù)而投射的前照燈光束并且造成下列變化中的至少一個(gè)變化：當(dāng)參數(shù)a低于閾值t1時(shí)前照燈光束變化a；當(dāng)參數(shù)b低于閾值t2時(shí)前照燈光束變化b；當(dāng)參數(shù)c低于閾值t3時(shí)前照燈光束變化c。

在又一方面，本發(fā)明的另一實(shí)施例包括：一種用于第一車輛中的合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，包括：第一遠(yuǎn)程信息處理控制單元，其確定與第一車輛相關(guān)聯(lián)的第一坐標(biāo)(x,y)并且發(fā)射坐標(biāo)以由其它車輛接收；第二遠(yuǎn)程信息處理控制單元，其接收與第二車輛相關(guān)聯(lián)的第二坐標(biāo)(x,y)；使用第一坐標(biāo)(x,y)和第二坐標(biāo)(x,y)來(lái)計(jì)算第一車輛和第二車輛的參數(shù)；并且當(dāng)參數(shù)低于第一預(yù)定閾值時(shí)引起由第一車輛中的照明產(chǎn)生的照度變化。

在又一方面，本發(fā)明的另一實(shí)施例包括一種用于第一車輛中的合作自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)，其包括：自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)；控制系統(tǒng)，其用來(lái)控制自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)的操作，包括發(fā)射器、接收器和計(jì)算機(jī)，發(fā)射器發(fā)射與第一車輛相關(guān)聯(lián)的第一數(shù)據(jù)，接收器接收與第二車輛相關(guān)聯(lián)的第二數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)使用第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算第一車輛和第二車輛的參數(shù)a；以及當(dāng)參數(shù)a低于第一預(yù)定閾值t1時(shí)，引起由自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)投射的前照燈光束變化。

本發(fā)明，包括在本文中示出和描述的所有實(shí)施例可以單獨(dú)地使用或者一起使用和/或與以下特征列表中的一個(gè)或多個(gè)特征涵蓋的特征中的一個(gè)或多個(gè)組合地使用：

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，在第一車輛與第二車輛、行人或基礎(chǔ)設(shè)置中至少一個(gè)之間通信之后，合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)形成至少兩個(gè)不同的光束分布。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，參數(shù)a為距離。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，參數(shù)a為下列中至少一個(gè)：時(shí)間、接近區(qū)的入口、信號(hào)強(qiáng)度或車輛狀態(tài)。

·合作自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)，其中，第一數(shù)據(jù)表示第一車輛的位置。

·合作自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)，其中，第二數(shù)據(jù)表示第二車輛的位置。

·合作自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)，其中，第一數(shù)據(jù)表示第一車輛的位置。

·合作自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)，其中，第二數(shù)據(jù)表示第二車輛的位置。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，接收器從固定發(fā)射器接收表示道路危險(xiǎn)或基礎(chǔ)設(shè)施狀況的位置的第三數(shù)據(jù)；并且計(jì)算機(jī)計(jì)算在第一車輛與道路危險(xiǎn)或基礎(chǔ)設(shè)施狀況之間的參數(shù)b并且當(dāng)參數(shù)b小于第二預(yù)定閾值t2時(shí)引起由第一車輛投射的前照燈光束變化。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，接收器從與行人相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)發(fā)射器接收表示行人位置的第四數(shù)據(jù)；計(jì)算機(jī)計(jì)算在第一車輛與行人之間的參數(shù)c并且當(dāng)參數(shù)c低于第三預(yù)定閾值t3時(shí)引起由第一車輛投射的前照燈光束變化。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，發(fā)射器是無(wú)線電發(fā)射器。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，移動(dòng)發(fā)射器是蜂窩電話或其它專用可穿戴裝置。應(yīng)了解在蜂窩電話中的無(wú)線電發(fā)射器可以是dsrc或其它類型的無(wú)線，但并非必需是蜂窩的。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，變化包括通過(guò)對(duì)照射行人的光束增加強(qiáng)度和/或進(jìn)行光束再成型來(lái)增加照度。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，第二車輛靠近第一車輛并且變化包括通過(guò)對(duì)于照射第二車輛的光束減小強(qiáng)度和/或進(jìn)行光束再成型來(lái)減少光。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，第一車輛和第二車輛都在相同方向上行駛，其中第一車輛在第二車輛后方，并且變化包括減少照射第二車輛的光。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，識(shí)別第一車輛的位置的第一數(shù)據(jù)從人造地球衛(wèi)星獲得。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，第一車輛以及第二車輛、行人或基礎(chǔ)設(shè)施中至少一個(gè)中的每一個(gè)配備遠(yuǎn)程信息處理控制單元。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，第二數(shù)據(jù)從政府應(yīng)急車輛接收并且合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)再發(fā)射第二數(shù)據(jù)以由額外的車輛接收。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，前照燈光束變化a不同于前照燈光束變化b，前照燈光束變化b不同于前照燈光束變化c。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，實(shí)體a是行人并且前照燈光束變化a包括朝向行人投射額外的照度。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，實(shí)體b是附近車輛，并且前照燈光束變化b包括減少朝向附近車輛投射的照度。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，實(shí)體b是正在靠近的車輛。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，實(shí)體b是位于第一車輛前方的車輛并且兩個(gè)車輛都在相同方向上行駛。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，實(shí)體c是道路危險(xiǎn)或行車狀況，并且前照燈光束變化c包括朝向道路危險(xiǎn)或行車狀況投射額外照度。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，實(shí)體c是道路危險(xiǎn)或行車狀況，并且前照燈光束變化c包括減少朝向道路危險(xiǎn)或行車狀況投射的照度。

