本實用新型涉及車輪裝配領(lǐng)域，更具體地說，是一種子口擠壓式自動優(yōu)化機。

背景技術(shù)：

輪胎充氣完成后，可能因為不同規(guī)格的輪胎的胎皮的軟硬程度不一樣或由于輪胎上下胎唇噴涂的潤滑液不均勻，導(dǎo)致輪胎在完成充氣后，胎唇?jīng)]有緊密貼合輪輞，從而影響動平衡的測量和動平衡的修正效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

由于現(xiàn)有技術(shù)存在著上述問題，本實用新型提出一種子口擠壓式自動優(yōu)化機，通過氣缸和伺服電機驅(qū)動對已充氣的輪胎的上下胎唇進行擠壓，可以有效的解決輪胎充氣后胎唇未與輪輞緊密貼合的問題，其能有效的解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實用新型通過以下技術(shù)方案解決上述問題：

本實用新型提供一種子口擠壓式自動優(yōu)化機，包括底座，其固定于地面上，所述底座包括一輸送機構(gòu)底座和一負(fù)載擠壓裝置底座；輸送機構(gòu)，其設(shè)于所述輸送機構(gòu)底座上，用于將輪胎進行輸送；定中機構(gòu)，其設(shè)于所述輸送機構(gòu)底座上，且位于所述輸送機構(gòu)前端的上方，所述定中機構(gòu)對所述輸送機構(gòu)上的輪胎進行定中；主軸，其設(shè)于所述負(fù)載擠壓裝置底座上且位于所述定中機構(gòu)后方，所述主軸包括一固定輪胎中心孔的夾爪部以及一與所述夾爪部連接的氣缸，所述氣缸驅(qū)動夾爪膨脹與收縮；負(fù)載輪機構(gòu)，其設(shè)于所述負(fù)載擠壓裝置底座上且位于所述主軸的一側(cè)，所述負(fù)載輪機構(gòu)設(shè)有擠壓氣缸和擠壓負(fù)載輪組件，所述擠壓負(fù)載輪組件由電機驅(qū)動擠壓所述輪胎并驅(qū)動所述輪胎旋轉(zhuǎn)，所述擠壓負(fù)載輪組件一側(cè)邊設(shè)有直線位移傳感器；擠壓機構(gòu)，其設(shè)于所述負(fù)載擠壓裝置底座上且位于與所述負(fù)載輪機構(gòu)對應(yīng)的所述主軸的另一側(cè)，所述擠壓機構(gòu)由伺服電機驅(qū)動垂直對所述輪胎的上下唇口擠壓。

進一步的，所述輸送機構(gòu)包括垂直升降動力底座、同步輸送動力組件、水平雙列同步輸送皮帶，所述垂直升降動力底座和所述同步輸送動力組件位于所述水平雙列同步輸送皮帶的下端；所述垂直升降動力底座和所述同步輸送動力組件與所述水平雙列同步輸送皮帶相連。

進一步的，所述輸送機構(gòu)的輸送皮帶水平位置高于所述主軸的位置。

進一步的，所述定中機構(gòu)包括：吊裝橫梁，其跨設(shè)于所述輸送機構(gòu)上方；歸正機構(gòu)吊裝連接柱，其設(shè)于所述吊裝橫梁下方；四個直線導(dǎo)軌，其均勻分布連接于所述歸正機構(gòu)吊裝連接柱上；四個同步旋轉(zhuǎn)盤吊裝軸，其均勻分布連接于所述歸正機構(gòu)吊裝連接柱上且位于所述直線導(dǎo)軌的下方；四個滾輪總成，其分別設(shè)于所述直線導(dǎo)軌上，且通過一同步連桿連接于對應(yīng)的一同步旋轉(zhuǎn)盤吊裝軸的端部，所述四個滾輪總成位于所述輸送機構(gòu)上方以調(diào)節(jié)所述輪胎的位置，使其對準(zhǔn)所述主軸的位置；兩個氣缸，其分別連接對稱的一滾輪總成，以驅(qū)動兩個所述滾輪總成同步帶動另外兩個未連接所述氣缸的滾輪總成。

