本發(fā)明屬于車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種車用安全氣囊系統(tǒng)及其控制方法和汽車。

背景技術(shù)：

隨著車輛的普及，汽車安全系統(tǒng)成為評估車輛質(zhì)量和性能的一個(gè)越來越重要的指標(biāo)。其中，在車輛不幸發(fā)生碰撞時(shí)，車輛被動(dòng)安全系統(tǒng)的性能將直接影響到車輛駕駛者以及其它乘客的生命安全。安全氣囊系統(tǒng)就是一種被動(dòng)安全系統(tǒng)，用于當(dāng)車輛發(fā)生較為嚴(yán)重碰撞時(shí)，彌補(bǔ)車輛安全帶不能有效保護(hù)乘員頭部、胸部等一些重要部位的缺陷。因此，安全氣囊已經(jīng)成為汽車的一種標(biāo)準(zhǔn)安全配置。

根據(jù)車輛的品牌、檔次不同，安全氣囊系統(tǒng)所包括的氣囊的數(shù)量也會(huì)有所不同，現(xiàn)有的車輛通常會(huì)有1～6個(gè)氣囊和多個(gè)氣簾，該些氣囊分別設(shè)置于車輛的駕駛、副駕駛、側(cè)面車門等位置，在車輛發(fā)生碰撞時(shí)，氣囊會(huì)迅速充氣，在第一時(shí)間內(nèi)膨脹張開，將駕駛者的頭部以及其它重要部位與車輛設(shè)備隔離，以保護(hù)駕駛者的安全。安全氣囊系統(tǒng)在車輛系統(tǒng)中的應(yīng)用，有效地降低在事故發(fā)生時(shí)碰撞對駕駛者或者其它乘客的傷害。但是，當(dāng)汽車發(fā)生猛烈碰撞時(shí)安全氣囊只能被動(dòng)地打開對乘客進(jìn)行保護(hù)，氣囊一旦打開，其作用就相應(yīng)地結(jié)束了。也就是說，目前的安全氣囊只能為乘客提供一次性的被動(dòng)保護(hù)。在很多情況下，當(dāng)發(fā)生重大交通事故或者嚴(yán)重碰撞時(shí)，即使安全氣囊打開了，駕駛員以及其它乘客仍有可能重傷或者昏迷，如果無法在最短時(shí)間內(nèi)得到救援機(jī)構(gòu)的救治，很可能會(huì)喪失了救援的最佳時(shí)間，導(dǎo)致駕駛員及其它乘客受到嚴(yán)重的傷害，甚至失去生命。

因此，在這種情況下，提供一種能夠在交通事故發(fā)生后幫助車上的人員迅速得到救援和處理的車用安全氣囊系統(tǒng)，誠為本領(lǐng)域的技術(shù)所需。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中車用安全氣囊系統(tǒng)只能為乘客提供一次性的被動(dòng)保護(hù)的缺陷，提供一種能夠在交通事故發(fā)生后幫助車上的人員迅速得到救援和處理的車用安全氣囊系統(tǒng)及其控制方法和汽車。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

本發(fā)明提供一種車用安全氣囊系統(tǒng)，包括氣囊組件，其特征在于，所述車用安全氣囊系統(tǒng)還包括：

檢測模塊，與所述氣囊組件連接，所述檢測模塊檢測所述氣囊組件的打開狀況信息；

定位模塊，定位汽車的位置信號(hào)；

控制器，分別與所述檢測模塊和所述定位模塊連接，所述控制器響應(yīng)所述打開狀況信息，確定是否從所述定位模塊收集所述位置信號(hào)并發(fā)出求救指令；

通信模塊，與所述控制器連接，所述通信模塊響應(yīng)所述控制器生成的求救指令并將預(yù)設(shè)求救信號(hào)發(fā)送至預(yù)定外部通信終端，所述預(yù)設(shè)求救信號(hào)包括所述位置信號(hào)。

較佳地，還包括與所述控制器連接的人機(jī)交互模塊，所述控制器根據(jù)所述氣囊組件的打開狀況信息確定是否指令所述人機(jī)交互模塊向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)，并在所述人機(jī)交互模塊未接收到否定回復(fù)時(shí)發(fā)出求救指令。

