本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種后視鏡的調(diào)節(jié)方法及裝置。

背景技術(shù)：

汽車的后視鏡包括：左后視鏡、右后視鏡和中央后視鏡。其中，左后視鏡和右后視鏡分別位于汽車頭部的左右兩側(cè)，中央后視鏡位于汽車內(nèi)部的前方。汽車的后視鏡主要是用于使駕駛員能夠看清楚汽車后方、側(cè)方和下方的情況，擴(kuò)大駕駛員的視野范圍，保證行車安全。

現(xiàn)有技術(shù)中，汽車的后視鏡主要是通過手動(dòng)來調(diào)節(jié)，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)后視鏡的角度使得駕駛員能夠更加方便地觀察周圍的路面信息。但是，為了獲得較佳的角度，駕駛員需要反復(fù)的手動(dòng)調(diào)節(jié)后視鏡的位置，調(diào)節(jié)過程比較復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種后視鏡的調(diào)節(jié)方法及裝置，能夠更加簡單地調(diào)節(jié)后視鏡。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種后視鏡的調(diào)節(jié)方法，包括：

確定目標(biāo)車體的目標(biāo)后視鏡的第一調(diào)節(jié)點(diǎn)；

采集包含位于所述目標(biāo)車體的駕駛員上的至少一個(gè)點(diǎn)和位于所述目標(biāo)車體上的至少一個(gè)點(diǎn)的參考區(qū)域的數(shù)據(jù)；

從所述位于所述目標(biāo)車體的駕駛員上的至少一個(gè)點(diǎn)中，確定第一參考點(diǎn)；

根據(jù)所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的位于所述目標(biāo)車體上的至少一個(gè)點(diǎn)和所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的所述第一參考點(diǎn)，確定所述第一參考點(diǎn)在所述目標(biāo)車體中的空間位置；

根據(jù)所述空間位置和所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的位于所述目標(biāo)車體上的至少一個(gè)點(diǎn)和所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的所述第一參考點(diǎn)，確定所述第一參考點(diǎn)在所述目標(biāo)車體中的空間位置，包括：

從所述位于所述目標(biāo)車體上的至少一個(gè)點(diǎn)中，確定第二參考點(diǎn)；

根據(jù)在所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)，確定所述第一參考點(diǎn)與所述第二參考點(diǎn)在所述目標(biāo)車體中的空間相對(duì)位置；

根據(jù)所述空間相對(duì)位置和所述第二參考點(diǎn)，確定所述空間位置。

進(jìn)一步地，該方法進(jìn)一步包括：預(yù)先對(duì)所述目標(biāo)車體建立三維直角坐標(biāo)系；

所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)包括：至少一個(gè)包括所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)的目標(biāo)圖像；

所述根據(jù)在所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)，確定所述第一參考點(diǎn)與所述第二參考點(diǎn)在所述目標(biāo)車體中的空間相對(duì)位置，包括：

根據(jù)所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)在每個(gè)目標(biāo)圖像中的平面相對(duì)位置，確定所述空間相對(duì)位置；

所述根據(jù)所述空間相對(duì)位置和所述第二參考點(diǎn)，確定所述空間位置，包括：

在所述三維直角坐標(biāo)系中，確定所述第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)；

根據(jù)所述空間相對(duì)位置和所述第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)，確定所述第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)；

所述根據(jù)所述空間位置和所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡，包括：

確定所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)；

根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)和所述第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡。

進(jìn)一步地，該方法進(jìn)一步包括：預(yù)先確定所述目標(biāo)后視鏡對(duì)應(yīng)的位于所述目標(biāo)車體上的第二調(diào)節(jié)點(diǎn)；

所述根據(jù)所述空間位置和所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡，包括：

根據(jù)所述空間位置、所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)，確定參考角的角平分線，其中，所述參考角的頂點(diǎn)為所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，所述參考角的一條邊為由所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述第一參考點(diǎn)確定的第一射線，所述參考角的另一條邊為由所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)確定的第二射線；

調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡，使得所述目標(biāo)后視鏡的鏡面與所述角平分線的夾角在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述目標(biāo)后視鏡為左后視鏡時(shí)，

