本發(fā)明涉及機(jī)械車輛領(lǐng)域，特別涉及一種變速箱及農(nóng)業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)：

近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，各種農(nóng)業(yè)機(jī)械，如拖拉機(jī)等，目前已廣泛運(yùn)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，大大提高了農(nóng)業(yè)耕種的效率。

目前，市場(chǎng)上廣泛使用的拖拉機(jī)，驅(qū)動(dòng)方式主要有幾種，一種為前驅(qū)，一種為后驅(qū)，還有一種為四驅(qū)，而部分拖拉機(jī)可在四驅(qū)和后驅(qū)之間進(jìn)行切換，對(duì)于此類可切換驅(qū)動(dòng)類型的拖拉機(jī)，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，通常需設(shè)置兩個(gè)變速箱，一個(gè)主變速箱，一個(gè)副變速箱，主變速箱上設(shè)有至少一根操縱桿，副變速箱也設(shè)有至少一根操縱桿，因此，操作較為不便。此外，由于主變速箱和副變速箱分別置于不同的箱體內(nèi)，除結(jié)構(gòu)復(fù)雜和操作不便外，其占用空間也更大，占用了極為有限的空間。

綜上所述，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、占用空間小以及生產(chǎn)和使用成本低的變速箱，以及包括此類變速箱的農(nóng)業(yè)機(jī)械，成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、占用空間小以及生產(chǎn)和使用成本低的變速箱，以及包括此類變速箱的農(nóng)業(yè)機(jī)械。

本發(fā)明的解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明提出一種變速箱，包括箱體以及設(shè)置于箱體上的操縱裝置，所述箱體內(nèi)設(shè)有主變速箱和副變速箱，所述箱體內(nèi)還設(shè)有第一傳動(dòng)軸及與其在一條直線上的第二傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸的兩側(cè)還設(shè)有與其平行的第三傳動(dòng)軸、第四傳動(dòng)軸、前驅(qū)動(dòng)軸及后驅(qū)動(dòng)軸；所述第一傳動(dòng)軸上設(shè)有離合器軸帶齒，所述離合器軸帶齒的一側(cè)還設(shè)有可在第一傳動(dòng)軸上滑動(dòng)的副變速滑動(dòng)齒，所述第三傳動(dòng)軸上設(shè)有與所述離合器軸帶齒嚙合的副變速固定齒，所述副變速固定齒的一側(cè)還設(shè)有副變速嚙合齒；所述第一傳動(dòng)軸靠近第二傳動(dòng)軸的一端還固定設(shè)有雙聯(lián)主動(dòng)齒，所述第二傳動(dòng)軸上設(shè)有多個(gè)前進(jìn)檔齒輪，所述雙聯(lián)主動(dòng)齒通過第三傳動(dòng)軸和第四傳動(dòng)軸上的齒輪把動(dòng)力傳遞至后驅(qū)動(dòng)軸；所述后驅(qū)動(dòng)軸上還設(shè)有前后驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)齒，所述前驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有可與所述前后驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)齒嚙合的前驅(qū)動(dòng)齒，且當(dāng)所述前后驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)齒與所述前驅(qū)動(dòng)齒嚙合時(shí)，所述前驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)前輪驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述第四傳動(dòng)軸上固定設(shè)置四聯(lián)齒，所述四聯(lián)齒與所述雙聯(lián)主動(dòng)齒嚙合，所述四聯(lián)齒的一側(cè)還固定設(shè)置有二、三檔固定齒及一、倒檔固定齒。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述第二傳動(dòng)軸上還依次設(shè)有三、四檔滑動(dòng)齒、一、二檔滑動(dòng)齒及輸出齒，所述三、四檔滑動(dòng)齒、一、二檔滑動(dòng)齒可在第二傳動(dòng)軸上左右滑動(dòng)，所述輸出齒固定設(shè)置。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述箱體內(nèi)還設(shè)有倒檔軸，所述倒檔軸上固定設(shè)置有倒檔齒，所述倒檔齒的一側(cè)還設(shè)有可在倒檔軸上左右滑動(dòng)的倒檔滑動(dòng)齒。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述后驅(qū)動(dòng)軸上還固定設(shè)置有后驅(qū)動(dòng)齒，所述后驅(qū)動(dòng)齒靠近所述第二傳動(dòng)軸的一側(cè)還設(shè)有過橋齒，且所述過橋齒分別與輸出齒和后驅(qū)動(dòng)齒嚙合。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述箱體內(nèi)還設(shè)有液壓輸出軸，所述液壓輸出軸上還固定設(shè)有液壓輸出齒，所述液壓輸出齒與所述四聯(lián)齒嚙合。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述液壓輸出軸與所述第四傳動(dòng)軸之間還設(shè)有液壓輸出滑動(dòng)軸，所述液壓輸出滑動(dòng)軸上還設(shè)有可滑動(dòng)的液壓輸出滑動(dòng)齒，所述液壓輸出滑動(dòng)齒的上下兩端可分別與所述液壓輸出齒和四聯(lián)齒嚙合。

