本發(fā)明屬于汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種橢圓形驅(qū)動(dòng)輪。

背景技術(shù)：

目前轎車(chē)的車(chē)輪均使用了純圓形車(chē)輪，圓形車(chē)輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)了作為車(chē)輪不可代替的作用。對(duì)于轎車(chē)而言，車(chē)輪直徑越大和寬度越大，其與地面可產(chǎn)生的靜摩擦力越大，故剎車(chē)和加速性能越強(qiáng)。當(dāng)汽車(chē)車(chē)身要求車(chē)身高度要小時(shí)，只能減小車(chē)輪直徑并增加車(chē)輪的寬度，可是車(chē)輪寬度的增加將會(huì)占據(jù)車(chē)身的橫向空間，將會(huì)大大的影響轎車(chē)的乘車(chē)空間或干擾發(fā)動(dòng)機(jī)空間的正常設(shè)計(jì)，所以設(shè)計(jì)一種可以減小車(chē)身高度和寬度較小的車(chē)輪是很有必要的。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種橢圓形驅(qū)動(dòng)輪解決如上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開(kāi)一種橢圓形驅(qū)動(dòng)輪，它是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種橢圓形驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：它包括背板、側(cè)支耳、中間支耳、橡膠環(huán)、伸縮外套、伸縮內(nèi)桿、橢圓軌道、擺輪、驅(qū)動(dòng)軸、車(chē)身支板、減震套、減震彈簧、減震桿、減震桿支撐、旋轉(zhuǎn)連接件、車(chē)身支撐軸套、導(dǎo)槽、軌道轉(zhuǎn)軸套、中間支耳支撐、伸縮孔、環(huán)槽、內(nèi)桿擺軸、斜面、徑面、擺孔、卡孔，其中驅(qū)動(dòng)軸一端開(kāi)有環(huán)槽，七個(gè)內(nèi)桿擺軸周向均勻地安裝在滑槽兩槽壁上，每個(gè)內(nèi)桿擺軸上均安裝有伸縮內(nèi)桿，伸縮外套下端具有伸縮孔，每個(gè)伸縮內(nèi)桿均套入相應(yīng)的伸縮外套的伸縮孔中，每個(gè)伸縮外套頂端均安裝有導(dǎo)槽；背板中間具有圓孔且安裝在軌道轉(zhuǎn)軸套上，橢圓軌道安裝在背板的外緣面上，七個(gè)導(dǎo)槽均與橢圓軌道滑動(dòng)配合；每個(gè)導(dǎo)槽外側(cè)均通過(guò)中間支耳支撐安裝有中間支耳，七個(gè)中間支耳均通過(guò)側(cè)支耳安裝有同一橢圓形橡膠環(huán)，中間支耳與對(duì)應(yīng)的側(cè)支耳組成鉸鏈；擺輪上均勻地具有七個(gè)齒，且每個(gè)齒的齒尖兩側(cè)均具有斜面，斜面靠近圓心方向具有徑面，相鄰齒之間面對(duì)面的徑面相互平行；七個(gè)齒之間的七個(gè)齒槽中的六個(gè)齒槽均具有擺孔，七個(gè)伸縮內(nèi)桿中的六個(gè)伸縮內(nèi)桿均穿過(guò)相對(duì)應(yīng)的擺孔，擺孔橫截面為方形其長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度是伸縮內(nèi)桿橫截面的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度的1.5倍，擺孔橫截面短邊的長(zhǎng)度與伸縮內(nèi)桿橫截面的短邊長(zhǎng)度相同；七個(gè)齒槽除去六個(gè)具有相同擺孔的齒槽后，剩余的一個(gè)齒槽具有卡孔，剩余的一個(gè)伸縮內(nèi)桿穿過(guò)卡孔，卡孔橫截面的大小、形狀與伸縮內(nèi)桿橫截面的大小、形狀完全相同；車(chē)身支撐軸套通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接件安裝在軌道轉(zhuǎn)軸套上，減震桿支撐安裝在車(chē)身支撐軸套上，減震桿安裝在減震桿支撐上，減震套嵌套在減震桿外緣面上，車(chē)身支板安裝在減震套頂端；減震彈簧嵌套在減震桿和減震套外側(cè)，且減震彈簧一端連接在車(chē)身支板下側(cè)，另一端連接在減震桿支撐上。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述旋轉(zhuǎn)連接件包括擋環(huán)、外緣環(huán)、卡環(huán)、頂環(huán)，其中卡環(huán)安裝在軌道轉(zhuǎn)軸套上，頂環(huán)安裝在車(chē)身支撐軸套一端，外緣環(huán)安裝在頂環(huán)的外緣面上，擋環(huán)安裝在外緣環(huán)一側(cè)，卡環(huán)位于頂環(huán)與擋環(huán)之間且卡環(huán)兩側(cè)分別與頂環(huán)和擋環(huán)滑動(dòng)接觸。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述車(chē)身支撐軸套一端安裝有固定法蘭。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述作為伸縮內(nèi)桿、伸縮外套等相關(guān)結(jié)構(gòu)為7個(gè)的替代，其個(gè)數(shù)為：5或6或8或9或10個(gè)。根據(jù)車(chē)輪的大小決數(shù)目，但是盡量不要超過(guò)10個(gè)，否則車(chē)輪會(huì)非常重和復(fù)雜。