·合作自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)，其中，第一坐標(biāo)(x,y)表示第一車輛的位置。

·合作自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)，其中，第二坐標(biāo)(x,y)表示第二車輛的位置。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)，其中，照度變化減少朝向第二車輛的駕駛員的眼睛投射的光。

·合作自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)，其中，參數(shù)a為距離。

·合作自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)，其中，參數(shù)a為下列參數(shù)中至少一個(gè)參數(shù)：時(shí)間、接近區(qū)的入口、信號(hào)強(qiáng)度或車輛狀態(tài)。

·合作自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)，其中，第一數(shù)據(jù)表示第一車輛的位置。

·合作自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)，其中，第二數(shù)據(jù)表示第二車輛的位置。

·合作自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)，其中，接收器從固定發(fā)射器接收表示道路危險(xiǎn)或行車狀況的位置的第三數(shù)據(jù)；并且計(jì)算機(jī)計(jì)算在第一車輛與道路危險(xiǎn)之間的參數(shù)b并且當(dāng)參數(shù)b小于第二預(yù)定閾值t2時(shí)引起由第一車輛投射的前照燈光束變化。

·合作自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)，其中，接收器從與行人相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)發(fā)射器接收表示行人位置的第四數(shù)據(jù)；計(jì)算機(jī)計(jì)算在第一車輛與行人之間的參數(shù)c并且當(dāng)參數(shù)c低于第三預(yù)定閾值t3時(shí)引起由第一車輛投射的前照燈光束變化。

·合作自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)，其中，變化包括增加照射行人的照度。

·合作自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)，其中，第二車輛靠近第一車輛并且變化包括減少照射第二車輛的光。

·合作自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)，其中，第一車輛和第二車輛都在相同方向上行駛，其中第一車輛在第二車輛后方，并且變化包括減少照射第二車輛的光。

·合作自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)，其中，識(shí)別第一車輛的位置的第一數(shù)據(jù)從人造地球衛(wèi)星獲得。

·合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)并且還包括：第二接收器，其接收額外數(shù)據(jù)，額外數(shù)據(jù)可以是第二數(shù)據(jù)冗余的，額外數(shù)據(jù)表示第二車輛、行人或基礎(chǔ)設(shè)施中至少一個(gè)位置，其中計(jì)算機(jī)使用額外數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算或驗(yàn)證參數(shù)a。

通過(guò)下文的描述，附圖和權(quán)利要求，發(fā)明的其它方面和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)顯然。

附圖說(shuō)明

圖1、圖3、圖4、圖5和圖6示出了本發(fā)明工作的情形，和對(duì)于每種情形生成的變化的前照燈光束；

圖2示出了本發(fā)明的一種實(shí)施例的一種形式；

圖7示出了鄰近于車輛的兩個(gè)行人p1和p2；

圖8示出了計(jì)算為了使前照燈光束朝向行人p轉(zhuǎn)移的角度θ；

圖9示出了車輛vb再發(fā)射從車輛va接收的信息，以將車輛va的信號(hào)范圍從a1有效地增加到a2；

圖10示出了本發(fā)明的實(shí)施例的其它特征；以及

圖11示出了用于多車道環(huán)境中的本發(fā)明的實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

圖1示出了合作自適應(yīng)照明系統(tǒng)10，在道路r上有四個(gè)車輛v1、v2、v3和v4，并且在道路附近具有行人p。基礎(chǔ)設(shè)施部件ic也位于道路r附近。車輛v1-v4配備了將在下文中描述的遠(yuǎn)程信息處理控制單元(tcu)20(圖2)，即，分別地為tcu-1-tcu-4，其可以包括計(jì)算機(jī)、蜂窩電話、平板計(jì)算機(jī)等，以及發(fā)射和接收天線(在圖2中示出)。行人p配備了tcu裝置，tcu裝置可以是具有兼容的發(fā)射無(wú)線電和定位能力的智能電話，和專用可穿戴v2x發(fā)射器，標(biāo)記為tcu-p，但是應(yīng)了解tcu-p可以僅僅是發(fā)射器，并且基礎(chǔ)設(shè)施部件ic配備有tcu，標(biāo)記為tcu-ic。tcu可以包括或者可以是車載單元(obu)，車載單元(obu)具有相同部件。為了易于描述和理解，它們可以在本文中都被稱作tcu。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所有tcu具有相同結(jié)構(gòu)，但是每一個(gè)中的程序編制/編程可能不同；并且取決于其即時(shí)要求，這些結(jié)構(gòu)上相同的tcu可以不同地操作。這種布置略微類似于蜂窩電話的某些型號(hào)，這樣的蜂窩電話可以具有相同結(jié)構(gòu)，但是由于包含于每個(gè)蜂窩電話中的不同應(yīng)用程序而不同地操作。對(duì)于車輛tcu，可能需要網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器，例如can收發(fā)器來(lái)與給定車輛照明裝置通信。

tcu的操作將僅以幾個(gè)示例說(shuō)明。一般而言，每個(gè)tcu發(fā)射包含以下信息的數(shù)據(jù)包：

(1)表示tcu的地理位置的數(shù)據(jù)，其含蓄地表示其相關(guān)聯(lián)實(shí)體諸如車輛的位置。在基礎(chǔ)設(shè)施部件ic的情況下，數(shù)據(jù)可以表示附近危險(xiǎn)的位置，ic關(guān)于附近危險(xiǎn)發(fā)出警告，則可以表示附近危險(xiǎn)的位置的數(shù)據(jù)作為表示ic本身位置的補(bǔ)充或替代；