較佳地，所述氣囊組件的打開狀況信息包括：所述氣囊組件打開氣囊的數(shù)量。

較佳地，所述控制器在所述氣囊組件打開氣囊的數(shù)量大于或等于第一閾值時(shí)發(fā)出求救指令；

所述控制器在所述氣囊組件打開氣囊的數(shù)量小于所述第一閾值且大于或等于第二閾值時(shí)指令所述人機(jī)交互模塊向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)。

較佳地，所述人機(jī)交互模塊在向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)之前，自檢是否損壞，并在自檢結(jié)果為未損壞時(shí)，向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)，在自檢結(jié)果為損壞時(shí)，觸發(fā)所述控制器發(fā)出所述求救指令。

較佳地，所述人機(jī)交互模塊包括多個(gè)人機(jī)交互單元，分別與所述控制器連接；

所述多個(gè)人機(jī)交互單元分別自檢是否損壞，其中，自檢結(jié)果為未損壞的人機(jī)交互單元單獨(dú)或共同向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)，若所述多個(gè)人機(jī)交互單元的自檢結(jié)果均為損壞，則觸發(fā)所述控制器發(fā)出所述求救指令。

較佳地，所述人機(jī)交互單元包括語音交互單元和觸控屏單元。

較佳地，所述氣囊組件包括：

氣囊；

氣體發(fā)生器；

傳感器，與所述檢測模塊連接，所述傳感器檢測碰撞，以及在碰撞發(fā)生時(shí)產(chǎn)生碰撞信號(hào)并將所述碰撞信號(hào)發(fā)送至所述檢測模塊；

所述檢測模塊接收所述碰撞信號(hào)，并向所述控制器發(fā)送打開氣囊請求；

所述控制器響應(yīng)所述打開氣囊請求，指令所述氣體發(fā)生器向氣囊充氣。

較佳地，還包括：

電源模塊，分別與所述定位模塊、所述控制器和所述通信模塊連接，所述電源模塊分別為所述定位模塊、所述控制器和所述通信模塊供電。

較佳地，所述定位模塊為gps模塊，所述通信模塊為gsm模塊；

所述gps模塊和所述gsm模塊分別與所述控制器通過串行接口連接。

本發(fā)明還提供一種汽車，其特點(diǎn)是，包括上述各優(yōu)選條件任意組合的一種車用安全氣囊系統(tǒng)。

本發(fā)明還提供一種車用安全氣囊系統(tǒng)的控制方法，所述車用安全氣囊系統(tǒng)包括氣囊組件，其特點(diǎn)是，所述控制方法包括：

檢測所述氣囊組件的打開狀況信息；

根據(jù)所述氣囊組件的打開狀況信息確定是否向預(yù)定外部通信終端發(fā)出預(yù)設(shè)求救信號(hào)，所述預(yù)設(shè)求救信號(hào)包括汽車的位置信號(hào)。

較佳地，所述控制方法進(jìn)一步包括：

根據(jù)所述氣囊組件的打開狀況信息確定是否向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)；

判斷是否收到車內(nèi)人員的否定回復(fù)，決定是否發(fā)出所述預(yù)設(shè)求救信號(hào)。

較佳地，所述打開狀況信息包括：所述氣囊組件打開氣囊的數(shù)量。

較佳地，所述控制方法進(jìn)一步包括：

在所述氣囊組件打開氣囊的數(shù)量大于或等于第一閾值時(shí)向預(yù)定外部通信終端發(fā)出預(yù)設(shè)求救信號(hào)；

在所述氣囊組件打開氣囊的數(shù)量小于所述第一閾值且大于或等于第二閾值時(shí)向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)。

較佳地，所述控制方法進(jìn)一步包括：

在向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)之前，系統(tǒng)自檢是否損壞，并在自檢結(jié)果為未損壞時(shí)，向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)，在自檢結(jié)果為損壞時(shí)，向預(yù)定外部通信終端發(fā)出預(yù)設(shè)求救信號(hào)。

較佳地，所述控制方法進(jìn)一步包括：

所述系統(tǒng)包括多個(gè)人機(jī)交互單元，所述多個(gè)人機(jī)交互單元分別自檢是否損壞，其中，自檢結(jié)果為未損壞的人機(jī)交互單元單獨(dú)或共同向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)，若所述多個(gè)人機(jī)交互單元的自檢結(jié)果均為損壞，則向預(yù)定外部通信終端發(fā)出預(yù)設(shè)求救信號(hào)。