所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)位于所述目標(biāo)車體的左側(cè)后門上，或位于所述目標(biāo)車體的左側(cè)后車輪上。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述目標(biāo)后視鏡為右后視鏡時(shí)，

所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)位于所述目標(biāo)車體的右側(cè)后門上，或位于所述目標(biāo)車體的右側(cè)后車輪上。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述目標(biāo)后視鏡為中央后視鏡時(shí)，

所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)包括所述目標(biāo)車體的后窗的中心點(diǎn)。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種后視鏡的調(diào)節(jié)裝置，包括：

第一確定單元，用于確定目標(biāo)車體的目標(biāo)后視鏡的第一調(diào)節(jié)點(diǎn)；

采集單元，用于采集包含位于所述目標(biāo)車體的駕駛員上的至少一個(gè)點(diǎn)和位于所述目標(biāo)車體上的至少一個(gè)點(diǎn)的參考區(qū)域的數(shù)據(jù)；

第二確定單元，用于從所述位于所述目標(biāo)車體的駕駛員上的至少一個(gè)點(diǎn)中，確定第一參考點(diǎn)；

第三確定單元，用于根據(jù)所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的位于所述目標(biāo)車體上的至少一個(gè)點(diǎn)和所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的所述第一參考點(diǎn)，確定所述第一參考點(diǎn)在所述目標(biāo)車體中的空間位置；

調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)所述空間位置和所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡。

進(jìn)一步地，所述第三確定單元，包括：

第一確定子單元，用于從所述位于所述目標(biāo)車體上的至少一個(gè)點(diǎn)中，確定第二參考點(diǎn)；

第二確定子單元，用于根據(jù)在所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)，確定所述第一參考點(diǎn)與所述第二參考點(diǎn)在所述目標(biāo)車體中的空間相對(duì)位置；

第三確定子單元，用于根據(jù)所述空間相對(duì)位置和所述第二參考點(diǎn)，確定所述空間位置。

進(jìn)一步地，該裝置進(jìn)一步包括：建立單元，用于對(duì)所述目標(biāo)車體建立三維直角坐標(biāo)系；

所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)包括：至少一個(gè)包括所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)的目標(biāo)圖像；

所述第二確定子單元，用于根據(jù)所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)在每個(gè)目標(biāo)圖像中的平面相對(duì)位置，確定所述空間相對(duì)位置；

所述第三確定子單元，用于在所述三維直角坐標(biāo)系中，確定所述第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)所述空間相對(duì)位置和所述第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)，確定所述第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)；

所述調(diào)節(jié)單元，用于確定所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)和所述第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡。

進(jìn)一步地，該裝置進(jìn)一步包括：第四確定單元，用于確定所述目標(biāo)后視鏡對(duì)應(yīng)的位于所述目標(biāo)車體上的第二調(diào)節(jié)點(diǎn)；

所述調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)所述空間位置、所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)，確定參考角的角平分線，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡，使得所述目標(biāo)后視鏡的鏡面與所述角平分線的夾角在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)；

其中，所述參考角的頂點(diǎn)為所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，所述參考角的一條邊為由所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述第一參考點(diǎn)確定的第一射線，所述參考角的另一條邊為由所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)確定的第二射線。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述目標(biāo)后視鏡為左后視鏡時(shí)，

所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)位于所述目標(biāo)車體的左側(cè)后門上，或位于所述目標(biāo)車體的左側(cè)后車輪上。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述目標(biāo)后視鏡為右后視鏡時(shí)，

所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)位于所述目標(biāo)車體的右側(cè)后門上，或位于所述目標(biāo)車體的右側(cè)后車輪上。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述目標(biāo)后視鏡為中央后視鏡時(shí)，

所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)包括所述目標(biāo)車體的后窗的中心點(diǎn)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，采集參考區(qū)域的數(shù)據(jù)，根據(jù)參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的第一參考點(diǎn)和位于目標(biāo)車體上的至少一個(gè)點(diǎn)，確定出第一參考點(diǎn)在目標(biāo)車體中的空間位置，通過該空間位置可以確定出駕駛員在目標(biāo)車體中的位置，結(jié)合第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，調(diào)節(jié)目標(biāo)后視鏡，無需反復(fù)手動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)更加簡單地調(diào)節(jié)后視鏡。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種后視鏡的調(diào)節(jié)方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的另一種后視鏡的調(diào)節(jié)方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種后視鏡的調(diào)節(jié)裝置的示意圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的另一種后視鏡的調(diào)節(jié)裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種后視鏡的調(diào)節(jié)方法，該方法可以包括以下步驟：

