本發(fā)明屬于煤礦井下無軌輔助運輸設備的設計與制造的技術領域，具體是一種礦用適時四驅(qū)自動變速多模式動力驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術：

隨著以防爆柴油機為動力膠輪車的推廣使用，以柴油機為動力的膠輪車，存在著排氣污染和噪音污染，造成了煤礦井下工作環(huán)境的進一步惡化，對井下工作人員的健康造成很大危害，同時也埋下了一定程度上的安全隱患，以及在氧氣稀薄環(huán)境中表現(xiàn)出的動力不足，成為無軌輔助運輸發(fā)展的瓶頸和制約我國煤炭生產(chǎn)發(fā)展的薄弱環(huán)節(jié)。

目前諸多國內(nèi)廠家和研究機構都在開展礦用井下電動無軌運輸車輛的研究，但主要集中在使用柴油機機車改裝的鋰電池車輛，動力傳動方案仍然是基于傳統(tǒng)動力驅(qū)動系統(tǒng)（主要由離合器、變速箱、傳動軸、分動箱、驅(qū)動橋及輪胎等組成），導致該類車輛傳動鏈冗長、電機工作高效區(qū)窄、整機能源利用率低等問題，嚴重制約著純電動防爆車輛在煤礦井下的推廣與發(fā)展。

鑒于煤礦井下工作環(huán)境惡劣，對整機的可靠性和通過性均有較高要求。因此，研究符合煤礦井下工況，實現(xiàn)車輛的多種驅(qū)動力輸出及前、后驅(qū)和四驅(qū)實時切換，確保電機長期工作于高效區(qū)間，提高車輛的能量利用率及對礦井多種工況的適用性，集驅(qū)動模式、驅(qū)動力切換、自動變速于一體的動力驅(qū)動系統(tǒng)，解決目前礦用電驅(qū)動車輛不能高效滿足煤礦井下復雜變化工況需求的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決礦用電驅(qū)動車輛不能高效滿足煤礦井下復雜變化工況需求的問題，提供一種礦用適時四驅(qū)自動變速多模式動力驅(qū)動系統(tǒng)。

本發(fā)明采取以下技術方案：一種礦用適時四驅(qū)自動變速多模式動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機、行星減速機構ⅰ、行星減速機構ⅱ、左輸出法蘭和右輸出法蘭，所述雙驅(qū)動防爆電機通過貫穿中心的左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸分別與行星減速機構ⅰ和行星減速機構ⅱ及左輸出法蘭和右輸出法蘭連接。

所述水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機為水冷式雙定子中空結構，水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機包括電機ⅰ與電機ⅱ，穿過電機ⅰ的左轉(zhuǎn)軸與穿過電機ⅱ的右轉(zhuǎn)軸位于同一軸線上，左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸結合處設有轉(zhuǎn)軸離合裝置，水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機還包括左定子、左轉(zhuǎn)子及右定子和右轉(zhuǎn)子，左定子和左轉(zhuǎn)子中間設置有電磁繞組，右定子和右轉(zhuǎn)子之間設置有磁極，左轉(zhuǎn)子和右轉(zhuǎn)子采用中空結構，左轉(zhuǎn)子和右轉(zhuǎn)子分別通過左轉(zhuǎn)子軸承和右轉(zhuǎn)子軸承轉(zhuǎn)動支撐在左轉(zhuǎn)子軸承座和右轉(zhuǎn)子軸承座中；左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸的另一端通過花鍵與行星減速機構ⅰ和行星減速機構ⅱ的左側(cè)太陽輪和右側(cè)太陽輪相聯(lián)接。