相對(duì)于傳統(tǒng)的汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋技術(shù)，本發(fā)明中橢圓輪的設(shè)計(jì)目的在于，我們知道車(chē)輪越大，在剎車(chē)時(shí)對(duì)地面的摩擦力越大，剎車(chē)性能越好，在車(chē)輛殼體結(jié)構(gòu)要求車(chē)身高度較低的情況下，普通圓形車(chē)輪的直徑受到限制，而橢圓輪相比普通圓輪與地面接觸處的圓弧可以很大，即讓橢圓輪的短徑方向接觸地面，此時(shí)因?yàn)槎虖綖樨Q直方向，車(chē)輪的整體高度很小，滿足了車(chē)身的要求，最重要的是與地面的摩擦力相比于普通輪更大，更有益于車(chē)輛剎車(chē)和加速；其中車(chē)身通過(guò)減震彈簧安裝在車(chē)身支撐軸套上，減震套和減震桿嵌套設(shè)計(jì)用來(lái)抵消減震彈簧的橫向受力；橢圓輪設(shè)計(jì)中通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)伸縮內(nèi)桿、伸縮外套、支耳而帶動(dòng)橡膠環(huán)橢圓轉(zhuǎn)動(dòng)，橡膠環(huán)與地面接觸達(dá)到行駛目的，驅(qū)動(dòng)軸被車(chē)上的傳動(dòng)軸帶動(dòng)。發(fā)明中導(dǎo)槽在橢圓軌道上滑動(dòng)，橢圓軌道固定在軌道轉(zhuǎn)軸套上，導(dǎo)槽距離中心的距離隨著橢圓軌道在時(shí)刻變化，運(yùn)動(dòng)中伸縮外套伸縮內(nèi)桿相互嵌套來(lái)適應(yīng)橢圓軌道；橡膠環(huán)被帶動(dòng)后，橡膠環(huán)與橢圓軌道之間通過(guò)中間支耳和側(cè)支耳連接，橡膠環(huán)所安裝側(cè)支耳的位置處做橢圓運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的橡膠環(huán)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中時(shí)刻處于變形中，以適應(yīng)橢圓軌道。導(dǎo)槽在橢圓軌道上滑動(dòng)過(guò)程中，橡膠環(huán)所安裝側(cè)支耳的位置與橢圓中心的連線的夾角時(shí)在小幅度變化的，所以設(shè)計(jì)的伸縮內(nèi)桿通過(guò)內(nèi)桿擺軸安裝在驅(qū)動(dòng)軸的環(huán)槽中，已適應(yīng)伸縮內(nèi)桿之間小幅度角度變化的目的。