本實用新型涉及射線掃描檢查設(shè)備領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種用于自行走載車的龍門架裝配結(jié)構(gòu)，及一種具有該龍門架裝配結(jié)構(gòu)的自行走集裝箱/車輛檢查設(shè)備。

背景技術(shù)：

自行走集裝箱/車輛檢查設(shè)備通常采用龍門架式結(jié)構(gòu)，龍門架包括一根橫梁和兩根豎梁，由于龍門架的體積很大，通常將橫梁和兩豎梁在拆解狀態(tài)下進(jìn)行運輸，到掃描作業(yè)現(xiàn)場再進(jìn)行組裝，組裝時需要將兩豎梁吊起使兩豎梁保持豎直，并將橫梁水平吊升，使橫梁左右兩端分別與兩豎梁頂部對齊，然后將兩豎梁與橫梁固定。但這種裝配方式操作難度很高，裝配時橫梁和兩豎梁都處于吊起狀態(tài)，對準(zhǔn)工作很難完成，因此裝配工作需要耗費很長時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題至少之一。

為此，本實用新型的一個目的在于，提供一種用于自行走載車的龍門架裝配結(jié)構(gòu)。

本實用新型的另一個目的在于，提供一種自行走集裝箱/車輛檢查設(shè)備，包括上述龍門架裝配結(jié)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型第一個方面的實施例提供了一種自行走載車的龍門架裝配結(jié)構(gòu)，包括：橫梁，所述橫梁的左右兩端分別設(shè)有第一鉸接孔；至少兩個豎梁，各所述豎梁的頂部分別設(shè)有第二鉸接孔；至少兩個鉸接軸，所述鉸接軸用于將所述豎梁與所述橫梁能夠拆卸地鉸接。

本方案中，橫梁和豎梁采用鉸接的裝配方式，在作業(yè)現(xiàn)場裝配時，將各豎梁與橫梁在地面上對準(zhǔn)，然后通過鉸接軸分別將各豎梁與橫梁鉸接，之后水平吊升橫梁，使得各豎梁在自身重力作用下相對橫梁轉(zhuǎn)動，待豎梁轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)的裝配裝置后，將豎梁與橫梁固定，便完成了龍門架的裝配工作，這樣設(shè)計大大降低了龍門架裝配的操作難度，可大幅縮短裝配工作所需的時間。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述橫梁上設(shè)有第一固定結(jié)構(gòu)，各所述豎梁上均設(shè)有用于與所述第一固定結(jié)構(gòu)配合的第二固定結(jié)構(gòu)，所述豎梁相對所述橫梁處于裝配位置時，所述第一固定結(jié)構(gòu)能夠與所述第二固定結(jié)構(gòu)配合，以固定所述豎梁。

本方案中，橫梁與豎梁裝配到位后，通過第一固定結(jié)構(gòu)與第二固定結(jié)構(gòu)配合固定橫梁與豎梁的相對位置，避免檢測設(shè)備工作時橫梁與豎梁發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，從而保證設(shè)備的安全性以及掃描成像的效果。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述豎梁相對所述橫梁處于所述裝配位置時，所述豎梁與所述橫梁相互垂直，且所述豎梁支撐在所述橫梁下方。

豎梁與橫梁裝配到位后，豎梁豎直支撐在橫梁下方，這樣龍門架的力學(xué)結(jié)構(gòu)最合理，豎梁可有效支撐橫梁的重量。且豎梁與橫梁鉸接后，水平吊升橫梁，豎梁在自身重力作用下最終會轉(zhuǎn)至豎直位置，即裝配位置，這樣設(shè)計使豎梁與橫梁的相對位置容易掌控，方便后續(xù)固定工作進(jìn)行，從而進(jìn)一步降低裝配的操作難度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一固定結(jié)構(gòu)包括多個第一通孔，所述第二固定結(jié)構(gòu)包括多個第二通孔，所述豎梁處于所述裝配位置時，所述多個第一通孔分別與所述多個第二通孔對齊，并能夠通過螺栓固定。

本方案中，豎梁和橫梁通過螺栓固定，這種固定結(jié)構(gòu)簡單可靠。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述橫梁上設(shè)有第一對中凸塊，所述豎梁上設(shè)有第二對中凸塊，所述豎梁相對所述橫梁轉(zhuǎn)動至所述裝配位置時，所述第一對中凸塊與所述第二對中凸塊抵觸形成前后方向上的限位。