步驟101：確定目標(biāo)車體的目標(biāo)后視鏡的第一調(diào)節(jié)點(diǎn)；

步驟102：采集包含位于所述目標(biāo)車體的駕駛員上的至少一個(gè)點(diǎn)和位于所述目標(biāo)車體上的至少一個(gè)點(diǎn)的參考區(qū)域的數(shù)據(jù)；

步驟103：從所述位于所述目標(biāo)車體的駕駛員上的至少一個(gè)點(diǎn)中，確定第一參考點(diǎn)；

步驟104：根據(jù)所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的位于所述目標(biāo)車體上的至少一個(gè)點(diǎn)和所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的所述第一參考點(diǎn)，確定所述第一參考點(diǎn)在所述目標(biāo)車體中的空間位置；

步驟105：根據(jù)所述空間位置和所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡。

在本發(fā)明實(shí)施例中，采集參考區(qū)域的數(shù)據(jù)，根據(jù)參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的第一參考點(diǎn)和位于目標(biāo)車體上的至少一個(gè)點(diǎn)，確定出第一參考點(diǎn)在目標(biāo)車體中的空間位置，通過該空間位置可以確定出駕駛員在目標(biāo)車體中的位置，結(jié)合第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，調(diào)節(jié)目標(biāo)后視鏡，無需反復(fù)手動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)更加簡單地調(diào)節(jié)后視鏡。

為了準(zhǔn)確的確定出第一參考點(diǎn)的空間位置，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的位于所述目標(biāo)車體上的至少一個(gè)點(diǎn)和所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的所述第一參考點(diǎn)，確定所述第一參考點(diǎn)在所述目標(biāo)車體中的空間位置，包括：

從所述位于所述目標(biāo)車體上的至少一個(gè)點(diǎn)中，確定第二參考點(diǎn)；

根據(jù)在所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)，確定所述第一參考點(diǎn)與所述第二參考點(diǎn)在所述目標(biāo)車體中的空間相對(duì)位置；

根據(jù)所述空間相對(duì)位置和所述第二參考點(diǎn)，確定所述空間位置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，第二參考點(diǎn)是位于目標(biāo)車體上的，相對(duì)于目標(biāo)車體，第二參考點(diǎn)的位置是不變的。由于在參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中同時(shí)存在第一參考點(diǎn)和第二參考點(diǎn)，根據(jù)在參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中第一參考點(diǎn)和第二參考點(diǎn)的關(guān)系，可以確定出在目標(biāo)車體中第一參考點(diǎn)和第二參考點(diǎn)的空間相對(duì)位置。由于第二參考點(diǎn)在目標(biāo)車體中的位置是不變的，與第一參考點(diǎn)的空間相對(duì)位置，可以確定出第一參考點(diǎn)的在目標(biāo)車體的空間位置。這里的空間相對(duì)位置，可以包括：第一參考點(diǎn)和第二參考點(diǎn)的距離、第一參考點(diǎn)和第二參考點(diǎn)的連線與目標(biāo)車體中的某個(gè)固定線段的夾角等。

為了更方便確定第一參考點(diǎn)的空間位置，在本發(fā)明一實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括：預(yù)先對(duì)所述目標(biāo)車體建立三維直角坐標(biāo)系；

所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)包括：至少一個(gè)包括所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)的目標(biāo)圖像；

所述根據(jù)在所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)，確定所述第一參考點(diǎn)與所述第二參考點(diǎn)在所述目標(biāo)車體中的空間相對(duì)位置，包括：

根據(jù)所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)在每個(gè)目標(biāo)圖像中的平面相對(duì)位置，確定所述空間相對(duì)位置；