(2)描述與tcu相關(guān)聯(lián)的實(shí)體的數(shù)據(jù)，諸如tcu是否為車輛、行人或基礎(chǔ)設(shè)施部件，或者表示其它相關(guān)特征的數(shù)據(jù)，諸如相關(guān)聯(lián)實(shí)體的速度、或者對(duì)ic附近的危險(xiǎn)的描述；或者交通信號(hào)燈的信號(hào)相位和時(shí)間，或者道路交叉口；以及

(3)下文描述的可選的信息，其可以引起數(shù)據(jù)包接收者的額外響應(yīng)。

作為具體示例，與車輛v2相關(guān)聯(lián)的tcu-2可以發(fā)射(1)表示其相關(guān)聯(lián)的實(shí)體是客運(yùn)汽車而不是例如旅游巴士的信息，以及(2)關(guān)于車輛v2的行為的信息，諸如車輛v2的速度，車輛v2的位置，或者速度和位置二者。

這個(gè)位置信息可以呈從車輛v2內(nèi)的全球定位系統(tǒng)gps得到的緯度和經(jīng)度的形式。緯度/經(jīng)度信息可以被視作(x,y)坐標(biāo)。當(dāng)然，這些(x,y)坐標(biāo)隨著車輛v2移動(dòng)而持續(xù)地變化。因此，相對(duì)距離和相對(duì)角度量度類似于圖8，將會(huì)是用于所述合作自適應(yīng)照明的相關(guān)參數(shù)。

同時(shí)，在車輛v2中的車輛tcu-2從位于車輛v4中的其它tcu諸如tcu-4接收類似信息。從車輛v4接收的(x4,y4)坐標(biāo)以及車輛v2的(x2,y2)坐標(biāo)允許車輛v2計(jì)算在車輛v2與v4之間的距離。這可以使用勾股定理d²＝[(x4-x2)²]+[(y4-y2)²]來(lái)進(jìn)行。也需要形成于兩個(gè)車輛或物體之間的角度和車輛速度向量來(lái)進(jìn)行前照燈重新瞄準(zhǔn)或變化。

隨著車輛v2和v4彼此靠近，計(jì)算的距離將減小。當(dāng)距離低于第一預(yù)定閾值時(shí)，tcu-2向其車輛v2的前照燈發(fā)出命令以改變前照燈。在本發(fā)明的一種形式中，這種變化能采取從遠(yuǎn)光燈向近光燈減小的常用方案。在本發(fā)明的另一形式中，車輛中的一個(gè)或多個(gè)車輛可以配備有自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)30(圖2)，自適應(yīng)外部照明系統(tǒng)30被調(diào)適和配置成向車輛提供可轉(zhuǎn)向的前照燈組件sha(圖1)，可轉(zhuǎn)向的前照燈組件sha生成可轉(zhuǎn)向的前照燈光束并且那些光束可以遠(yuǎn)離迎面車輛v4的駕駛員的眼睛轉(zhuǎn)向。應(yīng)了解可轉(zhuǎn)向?qū)?huì)表示光不僅左/右或上/下轉(zhuǎn)動(dòng)，而且光束形狀可以變化，如在adb條例中所限定。

與這些操作同時(shí)，行人p的tcu-p可以廣播其自己的(x,y)坐標(biāo)，加上他是行人的指示。當(dāng)車輛v2中的tcu-2接收到這條信息時(shí)，其計(jì)算與行人p相距的距離。當(dāng)這個(gè)距離低于具體第二預(yù)定閾值時(shí)，tcu-2命令車輛v2的前照燈在行人的方向上投射額外光。這個(gè)方向根據(jù)簡(jiǎn)單幾何而得知，使用(1)已知的車輛v2的坐標(biāo)；(2)已知的車輛v2行駛方向；以及(3)已知的行人p(x,y)坐標(biāo)。

例如，在圖8中，車輛v2向北行駛?？梢詮南蛄縜的方向(北)加上車輛v2的坐標(biāo)即(x2,y2)來(lái)推導(dǎo)出單位向量a?？梢詮某蓪?duì)的坐標(biāo)(x2,y2)和(xp,yp)來(lái)推導(dǎo)出向量b。a與b的點(diǎn)積可以得到角度θ，根據(jù)以下方程式：

a·b＝(長(zhǎng)度a)×(長(zhǎng)度b)×cos(θ)

所需θ的知識(shí)允許前照燈朝向行人p在θ的方向上轉(zhuǎn)向。

與前述操作同時(shí)，在圖1中的基礎(chǔ)設(shè)施部件ic的tcu-ic發(fā)射其自己的(x,y)坐標(biāo)，以及其是基礎(chǔ)設(shè)施部件而不是例如車輛或行人的指示。在其類似于高速公路上使用的里程標(biāo)記(mile-marker)的情況下，這個(gè)位置信息本身可以是值。

