本公開涉及用于根據(jù)從傳感器的輸出產(chǎn)生的恢復(fù)的信號(hào)來控制車輛子系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

車輛可包括與車輛操作相關(guān)的多個(gè)車輛子系統(tǒng)，諸如，空調(diào)子系統(tǒng)、推進(jìn)子系統(tǒng)、排放子系統(tǒng)、制動(dòng)子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、燃料噴射子系統(tǒng)等等。車輛子系統(tǒng)可包括一個(gè)或更多個(gè)組件，所述一個(gè)或更多個(gè)組件包括電路組件、硬件組件和軟件組件，諸如，閥門、管道、軟管、夾具、噴射器、泵、控制器、邏輯門、無源半導(dǎo)體器件、有源半導(dǎo)體器件等等。傳感器可用于監(jiān)測(cè)這些組件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種車輛控制系統(tǒng)包括處理器，所述處理器被配置為：根據(jù)恢復(fù)的信號(hào)來控制車輛子系統(tǒng)，所述恢復(fù)的信號(hào)根據(jù)傳感器的輸出信號(hào)以及濾波后的所述輸出信號(hào)相對(duì)于時(shí)間的變化與所述傳感器的時(shí)間常數(shù)的乘積而被產(chǎn)生，使得所述恢復(fù)的信號(hào)的幅值和相位接近于所述傳感器的輸入信號(hào)的幅值和相位。

一種車輛系統(tǒng)控制器包括：輸入信道，被配置為：接收傳感器的輸出信號(hào)；輸出信道，被配置為：根據(jù)恢復(fù)的信號(hào)控制車輛子系統(tǒng)；控制邏輯單元，被配置為：根據(jù)所述輸出信號(hào)以及濾波后的相對(duì)于時(shí)間的所述輸出信號(hào)的變化與所述傳感器的時(shí)間常數(shù)的乘積而產(chǎn)生所述恢復(fù)的信號(hào)，使得所述恢復(fù)的信號(hào)的幅值和相位接近于所述傳感器的輸入信號(hào)的幅值和相位。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述傳感器是慢動(dòng)態(tài)響應(yīng)傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述慢動(dòng)態(tài)響應(yīng)傳感器是溫度傳感器，并且控制車輛子系統(tǒng)包括控制高電壓電池冷卻子系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述慢動(dòng)態(tài)響應(yīng)傳感器是氧氣傳感器，并且控制車輛子系統(tǒng)包括控制燃料噴射子系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述濾波后的變化因?qū)λ鲚敵鲂盘?hào)的變化應(yīng)用低通濾波器而被產(chǎn)生。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述恢復(fù)的信號(hào)的幅值和相位與所述傳感器的輸入信號(hào)的幅值和相位之間的第一差小于所述輸入信號(hào)的幅值和相位與所述輸出信號(hào)的幅值和相位之間的第二差。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述恢復(fù)的信號(hào)的幅值和相位與所述傳感器的輸入信號(hào)的幅值和相位相同。

一種方法包括：由處理器根據(jù)恢復(fù)的信號(hào)控制車輛子系統(tǒng)，所述恢復(fù)的信號(hào)根據(jù)傳感器的輸出信號(hào)以及濾波后的所述輸出信號(hào)相對(duì)于時(shí)間的變化與所述傳感器的時(shí)間常數(shù)的乘積而被產(chǎn)生，使得所述恢復(fù)的信號(hào)的幅值和相位接近于所述傳感器的輸入信號(hào)的幅值和相位。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述傳感器是慢動(dòng)態(tài)響應(yīng)傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述慢動(dòng)態(tài)響應(yīng)傳感器是溫度傳感器，并且控制車輛子系統(tǒng)的步驟包括：控制高電壓電池冷卻子系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述慢動(dòng)態(tài)響應(yīng)傳感器是氧氣傳感器，并且控制車輛子系統(tǒng)的步驟包括：控制燃料噴射子系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述濾波后的變化因?qū)λ鲚敵鲂盘?hào)的變化應(yīng)用低通濾波器而被產(chǎn)生。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述恢復(fù)的信號(hào)的幅值和相位與所述傳感器的輸入信號(hào)的幅值和相位之間的第一差小于所述輸入信號(hào)的幅值和相位與所述輸出信號(hào)的幅值和相位之間的第二差。