所述根據(jù)所述空間相對(duì)位置和所述第二參考點(diǎn)，確定所述空間位置，包括：

在所述三維直角坐標(biāo)系中，確定所述第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)；

根據(jù)所述空間相對(duì)位置和所述第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)，確定所述第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)；

所述根據(jù)所述空間位置和所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡，包括：

確定所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)；

根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)和所述第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡。

在本實(shí)施例中，在建立三維直角坐標(biāo)系時(shí)，可以選擇目標(biāo)車體上的一個(gè)固定點(diǎn)為原點(diǎn)。該三維直角坐標(biāo)系是對(duì)目標(biāo)車體建立的，可以得到目標(biāo)車體上的每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。駕駛員位于目標(biāo)車體中，根據(jù)駕駛員上的當(dāng)前點(diǎn)與目標(biāo)車體上的空間相對(duì)位置，可以確定出駕駛員上的當(dāng)前點(diǎn)在三維直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)。具體地，針對(duì)第一參考點(diǎn)，當(dāng)參考區(qū)域的數(shù)據(jù)是圖像時(shí)，通過圖像中的平面信息，可以確定出在目標(biāo)圖像中第一參考點(diǎn)與第二參考點(diǎn)的平面相對(duì)位置，可以確定出第一參考點(diǎn)與第二參考點(diǎn)的空間相對(duì)位置，為了更加準(zhǔn)確的確定出該空間相對(duì)位置，也可以進(jìn)一步結(jié)合目標(biāo)圖像中其他的平面信息，采集目標(biāo)圖像的設(shè)備的空間位置等。第一參考點(diǎn)在目標(biāo)車體的空間位置，可以通過第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)來確定。在確定出第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)和第一調(diào)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)后，可以指定第一參考點(diǎn)和第一調(diào)節(jié)點(diǎn)的位置關(guān)系，結(jié)合光學(xué)反射原理可以調(diào)節(jié)目標(biāo)后視鏡，使得目標(biāo)后視鏡相對(duì)應(yīng)駕駛員位于較佳的位置，使得駕駛員可以獲得更多的路面信息。

為了使得駕駛員可以獲得更多的路面信息，在本發(fā)明一實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括：預(yù)先確定所述目標(biāo)后視鏡對(duì)應(yīng)的位于所述目標(biāo)車體上的第二調(diào)節(jié)點(diǎn)；

所述根據(jù)所述空間位置和所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡，包括：

根據(jù)所述空間位置、所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)，確定參考角的角平分線，其中，所述參考角的頂點(diǎn)為所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，所述參考角的一條邊為由所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述第一參考點(diǎn)確定的第一射線，所述參考角的另一條邊為由所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)確定的第二射線；

調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡，使得所述目標(biāo)后視鏡的鏡面與所述角平分線的夾角在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例中，結(jié)合光學(xué)反射原理，通過調(diào)節(jié)目標(biāo)后視鏡，使得第一調(diào)節(jié)點(diǎn)、第二調(diào)節(jié)點(diǎn)和第一參考點(diǎn)構(gòu)成基于目標(biāo)后視鏡的反射光路。通過選擇合適的第二調(diào)節(jié)點(diǎn)，可以將目標(biāo)后視鏡準(zhǔn)確調(diào)節(jié)到可以獲得更多路面信息的目標(biāo)位置?？梢愿鶕?jù)需要來確定預(yù)設(shè)角度范圍，例如：預(yù)設(shè)角度范圍為[85°，95°]或[80°，90°]或[90°，100°]。當(dāng)預(yù)設(shè)角度范圍為90°時(shí)，也就是說，調(diào)節(jié)目標(biāo)后視鏡，使得目標(biāo)后視鏡的鏡面與角平分線垂直。

需要說明的是：第一參考點(diǎn)可以是駕駛員眼部的一個(gè)點(diǎn)，具體地，可以是駕駛員眼睛上的點(diǎn)，也可以是駕駛員的兩眼之間的點(diǎn)，也可以是駕駛員的眼睛的周圍的點(diǎn)。舉例來說，第一參考點(diǎn)是駕駛員眼睛上的點(diǎn)，則通過本發(fā)明實(shí)施例提供的調(diào)節(jié)方法，可以使得駕駛員能夠看到第二調(diào)節(jié)點(diǎn)，因此，選擇合適的第二調(diào)節(jié)點(diǎn)可以使得駕駛員能夠獲得較好的視野，進(jìn)而獲取更多的路面信息。舉例來說，第二調(diào)節(jié)點(diǎn)可以通過以下實(shí)現(xiàn)方式來實(shí)現(xiàn)：

