本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)汽車安全系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2014年，隨著國務(wù)院及有關(guān)部門先后發(fā)布多項(xiàng)新能源汽車發(fā)展促進(jìn)政策，推動(dòng)新能源汽車市場快速發(fā)展，中國的新能源汽車開始進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段。2015年實(shí)現(xiàn)新能源汽車銷售超越美國，成為全球第一大新能源汽車市場。電動(dòng)汽車的迅速發(fā)展引起了人們對電動(dòng)汽車的安全性能的關(guān)注，現(xiàn)在市場上電動(dòng)汽車電機(jī)的控制方式基本依賴于旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器測得的轉(zhuǎn)子角度和速度完成閉環(huán)控制，一旦旋轉(zhuǎn)變壓器發(fā)生故障將導(dǎo)致電機(jī)失控，造成安全隱患。然而針對這一問題市場上的電動(dòng)汽車并沒有提出一個(gè)很好的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種可在旋轉(zhuǎn)變壓器發(fā)生故障時(shí)繼續(xù)保證行駛安全的電動(dòng)汽車安全系統(tǒng)。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車安全系統(tǒng)包括電機(jī)、電源、IGBT逆變電路、控制電路以及門極驅(qū)動(dòng)電路；所述電源、IGBT逆變電路、電機(jī)三者依次串聯(lián)，電機(jī)上設(shè)置有用于測量電機(jī)轉(zhuǎn)子角度位置以及旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)變壓器，所述旋轉(zhuǎn)變壓器通過解碼電路連接所述控制電路；所述控制電路通過門極驅(qū)動(dòng)電路連接IGBT逆變電路；所述IGBT逆變電路與電機(jī)的連接線路上設(shè)置有電流傳感器，所述電流傳感器連接控制電路。

進(jìn)一步地，所述控制電路為基于DSP的DSP主控電路。

進(jìn)一步地，所述電源與IGBT逆變電路之間設(shè)置有吸收電容。

進(jìn)一步地，所述吸收電容與IGBT逆變電路之間的線路上設(shè)置有電壓傳感器，所述電壓傳感器連接所述控制電路。

進(jìn)一步地，所述IGBT逆變電路上設(shè)有用于檢測其溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器連接所述控制電路。

有益效果：本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車安全系統(tǒng)同時(shí)采用了旋轉(zhuǎn)變壓器與電流傳感器對電機(jī)的運(yùn)行情況進(jìn)行檢測，當(dāng)旋轉(zhuǎn)變壓器運(yùn)轉(zhuǎn)正常時(shí)，控制電路根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器測得的電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度位置以及轉(zhuǎn)動(dòng)速度信息對電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，當(dāng)旋轉(zhuǎn)變壓器發(fā)生故障，控制電路根據(jù)電流傳感器檢測得的電流值換算出電機(jī)轉(zhuǎn)子的大概角度位置與估算速度對電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，如此可以有效防止汽車失控，保證安全行駛。

附圖說明

附圖1為電動(dòng)汽車安全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

如附圖1所示的電動(dòng)汽車安全系統(tǒng)，包括電機(jī)、電源、IGBT逆變電路、控制電路以及門極驅(qū)動(dòng)電路；所述電源、IGBT逆變電路、電機(jī)三者依次串聯(lián)，電機(jī)上設(shè)置有用于測量電機(jī)轉(zhuǎn)子角度位置以及旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)變壓器，所述旋轉(zhuǎn)變壓器通過解碼電路連接所述控制電路；所述控制電路通過門極驅(qū)動(dòng)電路連接IGBT逆變電路；所述IGBT逆變電路與電機(jī)的連接線路上設(shè)置有電流傳感器，所述電流傳感器連接控制電路。

采用上述技術(shù)方案，系統(tǒng)包含兩組電機(jī)測速裝置，一個(gè)是旋轉(zhuǎn)變壓器，其可以測得電機(jī)轉(zhuǎn)子的精確角度位置以及精確轉(zhuǎn)動(dòng)速度輸送給控制電路，同時(shí)輸出旋轉(zhuǎn)變壓器的故障診斷信號(hào)給控制電路；還有一個(gè)測速裝置是電流傳感器，根據(jù)電流傳感器測得的三相電流的相位信息，可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)子的大概角度位置以及大概轉(zhuǎn)動(dòng)速度，控制電路同時(shí)可以得到兩組反應(yīng)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)變壓器正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，控制電路根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器反饋的數(shù)據(jù)對電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，當(dāng)旋轉(zhuǎn)變壓器發(fā)生故障時(shí)，控制電路根據(jù)電流傳感器反饋的數(shù)據(jù)對電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，如此可以達(dá)到在旋轉(zhuǎn)變壓器故障時(shí)防止汽車失控、保證行駛安全的目的。

作為優(yōu)選，所述控制電路為基于DSP的DSP主控電路。

為了防止IGBT逆變電路被損壞，延長IGBT逆變電路的使用壽命，所述電源與IGBT逆變電路之間設(shè)置有吸收電容，吸收電容可吸收掉電源所提供電壓中的尖峰電壓。

為了進(jìn)一步保證安全，所述吸收電容與IGBT逆變電路之間的線路上設(shè)置有電壓傳感器用于實(shí)時(shí)檢測輸入IGBT逆變電路中的電壓，所述電壓傳感器連接所述控制電路。

此外，所述IGBT逆變電路上設(shè)有用于檢測其溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器連接所述控制電路，使得控制電路可實(shí)時(shí)監(jiān)控IGBT逆變電路的溫度。

本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車安全系統(tǒng)同時(shí)采用了旋轉(zhuǎn)變壓器與電流傳感器對電機(jī)的運(yùn)行情況進(jìn)行檢測，當(dāng)旋轉(zhuǎn)變壓器運(yùn)轉(zhuǎn)正常時(shí)，控制電路根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器測得的電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度位置以及轉(zhuǎn)動(dòng)速度信息對電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，當(dāng)旋轉(zhuǎn)變壓器發(fā)生故障，控制電路根據(jù)電流傳感器檢測得的電流值換算出電機(jī)轉(zhuǎn)子的大概角度位置與估算速度對電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，如此可以有效防止汽車失控，保證安全行駛。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。