附圖說明

圖1是示出用于根據(jù)傳感器的輸出信號(hào)控制車輛子系統(tǒng)的包括處理器的車輛控制系統(tǒng)的車輛的框圖；

圖2a至圖2b是示出包括傳感器的車輛控制系統(tǒng)的框圖；

圖2c是示出具有慢動(dòng)態(tài)響應(yīng)的傳感器的輸出的曲線圖；

圖3a至圖3b是示出具有信號(hào)恢復(fù)控制器的車輛控制系統(tǒng)的框圖；

圖3c是示出信號(hào)恢復(fù)控制器基于具有慢動(dòng)態(tài)響應(yīng)的傳感器的輸出而產(chǎn)生的恢復(fù)的信號(hào)的曲線圖；

圖4是示出用于根據(jù)具有慢動(dòng)態(tài)響應(yīng)的傳感器的輸出而產(chǎn)生恢復(fù)的信號(hào)的算法的流程圖。

具體實(shí)施方式

在此描述了本公開的實(shí)施例。然而，應(yīng)該理解的是，所公開的實(shí)施例僅僅是示例，并且其它實(shí)施例可采用各種替代形式。附圖不必按比例繪制；可夸大或最小化一些特征以示出特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為具有限制性，而僅僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種方式利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的是，參照任一附圖示出并描述的各種特征可與在一個(gè)或更多個(gè)其它附圖中示出的特征相結(jié)合，以產(chǎn)生未被明確示出或描述的實(shí)施例。示出的特征的組合提供用于典型應(yīng)用的代表性實(shí)施例。然而，針對(duì)特定應(yīng)用或?qū)嵤┓绞?，可期望與本公開的教導(dǎo)一致的特征的各種組合和修改。

參照?qǐng)D1，示出了具有車輛子系統(tǒng)12的車輛10。車輛子系統(tǒng)12可以是與車輛操作相關(guān)的子系統(tǒng)，諸如但不限于，空調(diào)子系統(tǒng)、高電壓電池冷卻子系統(tǒng)、推進(jìn)子系統(tǒng)、排放子系統(tǒng)、制動(dòng)子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、燃料噴射子系統(tǒng)等等。車輛子系統(tǒng)12可包括一個(gè)或更多個(gè)子系統(tǒng)組件14，所述一個(gè)或更多個(gè)子系統(tǒng)組件14包括電路組件、硬件組件和軟件組件，諸如但不限于，閥門、管道、軟管、夾具、噴射器、泵、控制器、邏輯門、無源半導(dǎo)體器件、有源半導(dǎo)體器件等等。

在一個(gè)示例中，車輛子系統(tǒng)12可以是燃料噴射子系統(tǒng)，子系統(tǒng)組件14可以是燃料噴射器。在另一示例中，車輛子系統(tǒng)12可以是排放子系統(tǒng)，子系統(tǒng)組件14可以是排氣閥。在另一示例中，車輛子系統(tǒng)12可以是空調(diào)子系統(tǒng)，子系統(tǒng)組件14可以是冷卻劑閥。在另一示例中，車輛子系統(tǒng)12可以是高電壓電池冷卻子系統(tǒng)，子系統(tǒng)組件14可以是電池冷卻劑閥。

傳感器16可被配置為監(jiān)測(cè)與車輛子系統(tǒng)12和/或一個(gè)或更多個(gè)子系統(tǒng)組件14相關(guān)的一個(gè)或更多個(gè)工作參數(shù)(或指示車輛子系統(tǒng)12和/或一個(gè)或更多個(gè)子系統(tǒng)組件14的一個(gè)或更多個(gè)狀態(tài)的變量)。在一個(gè)示例中，傳感器16可以是接觸式傳感器或非接觸式傳感器，諸如但不限于，熱電偶。在這樣的示例中，傳感器16可被配置為測(cè)量(例如但不限于)燃料噴射子系統(tǒng)中的燃料的溫度、或者排放子系統(tǒng)中的廢氣的溫度、或者空調(diào)子系統(tǒng)中的冷卻劑的溫度、或者高電壓電池冷卻子系統(tǒng)中的冷卻劑的溫度，等等。在另一示例中，傳感器16可以是諸如但不限于氮氧化物(nox)傳感器、氧氣(o2)傳感器等的傳感器。