本發(fā)明還提出一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器和變速箱，所述離合器設(shè)置于所述發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間，所述變速箱為權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的變速箱。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述農(nóng)業(yè)機(jī)械為拖拉機(jī)。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述拖拉機(jī)包括半軸，所述半軸上設(shè)有差速器，所述差速器的一側(cè)設(shè)有盆齒，所述前驅(qū)動(dòng)軸的一端設(shè)有與所述盆齒嚙合的角齒，所述前驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述角齒和盆齒轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)半軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。

圖1為本發(fā)明一種變速箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

1 半軸 2 差速器 3 盆齒

4 角齒 5 軸承 6 副變速固定齒

7 離合器軸帶齒 8 副變速滑動(dòng)齒 9 液壓輸出齒

10 液壓輸出軸 11 液壓輸出滑動(dòng)齒 12 四聯(lián)齒

13 二、三檔固定齒 14 一、倒檔固定齒 15 雙聯(lián)主動(dòng)齒

16 三、四檔滑動(dòng)齒 17 一、二檔滑動(dòng)齒 18 倒檔滑動(dòng)齒

19 倒檔齒 20 前驅(qū)動(dòng)齒 21 前后驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)齒

22 后驅(qū)動(dòng)齒 23 后驅(qū)動(dòng)軸 24 過橋齒

25 輸出齒 26 前驅(qū)動(dòng)軸 27 第一傳動(dòng)軸

28 第二傳動(dòng)軸 29 第三傳動(dòng)軸 30 第四傳動(dòng)軸

31 副變速嚙合齒 32 倒檔軸

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本文件的描述，可以對(duì)本文件中實(shí)施例中以及不同實(shí)施例中的特征進(jìn)行相應(yīng)組合。

