本實(shí)用新型涉及萬(wàn)向輪領(lǐng)域，特別涉及一種高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪。

背景技術(shù)：

萬(wàn)向輪是常見的機(jī)械移動(dòng)設(shè)備，常安裝在物體的底部以支撐或移動(dòng)，能在水平360度旋轉(zhuǎn)以滿足各個(gè)方向上的運(yùn)輸要求。而通常萬(wàn)向輪只能在橫向上調(diào)節(jié)方向，而在縱向高度上無(wú)法調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪，旨在解決萬(wàn)向輪在縱向高度上無(wú)法調(diào)節(jié)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪，包括滾珠、支承座及固定座，所述支承座上設(shè)有滾珠孔，所述滾珠卡設(shè)于所述滾珠孔內(nèi)，且所述滾珠孔的外部口徑小于所述滾珠的直徑；所述固定座包括底座和設(shè)置在所述底座上的多組高度不同的固定柱，所述支承座可拆卸式固定在任意一組所述固定柱上。

優(yōu)選地，所述支承座包括限位座和定位座，所述滾珠孔設(shè)置在所述定位座上，所述限位座設(shè)置在所述定位座與所述固定座之間，且與置于所述滾珠孔內(nèi)的滾珠相抵接以將所述滾珠卡在所述滾珠孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述定位座在遠(yuǎn)離所述限位座的一側(cè)設(shè)有限位凸臺(tái)，所述限位凸臺(tái)圍繞所述滾珠孔設(shè)置，且所述限位凸臺(tái)的口徑小于所述滾珠的直徑。

優(yōu)選地，每一組所述固定柱包括兩個(gè)高度相同的固定柱。

優(yōu)選地，每個(gè)所述固定柱在所述底座上的正投影的中心與所述底座中心的距離相同。

優(yōu)選地，高度相同的兩個(gè)固定柱相對(duì)于所述底座的中心呈對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選地，所述高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪還包括連接件，所述固定柱遠(yuǎn)離所述底座的一端設(shè)有盲孔，所述連接件將所述支承座固定于所述盲孔中。

優(yōu)選地，所述高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪還包括墊圈，所述墊圈設(shè)置在所述固定柱與所述支承座之間且套設(shè)于所述連接件上。