此外，tcu-ic能發(fā)射特別地與附近車輛相關(guān)的信息。例如，tcu-ic可以位于其中已知鹿或其它動(dòng)物頻繁地穿過(guò)道路r的地點(diǎn)，并且tcu-ic可以發(fā)射表示存在著正在穿過(guò)的鹿或動(dòng)物的信息。在車輛中接收這條信息的tcu可以計(jì)算出與基礎(chǔ)設(shè)施部件ic相距的距離，并且當(dāng)車輛變得充分靠近時(shí)，tcu能命令前照燈增加在tcu-ic的方向上的照度，以便照亮存在的任何鹿或其它動(dòng)物。

作為另一示例，基礎(chǔ)設(shè)施部件ic可以位于其中暴雨期間能積聚存水/積滯水的位置。tcu-ic可以發(fā)射存在積水的現(xiàn)實(shí)，由此提示進(jìn)來(lái)的車輛增加或改變前照燈照度。在某些情形下，僅當(dāng)積水實(shí)際上存在時(shí)能進(jìn)行這種發(fā)射。在此情況下，在干燥狀況下，將不發(fā)生這種發(fā)射。

作為另一示例，tcu-ic可以位于其中可能起霧的位置。tcu-ic能發(fā)射存在霧的現(xiàn)實(shí)，由此提示進(jìn)來(lái)的車輛例如減小或改變前照燈照度或者使車輛上的霧燈通電。

作為又一示例，tcu-ic可以被提供當(dāng)?shù)靥鞖庑畔?，并且能發(fā)射表示進(jìn)來(lái)的車輛是否應(yīng)當(dāng)和應(yīng)當(dāng)如何來(lái)響應(yīng)地改變它們的照明裝置的信號(hào)。例如，黑冰可能存在于橋上，需要向車輛做出警告。

基礎(chǔ)設(shè)施部件ic的tcu-ic未必精確地位于其發(fā)射關(guān)于危險(xiǎn)的警告的危險(xiǎn)位置處。例如，正在穿過(guò)的動(dòng)物可能位于其北邊相距100碼處。水危險(xiǎn)可能位于距其100碼處，但是在相反方向上。因此，tcu-ic可以發(fā)射特定危險(xiǎn)的(x,y)坐標(biāo)，作為其自己(x,y)坐標(biāo)的補(bǔ)充或替代。在此情況下，所發(fā)射的(x,y)坐標(biāo)將根據(jù)其所宣告的危險(xiǎn)而改變。在車輛中tcu將導(dǎo)向前照燈(如果需要這種導(dǎo)向)朝向危險(xiǎn)的(x,y)坐標(biāo)，而不是朝向基礎(chǔ)設(shè)施部件ic。在另一情形下，tcu-ic能發(fā)射(1)其自己的(x,y)坐標(biāo)和(2)危險(xiǎn)的坐標(biāo)(x,y)。

在本發(fā)明的一形式中，所用的通信系統(tǒng)應(yīng)具有至少兩種重要能力。優(yōu)選地，一種能力是接收范圍應(yīng)為至少300米并且相對(duì)位置準(zhǔn)確度小于1.5米。對(duì)于v2v或v2p，相對(duì)位置準(zhǔn)確度是關(guān)鍵的。蜂窩頻率、藍(lán)牙(tm)、dsrc(專用短程通信，如u.s.fcc，聯(lián)邦通信委員會(huì)所描述)或者802.11p和wi-fi系統(tǒng)或者一般而言802.11標(biāo)準(zhǔn)是v2x的可適用無(wú)線通信的某些示例。

第二能力是在25毫秒(即，1/40秒)或更短的范圍中的足夠低的等待時(shí)間/延時(shí)。等待時(shí)間指例如如下兩者之間即在(1)由車輛v4中的tcu-4發(fā)布識(shí)別信號(hào)與(2)起始/啟動(dòng)車輛v2的響應(yīng)以調(diào)整其前照燈之間的時(shí)間延遲。更一般而言，等待時(shí)間指在車輛之間通信所需的時(shí)間延遲，諸如在(1)由tcu-ic發(fā)射警告與(2)接收警告和響應(yīng)地計(jì)算所命令的動(dòng)作之間的延遲。等待時(shí)間可以(但并非必須)包括機(jī)械裝置諸如前照燈物理移動(dòng)所需的時(shí)間，機(jī)械裝置的物理移動(dòng)所需的時(shí)間將比通信延遲更長(zhǎng)得多。

額外希望的能力是能以充分高的準(zhǔn)確度例如在一米的誤差內(nèi)獲得移動(dòng)的tcu的相對(duì)(x,y)坐標(biāo)。市售的gps、全球定位系統(tǒng)，與相對(duì)位置測(cè)量技術(shù)相組合，可以提供這種準(zhǔn)確度。當(dāng)然，固定物體諸如tcu-ic和相關(guān)聯(lián)的固定危險(xiǎn)將具有不變的(x,y)坐標(biāo)并且不需要依靠gps。

