本實用新型屬于交通運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種真空磁懸浮列車的懸浮架抱軌裝置及真空磁懸浮列車，尤其涉及一種真空磁浮車輛(即真空磁懸浮列車)的懸浮架抱軌裝置、以及具有該的懸浮架抱軌裝置的真空磁懸浮列車。

背景技術(shù)：

真空管道高速列車，具有高速和能耗少等眾多優(yōu)點，具有非常廣闊的發(fā)展空間，在不久的將來可在陸地及跨海交通運輸中發(fā)揮重要作用。真空高速列車即在密閉的真空管道中行駛的高速列車，一般選用磁懸浮列車，不受空氣阻力、摩擦及天氣影響，其理論時速可達到1000-20000公里/時，超過了飛機的數(shù)倍，耗能也比飛機低很多倍，這種交通工具可能成為21世紀人類最快的出行方式。

列車行駛過程中勢必需要有軌道和支撐結(jié)構(gòu)。對于傳統(tǒng)列車，其軌道一般直接建造在地面上。而在管道內(nèi)行駛的列車軌道如采用傳統(tǒng)軌道形式，會由于車體位置偏低造成管道內(nèi)氣體流動不均衡，阻力增大。另外，較窄的軌距也使得車輛穩(wěn)定性變差。

現(xiàn)有技術(shù)中，存在氣流不均衡、行駛阻力大和車輛穩(wěn)定性差等缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，針對上述缺陷，提供一種真空磁懸浮列車的懸浮架抱軌裝置及真空磁懸浮列車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于車體位置偏低造成管道內(nèi)氣流不均衡的問題，達到提升氣流均衡性的效果。

本實用新型提供一種真空磁懸浮列車的懸浮架抱軌裝置，包括：一對懸浮架抱軌機構(gòu)；所述一對懸浮架抱軌機構(gòu)，對稱設(shè)置在所述真空磁懸浮列車的車體外壁、與所述真空磁懸浮列車所屬管道的管道內(nèi)壁之間；所述一對懸浮架抱軌機構(gòu)，能夠適配設(shè)置于所述車體外壁的頂部、中部、底部的至少之一，并使所述車體懸浮于所述管道中。

可選地，所述一對懸浮架抱軌機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

可選地，每個懸浮架抱軌機構(gòu)，包括：懸浮架、磁浮軌道和導(dǎo)軌調(diào)節(jié)滑塊；其中，所述懸浮架的一端，適配安裝于所述車體外壁；所述導(dǎo)軌調(diào)節(jié)滑塊，適配安裝于所述管道內(nèi)壁、且能夠在所述管道內(nèi)壁滑動；所述磁浮軌道，適配安裝于所述懸浮架遠離所述車體外壁的端部、與所述導(dǎo)軌調(diào)節(jié)滑塊遠離所述管道內(nèi)壁的端部之間。

可選地，所述懸浮架、所述磁浮軌道和所述導(dǎo)軌調(diào)節(jié)滑塊，均沿所述管道內(nèi)壁的長度方向延伸。

可選地，所述懸浮架，能夠適配設(shè)置于所述車體外壁的頂部、中部、底部的至少之一。

可選地，所述懸浮架在所述車體外壁上的安裝點為一個以上。

可選地，所述磁浮軌道，包括：滑橇、導(dǎo)軌、軌枕和懸浮電磁鐵；其中，所述滑橇，適配設(shè)置在所述懸浮架遠離所述車體外壁的端部；所述軌枕，適配設(shè)置在所述導(dǎo)軌調(diào)節(jié)滑塊遠離所述管道內(nèi)壁的端部；所述導(dǎo)軌，適配設(shè)置在所述滑橇與所述軌枕之間；所述懸浮電磁鐵，位于所述軌枕的下方、且與所述懸浮架遠離所述車體外壁的端部適配安裝，并與所述滑橇形成抱軌結(jié)構(gòu)。

可選地，所述導(dǎo)軌與所述管道內(nèi)壁之間的軌距，能夠根據(jù)所述管道的內(nèi)部寬度和/或所述列車的車體寬度進行適配調(diào)節(jié)。

可選地，每個懸浮架抱軌機構(gòu)，還包括：空氣彈簧和阻尼減震器；其中，所述空氣彈簧，適配設(shè)置于所述懸浮架遠離所述車體外壁的端部的下方；所述阻尼減震器，適配設(shè)置于所述空氣彈簧的底部、與所述懸浮架靠近所述車體外壁的端部之間。