安裝在驅(qū)動(dòng)軸上的擺輪起到輔助驅(qū)動(dòng)和支撐加強(qiáng)的作用，具體體現(xiàn)為：伸縮內(nèi)桿均穿過(guò)擺輪上的擺孔或者卡孔，擺孔比伸縮內(nèi)桿大，伸縮內(nèi)桿可以在擺孔中運(yùn)動(dòng)，擺孔不會(huì)干擾伸縮內(nèi)桿的小幅度擺動(dòng)，而卡孔大小與伸縮內(nèi)桿大小基本一致，其對(duì)穿過(guò)卡孔的伸縮內(nèi)桿起到限制小幅度擺動(dòng)的目的，這的設(shè)計(jì)使得穿過(guò)卡孔的伸縮內(nèi)桿在整個(gè)過(guò)程均驅(qū)動(dòng)橡膠環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。雖然小角度擺動(dòng)的伸縮內(nèi)桿能夠起到驅(qū)動(dòng)橢圓輪的目的但是因?yàn)樯炜s內(nèi)桿之間角度小幅度變化，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力波動(dòng)；所以選定一個(gè)固定的伸縮內(nèi)桿驅(qū)動(dòng)橢圓輪減少驅(qū)動(dòng)力的撥動(dòng)，輔助橢圓輪的驅(qū)動(dòng)。軌道轉(zhuǎn)軸套通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接件連接車(chē)身支撐軸套，使得橢圓軌道帶動(dòng)整個(gè)橢圓輪可以相對(duì)車(chē)身圍繞車(chē)身支撐軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，橢圓輪根據(jù)地面的凸起凹陷而發(fā)生一定的適應(yīng)地面地形的轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面實(shí)現(xiàn)更好的減震和增大與地面的接觸面積達(dá)到超強(qiáng)的加速減速能力，另一方面可以保證橢圓輪上與地面接觸的位置是恒定的，橢圓輪上接觸點(diǎn)的恒定可以有益于橢圓輪框架的加強(qiáng)設(shè)計(jì)，保證橢圓輪在接觸點(diǎn)的受力方向上具有超強(qiáng)的結(jié)構(gòu)以增加橢圓輪的安全性，并且可以減輕其他非接觸點(diǎn)框架強(qiáng)度要求，減少重量。本發(fā)明保證了橢圓輪的短徑位置與地面的接觸，橢圓輪的上側(cè)和下側(cè)均為短徑，此兩個(gè)位置處伸縮外套與伸縮內(nèi)桿嵌套程度最大，伸縮外套面向中心一側(cè)伸入到擺輪的徑面上，擺輪通過(guò)徑面加強(qiáng)了上下兩側(cè)伸縮外套與伸縮內(nèi)桿結(jié)構(gòu)的剛度。所以擺輪的設(shè)計(jì)一方面在橢圓輪上下兩側(cè)起到加強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛度的目的，另一方面限制了一個(gè)伸縮內(nèi)桿的擺動(dòng)，起到輔助驅(qū)動(dòng)橢圓輪的目的。斜面的設(shè)計(jì)有益于伸縮外套伸入擺輪中。