圖2示出了示例性tcu20?？?5表示車輛網(wǎng)絡(luò)總線，其向自適應(yīng)外部照明裝置30提供控制信號(hào)(以及起到其它功能，諸如車輛狀態(tài))以如本文所描述那樣調(diào)整照明裝置?？?0表示燈本身，加上調(diào)整所投射的光和甚至整個(gè)照明系統(tǒng)或照明系統(tǒng)內(nèi)的選定子照明模塊的開/關(guān)能力的電力或機(jī)電系統(tǒng)(或電力與機(jī)電系統(tǒng)二者)。tcu20也通過(guò)車輛網(wǎng)絡(luò)總線收發(fā)器35向網(wǎng)絡(luò)總線25遞送信號(hào)。

那些信號(hào)由車載cpu40(中央處理單元)產(chǎn)生，車載cpu40執(zhí)行本文所描述的計(jì)算。cpu40從無(wú)線電裝置45接收其輸入的部分，無(wú)線電裝置45接收并且發(fā)射本文所描述的消息包。無(wú)線電裝置45可以是單通道或多通道無(wú)線電裝置?？?0表示gnss(即全球國(guó)家衛(wèi)星系統(tǒng))接收器模塊(為gps或全球定位系統(tǒng)型)，其產(chǎn)生本文所描述的(x,y)坐標(biāo)并且將它們遞送到cpu40。gnss模塊(50)也包括專用單個(gè)或多個(gè)gps天線。

天線60發(fā)射和接收由無(wú)線電裝置需要的射頻信號(hào)。天線60可以是單個(gè)或多個(gè)天線?？?5表示人機(jī)接口/界面，hmi，其可以是通過(guò)儀表板群集、中控臺(tái)或用戶能用來(lái)與自適應(yīng)照明系統(tǒng)交互的其它裝置(包括其開/關(guān)狀態(tài))而實(shí)現(xiàn)的?？?5也可以具有連到tcu20用于用戶接口的直接鏈路。

框70表示由tcu20發(fā)射的消息包。包70可以包括下列中的一個(gè)或多個(gè)：

(1)tcu20的位置(即，(x,y)坐標(biāo))，

(2)承載tcu的車輛速度，

(3)承載tcu20的車輛的特征，諸如車輛類型、尺寸、重量、模型等；

(4)在固定的tcu-ic的情況下，相關(guān)聯(lián)的危險(xiǎn)和辨識(shí)出危險(xiǎn)的位置；

(5)正在靠近車輛的燈光的推薦調(diào)整；以及

(6)正在靠近具有交通信號(hào)燈的交叉口，因此發(fā)射信號(hào)相位和時(shí)間(spat)用于同步照明光束分布和強(qiáng)度。

關(guān)于上述條目(5)，在普通車輛正在靠近彼此的情況下，這種推薦可能是冗余的。即，在這種車輛中的tcu將會(huì)知道在遇到正在靠近的車輛時(shí)應(yīng)當(dāng)如何再調(diào)整燈光。然而，假定車輛之一是應(yīng)急車輛，諸如展現(xiàn)閃光的救護(hù)車或者正駛向?yàn)?zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的警車。在應(yīng)急車輛中的tcu可以發(fā)射信號(hào)，信號(hào)建議在應(yīng)急車輛前方道路上特定距離如諸如1/2英里內(nèi)的附近車輛啟動(dòng)它們的緊急閃光燈。這將會(huì)用來(lái)警告主動(dòng)應(yīng)急車輛存在的v2x通信范圍內(nèi)的其它車輛，那些其它車輛目前原本看不到主動(dòng)應(yīng)急車輛。

此外，tcu可以再發(fā)射數(shù)據(jù)包以進(jìn)一步增加接收范圍。例如，圖9示出了應(yīng)急車輛va。箭頭a1表示300米發(fā)射范圍。箭頭vb可以再發(fā)射從車輛va接收的數(shù)據(jù)包，且附件表示該數(shù)據(jù)包并非原始數(shù)據(jù)包、而是再發(fā)射的副本。該數(shù)據(jù)包將由范圍a2內(nèi)的車輛諸如車輛vc接收。車輛vc的tcu(未圖示)可以被設(shè)計(jì)成僅再發(fā)射原始數(shù)據(jù)包但是并不再發(fā)射表示它們是再發(fā)射副本的數(shù)據(jù)包。在此情況下，應(yīng)急車輛存在的通知將不會(huì)傳播得比箭頭a2更遠(yuǎn)。另一方面，車輛vc的tcu可以適于或設(shè)計(jì)成再發(fā)射原始數(shù)據(jù)包的第一副本和第一副本的可能副本(即，第二副本)等等。以此方式，能發(fā)生再發(fā)射的級(jí)聯(lián)，有效地增加了范圍a1。同樣，這將會(huì)允許目前看不到應(yīng)急車輛的額外車輛響應(yīng)于接收到源自于應(yīng)急車輛va的數(shù)據(jù)包的再發(fā)射副本而發(fā)出閃光。

替代地，在圖1中的tcu-ic可以配備有接收器并且被連接到中央站cs，中央站cs控制其它tcu-ic，諸如在圖3至圖5中的那些。在圖9中的應(yīng)急車輛va能將其數(shù)據(jù)包發(fā)射到附近tcu-ic，附近tcu-ic然后提示中央站cs以造成其它tcu-ic重復(fù)該數(shù)據(jù)包，由此增加了圖9中的有效范圍a1。