在本發(fā)明一實(shí)施例中，當(dāng)所述目標(biāo)后視鏡為左后視鏡時(shí)，所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)位于所述目標(biāo)車體的左側(cè)后門上，或位于所述目標(biāo)車體的左側(cè)后車輪上。

在本實(shí)施例中，如果駕駛員能夠看到左側(cè)后車輪或者左側(cè)后門，駕駛員通過左后視鏡可以獲得較廣的視野。具體地，第二調(diào)節(jié)點(diǎn)可以在左側(cè)后門的把手上，或者第二調(diào)節(jié)點(diǎn)為左側(cè)后車輪的中心點(diǎn)。第二調(diào)節(jié)點(diǎn)也可以位于目標(biāo)車體的車尾的左部上。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，當(dāng)所述目標(biāo)后視鏡為右后視鏡時(shí)，所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)位于所述目標(biāo)車體的右側(cè)后門上，或位于所述目標(biāo)車體的右側(cè)后車輪上。

在本實(shí)施例中，如果駕駛員能夠看到右側(cè)后車輪或者右側(cè)后門，駕駛員通過右后視鏡可以獲得較廣的視野。具體地，第二調(diào)節(jié)點(diǎn)可以在右側(cè)后門的把手上，或者第二調(diào)節(jié)點(diǎn)為右側(cè)后車輪的中心點(diǎn)。第二調(diào)節(jié)點(diǎn)也可以位于目標(biāo)車體的車尾的右部上。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，當(dāng)所述目標(biāo)后視鏡為中央后視鏡時(shí)，所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)包括所述目標(biāo)車體的后窗的中心點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，如果駕駛員能夠看到后窗的中心點(diǎn)，駕駛員通過中央后視鏡可以獲得較廣的視野。當(dāng)然第二調(diào)節(jié)點(diǎn)也可以是后窗上的其他點(diǎn)。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種后視鏡的調(diào)節(jié)方法，該方法可以包括以下步驟：

步驟200：預(yù)先對(duì)目標(biāo)車體建立三維直角坐標(biāo)系。

具體的，目標(biāo)車體可以是行駛中的車體。這里的三維直角坐標(biāo)系是針對(duì)目標(biāo)車體這個(gè)空間來建立的，原點(diǎn)可以位于目標(biāo)車體上，通過該三維直接坐標(biāo)系可以確定出目標(biāo)車體上的每個(gè)點(diǎn)與原點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系，也就是確定出目標(biāo)車體上的每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。

步驟201：預(yù)先確定目標(biāo)車體的目標(biāo)后視鏡對(duì)應(yīng)的位于目標(biāo)車體上的第二調(diào)節(jié)點(diǎn)。

具體地，第二調(diào)節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)需要來設(shè)置。一種確定第二調(diào)節(jié)點(diǎn)的原則可以是：當(dāng)駕駛員能夠看到第二調(diào)節(jié)點(diǎn)時(shí)，駕駛員可以通過目標(biāo)后視鏡獲得較寬廣的視野，進(jìn)而可以通過目標(biāo)后視鏡獲得較多的路面信息。

步驟202：確定目標(biāo)后視鏡的第一調(diào)節(jié)點(diǎn)。

具體地，當(dāng)目標(biāo)后視鏡為左后視鏡時(shí)，第一調(diào)節(jié)點(diǎn)可以是左后視鏡的中心點(diǎn)，也可以位于左后視鏡的中心點(diǎn)的右側(cè)。

當(dāng)目標(biāo)后視鏡為右后視鏡時(shí)，第一調(diào)節(jié)點(diǎn)可以是右后視鏡的中心點(diǎn)，也可以位于右后視鏡的中心點(diǎn)的左側(cè)。