所述的行星減速機構ⅰ與水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機、行星減速機構ⅱ同軸排列布置，行星減速機構ⅰ位于水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機與右輸出法蘭之間，通過連接螺栓與右殼體、右端蓋固定聯(lián)接，右轉(zhuǎn)軸活動穿過水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機的右半部和行星減速機構??；行星減速機構ⅰ包括分別可轉(zhuǎn)動設置的右ⅰ擋齒圈和右側(cè)行星架、繞自身軸線轉(zhuǎn)動設置在右側(cè)行星架上的右側(cè)第一行星輪、與右側(cè)第一行星輪嚙合并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的右ⅰ擋齒圈、可繞自身軸線轉(zhuǎn)動地安裝在右側(cè)行星架上的左側(cè)第二行星輪、與右側(cè)第二行星輪嚙合并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的右ⅱ擋齒圈、用于對右ⅰ擋齒圈進行制動的右ⅰ擋離合器以及用于對右ⅱ擋齒圈進行制動的右ⅱ擋離合器，水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機的右轉(zhuǎn)軸的右端與行星減速機構ⅰ上的右側(cè)太陽輪同軸固定聯(lián)接；右側(cè)行星架與右轉(zhuǎn)軸同軸聯(lián)接，右側(cè)行星架分別通過右側(cè)行星架第一軸承和右側(cè)行星架第二軸承支承在電動機右轉(zhuǎn)子的軸頸和右ⅱ擋齒圈的內(nèi)孔中；其中，右側(cè)第一行星輪的直徑大于右側(cè)第二行星輪；右ⅰ擋齒圈的直徑大于右ⅱ擋齒圈，右ⅰ擋齒圈通過右ⅰ擋齒圈軸承ⅰ支承在右側(cè)行星架一端的軸頸上，右ⅰ擋齒圈、右ⅱ擋齒圈和右側(cè)行星架同心設置并可相對轉(zhuǎn)動，右殼體上設有右側(cè)行星排軸承座，右ⅱ擋齒圈通過右ⅱ擋齒圈軸承支承在右殼體的右側(cè)行星排軸承座的孔中，右側(cè)行星架通過右側(cè)行星架第二軸承支承在右ⅱ擋齒圈的中心孔中。

行星減速機構ⅱ與水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機、行星減速機構ⅰ同軸排列布置，行星減速機構ⅱ位于防爆電機與左輸出法蘭之間，通過連接螺栓與左殼體、左端蓋固定聯(lián)接，左轉(zhuǎn)軸活動穿過水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機的左半部和行星減速機構ⅱ；行星減速機構ⅱ包括分別可轉(zhuǎn)動設置的左ⅰ擋齒圈和左側(cè)行星架、繞自身軸線轉(zhuǎn)動設置在左側(cè)行星架上的左側(cè)第一行星輪、與左側(cè)第一行星輪嚙合并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的左ⅰ擋齒圈、可繞自身軸線轉(zhuǎn)動地安裝在左側(cè)行星架上的左側(cè)第二行星輪、與左側(cè)第二行星輪嚙合并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的左ⅱ擋齒圈、用于對左ⅰ擋齒圈進行制動的左ⅰ擋離合器以及用于對左ⅱ擋齒圈進行制動的左ⅱ擋離合器，電機左轉(zhuǎn)軸的左端與行星減速機構ⅱ上的左側(cè)太陽輪同軸固定聯(lián)接；左側(cè)行星架與左轉(zhuǎn)軸同軸聯(lián)接，左側(cè)行星架分別通過左側(cè)行星架第一軸承和左側(cè)行星架第二軸承支承在電動機左轉(zhuǎn)子的軸頸和左ⅱ擋齒圈的內(nèi)孔中；其中，左側(cè)第一行星輪的直徑大于左側(cè)第二行星輪；左ⅰ擋齒圈的直徑大于左ⅱ擋齒圈，左ⅰ擋齒圈通過左ⅰ擋齒圈軸承ⅰ支承在左側(cè)行星架一端的軸頸上，左ⅰ擋齒圈、左ⅱ擋齒圈和左側(cè)行星架同心設置并可相對轉(zhuǎn)動，左殼體上設有左側(cè)行星排軸承座，左ⅱ擋齒圈通過左ⅱ擋齒圈軸承支承在左殼體的左側(cè)行星排軸承座的孔中，左側(cè)行星架通過左側(cè)行星架第二軸承支承在左ⅱ擋齒圈的中心孔中。

水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機配有強制水冷循環(huán)系統(tǒng)，電機ⅰ與電機ⅱ的共用外層設有水冷機殼、及電機殼體，二者通過熱套工藝進行固定，形成冷卻水循環(huán)通道。