圖3示出了其中本發(fā)明操作的一種情形。車輛v2并不從附近接收發(fā)射，也不從任何行人接收發(fā)射，因?yàn)椴o(wú)車輛或行人在范圍內(nèi)。在車輛內(nèi)的任何照明調(diào)整受到tcu-ic基礎(chǔ)設(shè)施單元的影響。例如，如果正在穿過(guò)的動(dòng)物位于tcu-ic處，tcu-ic向車輛v2發(fā)出信號(hào)，引起車輛前照燈切換到它們的遠(yuǎn)光燈。

作為另一示例，如果正在穿過(guò)的鹿位于tcu-ic處，則已知鹿或其它動(dòng)物成群行進(jìn)。因此，在道路r上存在著一只鹿表示了在附近也可能存在其它鹿。另外，在道路r附近存在鹿被認(rèn)為是危險(xiǎn)的，因?yàn)槁箍赡軟_到路上來(lái)。因此，tcu-ic能發(fā)出提示車輛v2加寬其前照燈光束的信號(hào)，以照亮沿著道路r肩部的原本通常不被照亮的區(qū)域rk。

圖4示出了第二情形?；A(chǔ)設(shè)施單元tcu-ic如本文所描述那樣起作用。并無(wú)車輛在車輛v2的范圍內(nèi)，因此車輛v2并不接收來(lái)自車輛的發(fā)射。存在行人p，并且其tcu-p發(fā)出信號(hào)。響應(yīng)地，車況v2在行人的方向上加寬其前照燈光束，照亮原本通常不被照亮的區(qū)域r。當(dāng)車輛v2經(jīng)過(guò)行人p時(shí)，車輛v2恢復(fù)其先前的照明模式，就像行人p在車輛前方不存在一樣，在那時(shí)，行人的確不在車輛前方存在。

圖5示出了第三種情形，其中車輛v2在車輛v3后方，在與車輛v3相同的車道中。基礎(chǔ)設(shè)施單元tcu-ic以正常方式操作，并且如果需要做出響應(yīng)，兩個(gè)車輛相應(yīng)地做出響應(yīng)。存在有行人，并且其tcu-p發(fā)出信號(hào)。響應(yīng)地，車輛v2在行人的方向上加寬其前照燈光束，照亮原本通常不被照亮的區(qū)域rp。

此外，車輛v2檢測(cè)了比與車輛v2相距的預(yù)定距離更靠近的車輛v3的存在。因?yàn)檫@個(gè)減小的距離，車輛v2給其可轉(zhuǎn)向的前照燈通電，并且使其前照燈遠(yuǎn)離車輛v3轉(zhuǎn)向，減小了在原本通常要被照亮的區(qū)域rb中的照度。當(dāng)車輛v3移動(dòng)到預(yù)定距離之外時(shí)，車輛v3恢復(fù)以正常方式照亮區(qū)域rb。

圖6示出了與圖5相同的第四種情形，除了在圖6中，檢測(cè)出迎面車輛v4位于與車輛v2相距的預(yù)定距離內(nèi)。車輛v2的響應(yīng)與圖5的響應(yīng)相同，添加了車輛v2使其前照燈光束遠(yuǎn)離迎面車輛v4轉(zhuǎn)向，以減小在區(qū)域r3中的照度。當(dāng)車輛v4來(lái)到車輛v2旁邊，或者經(jīng)過(guò)車輛v2時(shí)，車輛v2恢復(fù)對(duì)區(qū)域r3的正常照明。

強(qiáng)調(diào)了車輛并不是對(duì)實(shí)體諸如行人p的僅僅接近做出響應(yīng)，而是實(shí)體必須相對(duì)于車輛存在于特定位置的情況下而做出響應(yīng)。例如，在圖7中，行人p2和p3位于與車輛v相距相等距離處。然而，由于那些行人的tcu發(fā)射行人的(x,y)坐標(biāo)，車輛v能確定哪個(gè)行人在車輛v2前方。應(yīng)當(dāng)指出的是，計(jì)算出的車輛與行人之間的相對(duì)速度，與相對(duì)應(yīng)(x,y)坐標(biāo)相結(jié)合，能用來(lái)判定行人是在車輛前方還是后方。圖7提供了簡(jiǎn)化的示例。假定車輛在箭頭a的方向上行駛。假定行人p1和p2離車輛v2等距。在車輛v2中存在的tcu(在圖1中示出)能確定行人p1在車輛v2前方，并且因此應(yīng)引起前照燈投射的變化。這是基于從行人p1接收的(x,y)坐標(biāo)來(lái)確定的。

同樣，tcu推斷出行人p2位于車輛v2后方，并且不應(yīng)引起前照燈變化。對(duì)于車輛也是如此。例如，如果車輛v1在車輛v2后方行駛，車輛v1不應(yīng)引起v2前照燈變化，如圖10所示。

額外考慮

術(shù)語(yǔ)行人被認(rèn)為是廣義的。其可以包括騎行者、坐輪椅的人、推嬰兒車的人、玩滑板的兒童、越野滑雪者等。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一種形式中，朝向具體位置諸如圖4中的區(qū)域ra而引導(dǎo)額外照明，以照亮行人p。這種額外照明能通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：(1)使一個(gè)或多個(gè)前照燈的投射軸線轉(zhuǎn)向該區(qū)域；或者(2)增加已經(jīng)朝向該區(qū)域而被導(dǎo)向的光的強(qiáng)度；或者(3)點(diǎn)亮朝向該區(qū)域而導(dǎo)向的一個(gè)或多個(gè)額外燈，或者(1)、(2)和(3)的某些組合，并且其它方案也是可能的。