本發(fā)明實(shí)施例如下，請(qǐng)參見圖1所示的變速箱，具體包括箱體以及設(shè)置于箱體上的操縱裝置，操縱裝置具體包括桿式、軟軸、電控等類型，箱體內(nèi)設(shè)置有主變速箱和副變速箱，箱體內(nèi)至少還設(shè)有第一傳動(dòng)軸27，以及與第一傳動(dòng)軸27在同一條直線上的第二傳動(dòng)軸28，而第一傳動(dòng)軸27或第二傳動(dòng)軸28的兩側(cè)還設(shè)有與其成平行狀態(tài)的第三傳動(dòng)軸29、第四傳動(dòng)軸30、前驅(qū)動(dòng)軸26及后驅(qū)動(dòng)軸23。第一傳動(dòng)軸27上還固定設(shè)置有離合器軸帶齒7，離合器軸帶齒7的右側(cè)還設(shè)有副變速滑動(dòng)齒8，并且，副變速滑動(dòng)齒8可在第一傳動(dòng)軸27上左右滑動(dòng)，當(dāng)其向左滑動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，便與離合器軸帶齒7鎖定，并隨離合器軸帶齒7一起旋轉(zhuǎn)。第一傳動(dòng)軸27的下方還設(shè)有與之平行的第三傳動(dòng)軸29，第三傳動(dòng)軸29上設(shè)有副變速固定齒6，且副變速固定齒6始終與離合器軸帶齒7呈嚙合狀態(tài)，第一傳動(dòng)軸27旋轉(zhuǎn)時(shí)，第三傳動(dòng)軸29隨之旋轉(zhuǎn)，副變速固定齒6的右側(cè)還設(shè)固定設(shè)置有副變速嚙合齒31，且當(dāng)副變速固定齒6旋轉(zhuǎn)時(shí)，副變速嚙合齒31也隨之旋轉(zhuǎn)。第一傳動(dòng)軸27靠近第二傳動(dòng)軸28的一端，即圖1中所示的右端還固定設(shè)有雙聯(lián)主動(dòng)齒15，而第二傳動(dòng)軸28上設(shè)有多個(gè)前進(jìn)檔齒輪，雙聯(lián)主動(dòng)通過第三傳動(dòng)軸29和第四傳動(dòng)軸30上的齒輪把動(dòng)力傳動(dòng)至后驅(qū)動(dòng)軸23，并驅(qū)動(dòng)設(shè)備的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。后驅(qū)動(dòng)軸23上還設(shè)有可在后驅(qū)動(dòng)軸23上左右滑動(dòng)的前后驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)齒21，而與后驅(qū)動(dòng)軸23平行的前驅(qū)動(dòng)軸26上還設(shè)有可與前后驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)齒21嚙合的前驅(qū)動(dòng)齒20，并且，當(dāng)前后驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)齒21向右移動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，便與前驅(qū)動(dòng)齒20嚙合，此時(shí)，后驅(qū)動(dòng)軸23旋轉(zhuǎn)時(shí)，前驅(qū)動(dòng)軸26也旋轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)。相應(yīng)地，當(dāng)前后驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)齒21向左移動(dòng)時(shí)，前后驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)齒21與前驅(qū)動(dòng)齒20嚙合分離，此時(shí)，后驅(qū)動(dòng)軸23旋轉(zhuǎn)，將無法帶動(dòng)前驅(qū)動(dòng)軸26旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，將由四輪驅(qū)動(dòng)變?yōu)楹筝嗱?qū)動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)的變速箱，由于把主變速箱和副變速箱設(shè)置一個(gè)箱體內(nèi)，其結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單和緊湊，占用空間也更小，因此，其生產(chǎn)和使用成本也更低，同時(shí)，由于結(jié)構(gòu)的改變，其操作也更為簡(jiǎn)便，動(dòng)力切換也更加順暢。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，如圖1所示，第四傳動(dòng)軸30上固定設(shè)置有四聯(lián)齒12，四聯(lián)齒12始終與雙聯(lián)主動(dòng)齒15嚙合，四聯(lián)齒12的一側(cè)，即圖1中所示的右側(cè)還設(shè)有二、三檔固定齒13及一、倒檔固定齒14。當(dāng)?shù)谒膫鲃?dòng)軸30旋轉(zhuǎn)時(shí)，二、三檔固定齒13及一、倒檔固定齒14始終與其與一并旋轉(zhuǎn)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，如圖1所示，第二傳動(dòng)軸28上還依次設(shè)有三、四檔滑動(dòng)齒16、一、二檔滑動(dòng)齒17及輸出齒25，三、四檔滑動(dòng)齒16、一、二檔滑動(dòng)齒17可在第二傳動(dòng)軸28上左右滑動(dòng)，當(dāng)三、四檔滑動(dòng)齒16向右移動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，便與其上部的二、三檔固定齒13嚙合，此時(shí)，第二傳動(dòng)軸28處于二、三檔狀態(tài)，并通過固定設(shè)置的輸出齒25輸出動(dòng)力。而當(dāng)一、二檔滑動(dòng)齒17向右移動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，便與其上部的一、倒檔固定齒14嚙合，此時(shí)，第二傳動(dòng)軸28可輸出一檔和倒檔，并分別通過輸出齒25和倒檔齒19輸出。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，如圖1所示，箱體內(nèi)還設(shè)有倒檔軸32，倒檔軸32上固定設(shè)置有倒檔齒19，倒檔齒19的一側(cè)，即圖1所示的左側(cè)還設(shè)有可在倒檔軸32上左右滑動(dòng)的倒檔滑動(dòng)齒18，當(dāng)?shù)箼n滑動(dòng)齒18向左滑動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，便與一、二檔滑動(dòng)齒17嚙合，此時(shí)，動(dòng)力從一、二檔滑動(dòng)齒17傳遞至倒檔滑動(dòng)齒18，并經(jīng)倒檔軸32輸出，實(shí)現(xiàn)設(shè)備向后倒退。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，如圖1所示，后驅(qū)動(dòng)軸23上還固定設(shè)置有后驅(qū)動(dòng)齒22，后驅(qū)動(dòng)齒22靠近所述第二傳動(dòng)軸28的一側(cè)，即圖中所示的上側(cè)還設(shè)有過橋齒24，過橋齒24的上下兩端分別與輸出齒25和后驅(qū)動(dòng)齒22嚙合。此設(shè)置方式，動(dòng)力可從第二傳動(dòng)軸28傳遞至過橋齒24，并經(jīng)過橋齒24傳遞至后驅(qū)動(dòng)齒22，實(shí)現(xiàn)后輪對(duì)設(shè)備的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，如圖1所示，箱體內(nèi)還設(shè)有與第四傳動(dòng)軸30平行的液壓輸出軸10，液壓輸出軸10設(shè)置于第四傳動(dòng)軸30的上方，液壓輸出軸10上固定設(shè)置有液壓輸出齒9，并且液壓輸出齒9始終與四聯(lián)齒12嚙合，當(dāng)?shù)谒膫鲃?dòng)軸30旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)液壓輸出軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液壓動(dòng)力的輸出。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，如圖1所示，如圖1所示，為方便液壓動(dòng)力的連接或切斷，壓輸出軸與第四傳動(dòng)軸30之間還設(shè)有液壓輸出滑動(dòng)軸，液壓輸出滑動(dòng)軸上還設(shè)有可在液壓輸出滑動(dòng)軸上左右滑動(dòng)的液壓輸出滑動(dòng)齒11，當(dāng)液壓輸出滑動(dòng)齒11置于預(yù)定位置時(shí)，液壓輸出滑動(dòng)齒11的上下兩端分別與所述液壓輸出齒9和四聯(lián)齒12嚙合，此時(shí)，變速箱可向外界輸出液壓動(dòng)力。而當(dāng)液壓輸出滑動(dòng)齒11向左或向右移動(dòng)時(shí)，液壓輸出滑動(dòng)齒11的上下兩端分別與液壓輸出齒9和四聯(lián)齒12嚙合，此時(shí)，變速箱內(nèi)將不再向外界輸出液壓動(dòng)力。

