本發(fā)明屬于純電動(dòng)汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種純電動(dòng)汽車跛行控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車制動(dòng)系統(tǒng)是保障汽車安全行駛的重要保障，而對(duì)于純電動(dòng)客車使用的都是空氣制動(dòng)，以高壓空氣壓縮機(jī)為壓力氣源，壓縮空氣進(jìn)入整車氣路，在整車上高壓電后，VCU(Vehicle Control Unit，車輛控制單元)會(huì)通過壓力傳感器檢測(cè)儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力，當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力值低于一定值(6～6.5bar)時(shí)，禁止車輛驅(qū)動(dòng)；同時(shí)檢測(cè)高壓空氣壓縮機(jī)及其控制器是否有故障，如均沒有故障，即控制高壓空氣壓縮機(jī)控制器啟動(dòng)高壓空氣壓縮機(jī)進(jìn)行“打氣”，當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力值到達(dá)設(shè)定值(8.5～9bar)時(shí)，VCU控制高壓空氣壓縮機(jī)停止工作，保證后制動(dòng)泵正常工作。

如果車輛在運(yùn)行期間，高壓空氣壓縮機(jī)控制器或/和高壓空氣壓縮機(jī)突然出現(xiàn)故障，例如：控制器回路突然斷電、控制器內(nèi)部出現(xiàn)故障或高壓空氣壓縮機(jī)潤(rùn)滑油乳化等，無法繼續(xù)正常工作，制動(dòng)系統(tǒng)利用儲(chǔ)氣罐內(nèi)剩余的氣完成制動(dòng)動(dòng)作后，由于整車制動(dòng)無氣源，VCU檢測(cè)到壓力值低于設(shè)定下限壓力值，會(huì)禁止車輛繼續(xù)行駛，同時(shí)在儀表盤報(bào)“氣泵故障”。如果車輛運(yùn)行在離維修站點(diǎn)較遠(yuǎn)的地點(diǎn)，而此時(shí)又出現(xiàn)上述故障，則車輛只能原地等待專業(yè)人員進(jìn)行排查或拖車到維修點(diǎn)進(jìn)行排查，嚴(yán)重影響車輛運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種純電動(dòng)汽車跛行控制方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于在空氣壓縮機(jī)控制器或空氣壓縮機(jī)無法繼續(xù)正常工作，制動(dòng)系統(tǒng)利用儲(chǔ)氣罐內(nèi)剩余的氣完成制動(dòng)動(dòng)作后，由于整車制動(dòng)無氣源，VCU檢測(cè)到壓力值低于設(shè)定下限壓力值，會(huì)禁止車輛繼續(xù)行駛的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種純電動(dòng)汽車跛行控制方法，在高壓空氣壓縮機(jī)的基礎(chǔ)上加裝一套低壓打氣泵，所述低壓打氣泵輸出通過一三通接入剎車總泵連接的儲(chǔ)氣罐，且所述儲(chǔ)氣罐與其他儲(chǔ)氣罐之間連接一單向閥，該方法包括：

解析儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力傳感器發(fā)送的壓力信號(hào)，得到儲(chǔ)氣罐壓力值；

當(dāng)所述儲(chǔ)氣罐壓力值小于預(yù)設(shè)壓力閾值時(shí)，檢測(cè)所述高壓空氣壓縮機(jī)及其控制器是否存在故障；

若所述高壓空氣壓縮機(jī)及其控制器均沒有故障時(shí)，根據(jù)儲(chǔ)氣閾值控制所述高壓空氣壓縮機(jī)控制器啟動(dòng)所述空氣壓縮機(jī)向所述儲(chǔ)氣罐中打氣，維持車輛正常運(yùn)行；

若所述高壓空氣壓縮機(jī)控制器和/或所述高壓空氣壓縮機(jī)存在故障時(shí)，控制所述低壓打氣泵向所述儲(chǔ)氣罐打氣維持車輛正常運(yùn)行，并控制車輛的最高行駛速度。

優(yōu)選的，還包括：

檢測(cè)制動(dòng)踏板是否被踩下；

當(dāng)所述制動(dòng)踏板未被踩下時(shí)，以當(dāng)前行駛速度繼續(xù)行駛；

當(dāng)所述制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，接收到制動(dòng)踏板信號(hào)后，根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛速度和所述制動(dòng)踏板信號(hào)計(jì)算負(fù)扭矩值；