優(yōu)選地，所述固定座上設(shè)有加強(qiáng)筋。

優(yōu)選地，所述底座上設(shè)有多組安裝孔。

本實(shí)用新型技術(shù)方案通過(guò)采用滾珠設(shè)置在支承座上進(jìn)行橫向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向輪的功能，通過(guò)將所述支承座設(shè)置在多組高度不同的固定柱上來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同高度的切換，以達(dá)到萬(wàn)向輪縱向高度可調(diào)節(jié)的效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪第五實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪第六實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型提出一種高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，該高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪包括滾珠300、支承座200及固定座100，所述支承座200上設(shè)有滾珠孔211，所述滾珠300卡設(shè)于所述滾珠孔211內(nèi)，且所述滾珠孔211的外部口徑小于所述滾珠300的直徑；所述固定座100包括底座110和設(shè)置在所述底座110上的多組高度不同的固定柱120，所述支承座200可拆卸式固定在任意一組所述固定柱120上。在本實(shí)施例中，萬(wàn)向輪是通過(guò)滾珠300自身的滾動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)的，而萬(wàn)向輪一般安裝在某個(gè)機(jī)器或物體的底部，以能夠承載重量且能夠移動(dòng)的作用，為了滿足承受力的強(qiáng)度和在運(yùn)輸過(guò)程中的磨損，一般可優(yōu)選滾珠為鋼球。所述滾珠300安裝于所述支承座200上的滾珠孔211中，為了能夠?qū)崿F(xiàn)萬(wàn)向移動(dòng)的功能，滾珠300必須與地面或者其它的支撐面接觸且能夠自由地轉(zhuǎn)動(dòng)，則用于放置所述滾珠300的滾珠孔211既要能夠防止?jié)L珠300在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中掉出，又要能夠?qū)崿F(xiàn)滾珠300露出的功能，故一般會(huì)優(yōu)選滾珠孔211為適配所述滾珠300的球形孔槽，且該滾珠孔211的外部口徑應(yīng)該小于所述滾珠300的直徑，便能防止?jié)L珠300從所述滾珠孔211的外側(cè)掉出，同時(shí)在支承座200的滾珠孔211的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于卡住或者托住滾珠300的卡扣等部件，以實(shí)現(xiàn)對(duì)滾珠300的限位，進(jìn)而達(dá)到滾珠300安裝在所述支承座200中能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)的功能。在本實(shí)施例中，為了達(dá)到該高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪縱向高度可調(diào)節(jié)，將固定座100的底座110上設(shè)置多組高度不同的固定柱120，將所述支承座200安裝在任意一組的固定柱120上。當(dāng)機(jī)器或者物體的底盤較高時(shí)，則可將支承座200安裝在高度最高的第一組固定柱121上，此時(shí)該萬(wàn)向輪的高度是以第一組固定柱121的高度為準(zhǔn)；而當(dāng)機(jī)器或者物體的底盤一般時(shí)，則可將支承座200安裝在普通高度的第二組固定柱122上，此時(shí)該萬(wàn)向輪的高度是以第二組固定柱122的高度為準(zhǔn)；而當(dāng)機(jī)器或者物體的底盤較低時(shí)，則可將支承座200安裝在高度最矮的第三組固定柱123上，此時(shí)該萬(wàn)向輪的高度是以第三組固定柱123的高度為準(zhǔn)；當(dāng)然，若是高度最矮的第三組固定柱123仍然無(wú)法滿足較低的底盤時(shí)，則可將支承座200直接安裝在機(jī)器或者物體的底部，以達(dá)到要求；這樣則就能實(shí)現(xiàn)在應(yīng)用的過(guò)程中，需要不同高度要求的情況下，該萬(wàn)向輪能夠進(jìn)行不同高度的切換，而為了能夠切換方便快捷，一般會(huì)將支承座200和固定柱120之間設(shè)置成可拆卸式固定，一般可優(yōu)選為螺紋固定或者卡扣連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案通過(guò)采用滾珠300的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向輪的橫向移動(dòng)，通過(guò)設(shè)置多組高度不同的固定柱120來(lái)實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向輪的縱向高度調(diào)節(jié)功能，通過(guò)可拆卸式固定支承座200和固定柱120，以實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向輪在進(jìn)行高度切換的過(guò)程中，更加快捷方便，如此便實(shí)現(xiàn)了該高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪即能橫向移動(dòng)又能調(diào)節(jié)縱向高度的功能，以達(dá)到根據(jù)不同高度需要來(lái)調(diào)節(jié)不同高度去匹配的效果。

進(jìn)一步地，為了使?jié)L珠300能夠更加平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖2、圖3、圖4、圖5所示，所述支承座200包括限位座220和定位座210，所述滾珠孔211設(shè)置在所述定位座210上，所述限位座220設(shè)置在所述定位座210與所述固定座100之間，且與置于所述滾珠孔211內(nèi)的滾珠300相抵接以將所述滾珠300卡在所述滾珠孔211內(nèi)。所述滾珠孔211設(shè)置在所述定位座210的中間，為了能夠用于安裝滾珠300且所述滾珠300能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾珠孔211優(yōu)選為與所述滾珠300相適配的球形孔槽，且該球形孔槽不能是完整的球形，以防滾珠300被全包圍而無(wú)法實(shí)現(xiàn)與地面或其它接觸面接觸，而達(dá)不到通過(guò)自身轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行移動(dòng)的功能。同時(shí)，所述滾珠孔211的外部口徑要小于所述滾珠300的直徑，如此，便能實(shí)現(xiàn)滾珠300既能露出實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)功能，又不會(huì)從所述滾珠孔211的外側(cè)掉出。而一般情況下，滾珠孔211的內(nèi)側(cè)口徑不會(huì)有特殊要求，只需滿足能將所述滾珠300安裝在所述滾珠孔211中即可，在滾珠300安裝的過(guò)程中，首先將滾珠300從定位座210內(nèi)側(cè)放置于所述滾珠孔211中，再利用所述限位座220與所述滾珠300相抵接，可優(yōu)選為卡住或者托住，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述滾珠300的限位，防止?jié)L珠300從滾珠孔211的內(nèi)側(cè)掉出。這樣，便實(shí)現(xiàn)了滾珠300既不會(huì)掉出，又能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)的功能。

