1.一種后視鏡的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括：
確定目標(biāo)車(chē)體的目標(biāo)后視鏡的第一調(diào)節(jié)點(diǎn)；
采集包含位于所述目標(biāo)車(chē)體的駕駛員上的至少一個(gè)點(diǎn)和位于所述目標(biāo)車(chē)體上的至少一個(gè)點(diǎn)的參考區(qū)域的數(shù)據(jù)；
從所述位于所述目標(biāo)車(chē)體的駕駛員上的至少一個(gè)點(diǎn)中，確定第一參考點(diǎn)；
根據(jù)所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的位于所述目標(biāo)車(chē)體上的至少一個(gè)點(diǎn)和所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的所述第一參考點(diǎn)，確定所述第一參考點(diǎn)在所述目標(biāo)車(chē)體中的空間位置；
根據(jù)所述空間位置和所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根據(jù)所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的位于所述目標(biāo)車(chē)體上的至少一個(gè)點(diǎn)和所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的所述第一參考點(diǎn)，確定所述第一參考點(diǎn)在所述目標(biāo)車(chē)體中的空間位置，包括：
從所述位于所述目標(biāo)車(chē)體上的至少一個(gè)點(diǎn)中，確定第二參考點(diǎn)；
根據(jù)在所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)，確定所述第一參考點(diǎn)與所述第二參考點(diǎn)在所述目標(biāo)車(chē)體中的空間相對(duì)位置；
根據(jù)所述空間相對(duì)位置和所述第二參考點(diǎn)，確定所述空間位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，
進(jìn)一步包括：預(yù)先對(duì)所述目標(biāo)車(chē)體建立三維直角坐標(biāo)系；
所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)包括：至少一個(gè)包括所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)的目標(biāo)圖像；
所述根據(jù)在所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)，確定所述第一參考點(diǎn)與所述第二參考點(diǎn)在所述目標(biāo)車(chē)體中的空間相對(duì)位置，包括：
根據(jù)所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)在每個(gè)目標(biāo)圖像中的平面相對(duì)位置，確定所述空間相對(duì)位置；
所述根據(jù)所述空間相對(duì)位置和所述第二參考點(diǎn)，確定所述空間位置，包括：
在所述三維直角坐標(biāo)系中，確定所述第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)；
根據(jù)所述空間相對(duì)位置和所述第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)，確定所述第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)；
所述根據(jù)所述空間位置和所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡，包括：
確定所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)；
根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)和所述第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，
進(jìn)一步包括：預(yù)先確定所述目標(biāo)后視鏡對(duì)應(yīng)的位于所述目標(biāo)車(chē)體上的第二調(diào)節(jié)點(diǎn)；
所述根據(jù)所述空間位置和所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡，包括：
根據(jù)所述空間位置、所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)，確定參考角的角平分線，其中，所述參考角的頂點(diǎn)為所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，所述參考角的一條邊為由所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述第一參考點(diǎn)確定的第一射線，所述參考角的另一條邊為由所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)確定的第二射線；
調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡，使得所述目標(biāo)后視鏡的鏡面與所述角平分線的夾角在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，包括：
當(dāng)所述目標(biāo)后視鏡為左后視鏡時(shí)，
所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)位于所述目標(biāo)車(chē)體的左側(cè)后門(mén)上，或位于所述目標(biāo)車(chē)體的左側(cè)后車(chē)輪上；
和/或，
當(dāng)所述目標(biāo)后視鏡為右后視鏡時(shí)，
所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)位于所述目標(biāo)車(chē)體的右側(cè)后門(mén)上，或位于所述目標(biāo)車(chē)體的右側(cè)后車(chē)輪上；
和/或，
當(dāng)所述目標(biāo)后視鏡為中央后視鏡時(shí)，
所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)包括所述目標(biāo)車(chē)體的后窗的中心點(diǎn)。
6.一種后視鏡的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：
第一確定單元，用于確定目標(biāo)車(chē)體的目標(biāo)后視鏡的第一調(diào)節(jié)點(diǎn)；
采集單元，用于采集包含位于所述目標(biāo)車(chē)體的駕駛員上的至少一個(gè)點(diǎn)和位于所述目標(biāo)車(chē)體上的至少一個(gè)點(diǎn)的參考區(qū)域的數(shù)據(jù)；
第二確定單元，用于從所述位于所述目標(biāo)車(chē)體的駕駛員上的至少一個(gè)點(diǎn)中，確定第一參考點(diǎn)；
第三確定單元，用于根據(jù)所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的位于所述目標(biāo)車(chē)體上的至少一個(gè)點(diǎn)和所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的所述第一參考點(diǎn)，確定所述第一參考點(diǎn)在所述目標(biāo)車(chē)體中的空間位置；
調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)所述空間位置和所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡。
7.根據(jù)權(quán)利要6所述的裝置，其特征在于，
所述第三確定單元，包括：
第一確定子單元，用于從所述位于所述目標(biāo)車(chē)體上的至少一個(gè)點(diǎn)中，確定第二參考點(diǎn)；
第二確定子單元，用于根據(jù)在所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)，確定所述第一參考點(diǎn)與所述第二參考點(diǎn)在所述目標(biāo)車(chē)體中的空間相對(duì)位置；
第三確定子單元，用于根據(jù)所述空間相對(duì)位置和所述第二參考點(diǎn)，確定所述空間位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，
進(jìn)一步包括：建立單元，用于對(duì)所述目標(biāo)車(chē)體建立三維直角坐標(biāo)系；
所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)包括：至少一個(gè)包括所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)的目標(biāo)圖像；
所述第二確定子單元，用于根據(jù)所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)在每個(gè)目標(biāo)圖像中的平面相對(duì)位置，確定所述空間相對(duì)位置；
所述第三確定子單元，用于在所述三維直角坐標(biāo)系中，確定所述第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)所述空間相對(duì)位置和所述第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)，確定所述第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)；
所述調(diào)節(jié)單元，用于確定所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)和所述第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一所述的裝置，其特征在于，
進(jìn)一步包括：第四確定單元，用于確定所述目標(biāo)后視鏡對(duì)應(yīng)的位于所述目標(biāo)車(chē)體上的第二調(diào)節(jié)點(diǎn)；
所述調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)所述空間位置、所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)，確定參考角的角平分線，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡，使得所述目標(biāo)后視鏡的鏡面與所述角平分線的夾角在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)；
其中，所述參考角的頂點(diǎn)為所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，所述參考角的一條邊為由所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述第一參考點(diǎn)確定的第一射線，所述參考角的另一條邊為由所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)確定的第二射線。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，包括：
當(dāng)所述目標(biāo)后視鏡為左后視鏡時(shí)，
所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)位于所述目標(biāo)車(chē)體的左側(cè)后門(mén)上，或位于所述目標(biāo)車(chē)體的左側(cè)后車(chē)輪上；
和/或，
當(dāng)所述目標(biāo)后視鏡為右后視鏡時(shí)，
所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)位于所述目標(biāo)車(chē)體的右側(cè)后門(mén)上，或位于所述目標(biāo)車(chē)體的右側(cè)后車(chē)輪上；
和/或，
當(dāng)所述目標(biāo)后視鏡為中央后視鏡時(shí)，
所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)包括所述目標(biāo)車(chē)體的后窗的中心點(diǎn)。