將所述負(fù)扭矩值發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制所述車輛制動(dòng)。

其中，所述若所述高壓空氣壓縮機(jī)控制器和/或所述高壓空氣壓縮機(jī)存在故障時(shí)，控制所述低壓打氣泵向所述儲(chǔ)氣罐打氣維持車輛正常運(yùn)行，并控制車輛的最高行駛速度，包括：

檢測(cè)當(dāng)前車輛行駛速度是否在所述最高行駛速度范圍；

當(dāng)所述當(dāng)前車速在所述最高行駛速度范圍內(nèi)時(shí)，保持所述當(dāng)前車速控制車輛行駛；

當(dāng)所述當(dāng)前車速超出所述最高行駛速度范圍時(shí)，將所述當(dāng)前車速調(diào)整至所述最高行駛速度范圍內(nèi)控制車輛行駛。

優(yōu)選的，所述最高行駛速度為5km/h。

一種純電動(dòng)汽車跛行控制系統(tǒng)，在高壓空氣壓縮機(jī)的基礎(chǔ)上加裝一套低壓打氣泵，所述低壓打氣泵輸出通過一三通接入剎車總泵連接的儲(chǔ)氣罐，且所述儲(chǔ)氣罐與其他儲(chǔ)氣罐之間連接一單向閥，該系統(tǒng)包括：

解析單元，用于解析儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力傳感器發(fā)送的壓力信號(hào)，得到儲(chǔ)氣罐壓力值；

故障檢測(cè)單元，用于當(dāng)所述儲(chǔ)氣罐壓力值小于預(yù)設(shè)壓力閾值時(shí)，檢測(cè)所述高壓空氣壓縮機(jī)及其控制器是否存在故障；

若所述高壓空氣壓縮機(jī)及其控制器均沒有故障時(shí)，根據(jù)儲(chǔ)氣閾值控制所述高壓空氣壓縮機(jī)控制器啟動(dòng)所述空氣壓縮機(jī)向所述儲(chǔ)氣罐中打氣，維持車輛正常運(yùn)行；

若所述高壓空氣壓縮機(jī)控制器和/或所述高壓空氣壓縮機(jī)存在故障時(shí)，控制所述低壓打氣泵向所述儲(chǔ)氣罐打氣維持車輛正常運(yùn)行，并控制車輛的最高行駛速度。

優(yōu)選的，還包括：

踏板檢測(cè)單元，用于檢測(cè)制動(dòng)踏板是否被踩下，當(dāng)所述制動(dòng)踏板未被踩下時(shí)，以當(dāng)前行駛速度繼續(xù)行駛，當(dāng)所述制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，接收到制動(dòng)踏板信號(hào)后，根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛速度和所述制動(dòng)踏板信號(hào)計(jì)算負(fù)扭矩值；

制動(dòng)單元，用于將所述負(fù)扭矩值發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制所述車輛制動(dòng)。

其中，所述故障檢測(cè)單元，包括：

速度檢測(cè)單元，用于檢測(cè)當(dāng)前車輛行駛速度是否在所述最高行駛速度范圍，當(dāng)所述當(dāng)前車速在所述最高行駛速度范圍內(nèi)時(shí)，保持所述當(dāng)前車速控制車輛行駛，當(dāng)所述當(dāng)前車速超出所述最高行駛速度范圍時(shí)，將所述當(dāng)前車速調(diào)整至所述最高行駛速度范圍內(nèi)控制車輛行駛。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開一種純電動(dòng)汽車跛行控制方法及系統(tǒng)，對(duì)于純電動(dòng)客車制動(dòng)系統(tǒng)是由高壓電帶動(dòng)空氣壓縮機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)向氣路打氣，當(dāng)空氣壓縮機(jī)控制器或空氣壓縮機(jī)出現(xiàn)故障后，整車無氣路來源，此時(shí)車輛禁止驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明在整車原有設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，新增加一低壓打氣泵，該打氣泵輸出通過一三通接入剎車總泵連接的儲(chǔ)氣罐，且該儲(chǔ)氣罐與其他儲(chǔ)氣罐之間連接有一單向閥，防止低壓打氣泵輸出氣流進(jìn)入其他儲(chǔ)氣罐，本發(fā)明能夠在空氣壓縮機(jī)控制器或空氣壓縮機(jī)出現(xiàn)故障后，立即啟動(dòng)低壓打氣泵，且控制車輛行駛的最高車速，使車輛低速跛行，保證車輛正常行走的同時(shí)保證車輛安全。另外，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，低壓氣泵能夠滿足制動(dòng)需要，同時(shí)控制系統(tǒng)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)一反向負(fù)扭矩，快速制動(dòng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種純電動(dòng)汽車跛行控制方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種純電動(dòng)汽車跛行控制方法的進(jìn)一步流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種純電動(dòng)汽車跛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種純電動(dòng)汽車跛行控制系統(tǒng)的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱附圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種純電動(dòng)汽車跛行控制方法的流程示意圖。如圖1所示，本發(fā)明公開了一種純電動(dòng)汽車跛行控制方法，在高壓空氣壓縮機(jī)的基礎(chǔ)上加裝一套低壓打氣泵，所述低壓打氣泵輸出通過一三通接入剎車總泵連接的儲(chǔ)氣罐，且所述儲(chǔ)氣罐與其他儲(chǔ)氣罐之間連接一單向閥，該方法具體包括如下步驟：