進一步的，所述擠壓負(fù)載輪組件包括側(cè)壓輪以及一位于所述主軸上方的壓盤，所述側(cè)壓輪由電機驅(qū)動以帶動所述輪胎旋轉(zhuǎn)并從側(cè)面擠壓所述輪胎，所述側(cè)壓輪設(shè)有一測量輪胎氣壓的距離傳感器；所述壓盤通過氣缸驅(qū)動而上下移動以抵壓所述輪胎。

進一步的，所述夾爪部的伸縮尺寸為50mm-80mm。

進一步的，所述擠壓機構(gòu)包括上擠壓輪和下擠壓輪，所述上擠壓輪和下擠壓輪分別通過電機驅(qū)動至所述輪胎的唇口處，分別對所述輪胎的上唇口和下唇口擠壓。

本實用新型的子口擠壓式自動優(yōu)化機，通過氣缸控制主軸夾爪部膨脹與收縮，可以固定輪胎中心孔徑為50mm-80mm的所有輪胎，負(fù)載輪機構(gòu)設(shè)置的直線位移傳感器能比較精確的定位側(cè)壓輪的位置，從而匹配各種尺寸的輪胎，同時擠壓機構(gòu)由伺服電機驅(qū)動垂直對輪胎上下唇口擠壓，能夠精確地定位匹配輪胎。

附圖說明

圖1為子口擠壓式自動優(yōu)化機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為子口擠壓式自動優(yōu)化機的輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、圖4為子口擠壓式自動優(yōu)化機的定中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為子口擠壓式自動優(yōu)化機的主軸部分的夾爪部收縮與撐開的示意圖；

圖6為子口擠壓式自動優(yōu)化機的負(fù)載輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為子口擠壓式自動優(yōu)化機的擠壓機構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式，詳細描述本實用新型。

如圖1所示，圖1為子口擠壓式自動優(yōu)化機的結(jié)構(gòu)示意圖。一種子口擠壓式自動優(yōu)化機，包括底座6、輸送機構(gòu)1、定中機構(gòu)2、主軸3、負(fù)載輪機構(gòu)4、擠壓機構(gòu)5等組件，底座6固定與地面上，底座6包括輸送機構(gòu)底座611和負(fù)載擠壓裝置底座612。

如圖2所述，圖2為子口擠壓式自動優(yōu)化機的輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。輸送機構(gòu)1其設(shè)于輸送機構(gòu)底座上611，用于將輪胎進行輸送，輸送機構(gòu)1包括垂直升降動力底座7、同步輸送動力組件8、水平雙列同步輸送皮帶9，垂直升降動力底座7和同步輸送動力組件8位于水平雙列同步輸送皮帶9的下端，垂直升降動力底座7和同步輸送動力組件8與水平雙列同步輸送皮帶9相連。

如圖3、圖4所示，圖3、圖4為子口擠壓式自動優(yōu)化機的定中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。定中機構(gòu)2其設(shè)于輸送機構(gòu)底座611，且位于輸送機構(gòu)1前端的上方，定中機構(gòu)2對輸送機構(gòu)1上的輪胎進行定中，定中機構(gòu)2包括：吊裝橫梁23，其跨設(shè)于輸送機構(gòu)1上方；歸正機構(gòu)吊裝連接柱24，其設(shè)于吊裝橫梁23下方，吊裝橫梁23上設(shè)有一定位孔，歸正機構(gòu)吊裝連接柱24固定于定位孔內(nèi)；四個直線導(dǎo)軌10，其均勻分布連接于歸正機構(gòu)吊裝連接柱24上，直線導(dǎo)軌10通過內(nèi)六角螺栓與歸正機構(gòu)吊裝連接柱24連接；四個同步旋轉(zhuǎn)盤吊裝軸15，其均勻分布連接于歸正機構(gòu)吊裝連接柱24上且位于直線導(dǎo)軌10的下方；四個滾輪總成12，其分別設(shè)于直線導(dǎo)軌10上，且通過一同步連桿14連接于對應(yīng)的一同步旋轉(zhuǎn)盤吊裝軸15的端部，四個滾輪總成12位于輸送機構(gòu)1上方以調(diào)節(jié)輪胎的位置，使其對準(zhǔn)主軸3的位置；兩個氣缸13，其分別連接對稱的一滾輪總成12，以驅(qū)動兩個滾輪總成12同步帶動另外兩個未連接氣缸的滾輪總成12。