控制器18可被電連接到傳感器16。控制器18可被配置為從傳感器16接收指示測(cè)量的與車輛子系統(tǒng)12和/或一個(gè)或更多個(gè)子系統(tǒng)組件14相關(guān)的工作參數(shù)(例如，溫度、氮氧化物水平、氧氣水平等等)的輸出信號(hào)?？刂破?8可被配置為：響應(yīng)于接收到控制請(qǐng)求，基于從傳感器16接收到的指示測(cè)量的工作參數(shù)的信號(hào)而控制車輛子系統(tǒng)12和/或一個(gè)或更多個(gè)子系統(tǒng)組件14。在一個(gè)示例中，響應(yīng)于控制請(qǐng)求，控制器18可基于接收到的指示測(cè)量的工作參數(shù)的信號(hào)而控制車輛子系統(tǒng)12和/或一個(gè)或更多個(gè)子系統(tǒng)組件14的閥位、液體水平、氣流水平、燃料噴射量等等。

傳感器16可具有一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定工作特性，諸如但不限于，工作范圍、靈敏度、分辨率、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、線性度、滯后現(xiàn)象、精確度等等。傳感器16的工作特性可能受到一個(gè)或更多個(gè)因素(諸如但不限于，傳感器設(shè)計(jì)、材料和制造方法)的影響。傳感器16的動(dòng)態(tài)特性可包括傳感器16對(duì)輸入變化的瞬態(tài)響應(yīng)。傳感器16對(duì)輸入變化的瞬態(tài)響應(yīng)可以是例如傳感器16的熱傳導(dǎo)系數(shù)、熱導(dǎo)率以及其它屬性的函數(shù)。在一個(gè)示例中，如參照?qǐng)D2更詳細(xì)地描述的，傳感器16的動(dòng)態(tài)特性可使傳感器16的輸出信號(hào)(即，感測(cè)信號(hào))相對(duì)于傳感器輸入信號(hào)y具有減小的幅值和/或相移。

現(xiàn)在參照?qǐng)D2a，示出了車輛10的示例性控制系統(tǒng)20。控制系統(tǒng)20可以是使用變量的測(cè)量值控制變量以使(例如)變量達(dá)到預(yù)定值的反饋控制系統(tǒng)或另一種類型的控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)20包括被配置為監(jiān)測(cè)示例性車輛子系統(tǒng)22(在此為為設(shè)備(plant)22)的傳感器16。傳感器16被配置為感測(cè)與設(shè)備22相關(guān)的一個(gè)或更多個(gè)工作參數(shù)的變化，并發(fā)送指示感測(cè)到的所述一個(gè)或更多個(gè)工作參數(shù)的值的變化的信號(hào)(例如，感測(cè)信號(hào))。控制器18被配置為：響應(yīng)于接收到控制請(qǐng)求信號(hào)r，基于感測(cè)信號(hào)控制設(shè)備22(和/或設(shè)備22的一個(gè)或更多個(gè)組件)。

當(dāng)一個(gè)或更多個(gè)狀態(tài)變量不能用于反饋時(shí)，控制系統(tǒng)20可利用基于各種控制理論設(shè)計(jì)的觀測(cè)器24。觀測(cè)器24可從傳感器16接收指示感測(cè)到的設(shè)備22的響應(yīng)的變化的信號(hào)(例如，感測(cè)信號(hào))。觀測(cè)器24還可從控制器18接收控制命令信號(hào)u(即，控制輸入)。觀測(cè)器24可被配置為基于接收到的感測(cè)信號(hào)和接收到的控制命令信號(hào)u產(chǎn)生設(shè)備22的輸出信號(hào)y的估計(jì)信號(hào)(例如，估計(jì)狀態(tài)信號(hào))。觀測(cè)器24還可被配置為將估計(jì)狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到控制器18?？刂破?8可被配置為：響應(yīng)于接收到控制請(qǐng)求信號(hào)r，基于從觀測(cè)器24接收到的估計(jì)狀態(tài)信號(hào)而產(chǎn)生輸出到設(shè)備22的控制信號(hào)(例如，通過發(fā)送控制命令信號(hào)u)。雖然控制系統(tǒng)20包括觀測(cè)器24，但是在一個(gè)示例中控制器18可被配置為基于感測(cè)信號(hào)控制設(shè)備22。