S101、解析儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力傳感器發(fā)送的壓力信號(hào)，得到儲(chǔ)氣罐壓力值。

需要說明的是，壓力傳感器安裝在儲(chǔ)氣罐內(nèi)，整車控制器通過壓力傳感器檢測(cè)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力信號(hào)，通過整車控制器分析得到儲(chǔ)氣罐壓力值。

S102、當(dāng)儲(chǔ)氣罐壓力值小于預(yù)設(shè)壓力閾值時(shí)，檢測(cè)高壓空氣壓縮機(jī)及其控制器是否存在故障。

當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力值小于預(yù)設(shè)壓力閾值時(shí)，一般設(shè)定為：當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力值低于一定值(6～6.5bar)時(shí)，禁止車輛驅(qū)動(dòng)；同時(shí)檢測(cè)高壓空氣壓縮機(jī)及其控制器是否有故障，如均沒有故障，即控制高壓空氣壓縮機(jī)控制器啟動(dòng)高壓空氣壓縮機(jī)進(jìn)行“打氣”，當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力值到達(dá)設(shè)定值(8.5～9bar)時(shí)，VCU控制高壓空氣壓縮機(jī)停止工作，保證后制動(dòng)泵正常工作。故障可以為：例如：控制器回路突然斷電、控制器內(nèi)部出現(xiàn)故障或高壓空氣壓縮機(jī)潤(rùn)滑油乳化等。

S103、若高壓空氣壓縮機(jī)及其控制器均沒有故障時(shí)，根據(jù)儲(chǔ)氣閾值控制高壓空氣壓縮機(jī)控制器啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)向儲(chǔ)氣罐中打氣，維持車輛正常運(yùn)行。

當(dāng)檢測(cè)高壓空氣壓縮機(jī)及其控制器均沒有故障時(shí)，根據(jù)儲(chǔ)氣閾值控制高壓空氣壓縮機(jī)控制器啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)向儲(chǔ)氣罐中打氣，維持車輛正常運(yùn)行。即：當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力值低于一定值(6～6.5bar)時(shí)，控制高壓空氣壓縮機(jī)控制器啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)向儲(chǔ)氣罐中打氣，維持車輛正常運(yùn)行。

S104、若高壓空氣壓縮機(jī)控制器和/或高壓空氣壓縮機(jī)存在故障時(shí)，控制低壓打氣泵向儲(chǔ)氣罐打氣維持車輛正常運(yùn)行，并控制車輛的最高行駛速度。

當(dāng)檢測(cè)高壓空氣壓縮機(jī)控制器和/或高壓空氣壓縮機(jī)存在故障時(shí)，整車控制器使能低壓打氣泵工作，控制低壓打氣泵向儲(chǔ)氣罐打氣維持車輛正常運(yùn)行，并控制車輛的最高行駛速度；同時(shí)在儀表盤報(bào)“氣泵故障”。

具體的，最高行駛速度可以設(shè)置為5km/h。

檢測(cè)當(dāng)前車輛行駛速度是否在所述最高行駛速度范圍；

當(dāng)所述當(dāng)前車速在所述最高行駛速度范圍內(nèi)時(shí)，保持所述當(dāng)前車速控制車輛行駛；

當(dāng)所述當(dāng)前車速超出所述最高行駛速度范圍時(shí)，將所述當(dāng)前車速調(diào)整至所述最高行駛速度范圍內(nèi)控制車輛行駛。

本發(fā)明能夠在空氣壓縮機(jī)控制器或空氣壓縮機(jī)出現(xiàn)故障后，立即啟動(dòng)低壓打氣泵，且控制車輛行駛的最高車速，使車輛低速跛行，保證車輛正常行走的同時(shí)保證車輛安全。如果車輛行駛在離維修站點(diǎn)較遠(yuǎn)的地點(diǎn)，若空氣壓縮機(jī)控制器或空氣壓縮機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以保證車輛低速行駛至維修點(diǎn)，減少由于拖車等引起的相關(guān)費(fèi)用。