附圖說(shuō)明

圖1是橢圓輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是橢圓輪側(cè)視圖。

圖3是橢圓輪結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖4是橢圓輪減震結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是導(dǎo)槽安裝示意圖。

圖6是環(huán)槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是擺輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是橢圓輪適應(yīng)路面原理示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)名稱(chēng)：1、背板，3、側(cè)支耳，4、中間支耳，5、橡膠環(huán)，6、伸縮外套，7、伸縮內(nèi)桿，8、橢圓軌道，9、擺輪，10、驅(qū)動(dòng)軸，11、車(chē)身支板，12、減震套，13、減震彈簧，14、固定法蘭，16、減震桿，17、減震桿支撐，18、旋轉(zhuǎn)連接件，19、車(chē)身支撐軸套，20、導(dǎo)槽，21、擋環(huán)，22、外緣環(huán)，23、卡環(huán)，24、軌道轉(zhuǎn)軸套，25、中間支耳支撐，26、伸縮孔，27、環(huán)槽，28、內(nèi)桿擺軸，29、斜面，30、徑面，31、擺孔，32、卡孔，33、頂環(huán)。

具體實(shí)施方式

如圖1、4所示，它包括背板1、側(cè)支耳3、中間支耳4、橡膠環(huán)5、伸縮外套6、伸縮內(nèi)桿7、橢圓軌道8、擺輪9、驅(qū)動(dòng)軸10、車(chē)身支板11、減震套12、減震彈簧13、減震桿16、減震桿支撐17、旋轉(zhuǎn)連接件18、車(chē)身支撐軸套19、導(dǎo)槽20、軌道轉(zhuǎn)軸套24、中間支耳支撐25、伸縮孔26、環(huán)槽27、內(nèi)桿擺軸28、斜面29、徑面30、擺孔31、卡孔32，其中如圖6所示，驅(qū)動(dòng)軸10一端開(kāi)有環(huán)槽27，七個(gè)內(nèi)桿擺軸28周向均勻地安裝在滑槽兩槽壁上，如圖2、3所示，每個(gè)內(nèi)桿擺軸28上均安裝有伸縮內(nèi)桿7，伸縮外套6下端具有伸縮孔26，每個(gè)伸縮內(nèi)桿7均套入相應(yīng)的伸縮外套6的伸縮孔26中，如圖5所示，每個(gè)伸縮外套6頂端均安裝有導(dǎo)槽20；如圖4所示，背板1中間具有圓孔且安裝在軌道轉(zhuǎn)軸套24上，橢圓軌道8安裝在背板1的外緣面上，七個(gè)導(dǎo)槽20均與橢圓軌道8滑動(dòng)配合；每個(gè)導(dǎo)槽20外側(cè)均通過(guò)中間支耳支撐25安裝有中間支耳4，七個(gè)中間支耳4均通過(guò)側(cè)支耳3安裝有同一橢圓形橡膠環(huán)5，中間支耳4與對(duì)應(yīng)的側(cè)支耳3組成鉸鏈；如圖7所示，擺輪9上均勻地具有七個(gè)齒，且每個(gè)齒的齒尖兩側(cè)均具有斜面29，斜面29靠近圓心方向具有徑面30，相鄰齒之間面對(duì)面的徑面30相互平行；七個(gè)齒之間的七個(gè)齒槽中的六個(gè)齒槽均具有擺孔31，七個(gè)伸縮內(nèi)桿7中的六個(gè)伸縮內(nèi)桿7均穿過(guò)相對(duì)應(yīng)的擺孔31，擺孔31橫截面為方形其長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度是伸縮內(nèi)桿7橫截面的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度的1.5倍，擺孔31橫截面短邊的長(zhǎng)度與伸縮內(nèi)桿7橫截面的短邊長(zhǎng)度相同；七個(gè)齒槽除去六個(gè)具有相同擺孔31的齒槽后，剩余的一個(gè)齒槽具有卡孔32，剩余的一個(gè)伸縮內(nèi)桿7穿過(guò)卡孔32，卡孔32橫截面的大小、形狀與伸縮內(nèi)桿7橫截面的大小、形狀完全相同；如圖3、4所示，車(chē)身支撐軸套19通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接件18安裝在軌道轉(zhuǎn)軸套24上，減震桿支撐17安裝在車(chē)身支撐軸套19上，減震桿16安裝在減震桿支撐17上，減震套12嵌套在減震桿16外緣面上，車(chē)身支板11安裝在減震套12頂端；減震彈簧13嵌套在減震桿16和減震套12外側(cè)，且減震彈簧13一端連接在車(chē)身支板11下側(cè)，另一端連接在減震桿支撐17上。