因此，相比傳統(tǒng)驅(qū)動橋及直驅(qū)減速驅(qū)動橋，礦用適時四驅(qū)自動變速多模式動力驅(qū)動系統(tǒng)在礦井條件限制下具有明顯優(yōu)勢，在驅(qū)動系統(tǒng)中集成雙電機驅(qū)動、自動變速、驅(qū)動力切換于一體，將驅(qū)動模式、驅(qū)動力切換、自動變速進行一體式集成，結構緊湊，使煤礦車輛實現(xiàn)車輛的多種驅(qū)動力輸出及前、后驅(qū)和四驅(qū)實時切換，確保電機長期工作于高效區(qū)間，提高車輛的能量利用率及對礦井多種工況的適用性，集驅(qū)動模式、驅(qū)動力切換、自動變速于一體，非常符合煤礦井下車輛的使用條件和發(fā)展方向。

本發(fā)明相對現(xiàn)有技術具有如下有益效果：基于上述技術方案，本發(fā)明采用水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機及ngw-nw復合型行星耦合機構，優(yōu)點包括：（1）礦用適時四驅(qū)自動變速多模式動力驅(qū)動系統(tǒng)，其主要由置于中間的雙定子水冷式防爆電機及兩端兩擋速比的行星自動變速裝置組成，具有傳動鏈短，結構緊湊，功率密度高，傳動效率高等特征；（2）礦用適時四驅(qū)自動變速多模式動力驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動電機采用水冷中空式雙定子電機驅(qū)動結構，實現(xiàn)了兩種功率的輸出，具有結構緊湊、比功率大、功率利用率高、散熱效果好等特點。（3）雙電機兩種功率驅(qū)動配置兩檔速比，完成了前、后驅(qū)和四驅(qū)實時切換，實現(xiàn)動力輸出10種工作狀態(tài)，確保電機長期工作于高效率區(qū)間，提高車輛的能量利用率，并能避免某個電機出現(xiàn)故障時，車輛無法行駛的故障。（4）礦用適時四驅(qū)自動變速多模式動力驅(qū)動系統(tǒng)的兩端布置兩檔速比的自動變速裝置使車輛能夠兼顧整車最高車速和最大爬坡度對傳動比的不同要求，同時降低了對電動機轉(zhuǎn)速和扭矩的要求；（5）礦用適時四驅(qū)自動變速多模式動力驅(qū)動系統(tǒng)采用濕式多片電磁離合器自動換擋，實現(xiàn)了車輛的擋位自動切換，前、后驅(qū)和四驅(qū)實時切換，提高車輛的操控性能。

附圖說明

圖1及圖2為本發(fā)明的結構示意圖；

圖中：1-水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機，2-左側(cè)行星排軸承座，3-左定子，4-左轉(zhuǎn)子，5-右定子，6-右轉(zhuǎn)子，7-右轉(zhuǎn)子軸承，8-行星減速機構ⅰ，9-右ⅰ擋齒圈軸承，10-右ⅰ擋離合器，11-右側(cè)第一行星輪，12-右ⅰ擋齒圈，13-左轉(zhuǎn)子軸承，14-右側(cè)行星架第一軸承，15-右側(cè)行星架第二軸承，16-右ⅱ擋齒圈軸承，17-右轉(zhuǎn)子軸承座，18-右側(cè)第二行星輪，19-右ⅱ擋齒圈，20-右ⅱ擋離合器，21-右側(cè)太陽輪，22-右側(cè)行星排軸承座，23-右側(cè)行星架，24-右殼體，25-右端蓋，26-右輸出法蘭，27-右轉(zhuǎn)軸，28-轉(zhuǎn)軸離合裝置，29-左轉(zhuǎn)軸，30-左轉(zhuǎn)子軸承座，31-左側(cè)行星架第一軸承，32-左ⅰ擋齒圈軸承，33-左側(cè)行星架第二軸承，34-行星減速機構ⅱ，35-左側(cè)行星架，36-左側(cè)太陽輪，37-左側(cè)第一行星輪，38-左ⅰ擋齒圈，39-左ⅰ擋離合器，40-左側(cè)第二行星輪，41-左ⅱ擋齒圈，42-左ⅱ擋離合器，43-左殼體-44-左端蓋，45-左輸出法蘭，46-電機水冷機殼，47-電機殼體，48-左輸出軸，49-右輸出軸，50-左ⅱ擋齒圈軸承，51-電機ⅰ，52-電機ⅱ，53-濕式防爆電磁換擋離合器，54-勵磁線圈，55-滑環(huán)，56-摩擦片，57-銜鐵，58-擋圈，59-引出線。