另一方面，本發(fā)明還提出一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器和變速箱，且離合器設(shè)置于所述發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間，變速箱具體為如上所述的變速箱。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械，優(yōu)選為拖拉機(jī)，需要說明的是，除拖拉機(jī)，還可以為任何可能的農(nóng)業(yè)機(jī)械，在此不作一一列舉。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，如圖1所示，拖拉機(jī)包括半軸1，半軸1的兩端分別設(shè)置兩個(gè)前輪，半軸1上還設(shè)有差速器2，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)前輪的差速轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器2的一側(cè)還設(shè)有盆齒3，前驅(qū)動(dòng)軸26的左端設(shè)有與所述盆齒3嚙合的角齒4，角齒4的一側(cè)設(shè)有軸承5，前驅(qū)動(dòng)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述角齒4和盆齒3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)半軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終實(shí)現(xiàn)前輪驅(qū)動(dòng)。

上述結(jié)構(gòu)的變速箱及農(nóng)業(yè)機(jī)械，工作原理如下：

離合器軸帶齒7連接農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)，由離合器軸帶齒7與副變速固定齒6嚙合再傳遞給副變速滑動(dòng)齒8，實(shí)現(xiàn)低速傳動(dòng)。由離合器軸帶齒7與副變速滑動(dòng)齒8嚙合，實(shí)現(xiàn)高速傳動(dòng)。

副變速部位傳遞動(dòng)力給雙聯(lián)主動(dòng)齒15，由雙聯(lián)主動(dòng)齒15與四聯(lián)齒12嚙合，通過液壓輸出滑動(dòng)齒11將動(dòng)力傳遞給液壓輸出齒9，所述液壓輸出齒9與液壓輸出軸10配合，實(shí)現(xiàn)液壓動(dòng)力輸出，液壓輸出軸10上可裝配齒輪泵，以用于其它農(nóng)業(yè)機(jī)械的動(dòng)力源。雙聯(lián)主動(dòng)齒15與四聯(lián)齒12始終嚙合，三、四檔滑動(dòng)齒16分別與雙聯(lián)主動(dòng)齒15、二、三檔固定齒13嚙合，實(shí)現(xiàn)三、四檔的傳動(dòng)。一、二檔滑動(dòng)齒17分別與二、三檔固定齒13、一、倒檔固定齒14嚙合，實(shí)現(xiàn)一、二檔傳動(dòng)。倒檔滑動(dòng)齒18和倒檔齒19為雙聯(lián)齒，倒檔滑動(dòng)齒18與一、二檔滑動(dòng)齒17嚙合的同時(shí)，倒檔齒19與一、倒檔固定齒14嚙合，實(shí)現(xiàn)倒檔傳動(dòng)。

輸出齒25給過橋齒24動(dòng)力，過橋齒24始終與后驅(qū)動(dòng)齒22嚙合，通過后驅(qū)動(dòng)軸23，實(shí)現(xiàn)后驅(qū)動(dòng)。前后驅(qū)動(dòng)齒22與后驅(qū)動(dòng)齒22、前驅(qū)動(dòng)齒20同時(shí)嚙合，實(shí)現(xiàn)前后驅(qū)動(dòng)。前驅(qū)動(dòng)齒20帶動(dòng)角齒4，由角齒4和盆齒3嚙合將動(dòng)力傳動(dòng)至半軸1，從而帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。所述盆齒3上裝有差速器2，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。

上述結(jié)構(gòu)的變速箱及農(nóng)業(yè)機(jī)械，由于把主變速箱和副變速箱設(shè)置一個(gè)箱體內(nèi)，其結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單和緊湊，占用空間也更小，因此，其生產(chǎn)和使用成本也更低，同時(shí)，由于結(jié)構(gòu)的改變，其操作也更為簡(jiǎn)便，動(dòng)力切換也更加順暢。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。