請(qǐng)參閱附圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種純電動(dòng)汽車跛行控制方法的進(jìn)一步流程示意圖。如圖2所示，本發(fā)明公開的一種純電動(dòng)汽車跛行控制方法，在附圖1的步驟基礎(chǔ)上，該方法具體還包括如下步驟：

S201、檢測(cè)制動(dòng)踏板是否被踩下。

整車控制器實(shí)時(shí)采集制動(dòng)踏板信號(hào)，并解析踏板是否被踩下。

S202、當(dāng)所述制動(dòng)踏板未被踩下時(shí)，以當(dāng)前行駛速度繼續(xù)行駛。

若制動(dòng)踏板未被踩下，即未接收到制動(dòng)踏板信號(hào)，則以當(dāng)前行駛速度繼續(xù)行駛。

S203、當(dāng)所述制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，接收到制動(dòng)踏板信號(hào)后，根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛速度和所述制動(dòng)踏板信號(hào)計(jì)算負(fù)扭矩值。

若制動(dòng)踏板被踩下，即接收到制動(dòng)踏板信號(hào)，根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛速度和制動(dòng)踏板信號(hào)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器發(fā)送計(jì)算車輛負(fù)扭矩值。

S204、將所述負(fù)扭矩值發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制所述車輛制動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器根據(jù)整車控制器發(fā)送來的負(fù)扭矩值控制車輛制動(dòng)，以使車輛完全停止下來。

本實(shí)施例不僅可以使車輛保證車輛低速行駛，也可以通過低壓打氣泵來保證后制動(dòng)泵可以正常工作，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板后，VCU根據(jù)當(dāng)前車速和制動(dòng)踏板深度，立即向驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器發(fā)送計(jì)算的負(fù)扭矩值，來輔助車輛進(jìn)行制動(dòng)，直至車輛停止。

本發(fā)明公開一種純電動(dòng)汽車跛行控制方法，對(duì)于純電動(dòng)客車制動(dòng)系統(tǒng)是由高壓電帶動(dòng)空氣壓縮機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)向氣路打氣，當(dāng)空氣壓縮機(jī)控制器或空氣壓縮機(jī)出現(xiàn)故障后，整車無氣路來源，此時(shí)車輛禁止驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明在整車原有設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，新增加一低壓打氣泵，該打氣泵輸出通過一三通接入剎車總泵連接的儲(chǔ)氣罐，且該儲(chǔ)氣罐與其他儲(chǔ)氣罐之間連接有一單向閥，防止低壓打氣泵輸出氣流進(jìn)入其他儲(chǔ)氣罐，本發(fā)明能夠在空氣壓縮機(jī)控制器或空氣壓縮機(jī)出現(xiàn)故障后，立即啟動(dòng)低壓打氣泵，且控制車輛行駛的最高車速，使車輛低速跛行，保證車輛正常行走的同時(shí)保證車輛安全。另外，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，低壓氣泵能夠滿足制動(dòng)需要，同時(shí)控制系統(tǒng)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)一反向負(fù)扭矩，快速制動(dòng)。

在上述公開方法的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還公開了一種系統(tǒng)。

請(qǐng)參閱附圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種純電動(dòng)汽車跛行控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本發(fā)明公開了一種純電動(dòng)汽車跛行控制系統(tǒng)，在高壓空氣壓縮機(jī)的基礎(chǔ)上加裝一套低壓打氣泵，所述低壓打氣泵輸出通過一三通接入剎車總泵連接的儲(chǔ)氣罐，且所述儲(chǔ)氣罐與其他儲(chǔ)氣罐之間連接一單向閥，該系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)包括如下：

解析單元301，用于解析儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力傳感器發(fā)送的壓力信號(hào)，得到儲(chǔ)氣罐壓力值；

故障檢測(cè)單元302，用于當(dāng)儲(chǔ)氣罐壓力值小于預(yù)設(shè)壓力閾值時(shí)，檢測(cè)高壓空氣壓縮機(jī)及其控制器是否存在故障；

若高壓空氣壓縮機(jī)及其控制器均沒有故障時(shí)，根據(jù)儲(chǔ)氣閾值控制高壓空氣壓縮機(jī)控制器啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)向所述儲(chǔ)氣罐中打氣，維持車輛正常運(yùn)行；

若高壓空氣壓縮機(jī)控制器和/或高壓空氣壓縮機(jī)存在故障時(shí)，控制低壓打氣泵向儲(chǔ)氣罐打氣維持車輛正常運(yùn)行，并控制車輛的最高行駛速度。