具體實施方式

結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。

本發(fā)明提供一種礦用適時四驅(qū)自動變速多模式動力驅(qū)動系統(tǒng)，如圖1所示，包括水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機1、行星減速機構ⅰ8、行星減速機構ⅱ34、左輸出法蘭45和右輸出法蘭26，所述雙驅(qū)動防爆電機1通過貫穿中心的左轉(zhuǎn)軸29和右轉(zhuǎn)軸27分別與行星減速機構ⅰ8和行星減速機構ⅱ34及左輸出法蘭45和右輸出法蘭26連接，左轉(zhuǎn)軸29和右轉(zhuǎn)軸27結合處設有轉(zhuǎn)軸離合裝置28，通過控制離合裝置28摩擦盤的分離與結合來實現(xiàn)驅(qū)動模式的切換。

所述水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機1為水冷式雙定子中空結構。水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機1由電機ⅰ51與電機ⅱ52組成，主體均采用雙定子永磁無刷結構，穿過電機ⅰ51的左轉(zhuǎn)軸29與穿過電機ⅱ52的右轉(zhuǎn)軸27位于同一軸線上，左轉(zhuǎn)軸29和右轉(zhuǎn)軸27結合處設有轉(zhuǎn)軸離合裝置28，通過控制離合裝置28摩擦盤的分離與結合來實現(xiàn)兩個不同功率段完成向左、向右及左右同時輸出三種驅(qū)動模式的設置。水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機1包括左定子3、左轉(zhuǎn)子4及右定子5和右轉(zhuǎn)子6，在左定子3和左轉(zhuǎn)子4中間設置有電磁繞組，右定子5和右轉(zhuǎn)子6之間設置有磁極，每組定子和轉(zhuǎn)子的磁極之間有一個夾角，左轉(zhuǎn)子4和右轉(zhuǎn)子6采用中空結構，左轉(zhuǎn)子4和右轉(zhuǎn)子6分別通過左轉(zhuǎn)子軸承13和右轉(zhuǎn)子軸承7轉(zhuǎn)動支撐在左轉(zhuǎn)子軸承座30、右轉(zhuǎn)子軸承座17中；水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機1配有強制水冷循環(huán)系統(tǒng)，電機ⅰ51與電機ⅱ52的共用外層設有水冷機殼46及電機殼體47，二者通過熱套工藝進行固定，形成冷卻水循環(huán)通道，冷卻水由圖示進水口進入電機的水冷機殼46和電機殼體47之間的循環(huán)水路內(nèi)對電機進行循環(huán)水冷卻，從出水口排出進入散熱系統(tǒng)，提升電機功率密度和比功率。左轉(zhuǎn)軸29和右轉(zhuǎn)軸27的另一端通過花鍵與左右兩側(cè)行星減速機構ⅰ8和行星減速機構ⅱ34的左太陽輪36和右側(cè)太陽輪21相聯(lián)接，完成動力的兩端輸出。

行星減速機構ⅰ8與水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機1、行星減速機構ⅱ34同軸排列布置，行星減速機構ⅰ8位于水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機1與右輸出法蘭26之間，通過連接螺栓與右殼體24、右端蓋25固定聯(lián)接。右轉(zhuǎn)軸27活動穿過水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機1的右半部和行星減速機構ⅰ8；行星減速機構ⅰ8采用多級行星齒輪傳動機構，包括分別可轉(zhuǎn)動設置的右ⅰ擋齒圈12和右側(cè)行星架23、繞自身軸線轉(zhuǎn)動設置在右側(cè)行星架23上的右側(cè)第一行星輪11與右側(cè)第一行星輪11嚙合并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的右ⅰ擋齒圈12、可繞自身軸線轉(zhuǎn)動地安裝在右側(cè)行星架23上的左側(cè)第二行星輪18與右側(cè)第二行星輪18嚙合并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的右ⅱ擋齒圈19、用于對右ⅰ擋齒圈12進行制動的右ⅰ擋離合器10、用于對右ⅱ擋齒圈19進行制動的右ⅱ擋離合器20以及驅(qū)動部件進行制動換擋的操縱裝置。電機的右轉(zhuǎn)軸27的右端與行星減速機構ⅰ8上的右側(cè)太陽輪21同軸固定聯(lián)接；右側(cè)行星架23與右轉(zhuǎn)軸27同軸聯(lián)接，右側(cè)行星架23分別通過右側(cè)行星架第一軸承14和右側(cè)行星架第二軸承15支承在電動機右轉(zhuǎn)子6的軸頸和右ⅱ擋齒圈19的內(nèi)孔中；其中，右側(cè)第一行星輪11的直徑大于右側(cè)第二行星輪18；右ⅰ擋齒圈12的直徑大于右ⅱ擋齒圈19。右ⅰ擋齒圈12通過右ⅰ擋齒圈軸承ⅰ9支承在右側(cè)行星架23一端的軸頸上，右ⅰ擋齒圈12、右ⅱ擋齒圈19和右側(cè)行星架23同心設置并可相對轉(zhuǎn)動，右殼體24上設有右側(cè)行星排軸承座22，右ⅱ擋齒圈19通過右ⅱ擋齒圈軸承16支承在右殼體24的右側(cè)行星排軸承座22的孔中，右側(cè)行星架23通過右側(cè)行星架第二軸承15支承在右ⅱ擋齒圈19的中心孔中。