當(dāng)目標(biāo)后視鏡為中央后視鏡時(shí)，第一調(diào)節(jié)點(diǎn)可以是中央后視鏡的中心點(diǎn)。

步驟203：采集至少一個(gè)目標(biāo)圖像，其中，每個(gè)目標(biāo)圖像中包含位于目標(biāo)車體的駕駛員上的至少一個(gè)點(diǎn)和位于目標(biāo)車體上的至少一個(gè)點(diǎn)。

參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中需要包括：駕駛員上的點(diǎn)和目標(biāo)車體上的點(diǎn)，這樣才方便確定駕駛員的位置。

這里的參考區(qū)域的數(shù)據(jù)為目標(biāo)圖像。可以通過車載攝像頭或車載面部識(shí)別儀來采集目標(biāo)圖像。例如：可以設(shè)置兩個(gè)攝像頭，從不同的角度采集目標(biāo)圖像。

在采集目標(biāo)圖像時(shí)，可以預(yù)先確定駕駛員的目標(biāo)區(qū)域，使得采集的每個(gè)目標(biāo)圖像中都包括駕駛員的目標(biāo)區(qū)域。該目標(biāo)區(qū)域可以是駕駛員的眼部。由于在目標(biāo)圖像中有駕駛員的眼部和目標(biāo)車體的部分區(qū)域，因此，可以通過目標(biāo)圖像確定出駕駛員的眼部與在目標(biāo)車體中的空間位置。

步驟204：從位于目標(biāo)車體的駕駛員上的至少一個(gè)點(diǎn)中，確定第一參考點(diǎn)。

具體地，這里的第一參考點(diǎn)可以是駕駛員的眼部的一個(gè)點(diǎn)。當(dāng)采集的目標(biāo)圖像中包括駕駛員的眼部時(shí)，可以選擇駕駛員的眼睛上的一個(gè)點(diǎn)作為第一參考點(diǎn)，也可以選擇駕駛員的眼睛中間的某個(gè)點(diǎn)作為第一參考點(diǎn)，總之，較優(yōu)地，可以選擇駕駛員的眼睛上的點(diǎn)或眼睛周圍的點(diǎn)作為第一參考點(diǎn)，這里的眼睛周圍的點(diǎn)指的是與駕駛員的任一眼睛的中心點(diǎn)的距離小于等于預(yù)設(shè)距離的不位于眼睛上的點(diǎn)，該預(yù)設(shè)距離可以是10mm、8mm、15mm等。

步驟205：從位于目標(biāo)車體上的至少一個(gè)點(diǎn)中，確定第二參考點(diǎn)。

具體地，當(dāng)需要通過至少兩個(gè)目標(biāo)圖像來確定第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)時(shí)，這里的第二參考點(diǎn)較優(yōu)地選擇為該至少兩個(gè)目標(biāo)圖像中共有的一個(gè)點(diǎn)，這樣計(jì)算更加方便。

步驟206：根據(jù)第一參考點(diǎn)和第二參考點(diǎn)在每個(gè)目標(biāo)圖像中的平面相對(duì)位置，確定第一參考點(diǎn)與第二參考點(diǎn)在目標(biāo)車體中的空間相對(duì)位置。

具體地，可以結(jié)合每個(gè)目標(biāo)圖像中第一參考點(diǎn)和第二參考點(diǎn)的平面相對(duì)位置來確定該空間相對(duì)位置。還可以結(jié)合采集目標(biāo)圖像的設(shè)備在目標(biāo)車體中的空間位置，采集目標(biāo)圖像的設(shè)備的拍攝角度等數(shù)據(jù)來確定該空間相對(duì)位置。

步驟207：在三維直角坐標(biāo)系中，確定第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)。

步驟208：根據(jù)空間相對(duì)位置和第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)，確定第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)。

具體地，確定了第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)后，根據(jù)第二參考點(diǎn)與第一參考點(diǎn)的空間相對(duì)位置，可以確定出第一參考點(diǎn)與原點(diǎn)的空間相對(duì)位置，也就能確定出第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)。

步驟209：在三維直角坐標(biāo)系中，確定第二調(diào)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。

步驟210：根據(jù)第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)、第一調(diào)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)和第二調(diào)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，確定參考角的角平分線，其中，參考角的頂點(diǎn)為第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，參考角的一條邊為由第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和第一參考點(diǎn)確定的第一射線，參考角的另一條邊為由第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和第二調(diào)節(jié)點(diǎn)確定的第二射線。