由于本實(shí)施例中的各單元能夠執(zhí)行圖1所示的方法，本實(shí)施例未詳細(xì)描述的部分，可參考對(duì)圖1的相關(guān)說明。

請(qǐng)參閱附圖4，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種純電動(dòng)汽車跛行控制系統(tǒng)進(jìn)一步結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本發(fā)明公開了一種純電動(dòng)汽車跛行控制系統(tǒng)，在圖3所述的系統(tǒng)的技術(shù)上，該系統(tǒng)具體還包括如下結(jié)構(gòu)：

踏板檢測(cè)單元401，用于檢測(cè)制動(dòng)踏板是否被踩下，當(dāng)所述制動(dòng)踏板未被踩下時(shí)，以當(dāng)前行駛速度繼續(xù)行駛，當(dāng)所述制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，接收到制動(dòng)踏板信號(hào)后，根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛速度和所述制動(dòng)踏板信號(hào)計(jì)算負(fù)扭矩值；

制動(dòng)單元402，用于將所述負(fù)扭矩值發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制所述車輛制動(dòng)。

由于本實(shí)施例中的各單元能夠執(zhí)行圖2所示的方法，本實(shí)施例未詳細(xì)描述的部分，可參考對(duì)圖2的相關(guān)說明。

具體的，所述故障檢測(cè)單元302，包括：

速度檢測(cè)單元，用于檢測(cè)當(dāng)前車輛行駛速度是否在所述最高行駛速度范圍，當(dāng)所述當(dāng)前車速在所述最高行駛速度范圍內(nèi)時(shí)，保持所述當(dāng)前車速控制車輛行駛，當(dāng)所述當(dāng)前車速超出所述最高行駛速度范圍時(shí)，將所述當(dāng)前車速調(diào)整至所述最高行駛速度范圍內(nèi)控制車輛行駛。

本發(fā)明公開一種純電動(dòng)汽車跛行控制系統(tǒng)，對(duì)于純電動(dòng)客車制動(dòng)系統(tǒng)是由高壓電帶動(dòng)空氣壓縮機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)向氣路打氣，當(dāng)空氣壓縮機(jī)控制器或空氣壓縮機(jī)出現(xiàn)故障后，整車無氣路來源，此時(shí)車輛禁止驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明在整車原有設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，新增加一低壓打氣泵，該打氣泵輸出通過一三通接入剎車總泵連接的儲(chǔ)氣罐，且該儲(chǔ)氣罐與其他儲(chǔ)氣罐之間連接有一單向閥，防止低壓打氣泵輸出氣流進(jìn)入其他儲(chǔ)氣罐，本發(fā)明能夠在空氣壓縮機(jī)控制器或空氣壓縮機(jī)出現(xiàn)故障后，立即啟動(dòng)低壓打氣泵，且控制車輛行駛的最高車速，使車輛低速跛行，保證車輛正常行走的同時(shí)保證車輛安全。另外，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，低壓氣泵能夠滿足制動(dòng)需要，同時(shí)控制系統(tǒng)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)一反向負(fù)扭矩，快速制動(dòng)。

綜上所述，本發(fā)明公開一種純電動(dòng)汽車跛行控制方法及系統(tǒng)，對(duì)于純電動(dòng)客車制動(dòng)系統(tǒng)是由高壓電帶動(dòng)空氣壓縮機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)向氣路打氣，當(dāng)空氣壓縮機(jī)控制器或空氣壓縮機(jī)出現(xiàn)故障后，整車無氣路來源，此時(shí)車輛禁止驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明在整車原有設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，新增加一低壓打氣泵，該打氣泵輸出通過一三通接入剎車總泵連接的儲(chǔ)氣罐，且該儲(chǔ)氣罐與其他儲(chǔ)氣罐之間連接有一單向閥，防止低壓打氣泵輸出氣流進(jìn)入其他儲(chǔ)氣罐，本發(fā)明能夠在空氣壓縮機(jī)控制器或空氣壓縮機(jī)出現(xiàn)故障后，立即啟動(dòng)低壓打氣泵，且控制車輛行駛的最高車速，使車輛低速跛行，保證車輛正常行走的同時(shí)保證車輛安全。另外，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，低壓氣泵能夠滿足制動(dòng)需要，同時(shí)控制系統(tǒng)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)一反向負(fù)扭矩，快速制動(dòng)。

需要說明的是，本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明所提出的方法進(jìn)行了示例性描述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。