行星減速機構ⅱ34采用ngw-nw復合型行星齒輪傳動機構，行星減速機構ⅱ34與水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機1和行星減速機構ⅰ8同軸排列布置，行星減速機構ⅱ34位于防爆水冷式中置雙驅(qū)動防爆電機1與左輸出法蘭45之間，通過連接螺栓與左殼體43、左端蓋44固定聯(lián)接。左轉(zhuǎn)軸29活動穿過冷式中置雙驅(qū)動防爆電機1的左半部、行星減速機構ⅱ34；行星減速機構ⅱ59采用多級行星齒輪傳動機構，包括分別可轉(zhuǎn)動設置的左ⅰ擋齒圈38和左側(cè)行星架35、繞自身軸線轉(zhuǎn)動設置在左側(cè)行星架35上的左側(cè)第一行星輪37、與左側(cè)第一行星輪37嚙合并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的左ⅰ擋齒圈38、可繞自身軸線轉(zhuǎn)動地安裝在左側(cè)行星架35上的左側(cè)第二行星輪40、與左側(cè)第二行星輪40嚙合并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動的左ⅱ擋齒圈41、用于對左ⅰ擋齒圈38進行制動的左ⅰ擋離合器39、用于對左ⅱ擋齒圈41進行制動的左ⅱ擋離合器42以及驅(qū)動部件進行制動換擋的操縱裝置。電機左轉(zhuǎn)軸29的左端與行星減速機構ⅱ34上的左側(cè)太陽輪36同軸固定聯(lián)接；左側(cè)行星架35與左轉(zhuǎn)軸29同軸聯(lián)接，左側(cè)行星架35分別通過左側(cè)行星架第一軸承31和左側(cè)行星架第二軸承33支承在電動機左轉(zhuǎn)子4的軸頸和左ⅱ擋齒圈41的內(nèi)孔中；其中，左側(cè)第一行星輪37的直徑大于左側(cè)第二行星輪40；左ⅰ擋齒圈38的直徑大于左ⅱ擋齒圈41。左ⅰ擋齒圈38通過左ⅰ擋齒圈軸承ⅰ32支承在左側(cè)行星架35一端的軸頸上，左ⅰ擋齒圈38、左ⅱ擋齒圈41和左側(cè)行星架35同心設置并可相對轉(zhuǎn)動，左殼體43上設有左側(cè)行星排軸承座2，左ⅱ擋齒圈41通過左ⅱ擋齒圈軸承50支承在左殼體43的左側(cè)行星排軸承座2的孔中，左側(cè)行星架35通過左側(cè)行星架第二軸承33支承在左ⅱ擋齒圈41的中心孔中。