步驟211：調(diào)節(jié)目標(biāo)后視鏡，使得目標(biāo)后視鏡的鏡面與角平分線的夾角在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。

具體地，調(diào)節(jié)目標(biāo)后視鏡，使得目標(biāo)后視鏡的鏡面與角平分線的垂直。該角平分線就是第一參考點(diǎn)、第一調(diào)節(jié)點(diǎn)、第二調(diào)節(jié)點(diǎn)的光路的法線，為了使得從第一參考點(diǎn)，經(jīng)過第一調(diào)節(jié)點(diǎn)可以看到第二調(diào)節(jié)點(diǎn)，需要使得該角平分線垂直于鏡面。當(dāng)?shù)谝粎⒖键c(diǎn)位于駕駛員的眼睛上時(shí)，通過調(diào)節(jié)目標(biāo)后視鏡可以使得駕駛員通過目標(biāo)后視鏡看到第二調(diào)節(jié)點(diǎn)。

通過本發(fā)明實(shí)施例，通過左后視鏡對(duì)應(yīng)的第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和第二調(diào)節(jié)點(diǎn)，右后視鏡對(duì)應(yīng)的第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和第二調(diào)節(jié)點(diǎn)，中央后視鏡對(duì)應(yīng)的第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和第二調(diào)節(jié)點(diǎn)，可以同時(shí)對(duì)這三個(gè)后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)。

在采集參考區(qū)域的數(shù)據(jù)時(shí)，可以按照預(yù)設(shè)周期進(jìn)行采集。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過確定駕駛員上的第一參考點(diǎn)在車體中的空間位置，確定出第一參考點(diǎn)相對(duì)于目標(biāo)后視鏡的空間位置，結(jié)合設(shè)置的第二調(diào)節(jié)點(diǎn)，可以對(duì)目標(biāo)后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高駕駛員的駕車舒適度以及駕駛安全。

如圖3、圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種后視鏡的調(diào)節(jié)裝置。裝置實(shí)施例可以通過軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過硬件或者軟硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。從硬件層面而言，如圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種后視鏡的調(diào)節(jié)裝置所在設(shè)備的一種硬件結(jié)構(gòu)圖，除了圖3所示的處理器、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)接口、以及非易失性存儲(chǔ)器之外，實(shí)施例中裝置所在的設(shè)備通常還可以包括其他硬件，如負(fù)責(zé)處理報(bào)文的轉(zhuǎn)發(fā)芯片等等。以軟件實(shí)現(xiàn)為例，如圖4所示，作為一個(gè)邏輯意義上的裝置，是通過其所在設(shè)備的CPU將非易失性存儲(chǔ)器中對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令讀取到內(nèi)存中運(yùn)行形成的。本實(shí)施例提供的一種后視鏡的調(diào)節(jié)裝置，包括：

第一確定單元401，用于確定目標(biāo)車體的目標(biāo)后視鏡的第一調(diào)節(jié)點(diǎn)；

采集單元402，用于采集包含位于所述目標(biāo)車體的駕駛員上的至少一個(gè)點(diǎn)和位于所述目標(biāo)車體上的至少一個(gè)點(diǎn)的參考區(qū)域的數(shù)據(jù)；

第二確定單元403，用于從所述位于所述目標(biāo)車體的駕駛員上的至少一個(gè)點(diǎn)中，確定第一參考點(diǎn)；

第三確定單元404，用于根據(jù)所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的位于所述目標(biāo)車體上的至少一個(gè)點(diǎn)和所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的所述第一參考點(diǎn)，確定所述第一參考點(diǎn)在所述目標(biāo)車體中的空間位置；

調(diào)節(jié)單元405，用于根據(jù)所述空間位置和所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述第三確定單元，包括：

第一確定子單元，用于從所述位于所述目標(biāo)車體上的至少一個(gè)點(diǎn)中，確定第二參考點(diǎn)；

第二確定子單元，用于根據(jù)在所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)，確定所述第一參考點(diǎn)與所述第二參考點(diǎn)在所述目標(biāo)車體中的空間相對(duì)位置；