如圖3所示，上述旋轉(zhuǎn)連接件18包括擋環(huán)21、外緣環(huán)22、卡環(huán)23、頂環(huán)33，其中卡環(huán)23安裝在軌道轉(zhuǎn)軸套24上，頂環(huán)33安裝在車(chē)身支撐軸套19一端，外緣環(huán)22安裝在頂環(huán)33的外緣面上，擋環(huán)21安裝在外緣環(huán)22一側(cè)，卡環(huán)23位于頂環(huán)33與擋環(huán)21之間且卡環(huán)23兩側(cè)分別與頂環(huán)33和擋環(huán)21滑動(dòng)接觸。

如圖4所示，上述車(chē)身支撐軸套19一端安裝有固定法蘭14。固定法蘭14便于固定在車(chē)身上。

上述作為伸縮內(nèi)桿7、伸縮外套6等相關(guān)結(jié)構(gòu)為7個(gè)的替代，其個(gè)數(shù)為：5或6或8或9或10個(gè)。根據(jù)車(chē)輪的大小決數(shù)目，但是盡量不要超過(guò)10個(gè)，否則車(chē)輪會(huì)非常重和復(fù)雜。

綜上所述，本發(fā)明中橢圓輪的設(shè)計(jì)目的在于，我們知道車(chē)輪越大，在剎車(chē)時(shí)對(duì)地面的摩擦力越大，剎車(chē)性能越好，在車(chē)輛殼體結(jié)構(gòu)要求車(chē)身高度較低的情況下，普通圓形車(chē)輪的直徑受到限制，而橢圓輪相比普通圓輪與地面接觸處的圓弧可以很大，即讓橢圓輪的短徑方向接觸地面，此時(shí)因?yàn)槎虖綖樨Q直方向，車(chē)輪的整體高度很小，滿足了車(chē)身的要求，最重要的是與地面的摩擦力相比于普通輪更大，更有益于車(chē)輛剎車(chē)和加速；其中車(chē)身通過(guò)減震彈簧13安裝在車(chē)身支撐軸套19上，減震套12和減震桿16嵌套設(shè)計(jì)用來(lái)抵消減震彈簧13的橫向受力；橢圓輪設(shè)計(jì)中通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸10驅(qū)動(dòng)伸縮內(nèi)桿7、伸縮外套6、支耳而帶動(dòng)橡膠環(huán)5橢圓轉(zhuǎn)動(dòng)，橡膠環(huán)5與地面接觸達(dá)到行駛目的，驅(qū)動(dòng)軸10被車(chē)上的傳動(dòng)軸帶動(dòng)。發(fā)明中導(dǎo)槽20在橢圓軌道8上滑動(dòng)，橢圓軌道8固定在軌道轉(zhuǎn)軸套24上，導(dǎo)槽20距離中心的距離隨著橢圓軌道8在時(shí)刻變化，運(yùn)動(dòng)中伸縮外套6伸縮內(nèi)桿7相互嵌套來(lái)適應(yīng)橢圓軌道8；橡膠環(huán)5被帶動(dòng)后，橡膠環(huán)5與橢圓軌道8之間通過(guò)中間支耳4和側(cè)支耳3連接，橡膠環(huán)5所安裝側(cè)支耳3的位置處做橢圓運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的橡膠環(huán)5在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中時(shí)刻處于變形中，以適應(yīng)橢圓軌道8。