如圖5所述，圖5為子口擠壓式自動優(yōu)化機的主軸部分的夾爪部收縮與撐開的示意圖。主軸3其設(shè)于負(fù)載擠壓裝置底座612上且位于定中機構(gòu)2后方，主軸5包括一固定輪胎中心孔的夾爪部16以及一與夾爪部16連接的氣缸，參閱圖5所示，氣缸驅(qū)動夾爪膨脹與收縮，夾爪部16的伸縮尺寸為50mm-80mm。輸送機構(gòu)2的輸送皮帶水平位置高于主軸3的位置。

如圖6所述，圖6為子口擠壓式自動優(yōu)化機的負(fù)載輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。負(fù)載輪機構(gòu)4其設(shè)于負(fù)載擠壓裝置底座612上且位于主軸3的一側(cè)，負(fù)載輪機構(gòu)4設(shè)有擠壓氣缸17和擠壓負(fù)載輪組件18，擠壓負(fù)載輪組件18由電機驅(qū)動擠壓輪胎并驅(qū)動輪胎360度旋轉(zhuǎn)，擠壓負(fù)載輪組件18包括側(cè)壓輪17以及一設(shè)于主軸3上方的壓盤20，側(cè)壓輪17由電機驅(qū)動以帶動輪胎旋轉(zhuǎn)并從側(cè)面擠壓輪胎，側(cè)壓輪還設(shè)有一測量輪胎氣壓的距離傳感器，距離傳感器測量輪胎的氣壓是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)；壓盤20通過氣缸驅(qū)動而上下移動以抵壓輪胎。擠壓負(fù)載輪組件18一側(cè)邊設(shè)有直線位移傳感器，直線位移傳感器能比較精確的定位側(cè)壓輪的位置。

如圖7所示，圖7為子口擠壓式自動優(yōu)化機的擠壓機構(gòu)的示意圖。擠壓機構(gòu)5其設(shè)于負(fù)載擠壓機構(gòu)底座612上且位于與負(fù)載輪機構(gòu)4對應(yīng)的主軸3的另一側(cè)，擠壓機構(gòu)5由伺服電機驅(qū)動垂直對輪胎的上下唇口擠壓。擠壓機構(gòu)5包括上擠壓輪21和下擠壓輪22，上擠壓輪和下擠壓輪分別通過電機驅(qū)動至輪胎的唇口處，分別對所述輪胎的上唇口和下唇口擠壓。

本申請的工作原理為：

輸送機構(gòu)1將輪胎輸送到定中機構(gòu)2的下面，定中機構(gòu)2的氣缸13驅(qū)動滾輪總成12對輪胎進行定中處理，使輪胎的中心孔能準(zhǔn)確對準(zhǔn)主軸夾爪部16，定中處理后的輪胎輸送至主軸3的前端，水平雙列同步輸送皮帶9下落，使輪胎落到主軸3上，主軸3的夾爪部16在氣缸的驅(qū)動下夾住輪胎。負(fù)載輪機構(gòu)4的側(cè)壓輪19由電機驅(qū)動帶動輪胎旋轉(zhuǎn)并擠壓輪胎，壓盤20由氣缸驅(qū)動從上壓緊輪胎，擠壓機構(gòu)5的上擠壓輪21和下擠壓輪22由電機驅(qū)動到達輪胎唇口處對輪胎上下唇口進行擠壓，擠壓深度10mm-20mm，在擠壓的過程中側(cè)壓輪19帶動輪胎360度旋轉(zhuǎn)，擠壓機構(gòu)5對輪胎唇口360度連續(xù)擠壓，達到輪胎充氣后胎唇優(yōu)化的功能。

應(yīng)理解，這些實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。