在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實(shí)施例。

本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：本發(fā)明不僅能夠在碰撞發(fā)生時(shí)及時(shí)打開氣囊保護(hù)駕駛員和乘客，還能夠在嚴(yán)重碰撞時(shí)，主動(dòng)向外發(fā)送求救信號(hào)，其包括事故車輛的具體位置，使得救援機(jī)構(gòu)在最短時(shí)間內(nèi)能獲取事故信息并提供快速救援，以及能夠保證交通部門也能快速地獲取到事故信息并處理諸如因事故引起的交通堵塞等其它問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的車用安全氣囊系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的車用安全氣囊系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2的車用安全氣囊系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2的車用安全氣囊系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例3的車用安全氣囊系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例4的車用安全氣囊系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例的方式進(jìn)一步說明本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。

實(shí)施例1

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的車用安全氣囊系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。車用安全氣囊系統(tǒng)包括：氣囊組件11、檢測模塊12、定位模塊13、控制器14、通信模塊15和電源模塊16。其中，所述檢測模塊12分別與所述氣囊組件11和所述控制器14連接，所述控制器14還分別與所述定位模塊13和所述通信模塊15連接。其中，所述控制器14用于控制整個(gè)車用安全氣囊系統(tǒng)的運(yùn)行，接收來自其它模塊的信號(hào)并根據(jù)這些信號(hào)發(fā)出各種命令，如在碰撞發(fā)生時(shí)立即指令氣囊打開等。控制器14可以為汽車的電子控制單元(ecu)，也可以為單個(gè)控制系統(tǒng)。所述電源模塊16分別與所述定位模塊13、所述控制器14和所述通信模塊15連接，分別為所述定位模塊13、所述控制器14和所述通信模塊15供電。優(yōu)選地，所述電源模塊16為所述定位模塊13、所述控制器14和所述通信模塊15提供的是穩(wěn)壓直流電源。

具體地，所述氣囊組件11包括：氣囊、氣體發(fā)生器和傳感器。本實(shí)施例中，氣囊組件包括的氣囊的數(shù)量為6個(gè)，包括正面碰撞防護(hù)安全氣囊系統(tǒng)、側(cè)面碰撞防護(hù)安全氣囊系統(tǒng)、后排碰撞防護(hù)安全氣囊系統(tǒng)、頂部碰撞防護(hù)安全氣囊系統(tǒng)、膝部碰撞防護(hù)安全氣囊系統(tǒng)。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，氣囊組件包括的氣囊數(shù)量還可以為2個(gè)、4個(gè)或其它，本發(fā)明并不對此做限制。氣體發(fā)生器可以向各氣囊充氣。所述傳感器與所述檢測模塊連接。所述傳感器檢測碰撞，以及在碰撞發(fā)生時(shí)產(chǎn)生碰撞信號(hào)并將所述碰撞信號(hào)發(fā)送至所述檢測模塊。其中，所述碰撞信號(hào)可以包括碰撞的強(qiáng)度等信息。

所述檢測模塊12接收所述碰撞信號(hào)，并向所述控制器14發(fā)送打開氣囊請求。

所述控制器14響應(yīng)所述打開氣囊請求，指令所述氣體發(fā)生器向氣囊充氣。被充氣的氣囊在第一時(shí)間內(nèi)膨脹張開，將車上人員的頭部以及其它重要部位與車輛設(shè)備隔離，并同時(shí)，通過人體與氣囊的接觸釋放氣囊內(nèi)的氣體，通過氣體的阻尼功能對碰撞能量的吸收，緩解氣囊對人體的二次碰撞，從而在碰撞發(fā)生的第一時(shí)間內(nèi)將人體的重要部分陷入到柔軟的氣囊中以提供保護(hù)。根據(jù)碰撞的嚴(yán)重程度不同，打開的氣囊的數(shù)量也會(huì)有所不同，如果碰撞非常嚴(yán)重，可能所有氣囊都會(huì)打開，如果碰撞較為輕微，可能只有少部分氣囊會(huì)打開。在具體實(shí)施時(shí)，車輛在發(fā)生碰撞時(shí)所打開氣囊的數(shù)量依氣囊總數(shù)、車輛實(shí)際碰撞的強(qiáng)度、各氣囊打開的預(yù)設(shè)條件等因素而定。

所述檢測模塊12檢測所述氣囊組件11的打開狀況信息。其中，所述打開狀況信息包括：所述氣囊組件11打開氣囊的數(shù)量。較佳地，所述打開狀況信息為數(shù)字信號(hào)。

