本實用新型涉及一種減震機(jī)構(gòu)，特別是涉及模型車車輪的減震機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，智能服務(wù)行業(yè)蓬勃發(fā)展，以模型車為底盤的自主導(dǎo)航機(jī)器人、自主送餐機(jī)器人、自主巡邏機(jī)器人的需求不斷增加，傳統(tǒng)無減震結(jié)構(gòu)的模型車存在越障能力差的問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種將驅(qū)動電機(jī)和輪子固定在懸架上，同時通過鉸鏈與底板連接的模型車車輪減震機(jī)構(gòu)。
技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的模型車車輪減震機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板上安裝有懸架板、轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座固定在所述底板上，所述懸架板的一端相對于所述轉(zhuǎn)動座鉸接，其轉(zhuǎn)動軸在所述底板所在平面之外且平行于底板，懸架板的另一端固連有至少一個導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上串有彈性元件，所述彈性元件壓在懸架板于底板之間，使得兩者具有相互背離運(yùn)動的趨勢；
進(jìn)一步地，還包括驅(qū)動電機(jī)；所述懸架板包括兩側(cè)具有翻邊的橫板以及與橫板垂直安裝的豎板，所述橫板的翻邊的一端與所述轉(zhuǎn)動座鉸接，橫板的翻邊的另一端與所述豎板固定連接；所述驅(qū)動電機(jī)與車輪安裝在豎板的兩側(cè)，且車輪安裝在驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上；驅(qū)動電機(jī)安裝在兩側(cè)具有翻邊的橫板所圍成的U字形區(qū)域內(nèi)；所述豎板靠近地面的一端固定設(shè)置有導(dǎo)桿安裝板，所述導(dǎo)桿安裝板與豎板垂直安裝，且所述導(dǎo)桿固定在導(dǎo)桿安裝板上。
進(jìn)一步地，所述彈性元件為彈簧。
有益效果：本實用新型的模型車車輪減震機(jī)構(gòu)，將驅(qū)動電機(jī)和輪子固定在懸架上，同時通過鉸鏈與底板連接的結(jié)構(gòu)，減震效果明顯，具有很好的越障能力，同時車體剛性好，在運(yùn)行過程中不存在車體晃動的情況，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
附圖說明
附圖1為模型車車輪減震機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進(jìn)一步的說明。
如附圖1所示的的模型車車輪減震機(jī)構(gòu)包括底板1，所述底板1上安裝有懸架板2、轉(zhuǎn)動座3，所述轉(zhuǎn)動座3固定在所述底板1上，所述懸架板2的一端相對于所述轉(zhuǎn)動座3鉸接，其轉(zhuǎn)動軸在所述底板1所在平面之外且平行于底板1，懸架板2的另一端固連有至少一個導(dǎo)桿4，所述導(dǎo)桿4上串有彈性元件6，所述彈性元件6壓在懸架板2于底板1之間，使得兩者具有相互背離運(yùn)動的趨勢；所述懸架板2上安裝有車輪5，車輪5相對于懸架板2的轉(zhuǎn)動軸垂直于懸架板2相對于轉(zhuǎn)動座3的轉(zhuǎn)動軸，所述彈性元件6為彈簧。通過鉸鏈將懸架板2與車體相連的結(jié)構(gòu)，減震效果明顯，同時車體穩(wěn)定性較好。
還包括驅(qū)動電機(jī)7；所述懸架板2包括兩側(cè)具有翻邊的橫板21以及與橫板21垂直安裝的豎板22，所述橫板21的翻邊的一端與所述轉(zhuǎn)動座3鉸接，橫板21的翻邊的另一端與所述豎板22固定連接；所述驅(qū)動電機(jī)7與車輪5安裝在豎板22的兩側(cè)，且車輪5安裝在驅(qū)動電機(jī)7的輸出軸上；驅(qū)動電機(jī)7安裝在兩側(cè)具有翻邊的橫板21所圍成的U字形區(qū)域內(nèi)；所述豎板22靠近地面的一端固定設(shè)置有導(dǎo)桿安裝板23，所述導(dǎo)桿安裝板23與豎板22垂直安裝，且所述導(dǎo)桿4固定在導(dǎo)桿安裝板23上。這樣的設(shè)計可使車身設(shè)計緊湊、節(jié)省底盤空間，且降低重心，保持模型車的平穩(wěn)性。
本實用新型的模型車車輪減震機(jī)構(gòu)，將驅(qū)動電機(jī)和輪子固定在懸架上，同時通過鉸鏈與底板連接的結(jié)構(gòu)，減震效果明顯，具有很好的越障能力，同時車體剛性好，在運(yùn)行過程中不存在車體晃動的情況，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。