本方案中，豎梁和橫梁到達(dá)裝配位置時，第一對中凸塊與第二對中凸塊抵觸，構(gòu)成前后方向上的限位，以控制豎梁與橫梁前后方向上的相對位置(即豎梁在鉸接軸上的位置)，保證安裝在一側(cè)豎梁上的輻射源、安裝在對側(cè)豎梁上的豎直探測器艙及安裝在橫梁上的水平探測器艙相對位置的準(zhǔn)確性，從而保證檢測設(shè)備掃描成像的效果。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述豎梁通過所述鉸接軸與所述橫梁鉸接后，所述豎梁能夠相對所述橫梁沿左右方向轉(zhuǎn)動。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述橫梁的前表面和后表面上分別設(shè)有所述第一對中凸塊，所述第一對中凸塊凸出所述橫梁并向下延伸，各所述豎梁的前表面和后表面分別設(shè)有所述第二對中凸塊。

本方案中，豎梁和橫梁的前后表面分別設(shè)有對中凸塊，豎梁和橫梁裝配到位后，通過前后兩面的對中凸塊配合將豎梁對中，以保證安裝在一側(cè)豎梁上的輻射源、安裝在對側(cè)豎梁上的豎直探測器艙及安裝在橫梁上的水平探測器艙相對位置的準(zhǔn)確性，從而保證檢測設(shè)備掃描成像的效果。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一對中凸塊及第二對中凸塊相抵觸的表面為相適配的斜面，所述斜面到所述豎梁的距離由上至下逐漸增大。

本方案中，兩對中凸塊相配合的表面傾斜設(shè)置，在裝配時，豎梁相對橫梁轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝粚χ型箟K與第二對中凸塊接觸時，斜面相互抵觸起到導(dǎo)向作用，使豎梁沿鉸接軸向鉸接軸中部滑動，從而完成豎梁的對中工作。。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，各所述豎梁的底部均安裝有車輪，所述車輪既能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動，又能夠相對所述豎梁沿水平方向轉(zhuǎn)動，以使所述車輪的軸線既能夠沿左右方向延伸，又能夠沿前后延伸。

龍門架裝配時，先將豎梁與橫梁鉸接，并調(diào)整車輪的朝向，使車輪軸線沿前后方向延伸，隨后水平吊升橫梁，使豎梁繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，此時車輪隨豎梁運動而滾動，避免豎梁底部拖地，使裝配工作更容易完成，并防止豎梁及地面受損。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述豎梁和所述車輪間設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)用于在所述車輪的軸線沿前后延伸時對所述車輪形成水平方向上的周向限位，以固定所述車輪朝向。

龍門架裝配時，調(diào)整車輪的朝向使其軸線沿前后方向延伸后，通過鎖定機(jī)構(gòu)固定車輪朝向，避免水平吊升橫梁時車輪朝向發(fā)生變化，以保證龍門架的裝配工作更順利地進(jìn)行。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述豎梁的底部安裝有安裝架，所述安裝架能夠相對所述豎梁沿水平方向轉(zhuǎn)動，所述車輪安裝在所述安裝架上，所述車輪既能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動，又能夠隨所述安裝架相對所述豎梁沿水平方向轉(zhuǎn)動。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述豎梁上的第一限位孔和設(shè)置在所述安裝架上的第二限位孔，所述車輪的軸線沿前后方向延伸時，所述第一限位孔與所述第二限位孔對齊，并能夠通過限位銷固定。

拆裝限位銷的操作簡單，車輪的朝向通過限位銷固定，這樣設(shè)計調(diào)整車輪朝向的耗時短，從而可提升龍門架的裝配效率。

本實用新型第二方面的實施例提供了一種自行走集裝箱/車輛檢查設(shè)備，包括如本實用新型第一方面任一實施例提供的龍門架裝配結(jié)構(gòu)。

本實用新型第二方面實施例提供的自行走集裝箱/車輛檢查設(shè)備，包括本實用新型第一方面任一實施例提供的龍門架裝配結(jié)構(gòu)，因此該自行走集裝箱/車輛檢查設(shè)備具有上述任一實施例提供的龍門架裝配結(jié)構(gòu)的全部有益效果，在此不再贅述。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是實用新型一實施例提供的自行走集裝箱/車輛檢查設(shè)備的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中所示自行走集裝箱/車輛檢查設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中所示A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中所示自行走集裝箱/車輛檢查設(shè)備的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中所示B部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1至圖5中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：