所述定位模塊13定位汽車的位置信號(hào)。本實(shí)施例中，所述定位模塊13為gps模塊，但是本發(fā)明并不限定于此，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中所述定位模塊13還可以為具有定位功能的其它模塊，如北斗模塊等。

所述控制器14響應(yīng)所述打開狀況信息，確定是否從所述定位模塊收集所述位置信號(hào)并發(fā)出求救指令。具體地，所述控制器若判斷出所述氣囊組件11打開氣囊的數(shù)量大于或等于所述第一閾值，則從所述定位模塊收集所述位置信號(hào)并發(fā)出求救指令，否則，不必從所述定位模塊收集所述位置信號(hào)并發(fā)出求救指令。

所述通信模塊15響應(yīng)所述控制器生成的求救指令并將預(yù)設(shè)求救信號(hào)發(fā)送至預(yù)定外部通信終端。所述預(yù)設(shè)求救信號(hào)包括所述位置信號(hào)，除此之外，所述預(yù)設(shè)求救信號(hào)還可以包括所述位置信號(hào)的地圖、其它預(yù)設(shè)的文字信息、語音信息或其它信息。本實(shí)施例中，所述通信模塊15為gsm模塊，gsm模塊通過gsm網(wǎng)絡(luò)可與外界通信，但是本發(fā)明并不限定于此，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述通信模塊15還可以為具有傳輸信號(hào)功能、能與外界通信的其它模塊，如3g模塊、4g模塊、wi-fi模塊等；所述預(yù)定外部通信終端可以為第三方救援平臺(tái)，也可以為能夠接收所述預(yù)設(shè)求救信號(hào)的其它通信終端，如親朋好友的手機(jī)等，具體選擇哪個(gè)通信終端作為接收所述預(yù)設(shè)求救信號(hào)的預(yù)定外部通信終端，用戶可以在所述車用安全氣囊系統(tǒng)初次使用時(shí)通過操作界面設(shè)置，也可以在后續(xù)使用時(shí)通過操作界面修改原先的設(shè)置。

本實(shí)施例中，所述gps模塊和所述gsm模塊分別與所述控制器14通過串行接口連接，使得來自gps模塊的信號(hào)通過串行接口發(fā)送給所述控制器14的輸入端的相應(yīng)引腳，來自控制器14的輸出端的相應(yīng)引腳的信號(hào)通過串行接口發(fā)送給所述gsm模塊。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的車用安全氣囊系統(tǒng)的控制方法的流程圖。所述車用安全氣囊系統(tǒng)包括氣囊組件。所述控制方法包括以下步驟：

步驟201、檢測碰撞。

步驟202、在碰撞發(fā)生時(shí)向所述氣囊組件的氣囊充氣。在氣囊充氣后，在設(shè)定時(shí)長內(nèi)將氣囊組件內(nèi)的氣體向外排出，這樣通過氣體的阻尼功能對碰撞能量的吸收，可以緩解氣囊對人體的二次碰撞，從而在碰撞發(fā)生的第一時(shí)間內(nèi)將人體的重要部分陷入到柔軟的氣囊中以提供保護(hù)。

步驟203、檢測所述氣囊組件的打開狀況信息。其中，所述打開狀況信息包括：所述氣囊組件打開氣囊的數(shù)量。

步驟204、判斷所述氣囊組件打開氣囊的數(shù)量是否大于或等于3，若是，則執(zhí)行步驟205，若否，則結(jié)束流程。其中，3為本實(shí)施例選取的第一閾值，其是針對氣囊總數(shù)為6的車輛而設(shè)置的。當(dāng)然，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，第一閾值還可以取其它數(shù)值，具體可以根據(jù)氣囊組件包括的氣囊的總數(shù)以及后續(xù)發(fā)送預(yù)設(shè)求救信號(hào)的靈敏度、頻率而定，例如，車輛的氣囊組件包括6個(gè)氣囊，若是希望車用安全氣囊系統(tǒng)提高發(fā)送求救信號(hào)的靈敏度，充分保證車上人員的安全，可以將第一閾值設(shè)置的較小，如1或2等，若是不希望車用安全氣囊系統(tǒng)頻繁地求救，可以將第一閾值設(shè)置的較大，如4或5等。又如，車輛的氣囊組件包括4個(gè)氣囊，若是希望車用安全氣囊系統(tǒng)提高發(fā)送求救信號(hào)的靈敏度，充分保證車上人員的安全，可以將第一閾值設(shè)置的較小，如1或2等，若是不希望車用安全氣囊系統(tǒng)頻繁地求救，可以將第一閾值設(shè)置的較大，如3或4等。具體第一閾值該如何選擇可以由用戶根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置。