本實用新型的方案，通過用于真空磁浮車輛的懸浮架抱軌形式，可以簡化真空管道導(dǎo)軌安裝，有利于高速磁浮車輛在管道中運行的姿態(tài)控制，可以靈活調(diào)整車體在管道中的高度，又避免了目前磁浮T型抱軌車軌分離困難的問題。

進一步，本實用新型的方案，通過用于真空磁浮車輛的懸浮架抱軌形式，工程上也使得軌道和管道可以同時預(yù)制(例如：軌道和軌枕在管道內(nèi)安裝、并對兩側(cè)的軌面高度進行調(diào)整對齊的工作可以在工廠內(nèi)完成，再將預(yù)制的管道在施工地點進行對接即可)，簡化了制造安裝流程，降低了成本；具有非常廣闊的商業(yè)前景，即可以填補相關(guān)技術(shù)空白，又可產(chǎn)生較大的社會效益與經(jīng)濟效益。

由此，本實用新型的方案，使磁浮軌道沿管道安裝在管道壁的兩側(cè)，高度可以調(diào)節(jié)，磁浮車輛的懸浮架從管道內(nèi)部向兩側(cè)伸出，與軌道作用產(chǎn)生電磁懸浮力，支撐車體；解決現(xiàn)有技術(shù)中由于車體位置偏低造成管道內(nèi)氣流不均衡的問題，從而，克服現(xiàn)有技術(shù)中氣流不均衡、行駛阻力大和車輛穩(wěn)定性差的缺陷，實現(xiàn)氣流均衡、行駛阻力小和車輛穩(wěn)定性好的有益效果。

本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的真空磁懸浮列車的懸浮架抱軌裝置位于車輛底部時 (即車輛底部內(nèi)抱軌裝置)的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的真空磁懸浮列車的懸浮架抱軌裝置位于車輛頂部時 (即車輛頂部內(nèi)抱軌裝置)的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中B部的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

結(jié)合附圖，本實用新型實施例中附圖標記如下：

1-車體；2-懸浮架；3-滑橇；4-導(dǎo)軌；5-軌枕；6-導(dǎo)軌調(diào)節(jié)滑塊；7-懸浮電磁鐵；8-空氣彈簧；9-阻尼減震器；10-管道。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型具體實施例及相應(yīng)的附圖對本實用新型技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

根據(jù)本實用新型的實施例，提供了一種真空磁懸浮列車的懸浮架抱軌裝置。該真空磁懸浮列車的懸浮架抱軌裝置可以包括：一對懸浮架抱軌機構(gòu)。

可選地，所述一對懸浮架抱軌機構(gòu)，對稱設(shè)置在所述真空磁懸浮列車的車體外壁、與所述真空磁懸浮列車所屬管道的管道內(nèi)壁之間。

可選地，所述一對懸浮架抱軌機構(gòu)，能夠適配設(shè)置于所述車體外壁的頂部、中部、底部的至少之一，并使所述車體懸浮于所述管道中。

由此，通過可調(diào)整在車體上的安裝位置、且對稱設(shè)置的一堆懸浮架抱軌機構(gòu)，有利于避免由于車體位置偏低造成管道內(nèi)氣流不均衡的問題，進而提升氣流均衡性和車體運行的穩(wěn)定性，安全性可以得到很好地提升。

在一個可選例子中，所述一對懸浮架抱軌機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

由此，通過結(jié)構(gòu)相同的一對懸浮架抱軌機構(gòu)的對稱設(shè)置，可以使得車體運行更加平穩(wěn)，安全性也更好。

在一個可選例子中，每個懸浮架抱軌機構(gòu)，可以包括：懸浮架2、磁浮軌道和導(dǎo)軌調(diào)節(jié)滑塊6。

例如：參見圖1-圖4所示的例子，該真空磁懸浮列車的懸浮架抱軌裝置，展現(xiàn)了一種用于在管道內(nèi)運行的磁浮車輛的懸浮架抱軌形式?？蛇x地，該用于在管道內(nèi)運行的磁浮車輛的懸浮架抱軌形式，包括：管道(例如：管道10)、磁浮軌道(例如：導(dǎo)軌4)、列車車體(例如：車體1)、懸浮架(例如：懸浮架2)、懸浮電磁鐵(例如：懸浮電磁鐵7)、導(dǎo)軌調(diào)節(jié)滑塊(例如：導(dǎo)軌調(diào)節(jié)滑塊6)。