礦用適時四驅(qū)自動變速多模式動力驅(qū)動系統(tǒng)的傳動軸分為左轉(zhuǎn)軸29、右轉(zhuǎn)軸27和左輸出軸48、右輸出軸49四個半軸，左轉(zhuǎn)軸29和右轉(zhuǎn)軸27活動穿過左轉(zhuǎn)子4和右轉(zhuǎn)子6；左轉(zhuǎn)軸29一端活動穿過行星減速機構ⅱ34與左輸出軸48連接，另一端連接轉(zhuǎn)軸離合裝置28；右轉(zhuǎn)軸27一端活動穿過行星減速機構ⅰ8與右輸出軸49連接，另一端連接轉(zhuǎn)軸離合裝置28；殼體包括依次連接的左殼體43、電機殼體47和右殼體24，左、右殼體43和電機殼體47之間設有左轉(zhuǎn)子軸承座30和右轉(zhuǎn)子軸承座17；左殼體43、電機殼體47和右殼體24相鄰兩兩之間通過殼體螺栓固定聯(lián)接，外側(cè)由左端蓋44和右端蓋25封閉。左輸出軸48和右輸出軸49通過花鍵與左輸出法蘭45和右輸出法蘭26相聯(lián)，完成動力輸出。

左ⅰ擋離合器39、左ⅱ擋離合器42、右ⅰ擋離合器10及右ⅱ擋離合器20采用濕式防爆電磁換擋離合器53，實現(xiàn)對檔位齒圈進行制動的檔位制動部件，操縱裝置用于驅(qū)動檔位制動部件，實現(xiàn)檔位及工作模式的切換。濕式防爆電磁換擋離合器53采用濕式多片結構，是一種摩擦片在磁路內(nèi)式有滑環(huán)濕式多片電磁離合器，本體及控制方式均滿足煤礦井下防爆性能要求。濕式防爆電磁換擋離合器53利用激磁線圈電流產(chǎn)生的電磁力來操縱結合元件，使離合器結合或脫開，相比相同轉(zhuǎn)矩容量的帶式制動器摩擦面積變大，吸收能量的容量增大，啟動力矩大，動作反應快，作為反作用力元件使用時，不產(chǎn)生徑向的集中反作用力。離合器通電時，直流電經(jīng)滑環(huán)55導入勵磁線圈54后，產(chǎn)生磁通量使線圈吸引銜鐵57，銜鐵57將兩組摩擦片56壓緊，濕式防爆電磁換擋離合器53處于結合狀態(tài)。當濕式防爆電磁換擋離合器53斷電時，銜鐵57復位，兩組摩擦片56松開離合器處于脫開狀態(tài)。濕式防爆電磁換擋離合器53外側(cè)由擋圈58封閉，并設置有引出線59。該離合器結構簡單，轉(zhuǎn)矩大而穩(wěn)定，剩磁和漏磁小，接通和斷開時間短，摩擦片幾乎沒有磨損，使用壽命長，免調(diào)整。

礦用適時四驅(qū)自動變速多模式動力驅(qū)動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多種模式，包括：電機驅(qū)動模式，驅(qū)動時，如果驅(qū)動需求功率較小，可選擇電機ⅰ51或電機ⅱ52單獨驅(qū)動，以獲得良好的驅(qū)動經(jīng)濟性能，此時，如果轉(zhuǎn)軸離合裝置28分離，根據(jù)所選擇驅(qū)動電機的不同，可以分別選擇左ⅰ、ⅱ擋齒輪組或右ⅰ、ⅱ檔齒輪組驅(qū)動，實現(xiàn)前輪驅(qū)動或后輪驅(qū)動。如果轉(zhuǎn)軸離合裝置28結合，則可以選擇左ⅰ、ⅱ擋齒輪組或右ⅰ、ⅱ檔齒輪組中任意檔位進行驅(qū)動，實現(xiàn)前輪驅(qū)動或后輪驅(qū)動。

當大功率驅(qū)動需求時，可通過轉(zhuǎn)軸離合裝置28的結合來實施雙電機聯(lián)合驅(qū)動，實現(xiàn)四輪驅(qū)動，獲得良好的動力性能，可選擇1-4檔齒輪組中任意檔位進行驅(qū)動。具體的驅(qū)動方法組合見下表：

注：“○”表示工作狀態(tài)；“×”表示非工作狀態(tài)。

礦用適時四驅(qū)自動變速多模式動力驅(qū)動系統(tǒng)，集驅(qū)動模式、驅(qū)動力切換、自動變速于一體，結構緊湊、易于實現(xiàn)多模式的換檔，通過兩個電機與兩組行星減速機構的驅(qū)動組合控制，即可實現(xiàn)動力性和經(jīng)濟性的優(yōu)化組合，提高了車輛的能量利用率及對礦井多種工況的適用性。