步驟205、向預(yù)定外部通信終端發(fā)出預(yù)設(shè)求救信號(hào)，然后結(jié)束流程。其中所述預(yù)設(shè)求救信號(hào)包括汽車的位置信號(hào)。

本實(shí)施例的車用安全氣囊系統(tǒng)及其控制方法利用氣囊打開的數(shù)量來判斷交通事故的嚴(yán)重程度，氣囊打開的數(shù)量越多，說明交通事故越嚴(yán)重，車上人員越危險(xiǎn)，在預(yù)判車上人員很可能有生命危險(xiǎn)時(shí)，通過定位模塊和通信模塊，將車輛的位置信號(hào)及時(shí)發(fā)送至其它的通信終端，以尋求救援，確保車內(nèi)人員能夠快速得到救助，保證生命安全。

實(shí)施例2

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2的車用安全氣囊系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。本實(shí)施例的車用安全氣囊系統(tǒng)與實(shí)施例1中的車用安全氣囊系統(tǒng)基本相同，不同之處在于，本實(shí)施例的車用安全氣囊系統(tǒng)還進(jìn)一步包括：人機(jī)交互模塊17。所述人機(jī)交互模塊17與所述控制器14連接。

所述控制器14根據(jù)所述氣囊組件的打開狀況信息確定是否指令所述人機(jī)交互模塊向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)，并在所述人機(jī)交互模塊未接收到否定回復(fù)時(shí)發(fā)出求救指令。具體地，所述控制器14若判斷出所述氣囊組件打開氣囊的數(shù)量小于所述第一閾值且大于或等于第二閾值，則指令所述人機(jī)交互模塊向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)，否則，不必指令所述人機(jī)交互模塊向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)。所述詢問信號(hào)用于詢問車內(nèi)人員是否需要求救。所述否定回復(fù)是指不需要求救的回復(fù)。所述人機(jī)交互模塊17接收到否定回復(fù)即表示車內(nèi)人員做出不需要求救的回復(fù)，未接收到否定回復(fù)即表示車內(nèi)人員沒有做出不需要求救的回復(fù)，默認(rèn)為車內(nèi)人員需要求救，具體包括了車內(nèi)人員主動(dòng)回復(fù)需要求救的情況以及車內(nèi)人員并未做出任何主動(dòng)回復(fù)的情況。

所述人機(jī)交互模塊17可以實(shí)現(xiàn)車內(nèi)人員與系統(tǒng)之間的信息交互，本實(shí)施例中人機(jī)交互模塊17采用的是語音交互單元，所述語音交互單元可以包括喇叭或其它語音輸出、輸入單元，用于在所述氣囊組件打開氣囊的數(shù)量于所述第一閾值且大于或等于第二閾值時(shí)，進(jìn)行語音播報(bào)，播報(bào)的內(nèi)容可以預(yù)先進(jìn)行錄制，如“請問是否需要求救”，本發(fā)明并不限定語音播報(bào)的語種，可以為漢語、英語、法語、德語等。所述語音交互單元還可以包括麥克風(fēng)或其它語音輸入單元，用于接收車內(nèi)人員的語音回復(fù)，回復(fù)的內(nèi)容表示出車內(nèi)人員是否想要求救的意愿，具體的回復(fù)方式可以為用戶說出“是”或“否”，或者其它與“是”具有相同含義、表示需要求救的語句(如“yes”，“求救”)或其它與“否”具有相同含義、表示不需要求救的語句(如“no”，“不求救”)等。

另外，在車輛發(fā)生碰撞時(shí)，若是碰撞十分嚴(yán)重，車內(nèi)人員可能會(huì)出現(xiàn)因昏迷或傷勢過重而難以回復(fù)是否需要求救的情況，為了防止人機(jī)交互模塊在詢問是否需要求救后因不限時(shí)地等待車內(nèi)人員的回復(fù)而錯(cuò)過了最佳的救援時(shí)間，所述人機(jī)交互模塊還可以進(jìn)一步預(yù)設(shè)一時(shí)間閾值，判斷在所述時(shí)間閾值內(nèi)是否接收到否定回復(fù)。所述時(shí)間閾值的具體時(shí)長可以根據(jù)用戶需求設(shè)定，時(shí)間閾值越大，人機(jī)交互模塊等待回復(fù)的時(shí)間就越長，時(shí)間閾值越小，人機(jī)交互模塊等待回復(fù)的時(shí)間就越短。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2的車用安全氣囊系統(tǒng)的控制方法的流程圖。所述控制方法包括以下步驟：