第三確定子單元，用于根據(jù)所述空間相對(duì)位置和所述第二參考點(diǎn)，確定所述空間位置。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，該裝置進(jìn)一步包括：建立單元，用于對(duì)所述目標(biāo)車體建立三維直角坐標(biāo)系；

所述參考區(qū)域的數(shù)據(jù)包括：至少一個(gè)包括所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)的目標(biāo)圖像；

所述第二確定子單元，用于根據(jù)所述第一參考點(diǎn)和所述第二參考點(diǎn)在每個(gè)目標(biāo)圖像中的平面相對(duì)位置，確定所述空間相對(duì)位置；

所述第三確定子單元，用于在所述三維直角坐標(biāo)系中，確定所述第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)所述空間相對(duì)位置和所述第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)，確定所述第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)；

所述調(diào)節(jié)單元，用于確定所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)和所述第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，該裝置進(jìn)一步包括：第四確定單元，用于確定所述目標(biāo)后視鏡對(duì)應(yīng)的位于所述目標(biāo)車體上的第二調(diào)節(jié)點(diǎn)；

所述調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)所述空間位置、所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)，確定參考角的角平分線，調(diào)節(jié)所述目標(biāo)后視鏡，使得所述目標(biāo)后視鏡的鏡面與所述角平分線的夾角在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)；

其中，所述參考角的頂點(diǎn)為所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，所述參考角的一條邊為由所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述第一參考點(diǎn)確定的第一射線，所述參考角的另一條邊為由所述第一調(diào)節(jié)點(diǎn)和所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)確定的第二射線。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，當(dāng)所述目標(biāo)后視鏡為左后視鏡時(shí)，

所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)位于所述目標(biāo)車體的左側(cè)后門上，或位于所述目標(biāo)車體的左側(cè)后車輪上。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，當(dāng)所述目標(biāo)后視鏡為右后視鏡時(shí)，

所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)位于所述目標(biāo)車體的右側(cè)后門上，或位于所述目標(biāo)車體的右側(cè)后車輪上。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，當(dāng)所述目標(biāo)后視鏡為中央后視鏡時(shí)，

所述第二調(diào)節(jié)點(diǎn)包括所述目標(biāo)車體的后窗的中心點(diǎn)。

上述裝置內(nèi)的各單元之間的信息交互、執(zhí)行過程等內(nèi)容，由于與本發(fā)明方法實(shí)施例基于同一構(gòu)思，具體內(nèi)容可參見本發(fā)明方法實(shí)施例中的敘述，此處不再贅述。

本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例至少具有如下有益效果：

1、在本發(fā)明實(shí)施例中，采集參考區(qū)域的數(shù)據(jù)，根據(jù)參考區(qū)域的數(shù)據(jù)中的第一參考點(diǎn)和位于目標(biāo)車體上的至少一個(gè)點(diǎn)，確定出第一參考點(diǎn)在目標(biāo)車體中的空間位置，通過該空間位置可以確定出駕駛員在目標(biāo)車體中的位置，結(jié)合第一調(diào)節(jié)點(diǎn)，調(diào)節(jié)目標(biāo)后視鏡，無需反復(fù)手動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)更加簡單地調(diào)節(jié)后視鏡。

2、在本發(fā)明實(shí)施例中，在確定出第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)和第一調(diào)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)后，可以指定第一參考點(diǎn)和第一調(diào)節(jié)點(diǎn)的位置關(guān)系，結(jié)合光學(xué)反射原理調(diào)節(jié)目標(biāo)后視鏡，使得目標(biāo)后視鏡相對(duì)應(yīng)駕駛員位于較佳的位置，使得駕駛員可以獲得更多的路面信息。

3、本發(fā)明實(shí)施例中，通過確定駕駛員上的第一參考點(diǎn)在車體中的空間位置，確定出第一參考點(diǎn)相對(duì)于目標(biāo)后視鏡的空間位置，結(jié)合設(shè)置的第二調(diào)節(jié)點(diǎn)，可以對(duì)目標(biāo)后視鏡進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高駕駛員的駕車舒適度以及駕駛安全。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)〃·····”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。