在圖8中，隨著車輛v2經(jīng)過(guò)行人p，角度θ將改變。在本發(fā)明的一種形式中，使圖4中新近被照亮的區(qū)域ra向后掃略(相對(duì)于車輛)以維持在行人p上照亮的區(qū)域ra。這種掃略將是短暫的。例如，如果車輛以30mph行駛，其覆蓋每秒44英尺。如果行人在車輛前方3×44英尺，則車輛將在大約3秒中到達(dá)行人，因此掃略將可能需要3秒。

在本發(fā)明的一種形式中，照亮區(qū)，諸如圖5中的rp和rb，被相對(duì)于車輛限定。這些區(qū)被選擇性地照亮和調(diào)暗，諸如通過(guò)響應(yīng)于從附近tvu接收的無(wú)線電信號(hào)來(lái)去除照明。選擇性照亮和調(diào)暗通過(guò)圖2中cpu40控制而自動(dòng)進(jìn)行，而不需要車輛中的人的參與。應(yīng)了解基于由cpu40發(fā)送的消息，adb照明系統(tǒng)30可以包括其自己的cpu。

本發(fā)明，包括本文示出和描述的所有實(shí)施例，可以單獨(dú)地或者一起地、和/或與本文所陳述的權(quán)利要求中的一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求的特征中的一個(gè)或多個(gè)組合地使用，包括(但不限于)在本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容和權(quán)利要求中提到的特征或步驟中的一個(gè)或多個(gè)。

無(wú)線電裝置可以具有單個(gè)或多個(gè)通道。信息包可以被分布于各個(gè)可用的通道之中。

天線可以是單個(gè)或?yàn)榱诵盘?hào)增強(qiáng)是多個(gè)，或者是基于無(wú)線電通道的數(shù)量。

可以使用在obu(或tcu)中的不同類型的無(wú)線電裝置。例如，dsrc通信用于v2v，而4glte或者未來(lái)的5g用于v2i等。

車輛燈光圖案可以在水平和豎直方向上變化。另外，能更改變圖案的形狀，在光束中的光截面分布也可以改變?？梢钥紤]許多方案來(lái)改變光束，包括(a)機(jī)械地轉(zhuǎn)動(dòng)前燈；(b)選擇性地點(diǎn)亮固定光源的陣列，固定光源的陣列通過(guò)透鏡而投射光；(c)機(jī)械地移動(dòng)條目(b)的透鏡；(d)條目(a)至(c)的某些組合；以及(e)其它方案。

從另一角度，光束的調(diào)適可以通過(guò)強(qiáng)度變化、光束再成形、和甚至開/關(guān)照明裝置、或所有這些的組合而實(shí)現(xiàn)。許多當(dāng)前的技術(shù)是基于(a)燈模塊的水平轉(zhuǎn)動(dòng)和上/下瞄準(zhǔn)；(b)用機(jī)電方式遮蔽光束；以及(c)在固態(tài)照明的情況下開/關(guān)照明子模塊。

在本發(fā)明的一種形式中，智能電話將會(huì)僅出于合作自適應(yīng)照明目的而發(fā)射；其將會(huì)配備有v2p兼容的無(wú)線電發(fā)射器和gps模塊。因此，tcu-p在子系統(tǒng)內(nèi)容方面未必類似于車輛tcu。而且，在智能電話上的gps模塊未必需要很高的位置準(zhǔn)確度以具有用于v2p照明目的。因此，如果其準(zhǔn)確度是目前智能電話中～5-10m的典型的準(zhǔn)確度，就可以了。

“危險(xiǎn)/天氣狀況警告”能首先由基礎(chǔ)設(shè)施或應(yīng)急車輛tcu-ic發(fā)射，然后，從車輛到車輛級(jí)聯(lián)以擴(kuò)展消息發(fā)射范圍。

計(jì)算出的實(shí)體定位的不同準(zhǔn)確度是可被容許的。在某些情況下，一米的準(zhǔn)確度就將是足夠的。在其它情況下，使用1.5米準(zhǔn)確度。對(duì)于v2x，能依靠相對(duì)位置來(lái)改進(jìn)位置準(zhǔn)確度。在v2v中的1.5m足以用來(lái)確定車輛是否在相同車道或相鄰車道中。比1.5m更精確的位置測(cè)量能使自適應(yīng)照明更精確。小于1.5m的精度，在多達(dá)3m的范圍中仍能工作，但是將提供不太精確的光束成形和有限的自適應(yīng)光束功能。

對(duì)于v2x，能基于gps坐標(biāo)，或者通過(guò)額外地利用車輛速度來(lái)得到相對(duì)速度。

在本發(fā)明的一種形式中，對(duì)于v2x自適應(yīng)照明，測(cè)量了相對(duì)距離、以及相對(duì)角測(cè)量θ，如圖8。而且，相對(duì)速度對(duì)于限定運(yùn)動(dòng)方向而言是重要的。對(duì)于車輛而言，速度也可以直接從車輛提供。