步驟301-303、與實(shí)施例1的控制方法的步驟201-203相同，在此不再重復(fù)。

步驟304、判斷所述氣囊組件打開氣囊的數(shù)量是否大于或等于3，若是，則執(zhí)行步驟305，若否，則結(jié)束流程。其中，3為本實(shí)施例所選取的第二閾值，其是針對氣囊總數(shù)為6的車輛而設(shè)置的。當(dāng)然，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，第二閾值還可以取其它數(shù)值。

步驟305、判斷打開氣囊的數(shù)量是否大于或等于5，若是，則執(zhí)行步驟308，若否，則執(zhí)行步驟306。其中，5為本實(shí)施例所選取的第一閾值，其是針對氣囊總數(shù)為6的車輛而設(shè)置的。當(dāng)然，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，第一閾值還可以取其它數(shù)值。

步驟306、向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)。具體地可以通過發(fā)出語音的方式詢問是否需要求救。

步驟307、判斷20s內(nèi)是否接收到車內(nèi)人員的否定回復(fù)，若是，則結(jié)束流程，若否，則執(zhí)行步驟308。其中，20s為本實(shí)施例選取的時(shí)間閾值，當(dāng)然，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，時(shí)間閾值還可以取其它數(shù)值。

步驟308、向預(yù)定外部通信終端發(fā)出預(yù)設(shè)求救信號(hào)，然后結(jié)束流程。其中所述預(yù)設(shè)求救信號(hào)包括汽車的位置信號(hào)。

本實(shí)施例的車用安全氣囊系統(tǒng)及其控制方法相比于實(shí)施例1的車用安全氣囊系統(tǒng)及其控制方法還具有以下優(yōu)點(diǎn)：新增了人機(jī)交互模塊，根據(jù)打開氣囊的數(shù)量將交通事故的嚴(yán)重程度劃為三個(gè)等級(jí)，分別是：交通事故不嚴(yán)重的第一等級(jí)(打開氣囊的數(shù)量小于第二閾值的情況)，無需求救；交通事故較為嚴(yán)重的第二等級(jí)(打開氣囊的數(shù)量大于或等于第二閾值且小于第一閾值的情況)，需要向用戶詢問后在確定是否需要求救；交通事故非常嚴(yán)重的第三等級(jí)(打開氣囊的數(shù)量大于或等于第一閾值的情況)，無需向用戶詢問，直接求救。通過上述人機(jī)交互模塊和等級(jí)劃分，一方面可以避免在用戶未受傷時(shí)誤報(bào)求救信號(hào)，另一方面也可以避免在用戶已經(jīng)受傷時(shí)未報(bào)求救信號(hào)。

實(shí)施例3

本實(shí)施例的車用安全氣囊系統(tǒng)與實(shí)施例2中的車用安全氣囊系統(tǒng)基本相同，不同之處在于，本實(shí)施例的人機(jī)交互模塊包括兩個(gè)人機(jī)交互單元，分別為第一人機(jī)交互單元和第二人機(jī)交互單元：所述第一人機(jī)交互單元為實(shí)施例2中所述的語音交互單元，其與所述控制器連接；所述第二人機(jī)交互單元為觸控屏單元，其也與控制器連接。

所述觸控屏單元在所述氣囊組件打開氣囊的數(shù)量于所述第一閾值且大于或等于第二閾值時(shí)，顯示用于詢問是否需要求救的信息，以向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)，如文字或圖像信息以及可觸控的選項(xiàng)按鈕，所述選項(xiàng)按鈕可供用戶輸入是否需要求救的指令。具體地，所述觸控屏單元上顯示的內(nèi)容可以為“是否需要求救”的文字、包括“是”或者其它與“是”具有相同含義、表示需要求救的文字(如“yes”，“求救”)的選項(xiàng)按鈕以及包括“否”或其它與“否”具有相同含義、表示不需要求救的文字(如“no”，“不求救”)的選項(xiàng)按鈕，本發(fā)明并不限定顯示文字的語種，可以為中文、英語、法語、德語等。車內(nèi)人員通過點(diǎn)擊選項(xiàng)按鈕來做出回復(fù)。