進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)滾珠300的定位和轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4，所述定位座210在遠(yuǎn)離所述限位座220的一側(cè)設(shè)有限位凸臺(tái)230，所述限位凸臺(tái)230圍繞所述滾珠孔211設(shè)置，且所述限位凸臺(tái)230的口徑小于所述滾珠300的直徑。所述滾珠300設(shè)置于所述滾珠孔211中，而當(dāng)所述定位座210的厚度太薄而無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)滾珠300的容置和承受所述滾珠300轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的壓力時(shí)，在所述定位座210遠(yuǎn)離所述限位座220的一側(cè)，設(shè)有圍繞所述滾珠孔211設(shè)置的限位凸臺(tái)230，以實(shí)現(xiàn)對(duì)滾珠300的容置和增大對(duì)滾珠300的承受力；而所述限位凸臺(tái)230的口徑小于所述滾珠300的直徑，是為了防止?jié)L珠300從限位凸臺(tái)230中掉出，而達(dá)不到橫向移動(dòng)的效果。

進(jìn)一步地，為了能夠使該高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪更加平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)，參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4，每一組所述固定柱120包括兩個(gè)高度相同的固定柱。所述支承座200每次切換高度安裝是安裝在任意一組的固定柱120上，而為了使萬(wàn)向輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，支承座200的受力均勻，優(yōu)選將每一組的固定柱120的高度設(shè)置成相同的，將每一組固定柱120設(shè)置成兩個(gè)相同高度的固定柱，是為了使支承座200與所述固定柱120的固定更加結(jié)實(shí)，同時(shí)在安裝過(guò)程中，將支承座200先固定一個(gè)固定柱之后，再將所述支承座200以第一個(gè)固定柱為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)支承座200對(duì)另一個(gè)固定柱的定位，而如果設(shè)置成一個(gè)固定柱，則可能會(huì)出現(xiàn)支承座200以固定柱為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，如果設(shè)置成三個(gè)或三個(gè)以上的固定柱，則無(wú)法保證支承座200與三個(gè)或三個(gè)以上的固定柱的全部固定，故優(yōu)選為兩個(gè)高度相同的固定柱。這樣能更加方便的實(shí)現(xiàn)支承座200與固定柱120之間的定位及固定，且在進(jìn)行切換高度的時(shí)候，更加快捷。

進(jìn)一步地，為了使高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪在調(diào)節(jié)高度的過(guò)程更加快速，每個(gè)所述固定柱120在所述底座110上的正投影的中心與所述底座110中心的距離相同。所述滾珠300安裝在支承座200內(nèi)，而支承座200是安裝在固定柱120上，即當(dāng)所述萬(wàn)向輪在工作過(guò)程中，滾珠300向支承座200有壓力作用，而支承座200向固定柱120有壓力作用，為了使固定座120受力平衡，則可將每一固定柱120到底座110中心的距離設(shè)置成相同的，即所有的固定柱120處于以底座110中心為圓心的圓周上。同時(shí)將固定柱120到底座110中心的距離設(shè)置成相同的，便可實(shí)現(xiàn)在切換高度的過(guò)程中與現(xiàn)有的支承座200相配合，若固定柱120到底座110中心的距離設(shè)置成不同的，則每進(jìn)行一次高度切換，便需要不同的支承座200來(lái)進(jìn)行配合。如此，便實(shí)現(xiàn)了固定座100的通用性，進(jìn)而達(dá)到該高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪在調(diào)節(jié)高度的過(guò)程中更加快捷的效果。

