本實用新型涉及一種農(nóng)用微耕機的變速箱，以及變速箱內(nèi)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

背景技術(shù)：
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目前，農(nóng)業(yè)機械中微耕機變速箱的輸出大多是一根通軸，造成轉(zhuǎn)彎困難，并且運行在不平的路面時能耗大。為了解決上述問題，有少部分采用牙嵌式離合將一根通軸分為左右半軸，其缺點是：由于該軸的輸出端為末端輸出，扭矩大，造成操作分離機構(gòu)的力也大，并需要設(shè)計專用的操作手柄，由于是牙嵌式結(jié)構(gòu)勢必影響回位速度，造成回位慢。還有部分增加了差速轉(zhuǎn)機構(gòu)，但是這樣一來使得微耕機在耕作時輸出扭矩受到差速器的影響，失去原有的耕作功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的在于提供一種耕作功效果好、能耗低且成本低的農(nóng)用微耕機、變速箱及變速箱的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

為了達到上述目的，本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種變速箱的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括左半軸與右半軸，其特征在于：還包括差速器總成，所述差速器總成兩端的半軸齒與所述左半軸和所述右半軸通過花鍵連接；還包括套設(shè)在所述左半軸或所述右半軸上的從動錐齒輪，所述從動錐齒輪與所述差速器總成固定連接；還包括用于將從動錐齒輪與所述左半軸或所述右半周向固定連接的離合機構(gòu)。采用上述方式設(shè)置的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，能夠使得微耕機在行走時，能夠根據(jù)路面狀況調(diào)整左右兩半軸的轉(zhuǎn)速 ，使得行駛更加平穩(wěn)且節(jié)省了能耗。還能夠使得微耕機在耕作時保證左右兩半軸具有大的強度，能夠?qū)Ω鞣N土質(zhì)進行耕作，耕作功能好。

為了進一步節(jié)省空間，降低成本，所述離合機構(gòu)包括周向固定套設(shè)在所述左半軸或所述右半軸上的離合齒，在所述離合齒外部設(shè)置有外齒，在所述從動錐齒輪的內(nèi)壁上設(shè)置有與所述外齒向嚙合的內(nèi)齒。

為了進一步提高強度，所述離合齒通過花鍵與所述左半軸或所述右半軸周向固定連接。

為了進一步提高強度，所述離合齒通過撥叉組件驅(qū)動軸向運動，在所述離合齒上設(shè)置有安裝所述撥叉組件的外溝槽。

為了進一步提高強度，所述滑塊為為兩塊且設(shè)置在所述外溝槽的兩側(cè)。

一種包括上述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的變速箱。

一種包括上述變速箱的農(nóng)用微耕機。

采用本實用新型的變速箱轉(zhuǎn)向機構(gòu)，為微耕機增加了兩個工作狀態(tài)，一個是耕狀態(tài)，一個是行走狀態(tài)。使得微耕機在耕作狀態(tài)時作用力更強，達到好的耕作效果，也能夠使得微耕機在行走狀態(tài)時，能夠節(jié)省能耗。而且在轉(zhuǎn)向的時候，（尤其是微耕機在使用多功能需要用鐵輪或膠輪拉動開溝器或其它附件時，采用行走狀態(tài)，差速器開始工作，左右半軸可不同步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎省力，且使得行走更加平穩(wěn)。使微耕機的操作者在作業(yè)上更輕松，大大降低了操作強度，為微耕機的多功能作業(yè)奠定基礎(chǔ)。另外，本實用新型的轉(zhuǎn)向機構(gòu)還具有回位速度快，成本低，行程小的優(yōu)勢。

附圖說明：

圖1 為實施例中轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖（差速器工作）；

圖2為實施例中轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖（差速器不工作）；

圖3為圖1的A-A剖視圖；

圖4為實施例中轉(zhuǎn)向機構(gòu)的軸測圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，但本實用新型并不局限于這些實施方式，任何在本實施例基本精神上的改進或代替，仍屬于本實用新型權(quán)利要求所要求保護的范圍。