導(dǎo)槽20在橢圓軌道8上滑動(dòng)過(guò)程中，橡膠環(huán)5所安裝側(cè)支耳3的位置與橢圓中心的連線的夾角時(shí)在小幅度變化的，所以設(shè)計(jì)的伸縮內(nèi)桿7通過(guò)內(nèi)桿擺軸28安裝在驅(qū)動(dòng)軸10的環(huán)槽27中，已適應(yīng)伸縮內(nèi)桿7之間小幅度角度變化的目的。安裝在驅(qū)動(dòng)軸10上的擺輪9起到輔助驅(qū)動(dòng)和支撐加強(qiáng)的作用，具體體現(xiàn)為：伸縮內(nèi)桿7均穿過(guò)擺輪9上的擺孔31或者卡孔32，擺孔31比伸縮內(nèi)桿7大，伸縮內(nèi)桿7可以在擺孔31中運(yùn)動(dòng)，擺孔31不會(huì)干擾伸縮內(nèi)桿7的小幅度擺動(dòng)，而卡孔32大小與伸縮內(nèi)桿7大小基本一致，其對(duì)穿過(guò)卡孔32的伸縮內(nèi)桿7起到限制小幅度擺動(dòng)的目的，這的設(shè)計(jì)使得穿過(guò)卡孔32的伸縮內(nèi)桿7在整個(gè)過(guò)程均驅(qū)動(dòng)橡膠環(huán)5轉(zhuǎn)動(dòng)。雖然小角度擺動(dòng)的伸縮內(nèi)桿7能夠起到驅(qū)動(dòng)橢圓輪的目的但是因?yàn)樯炜s內(nèi)桿7之間角度小幅度變化，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力波動(dòng)；所以選定一個(gè)固定的伸縮內(nèi)桿7驅(qū)動(dòng)橢圓輪減少驅(qū)動(dòng)力的撥動(dòng)，輔助橢圓輪的驅(qū)動(dòng)。軌道轉(zhuǎn)軸套24通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接件18連接車(chē)身支撐軸套19，使得橢圓軌道8帶動(dòng)整個(gè)橢圓輪可以相對(duì)車(chē)身圍繞車(chē)身支撐軸套19轉(zhuǎn)動(dòng)，橢圓輪根據(jù)地面的凸起凹陷而發(fā)生一定的適應(yīng)地面地形的轉(zhuǎn)動(dòng)如圖8中的a所示，一方面實(shí)現(xiàn)更好的減震和增大與地面的接觸面積達(dá)到超強(qiáng)的加速減速能力，另一方面可以保證橢圓輪上與地面接觸的位置是恒定的，橢圓輪上接觸點(diǎn)的恒定可以有益于橢圓輪框架的加強(qiáng)設(shè)計(jì)，保證橢圓輪在接觸點(diǎn)的受力方向上具有超強(qiáng)的結(jié)構(gòu)以增加橢圓輪的安全性，并且可以減輕其他非接觸點(diǎn)框架強(qiáng)度要求，減少重量；如果橢圓輪不旋轉(zhuǎn)，如圖8中的b所示橢圓輪與地面的接觸點(diǎn)是變化的，不便于橢圓輪框架設(shè)計(jì)。本發(fā)明保證了橢圓輪的短徑位置與地面的接觸，橢圓輪的上側(cè)和下側(cè)均為短徑，此兩個(gè)位置處伸縮外套6與伸縮內(nèi)桿7嵌套程度最大，伸縮外套6面向中心一側(cè)伸入到擺輪9的徑面30上，擺輪9通過(guò)徑面30加強(qiáng)了上下兩側(cè)伸縮外套6與伸縮內(nèi)桿7結(jié)構(gòu)的剛度。所以擺輪9的設(shè)計(jì)一方面在橢圓輪上下兩側(cè)起到加強(qiáng)結(jié)構(gòu)剛度的目的，另一方面限制了一個(gè)伸縮內(nèi)桿7的擺動(dòng)，起到輔助驅(qū)動(dòng)橢圓輪的目的。斜面29的設(shè)計(jì)有益于伸縮外套6伸入擺輪9中。