在一個(gè)示例中，傳感器16可以是熱電偶。熱電偶可以是包括兩個(gè)不同金屬和/或金屬合金(諸如，鐵、銅、康銅等等)的接頭的熱電式傳感器。所述兩個(gè)接頭可以是焊接在一起的或壓接(crimp)在一起的，并可具有恒定電勢(shì)差(例如，幾毫伏(mv))。第一接頭可以是基準(zhǔn)(冷)接頭且可保持在恒定溫度。第二接頭可以是測(cè)量(熱)接頭。由于熱電效應(yīng)而在兩個(gè)接頭之間產(chǎn)生的電壓可以是溫度變化的函數(shù)，從而可用于測(cè)量溫度。

在圖2b中示出了傳感器16響應(yīng)于接收到輸入信號(hào)y而產(chǎn)生輸出信號(hào)(例如，感測(cè)信號(hào))的框圖。傳感器16的動(dòng)態(tài)響應(yīng)可以是響應(yīng)于輸入信號(hào)y的感測(cè)信號(hào)的變化。傳感器16的動(dòng)態(tài)響應(yīng)可使用零階系統(tǒng)、一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)中的至少一個(gè)來被表示，且使用零階微分方程、一階微分方程和二階微分方程中的至少一個(gè)以數(shù)學(xué)術(shù)語來被表示。在一個(gè)示例中，傳感器16(例如，熱電偶)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)可被表示為一階低通濾波器且在拉普拉斯域中被表示為：

其中，τ1是傳感器16的時(shí)間常數(shù)，s是拉普拉斯域的變量,s可被表示為復(fù)數(shù)變量s＝a+jω。時(shí)間常數(shù)τ1表征傳感器16對(duì)一階線性定常(lti)系統(tǒng)的階躍輸入的響應(yīng)，且可基于傳感器16的測(cè)試數(shù)據(jù)或其它可用測(cè)量值而被確定。

傳感器16(例如，熱電偶)可由慢動(dòng)態(tài)響應(yīng)來表征，即，傳感器16可緩慢地對(duì)迅速的輸入變化進(jìn)行響應(yīng)。在一個(gè)示例中，產(chǎn)生感測(cè)信號(hào)的傳感器16可能不能捕捉到在傳感器16的帶寬外的傳感器輸入信號(hào)y的一個(gè)或更多個(gè)頻率分量。在這樣的示例中，示例性感測(cè)信號(hào)的幅值和相位可能不同于示例性的傳感器輸入信號(hào)y26的幅值和相位。在圖2c中示出了具有慢動(dòng)態(tài)響應(yīng)的傳感器16可響應(yīng)于接收到示例性的傳感器輸入信號(hào)(設(shè)備輸出信號(hào))y26而產(chǎn)生(輸出)的示例性感測(cè)信號(hào)的時(shí)域曲線圖。相對(duì)于示例性的傳感器輸入信號(hào)y26的幅值和/或相位，傳感器16產(chǎn)生的示例性感測(cè)信號(hào)具有減小的幅值和/或具有相移。

參照?qǐng)D3a，示出了用于處理傳感器16的慢動(dòng)態(tài)傳感器輸出的示例性處理系統(tǒng)30。示例性處理系統(tǒng)30包括被配置為接收感測(cè)信號(hào)的信號(hào)恢復(fù)控制器32。信號(hào)恢復(fù)控制器32可被配置為根據(jù)接收到的感測(cè)信號(hào)產(chǎn)生恢復(fù)的信號(hào)(例如，觀測(cè)器的輸入信號(hào))信號(hào)恢復(fù)控制器32產(chǎn)生的恢復(fù)的信號(hào)可以是指示傳感器輸入信號(hào)y的信號(hào)。在一個(gè)示例中，恢復(fù)的信號(hào)的幅值和相位可接近于傳感器輸入信號(hào)y的幅值和相位。

信號(hào)恢復(fù)控制器32可被配置為執(zhí)行一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)處理操作以根據(jù)接收到的感測(cè)信號(hào)產(chǎn)生恢復(fù)的信號(hào)在圖3b中示出了說明用于產(chǎn)生指示傳感器輸入信號(hào)y的恢復(fù)的信號(hào)的信號(hào)恢復(fù)控制器32的框圖34。如塊36所示，信號(hào)恢復(fù)控制器32可被配置為接收感測(cè)信號(hào)并產(chǎn)生接收到的感測(cè)信號(hào)相對(duì)于時(shí)間的微分信號(hào)在一個(gè)示例中，信號(hào)恢復(fù)控制器32可通過利用接收到的感測(cè)信號(hào)的導(dǎo)數(shù)(即，通過確定在接收到的感測(cè)信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定點(diǎn)處的切線函數(shù)的斜率)來產(chǎn)生所述微分信號(hào)