在本發(fā)明的一形式中，無(wú)線電發(fā)射器在許多無(wú)線通信帶中的單個(gè)通信帶諸如dsrc、蜂窩等中操作。對(duì)于v2x互操作性，所有無(wú)線電裝置以相同頻帶諸如dsrc或其它頻帶操作。

上文列出的方案能被其它現(xiàn)有技術(shù)互補(bǔ)，諸如基于攝像機(jī)的技術(shù)，或者甚至具有對(duì)象分類的車載距離檢測(cè)感測(cè)，諸如lidar。計(jì)算機(jī)能使用這些互補(bǔ)的測(cè)量技術(shù)基于gps輸入來(lái)改善、或驗(yàn)證、或者既改善也驗(yàn)證其計(jì)算。

在本發(fā)明的一種形式中，位于前車輛后方的尾隨車輛并不觸發(fā)前車輛改變其前照燈光束，因?yàn)槿鏶ps位置數(shù)據(jù)等技術(shù)和其它方案將指示出所述尾隨車輛在前車輛的后方。

本發(fā)明適用于多車道道路，其中，v2在兩個(gè)或更多個(gè)車輛后方，這兩個(gè)或更多個(gè)車輛在單獨(dú)車道上。

上述討論集中在計(jì)算實(shí)體之間的距離。然而，不僅能夠使用實(shí)體的相對(duì)距離而且也能夠使用實(shí)體的相對(duì)角位置來(lái)確定是否應(yīng)當(dāng)相對(duì)于該實(shí)體調(diào)整燈光。相對(duì)速度也可以幫助確定物體是否在前方、正在靠近、正在后退、或在后方，等等。

在本發(fā)明的一種形式中，加速或減速(例如，制動(dòng))能引起自適應(yīng)前照燈光束的更快或更慢的變化。此外，如果多個(gè)車輛發(fā)射表示它們正在致動(dòng)制動(dòng)器的信號(hào)，如在正進(jìn)行道路建設(shè)的區(qū)域中，那么從附近車輛接收多個(gè)制動(dòng)指示能引起接收者的車輛致動(dòng)其危險(xiǎn)燈。這種信息能夠被認(rèn)為類似于在飛行器飛行記錄儀(也被稱作“黑匣子”中)記錄的信息。這條信息包括車輛的當(dāng)前操作狀況，諸如當(dāng)前速度、加速、制動(dòng)、發(fā)生倒車、方向和來(lái)自對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的車載計(jì)算機(jī)的可能數(shù)據(jù)，并且這條信息能通過(guò)車輛網(wǎng)絡(luò)總線從車輛發(fā)射到tcu。

應(yīng)意識(shí)到圖1示出了若干代表性虛線，其說(shuō)明了在各個(gè)節(jié)點(diǎn)之中(諸如車輛v1、v2、v3、v4、行人與基礎(chǔ)設(shè)施之間)的各種通信。為了易于說(shuō)明，并未示出所有的通信線路，但是應(yīng)意識(shí)到在系統(tǒng)10中的部件或節(jié)點(diǎn)中每一個(gè)可以彼此通信。

應(yīng)意識(shí)到系統(tǒng)10控制車輛v1-v4中至少一個(gè)或多個(gè)的光束形狀，但是并非總是需要改變光束形狀。圖10示出了下面這種情形：車輛v1的tcu并不觸發(fā)車輛v2(在圖示中，車輛v2為主車輛)以改變光束形狀，因?yàn)檐囕vv1在車輛v2后方。這條信息將會(huì)例如從前面提到的gps信息獲得。

雖然在前面描述的實(shí)施例中的說(shuō)明示出了兩車道道路，本發(fā)明并不限于那種環(huán)境并且可以用于多車道道路或者具有多于兩個(gè)車道的道路。圖11示出了在多車道道路上的多個(gè)車輛v1-v6并且系統(tǒng)10將會(huì)如本文中先前所描述那樣操作。

應(yīng)了解在車輛上的tcu可以是原始裝備(oe)，這是嵌入式方案?；蛘呖赡茉谖磥?lái)是售后零配件模塊，其作為插入式模塊而被引入到車輛內(nèi)。

盡管本公開假定照明在“可見”譜內(nèi)，其也適用于預(yù)期用于照明的其它光譜區(qū)域，同時(shí)記住所投射光束的變化可以在“可見照明”與“不可見”照明之間不同。不可見照明的示例將會(huì)是用于夜視的紅外線。

還應(yīng)了解在機(jī)動(dòng)車輛上可以存在著本文所描述類型的一個(gè)、兩個(gè)或甚至多個(gè)前照燈。

本發(fā)明，包括本文示出和描述的所有實(shí)施例，可以單獨(dú)地或一起地、和/或與本文所陳述的權(quán)利要求中一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求所涵蓋的特征中的一個(gè)或多個(gè)組合，包括(但不限于)在本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容和權(quán)利要求中以符號(hào)列表提到的特征或步驟中的一個(gè)或多個(gè)。

雖然本文所描述的系統(tǒng)、設(shè)備和方法構(gòu)成本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，應(yīng)了解本發(fā)明并不限于這種精確的系統(tǒng)、設(shè)備和方法，并且在不偏離權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍的情況下，能對(duì)本發(fā)明做出變化。