可選地，所述懸浮架2的一端，適配安裝于所述車體外壁。

可選地，所述導(dǎo)軌調(diào)節(jié)滑塊6，適配安裝于所述管道內(nèi)壁、且能夠在所述管道內(nèi)壁滑動。

可選地，所述磁浮軌道，適配安裝于所述懸浮架2遠離所述車體外壁的端部、與所述導(dǎo)軌調(diào)節(jié)滑塊6遠離所述管道內(nèi)壁的端部之間。

例如：磁浮軌道沿管道安裝在管道壁的兩側(cè)，高度可以調(diào)節(jié)。

例如：磁浮車輛(例如：磁浮列車)的懸浮架從管道內(nèi)部向兩側(cè)伸出，與軌道(即磁浮軌道)作用產(chǎn)生電磁懸浮力，支撐車體。磁浮列車在管道中行駛，懸浮架對車體起支撐作用。

由此，通過懸浮架、磁浮軌道和導(dǎo)軌調(diào)節(jié)滑塊，可以使得車體懸浮，也可以靈活調(diào)節(jié)懸浮架抱軌機構(gòu)與車體之間的安裝位置，使用便捷性更好，可靠性更高。

在一個可選具體例子中，所述懸浮架2、所述磁浮軌道和所述導(dǎo)軌調(diào)節(jié)滑塊6，均沿所述管道內(nèi)壁的長度方向延伸。

由此，通過沿管道內(nèi)壁長度方向的延伸設(shè)置，可以使得懸浮架抱軌機構(gòu)與車體的配合作用更加平穩(wěn)、更加可靠。

在一個可選具體例子中，所述懸浮架2，能夠適配設(shè)置于所述車體外壁的頂部、中部、底部的至少之一。

例如：懸浮架可以按需求放置在車體的上、下、中部。

例如：懸浮架可以被置于車體的頂部、底部或中部。

由此，通過靈活調(diào)節(jié)懸浮架在車體上的安裝位置，可以使得懸浮架抱軌機構(gòu)與車體的安裝位置更加合理，使得車體運行的平穩(wěn)性和安全性得以大大提升。

在一個可選具體例子中，所述懸浮架2在所述車體外壁上的安裝點為一個以上。

例如：懸浮架用于多個安裝點，可以承載不同體積形狀的車身。

由此，通過多個安裝點，可以使懸浮架適配于多種車體，通用性強，使用靈活性好，用戶體驗可以得到大大提升。

在一個可選具體例子中，所述磁浮軌道，可以包括：滑橇3、導(dǎo)軌4、軌枕5和懸浮電磁鐵7。

更可選地，所述滑橇3，適配設(shè)置在所述懸浮架2遠離所述車體外壁的端部。

例如：滑橇可以用于減速和支撐車體。

更可選地，所述軌枕5，適配設(shè)置在所述導(dǎo)軌調(diào)節(jié)滑塊6遠離所述管道內(nèi)壁的端部。

例如：導(dǎo)軌和軌枕(例如：軌枕5)及導(dǎo)軌調(diào)整滑塊連接，可沿管道側(cè)壁調(diào)整高度。

更可選地，所述導(dǎo)軌4，適配設(shè)置在所述滑橇3與所述軌枕5之間。

例如：列車(例如：磁浮列車)處于真空管道內(nèi)部，2條導(dǎo)軌(例如：導(dǎo)軌4)以對稱形式將列車支撐于真空管道內(nèi)。

更可選地，所述懸浮電磁鐵7，位于所述軌枕5的下方、且與所述懸浮架 2遠離所述車體外壁的端部適配安裝，并與所述滑橇3形成抱軌結(jié)構(gòu)。

例如：懸浮架遠離車體的兩端帶有電磁鐵(例如：懸浮電磁鐵7)，吸引安裝在管道10側(cè)壁上的鋼軌上，使車體懸浮。懸浮架的電磁鐵與上部滑橇(例如：滑橇3)形成抱軌結(jié)構(gòu)，采用電磁懸浮時滑橇與導(dǎo)軌4上表面有間隙，在沒有電磁懸浮時滑橇對車體進行支撐。當需要將車輛和軌道分離時，可以通過滑橇移動或拆卸很快完成。軌道調(diào)整滑塊(例如：導(dǎo)軌調(diào)節(jié)滑塊6)可以沿管道壁上下滑動，調(diào)整車體在管道截面中的位置，優(yōu)化布局。