如塊38所示，信號(hào)恢復(fù)控制器32可被配置為對(duì)微分信號(hào)濾波。在一個(gè)示例中，信號(hào)恢復(fù)控制器32可通過應(yīng)用在拉普拉斯變換中定義的n階傳遞函數(shù)或者使用根據(jù)z變換、離散傅里葉變換等定義的其它表達(dá)式，來對(duì)微分信號(hào)濾波。在一個(gè)示例中，傳遞函數(shù)可以是具有不同特性(諸如但不限于，低通特性、高通特性、帶通特性、帶阻特性等)的n階濾波器。

如塊40所示，信號(hào)恢復(fù)控制器32可被配置為使微分信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線乘以時(shí)間常數(shù)τ1。時(shí)間常數(shù)τ1可以是傳感器16的時(shí)間常數(shù)，但是，也考慮使用一個(gè)或更多個(gè)其它常數(shù)來補(bǔ)償任何模型在表征傳感器16方面的差異。

如塊42所示，信號(hào)恢復(fù)控制器32可被配置為根據(jù)時(shí)間常數(shù)τ1和濾波后的微分信號(hào)的乘積與感測(cè)信號(hào)之和來產(chǎn)生恢復(fù)的信號(hào)信號(hào)恢復(fù)控制器32產(chǎn)生的恢復(fù)的信號(hào)可以是指示傳感器輸入信號(hào)y的信號(hào)。在一個(gè)示例中，信號(hào)恢復(fù)控制器32產(chǎn)生的恢復(fù)的信號(hào)的幅值和相位可接近于傳感器輸入信號(hào)y的幅值和相位。

參照?qǐng)D3c，示出了信號(hào)恢復(fù)控制器32可響應(yīng)于接收到示例性感測(cè)信號(hào)而產(chǎn)生的示例性恢復(fù)的信號(hào)的時(shí)域曲線圖。如圖3c所示，與示例性感測(cè)信號(hào)相比，示例性恢復(fù)的信號(hào)是示例性傳感器輸入信號(hào)y26的更精確的表示，即，信號(hào)恢復(fù)控制器32產(chǎn)生的示例性恢復(fù)的信號(hào)的幅值和相位比示例性感測(cè)信號(hào)的幅值和相位更接近于示例性傳感器輸入信號(hào)y26的幅值和相位。

參照?qǐng)D4，示出了信號(hào)恢復(fù)處理46。信號(hào)恢復(fù)處理46可在塊48開始，在塊48處，信號(hào)恢復(fù)控制器32接收感測(cè)信號(hào)(即，傳感器輸出信號(hào))。在一個(gè)示例中，感測(cè)信號(hào)可以是具有慢動(dòng)態(tài)特性的傳感器16響應(yīng)于接收到傳感器輸入信號(hào)(設(shè)備輸出信號(hào))y而產(chǎn)生的信號(hào)。

在塊50處，信號(hào)恢復(fù)控制器32對(duì)接收到的感測(cè)信號(hào)求微分以產(chǎn)生微分信號(hào)在一個(gè)示例中，信號(hào)恢復(fù)控制器32可通過利用接收到的感測(cè)信號(hào)相對(duì)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)(即，通過確定接收到的感測(cè)信號(hào)在一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定時(shí)間步長(zhǎng)處的切線函數(shù)的斜率)來產(chǎn)生所述微分信號(hào)

在塊52處，信號(hào)恢復(fù)控制器32對(duì)微分信號(hào)濾波。在一個(gè)示例中，信號(hào)恢復(fù)控制器32可對(duì)微分信號(hào)應(yīng)用傳遞函數(shù)(諸如但不限于，一階傳遞函數(shù))。信號(hào)恢復(fù)控制器32可使用利用拉普拉斯變換定義的傳遞函數(shù)，或使用利用諸如但不限于z變換、離散傅里葉變換等的變換定義的其它表達(dá)式。在一個(gè)示例中，傳遞函數(shù)可以代表n階的模擬系統(tǒng)或數(shù)字系統(tǒng)，諸如但不限于，n階的低通系統(tǒng)、高通系統(tǒng)、帶通系統(tǒng)、帶阻系統(tǒng)等。