實施例：如圖1-4所示，一種變速箱的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括左半軸1與右半軸15，還包括差速器總成；其中，所述差速器總成由左半軸齒輪12、左半軸齒輪套11、右半軸齒輪14、行星齒輪13、行星齒輪軸20及差速器殼體17組成；所述差速器總成的左半軸齒輪12與所述左半軸1通過花鍵連接，所述差速器總成的右半軸齒輪14與所述右半軸15通過花鍵連接。所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括套設(shè)在所述左半軸1或所述右半軸15上的從動錐齒輪9，所述從動錐齒輪9與所述差速器總成固定連接；還包括用于將從動錐齒輪9與所述左半軸1或所述右半軸15向固定連接的離合機構(gòu)。

在本實施例中，所述差速器總成，由左半軸1及右半軸15通過深溝球軸承A4、深溝球軸承B16及圓錐滾子軸承8分別支撐在支撐座3及箱體19上，差速器總成裝配完成后由6顆螺栓10聯(lián)接在從動錐齒輪9上。所述圓錐滾子軸承8裝配在所述從動錐齒輪9上，差速器殼體17上裝配所述深溝球軸承B16，兩軸承通過支撐座3及箱體19良好的將整個差速器總成及聯(lián)接好的從動錐齒輪9支撐在支撐座3及箱體19內(nèi)。差速器總成的左半軸齒輪12與右半軸齒輪14設(shè)計有內(nèi)花鍵，分別輸出給左半軸1及右半軸15并與兩者上的外花鍵聯(lián)接。軸擋2、孔擋18將左半軸1及右半軸15進行軸向定位。

在所述左半軸1上設(shè)計有另一個外花鍵，由于其軸向尺寸的限制，為了保證花鍵的有效距離，軸的加工采用先將花鍵加工完成后再壓入軸套5焊接，最后精加工軸承位，該花鍵與離合齒6內(nèi)花鍵滑動配合，離合齒6可沿左半軸1花鍵軸向左右移動。

驅(qū)動離合齒6左右移動的是撥叉組件，所述撥叉組件包括撥叉7和兩個滑塊21，所述撥叉7通過螺栓B22固定在支撐座3上，撥叉可沿螺栓B22中心擺動，撥叉7上設(shè)計有同軸的兩孔，用于裝配滑塊21，并使得滑塊21裝配在離合齒6的外溝槽內(nèi)，滑塊21其中一作用是增大與離合齒6溝槽兩端面的接觸面積從而擺動撥叉7聯(lián)動滑塊21傳遞給離合齒6，實現(xiàn)離合齒6的左右移動。

其中，圖1為差速器總成工作狀態(tài)，離合齒6與從動錐齒輪9分離，此時從動錐齒輪9為驅(qū)動齒，如果左半軸1受外力較右半軸15大時行星齒輪13起差速調(diào)節(jié)作用，右半軸15會比左半軸1轉(zhuǎn)動更快，力度到達一定程度甚至左半軸1不動右半軸15旋轉(zhuǎn)，反之同理，從而起到差速轉(zhuǎn)向作用。此時微耕機處于行走狀態(tài)，尤其適用于田間道路不平或轉(zhuǎn)彎時，或者微耕機在使用多功能需要用鐵輪或膠輪拉動開溝器或其它附件時，這樣一來，能夠輕易且省力地實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎或別的功能，還節(jié)省了能耗。

圖2為 差速器不工作狀態(tài)，離合撥叉7明顯上揚，從動錐齒輪9與離合齒6通過齒部結(jié)合，圖2中離合齒6通過花鍵與左半軸1聯(lián)接，左半軸1與從動錐齒輪9已間接聯(lián)為一體，兩者轉(zhuǎn)動是同步的，此時左半軸齒輪12、右半軸齒輪14、行星齒輪13、右半軸15及左半軸1均同步旋轉(zhuǎn)，故，差速鎖起作用，左半軸1、右半軸15同步旋轉(zhuǎn)。此時微耕機為工作狀態(tài)，使得微耕機在耕作狀態(tài)時作用力更強，達到好的耕作效果。

一種包括上述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的變速箱。

一種包括上述變速箱的農(nóng)用微耕機。

采用本實施例的轉(zhuǎn)向機構(gòu)為微耕機增加了兩個工作狀態(tài)，一個是耕狀態(tài)，一個是行走狀態(tài)。使微耕機的操作者在作業(yè)上更輕松，大大降低了操作強度，為微耕機的多功能作業(yè)奠定基礎(chǔ)。另外，本實施例的轉(zhuǎn)向機構(gòu)還具有成本低，行程小的優(yōu)勢。