例如：懸浮電磁鐵安裝在懸浮架的兩端。

例如：懸浮電磁鐵與導(dǎo)軌產(chǎn)生電磁懸浮作用支撐車體。

例如：滑橇和電磁鐵分別置于導(dǎo)軌的上下側(cè)。

由此，通過滑橇和導(dǎo)軌形成抱軌結(jié)構(gòu)，通過軌枕的適配協(xié)同作用，通過懸浮電磁鐵與懸浮架的懸浮作用，可以使得車體可靠地懸浮于管道中，運行的穩(wěn)定性和安全性都可以得到保證，運行效率和人性化都得以優(yōu)化。

更可選地，所述導(dǎo)軌4與所述管道內(nèi)壁之間的距離可以調(diào)整以適應(yīng)不同軌距。也就是說，所述導(dǎo)軌4與所述管道內(nèi)壁之間的距離可根據(jù)隧道寬度調(diào)整優(yōu)化。

由此，通過區(qū)域于傳統(tǒng)距離的軌距設(shè)置，可以使得車體運行更加順暢，更加安全。

在一個可選例子中，每個懸浮架抱軌機構(gòu)，還可以包括：空氣彈簧8和阻尼減震器9。

可選地，所述空氣彈簧8，適配設(shè)置于所述懸浮架2遠離所述車體外壁的端部的下方；

可選地，所述阻尼減震器9，適配設(shè)置于所述空氣彈簧8的底部、與所述懸浮架2靠近所述車體外壁的端部之間。

例如：空氣彈簧(例如：空氣彈簧8)和阻尼減震器(例如：阻尼減震器 9)可以同時或分別被用于懸浮架的二次懸掛。

由此，通過空氣彈簧和阻尼減震器的配合作用，可以使得車體懸浮更加可靠，更加安全。

經(jīng)大量的試驗驗證，通過用于真空磁浮車輛的懸浮架抱軌形式，其成本較低，結(jié)構(gòu)合理，方案簡單，既能滿足真空高速列車交通運輸?shù)膶嶋H需求，填補相關(guān)技術(shù)空白，又可產(chǎn)生較大的社會效益與經(jīng)濟效益。

在一個可選實施方式中，該形式的軌道可以沿軌道壁對稱布置，其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾點：

在一個例子中，常規(guī)列車的軌道結(jié)構(gòu)形式有利于施工在開放空間的安裝，軌排以吊裝的方式與混凝土承臺對接。但這種方式無法用于管道內(nèi)軌道的安裝。采用將導(dǎo)軌(4)、軌枕(5)和導(dǎo)軌調(diào)節(jié)滑塊(6)預(yù)制在管道壁上，在施工時對接的形式可簡化安裝流程，節(jié)約時間和成本，提高安裝精度。

在一個例子中，如果采用傳統(tǒng)的軌道在列車下方的軌道布置，支持軌道的鋼枕會阻礙空氣從車輛下部流過，所產(chǎn)生的空氣阻力可以占到總空氣阻力的近一半。而采用將導(dǎo)軌安裝于隧道(例如：管道10)兩側(cè)的形式，鋼枕距離車體較遠，有助于減小氣動阻力。當磁浮車輛以高速度在管道中運行時，車身與管壁之間的局部氣流可能超過音速。為盡量避免超音速激波的產(chǎn)生，可采用提高軌道將車體架起置于管道的中心，使車身周邊的氣流量平均分布。而將導(dǎo)軌(4) 懸掛于管道側(cè)壁相對于傳統(tǒng)車輛下方軌道，大量節(jié)省材料，并可根據(jù)車輛形狀調(diào)整高度，使車體對中。

在一個例子中，安裝于管道壁上的導(dǎo)軌置于車體兩側(cè)，軌距大于傳統(tǒng)位于車體下部的軌距，在相同懸浮力的情況下可以提供更大的平衡扭矩，有助于車輛高速運動中的導(dǎo)向控制。其中，軌距可隨管道和車體寬度進行適配調(diào)整。

可見，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的真空磁懸浮列車的懸浮架抱軌裝置及真空磁懸浮列車，至少可以達到的有益效果包括：簡化真空管道導(dǎo)軌安裝，大大降低工程造價，方案簡單，可操作性強，施工難度小，導(dǎo)向性能好，有效優(yōu)化管道內(nèi)氣動布局，大大減小了列車運行中的空氣阻力，提高真空磁浮軌道系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，應(yīng)用前景廣，具有非常廣闊的商業(yè)前景，即可以填補相關(guān)技術(shù)空白，又可產(chǎn)生較大的社會效益與經(jīng)濟效益。

綜上，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各有利方式可以自由地組合、疊加。

以上所述僅為本實用新型的實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。