進(jìn)一步地，為了使該高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪更加平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)，高度相同的兩個(gè)固定柱120相對(duì)于所述底座110的中心呈對(duì)稱設(shè)置。兩個(gè)高度相同的固定柱120相對(duì)于底座110中心對(duì)稱，而支承座200每處于一個(gè)高度狀態(tài)下時(shí)，是安裝在兩個(gè)高度相同的固定柱120上，為了使固定柱120的受力均勻，可將兩個(gè)高度相同的固定柱120設(shè)置成相對(duì)底座110中心對(duì)稱，進(jìn)而使得該高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中更加平穩(wěn)而不會(huì)偏移。

進(jìn)一步地，為了使該高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中更加牢固，且方便切換高度，所述高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪還包括連接件400，所述固定柱120遠(yuǎn)離所述底座110的一端設(shè)有盲孔124，所述連接件400將所述支承座200固定于所述盲孔124中。為了能滿足將支承座200與所述固定柱120緊固且又方便拆卸的功能，所述連接件400可優(yōu)選為螺釘連接。所述連接件400依次穿過(guò)支承座200的定位孔201和所述盲孔124，當(dāng)需要進(jìn)行高度切換時(shí)，運(yùn)用拆卸工具將所述連接件400拆下，再將所述支承座200安裝到別的高度的固定柱120上，再用拆卸工具將所述連接件400安裝上，以將所述支承座200與所述固定柱120緊固。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D5，為了高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪的可調(diào)范圍更廣，所述高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪還包括墊圈500，所述墊圈500設(shè)置在所述固定柱120與所述支承座200之間且套設(shè)于所述連接件400上。當(dāng)機(jī)器或者物體的底盤過(guò)高，而最高高度的所述第一組固定柱121的高度無(wú)法滿足時(shí)，可在所述固定柱120上加設(shè)墊圈500以增加高度來(lái)滿足條件。所述墊圈500套設(shè)在所述連接件400上以實(shí)現(xiàn)自身的定位，而當(dāng)機(jī)器或物體的底盤需要在前述每組高度不同的固定柱120之間的高度時(shí)，也可通過(guò)設(shè)置墊圈500來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，墊圈500由于自身承受力的影響而不能無(wú)限制的增加，最好只有當(dāng)緊急情況或特殊情況下時(shí)，使用墊圈500來(lái)增加高度。

進(jìn)一步地，為了使高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪的承受強(qiáng)度更大，參照?qǐng)D6，所述固定座100上設(shè)有加強(qiáng)筋130。一般情況下，所述高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪都是安裝在機(jī)器或者物體的底部，用來(lái)承受重量并能進(jìn)行移動(dòng)的作用，而在所述固定座100上加設(shè)加強(qiáng)筋130，能夠使固定柱120在承受較大的壓力時(shí)不變形，以增加所述固定柱120的強(qiáng)度，進(jìn)而能夠承受更大的力，使得所述高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪的使用范圍更廣。

進(jìn)一步地，為了使得所述高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪的使用范圍更廣，如圖6所示，所述底座110上設(shè)有多組安裝孔111。所述高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪是通過(guò)底座110上的安裝孔來(lái)安裝到機(jī)器或者其它物體上，而通過(guò)設(shè)置不同尺寸的安裝孔111來(lái)與不同的機(jī)器設(shè)備上去安裝配合，使得高度可調(diào)拼接式萬(wàn)向輪的使用范圍更廣，更具有通用性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。