在塊54處，信號(hào)恢復(fù)控制器32使濾波后的微分信號(hào)乘以時(shí)間常數(shù)τ1。時(shí)間常數(shù)τ1可以是傳感器16的時(shí)間常數(shù)，但是，也考慮使用一個(gè)或更多個(gè)其它常數(shù)來補(bǔ)償任何模型在表征傳感器16方面的差異。在塊56處，信號(hào)恢復(fù)控制器32對(duì)時(shí)間常數(shù)τ1和濾波后的微分信號(hào)的乘積與感測(cè)信號(hào)進(jìn)行求和，以產(chǎn)生恢復(fù)的信號(hào)信號(hào)恢復(fù)控制器32產(chǎn)生的恢復(fù)的信號(hào)可以指示傳感器輸入信號(hào)y，使得恢復(fù)的信號(hào)的幅值和相位可接近于傳感器輸入信號(hào)y的幅值和相位。

在塊58處，信號(hào)恢復(fù)控制器32將產(chǎn)生的恢復(fù)的信號(hào)發(fā)送到觀測(cè)器24。觀測(cè)器24可響應(yīng)于接收到產(chǎn)生的恢復(fù)的信號(hào)和控制命令信號(hào)u而產(chǎn)生估計(jì)狀態(tài)信號(hào)在一個(gè)示例中，信號(hào)恢復(fù)控制器32將恢復(fù)的信號(hào)發(fā)送到子系統(tǒng)控制器，子系統(tǒng)控制器發(fā)出控制車輛子系統(tǒng)和/或車輛子系統(tǒng)的一個(gè)或更多個(gè)組件的控制命令。此時(shí)，信號(hào)恢復(fù)處理46可結(jié)束。在一個(gè)示例中，信號(hào)恢復(fù)處理46可響應(yīng)于接收到感測(cè)信號(hào)或者響應(yīng)于另一信號(hào)或請(qǐng)求而被重復(fù)執(zhí)行。

在此公開的處理、方法或算法可以交付給處理裝置、控制器或計(jì)算機(jī)，或者通過處理裝置、控制器或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)，其中，所述處理裝置、控制器或計(jì)算機(jī)可包括任何現(xiàn)有的可編程電子控制單元或?qū)Ｓ玫碾娮涌刂茊卧?。類似地，所述處理、方法或算法可以以多種形式被存儲(chǔ)為可由控制器或計(jì)算機(jī)執(zhí)行的數(shù)據(jù)和指令，其中，所述多種形式包括但不限于永久地存儲(chǔ)在非可寫存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如，rom裝置)上的信息以及可變地存儲(chǔ)在可寫存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如，軟盤、磁帶、cd、ram裝置和其它磁介質(zhì)和光學(xué)介質(zhì))上的信息。所述處理、方法或算法也可以在軟件可執(zhí)行對(duì)象中被實(shí)現(xiàn)?？蛇x地，可使用合適的硬件組件(諸如，專用集成電路(asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)、狀態(tài)機(jī)、控制器或者其它硬件組件或裝置)或硬件組件、軟件組件和固件組件的組合來整體或部分地實(shí)現(xiàn)所述處理、方法或算法。

說明書中所使用的詞語是描述性詞語而非限制性詞語，并且應(yīng)理解的是，可在不脫離本公開的精神和范圍的情況下做出各種改變。如前所述，可將各種實(shí)施例的特征進(jìn)行組合以形成本發(fā)明的可能未被明確地描述或示出的進(jìn)一步的實(shí)施例。盡管針對(duì)一個(gè)或更多個(gè)期望特性，各種實(shí)施例可能已經(jīng)被描述為提供優(yōu)點(diǎn)或優(yōu)于其它實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，根據(jù)特定的應(yīng)用和實(shí)施方式，一個(gè)或更多個(gè)特征或特性可被折衷以實(shí)現(xiàn)期望的整體系統(tǒng)屬性。這些屬性可包括但不限于成本、強(qiáng)度、耐用性、生命周期成本、市場(chǎng)性、外觀、包裝、尺寸、可維護(hù)性、重量、可制造性、裝配的容易性等。因此，被描述為在一個(gè)或更多個(gè)特性方面不如其它實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式滿足期望的實(shí)施例并非在本公開的范圍之外，并可被期望用于特定的應(yīng)用。