1橫梁，11第一通孔，12第一對中凸塊，2豎梁，21第二對中凸塊，3鉸接軸，4車輪。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本實用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1所示，本實用新型第一個方面的實施例提供了一種用于自行走載車的龍門架裝配結(jié)構(gòu)，包括：橫梁1，橫梁1的左右兩端分別設(shè)有第一鉸接孔；至少兩個豎梁2，各豎梁2的頂部分別設(shè)有第二鉸接孔；至少兩個鉸接軸3，鉸接軸3用于將豎梁2與橫梁1能夠拆卸地鉸接。

本方案中，橫梁1和豎梁2采用鉸接的裝配方式，在作業(yè)現(xiàn)場裝配時，將各豎梁2與橫梁1在地面上對準(zhǔn)，然后通過鉸接軸3分別將各豎梁2與橫梁1鉸接，之后水平吊升橫梁1，使得各豎梁2在自身重力作用下相對橫梁1轉(zhuǎn)動，待豎梁2轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)的裝配裝置后，將豎梁2與橫梁1固定，便完成了龍門架的裝配工作，這樣設(shè)計大大降低了龍門架裝配的操作難度，可大幅縮短裝配工作所需的時間。

具體地，橫梁1和豎梁2通常采用矩形框架結(jié)構(gòu)，矩形框架包括至少兩根相互平行的主梁和支撐至各主梁之間的支撐梁。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，橫梁1上設(shè)有第一固定結(jié)構(gòu)，各豎梁2上均設(shè)有用于與第一固定結(jié)構(gòu)配合的第二固定結(jié)構(gòu)，豎梁2相對橫梁1處于裝配位置時，第一固定結(jié)構(gòu)能夠與第二固定結(jié)構(gòu)配合，以固定豎梁2。

本方案中，橫梁1與豎梁2裝配到位后，通過第一固定結(jié)構(gòu)與第二固定結(jié)構(gòu)配合固定橫梁1與豎梁2的相對位置，避免檢測設(shè)備工作時橫梁1與豎梁2發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，從而保證設(shè)備的安全性以及掃描成像的效果。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，豎梁2相對橫梁1處于裝配位置時，豎梁2與橫梁1相互垂直，且豎梁2支撐在橫梁1下方。

豎梁2與橫梁1裝配到位后，豎梁2豎直支撐在橫梁1下方，這樣龍門架的力學(xué)結(jié)構(gòu)最合理，豎梁2可有效支撐橫梁1的重量。且豎梁2與橫梁1鉸接后，水平吊升橫梁1，豎梁2在自身重力作用下最終會轉(zhuǎn)至豎直位置，即裝配位置，這樣設(shè)計使豎梁2與橫梁1的相對位置容易掌控，方便后續(xù)固定工作進(jìn)行，從而進(jìn)一步降低裝配的操作難度。

如圖2和圖3所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一固定結(jié)構(gòu)包括多個第一通孔11，第二固定結(jié)構(gòu)包括多個第二通孔，豎梁2處于裝配位置時，多個第一通孔11分別與多個第二通孔對齊，并能夠通過螺栓固定。

本方案中，豎梁2和橫梁1通過螺栓固定，這種固定結(jié)構(gòu)簡單可靠。

如圖3至圖5所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，橫梁1上設(shè)有第一對中凸塊12，豎梁2上設(shè)有第二對中凸塊21，豎梁2相對橫梁1轉(zhuǎn)動至裝配位置時，第一對中凸塊12與第二對中凸塊21抵觸形成前后方向上的限位。