本實(shí)施例中，語音交互單元和觸控屏單元均能夠通過各自的方式發(fā)出詢問信號(hào)以詢問是否需要求救以及接收車內(nèi)人員的回復(fù)，對于車內(nèi)人員而言，只需從二者中擇一回復(fù)即可，如語音回復(fù)需要/不需要求救或在觸控屏單元上點(diǎn)擊是/否求救的選項(xiàng)按鈕。若語音交互單元和觸控屏單元在時(shí)間閾值內(nèi)均未接收到否定回復(fù)，則觸發(fā)所述控制器發(fā)出所述求救指令，然后所述通信模塊響應(yīng)所述求救指令并將預(yù)設(shè)求救信號(hào)發(fā)送至預(yù)定外部通信終端。若語音交互單元和觸控屏單元中任意一個(gè)接收到否定回復(fù)，則所述控制器就不會(huì)被觸發(fā)發(fā)出所述求救指令。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，人機(jī)交互模塊還可以包括其它數(shù)量的人機(jī)交互單元，如三個(gè)、四個(gè)等，具體人機(jī)交互單元也可以采用除了上述的語音交互單元和觸控屏單元以外的其它單元來實(shí)現(xiàn)，例如，顯示屏與實(shí)體按鈕的組合單元(通過顯示屏顯示“是否需要求救”的文字，通過不同的實(shí)體按鈕分別表示需要求救及不需要求救)、喇叭與實(shí)體按鈕的組合單元(通過喇叭語音播報(bào)“是否需要求救”，通過不同的實(shí)體按鈕分別表示需要求救及不需要求救)等。所有的人機(jī)交互單元通過各自的方式向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)以詢問是否需要求救以及接收車內(nèi)人員的回復(fù)，對于車內(nèi)人員而言，只需從二者中擇一回復(fù)即可，若所有的人機(jī)交互單元在時(shí)間閾值內(nèi)均未接收到否定回復(fù)，則觸發(fā)所述控制器發(fā)出所述求救指令，然后所述通信模塊響應(yīng)所述求救指令并將預(yù)設(shè)求救信號(hào)發(fā)送至預(yù)定外部通信終端。若所有的人機(jī)交互單元中任意一個(gè)接收到否定回復(fù)，則所述控制器就不會(huì)被觸發(fā)發(fā)出所述求救指令。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例3的車用安全氣囊系統(tǒng)的控制方法的流程圖。所述控制方法包括以下步驟：

步驟401-404、與實(shí)施例2的控制方法的步驟301-304相同，在此不再重復(fù)。

步驟405、判斷打開氣囊的數(shù)量是否大于或等于5，若是，則執(zhí)行步驟409，若否，則執(zhí)行步驟406和步驟407。其中，5為本實(shí)施例所選取的第一閾值，其是針對氣囊總數(shù)為6的車輛而設(shè)置的。當(dāng)然，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，第一閾值還可以取其它數(shù)值。

步驟406、觸控屏單元顯示用于詢問是否需要求救的信息，以向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)。

步驟407、語音交互單元語音播報(bào)詢問是否需要求救，以向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)。

步驟408、觸控屏單元和語音交互單元中任意一個(gè)在20s內(nèi)是否接收到否定回復(fù)，若是，則結(jié)束流程，若否，則執(zhí)行步驟408。其中，20s為本實(shí)施例所選取的時(shí)間閾值，當(dāng)然，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，時(shí)間閾值還可以取其它數(shù)值。

步驟409、向預(yù)定外部通信終端發(fā)出預(yù)設(shè)求救信號(hào)，然后結(jié)束流程。其中所述預(yù)設(shè)求救信號(hào)包括汽車的位置信號(hào)。

本實(shí)施例的車用安全氣囊系統(tǒng)及其控制方法相比于實(shí)施例2的車用安全氣囊系統(tǒng)及其控制方法還具有以下優(yōu)點(diǎn)：設(shè)置了多種人機(jī)交互單元以詢問車內(nèi)人員是否需要求救，車內(nèi)人員可以根據(jù)自身的情況選擇適合的人機(jī)交互單元回復(fù)，例如，在因事故較為嚴(yán)重而導(dǎo)致身體難以動(dòng)作時(shí)，使用語音回復(fù)的方式回復(fù)需要/不需要；在因事故較為嚴(yán)重而導(dǎo)致聲帶受損時(shí)，使用操作觸控屏單元的方式回復(fù)需要/不需要求救。進(jìn)一步地，確保了求救的及時(shí)性，保證了車內(nèi)人員的安全。

實(shí)施例4

本實(shí)施例的車用安全氣囊系統(tǒng)與實(shí)施例3的車用安全氣囊系統(tǒng)基本相同，不同之處在于，考慮到在事故較為嚴(yán)重時(shí)可能出現(xiàn)人機(jī)交互模塊被損壞而難以發(fā)出詢問信號(hào)、詢問車內(nèi)人員是否需要求救的情況，為了避免耽誤求救時(shí)間、影響用戶安全，本實(shí)施例的每一人機(jī)交互單元還分別自檢是否損壞，其中，自檢結(jié)果為未損壞的人機(jī)交互單元單獨(dú)或共同向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)，若該些人機(jī)交互單元的自檢結(jié)果均為損壞，則觸發(fā)所述控制器發(fā)出所述求救指令。

具體地，語音交互單元和觸控屏單元分別自檢是否損壞。若語音交互單元的自檢結(jié)果為未損壞而觸控屏單元的自檢結(jié)果為損壞，則語音交互單元單獨(dú)向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)；若語音交互單元的自檢結(jié)果為損壞而觸控屏單元的自檢結(jié)果為未損壞，則觸控屏單元單獨(dú)向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)；若語音交互單元和觸控屏單元的自檢結(jié)果均為未損壞，則語音交互單元和觸控屏單元共同向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)或是語音交互單元和觸控屏單元中的任意一個(gè)向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)，具體語音交互單元和觸控屏單元中哪一個(gè)人機(jī)交互單元詢問，可以通過設(shè)置兩個(gè)人機(jī)交互單元的優(yōu)先級(jí)實(shí)現(xiàn)，優(yōu)先級(jí)高的人機(jī)交互單元優(yōu)先詢問；若語音交互單元和觸控屏單元的自檢結(jié)果均為損壞，則觸發(fā)所述控制器發(fā)出所述求救指令。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例4的車用安全氣囊系統(tǒng)的控制方法的流程圖。所述控制方法包括以下步驟：

步驟501-504、與實(shí)施例2的控制方法的步驟301-304相同，在此不再重復(fù)。

步驟505、判斷打開氣囊的數(shù)量是否大于或等于5，若是，則執(zhí)行步驟511，若否，則執(zhí)行步驟506。其中，5為本實(shí)施例所選取的第一閾值，其是針對氣囊總數(shù)為6的車輛而設(shè)置的。當(dāng)然，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，第一閾值還可以取其它數(shù)值。

步驟506、自檢觸控屏單元是否損壞，若是，則執(zhí)行步驟508，若否，則執(zhí)行步驟507。

步驟507、觸控屏單元顯示用于詢問是否需要求救的信息，以向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)，然后執(zhí)行步驟510。

步驟508、自檢語音交互單元是否損壞，若是，則執(zhí)行步驟510，若否，則執(zhí)行步驟509。

步驟509、語音交互單元語音播報(bào)詢問是否需要求救，以向車內(nèi)人員發(fā)出詢問信號(hào)。

步驟510、詢問是否需要求救的人機(jī)交互單元在20s內(nèi)是否接收到否定回復(fù)，若是，則結(jié)束流程，若否，則執(zhí)行步驟511。其中，20s為本實(shí)施例所選取的時(shí)間閾值，當(dāng)然，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，時(shí)間閾值還可以取其它數(shù)值。

步驟511、向預(yù)定外部通信終端發(fā)出預(yù)設(shè)求救信號(hào)，然后結(jié)束流程。其中所述預(yù)設(shè)求救信號(hào)包括汽車的位置信號(hào)。

本實(shí)施例的車用安全氣囊系統(tǒng)及其控制方法相比于實(shí)施例3的車用安全氣囊系統(tǒng)及其控制方法還具有以下優(yōu)點(diǎn)：每一人機(jī)交互單元均增加了自檢功能，能夠自己檢測在事故較為嚴(yán)重時(shí)是否損壞，并做出應(yīng)對，進(jìn)一步確保用戶在可能發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)及時(shí)求救，保證自身安全。

實(shí)施例5

一種汽車，其包括上述各實(shí)施例的任意一種車用安全氣囊系統(tǒng)，還包括現(xiàn)有汽車的其它常規(guī)結(jié)構(gòu)或設(shè)備。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說明，本發(fā)明的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。