本方案中，豎梁2和橫梁1到達(dá)裝配位置時，第一對中凸塊12與第二對中凸塊21抵觸，構(gòu)成前后方向上的限位，以控制豎梁2與橫梁1前后方向上的相對位置(即豎梁2在鉸接軸3上的位置)，保證安裝在一側(cè)豎梁2上的輻射源、安裝在對側(cè)豎梁2上的豎直探測器艙及安裝在橫梁1上的水平探測器艙相對位置的準(zhǔn)確性，從而保證檢測設(shè)備掃描成像的效果。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，豎梁2通過鉸接軸3與橫梁1鉸接后，豎梁2能夠相對橫梁1沿左右方向轉(zhuǎn)動。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，橫梁1的前表面和后表面上分別設(shè)有第一對中凸塊12，第一對中凸塊12凸出橫梁1并向下延伸，各豎梁2的前表面和后表面分別設(shè)有第二對中凸塊21。

本方案中，豎梁2和橫梁1的前后表面分別設(shè)有對中凸塊，豎梁2和橫梁1裝配到位后，通過前后兩面的對中凸塊配合將豎梁2對中，以保證安裝在一側(cè)豎梁2上的輻射源、安裝在對側(cè)豎梁2上的豎直探測器艙及安裝在橫梁1上的水平探測器艙相對位置的準(zhǔn)確性，從而保證檢測設(shè)備掃描成像的效果。

如圖5所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一對中凸塊12及第二對中凸塊21相抵觸的表面為相適配的斜面，斜面到豎梁2的距離由上至下逐漸增大。

本方案中，兩對中凸塊相配合的表面傾斜設(shè)置，在裝配時，豎梁2相對橫梁1轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝粚χ型箟K12與第二對中凸塊21接觸時，斜面相互抵觸起到導(dǎo)向作用，使豎梁2沿鉸接軸3向鉸接軸3中部滑動，從而完成豎梁2的對中工作。。

如圖1和圖4所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，各豎梁2的底部均安裝有車輪4，車輪4既能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動，又能夠相對豎梁2沿水平方向轉(zhuǎn)動，以使車輪4的軸線既能夠沿左右方向延伸，又能夠沿前后延伸。

龍門架裝配時，先將豎梁2與橫梁1鉸接，并調(diào)整車輪4的朝向，使車輪4軸線沿前后方向延伸，隨后水平吊升橫梁1，使豎梁2繞鉸接軸3轉(zhuǎn)動，此時車輪4隨豎梁2運動而滾動，避免豎梁2底部拖地，使裝配工作更容易完成，并防止豎梁2及地面受損。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，豎梁2和車輪4間設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，鎖定機(jī)構(gòu)用于在車輪4的軸線沿前后延伸時對車輪4形成水平方向上的周向限位，以固定車輪4朝向。

龍門架裝配時，調(diào)整車輪4的朝向使其軸線沿前后方向延伸后，通過鎖定機(jī)構(gòu)固定車輪4朝向，避免水平吊升橫梁1時車輪4朝向發(fā)生變化，以保證龍門架的裝配工作更順利地進(jìn)行。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，豎梁2的底部安裝有安裝架，安裝架能夠相對豎梁2沿水平方向轉(zhuǎn)動，車輪4安裝在安裝架上，車輪4既能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動，又能夠隨安裝架相對豎梁2沿水平方向轉(zhuǎn)動。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，鎖定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在豎梁2上的第一限位孔和設(shè)置在安裝架上的第二限位孔，車輪4的軸線沿前后方向延伸時，第一限位孔與第二限位孔對齊，并能夠通過限位銷固定。

拆裝限位銷的操作簡單，車輪4的朝向通過限位銷固定，這樣設(shè)計調(diào)整車輪4朝向的耗時短，從而可提升龍門架的裝配效率。

本實用新型第二方面的實施例提供了一種自行走集裝箱/車輛檢查設(shè)備，如圖1至圖5所示，包括如本實用新型第一方面任一實施例提供的龍門架裝配結(jié)構(gòu)。

本實用新型第二方面實施例提供的自行走集裝箱/車輛檢查設(shè)備，包括本實用新型第一方面任一實施例提供的龍門架裝配結(jié)構(gòu)，因此該自行走集裝箱/車輛檢查設(shè)備具有上述任一實施例提供的龍門架裝配結(jié)構(gòu)的全部有益效果，在此不再贅述。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“頂”、“底”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。術(shù)語“連接”、“安裝”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本說明書的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性，除非另有明確的規(guī)定和限定；術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗?/p>

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。