本發(fā)明涉及新能源領(lǐng)域，尤其涉及一種新能源汽車故障自檢的方法。

背景技術(shù)：

對于新能源汽車(以純電動車為例)而言，各高壓部件均通過電池主回路獲取電能，包括驅(qū)動電機(jī)、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)、電動空氣壓縮系統(tǒng)(EAS)、直流變壓器(DCDC)等。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)較嚴(yán)重的絕緣故障時，現(xiàn)有技術(shù)普遍采取的措施是立即切斷電池主回路繼電器，此操作會導(dǎo)致包括電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在內(nèi)的所有高壓部件斷電停止工作，在車輛行進(jìn)中突然失去轉(zhuǎn)向助力對于整車安全具有極大的安全隱患。

最新絕緣測試儀可通過外接支路傳感器鎖定故障源，但布置繁瑣、成本高昂、可靠性低等因素導(dǎo)致目前無廠家使用此方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明提出了一種新能源汽車故障自檢的方法，其包括以下步驟：

步驟101、當(dāng)發(fā)生汽車故障時，依次斷開相應(yīng)的繼電器；

步驟103、根據(jù)繼電器反饋的信號，判斷故障點(diǎn)。

其中，步驟101包括以下步驟：

斷開繼電器B3，判斷絕緣監(jiān)測點(diǎn)的絕緣電阻是否小于預(yù)設(shè)安全值，如果否，則確定為DCDC絕緣故障；

如果是，則斷開繼電器B2，判斷絕緣監(jiān)測點(diǎn)的絕緣電阻是否小于預(yù)設(shè)安全值，如果否，則確定為EAS絕緣故障；

如果是，則斷開繼電器B1,判斷絕緣監(jiān)測點(diǎn)的絕緣電阻是否小于預(yù)設(shè)安全值，如果否，則確定為EPS絕緣故障；

如果是，則斷開繼電器A+，判斷絕緣監(jiān)測點(diǎn)的絕緣電阻是否小于預(yù)設(shè)安全值，如果否，則確定為動力電池絕緣故障；

如果是，則確定為驅(qū)動電機(jī)絕緣故障。

其中，判斷出故障點(diǎn)后通過儀表反饋給駕駛員。

其中，判斷出故障點(diǎn)后，通過短信或語音反饋給駕駛員。

其中，判斷出故障點(diǎn)后，還執(zhí)行以下步驟：

步驟a、如果是動力電池絕緣故障，則執(zhí)行步驟f，如果否，則執(zhí)行步驟b；

步驟b、如果是MCU絕緣故障，則步驟f，如果否，則執(zhí)行步驟c；

步驟c、如果是EPS絕緣故障，則步驟f，如果否，則執(zhí)行步驟d；

步驟d、如果是EAS絕緣故障，則判斷判斷此時制動氣瓶內(nèi)氣體壓強(qiáng)是否大于警戒值，如果不大于預(yù)設(shè)功率值，則步驟f，如果大于預(yù)設(shè)功率值，則執(zhí)行步驟e，如果不是EAS絕緣故障，則判斷此時低壓蓄電池電壓是否大于預(yù)設(shè)電壓值，如果不大于預(yù)設(shè)電壓值，則步驟f，如果大于預(yù)設(shè)電壓值，則執(zhí)行步驟e；

步驟e、將繼電器A+、B1和B2吸合，使得汽車蠕行；

步驟f、斷開繼電器A+以停車。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過程序上電自檢及故障自檢，明確判斷絕緣故障的故障源，并通過儀表及時報(bào)送給駕駛員或維修人員，減輕人員工作量。

在行駛過程如突遇絕緣故障，可依次按照安全性高低排除故障，不會導(dǎo)致EPS立馬停止工作，車輛行駛過程突然丟失轉(zhuǎn)向助力，更符合出現(xiàn)故障時交通車輛安全性和駕駛?cè)藛T可操作性。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

附圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的新能源汽車高壓電氣原理圖；

附圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的新能源汽車故障自檢的方法流程圖；

附圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的故障檢出后的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

如圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例一致的新能源汽車(以純電動車為例)高壓電氣原理圖。

圖中A+為電池主正回路繼電器，A-為電池主負(fù)回路繼電器，B1為輔機(jī)-電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)繼電器，B2為輔機(jī)-電動空氣壓縮系統(tǒng)(EAS)繼電器，B3為輔機(jī)-直流變壓器(DCDC)繼電器，電機(jī)控制單元MCU(motor control unit)表示為驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)。

如原理圖所示：絕緣監(jiān)測的監(jiān)測采樣點(diǎn)為A+、A-的輸出端，當(dāng)車輛高壓上電完成，各高壓部件運(yùn)行時，即A+、A-、B1、B2、B3繼電器均閉合，此時絕緣監(jiān)測設(shè)備讀取的絕緣電阻為動力電池、MCU、EPS、EAS、DCDC五者絕緣電阻的并聯(lián)阻值，任何一路高壓部件的絕緣電阻低于安全值，均會導(dǎo)致絕緣監(jiān)測設(shè)備讀取的總絕緣電阻低于安全值。

圖中，IR(insulation resistance)表示整個高壓系統(tǒng)絕緣電阻，有高壓正對地、高壓負(fù)對地兩種，通過絕緣檢測儀測試，為系統(tǒng)實(shí)時測試值。R為根據(jù)絕緣標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算出的安全絕緣電阻，其值為系統(tǒng)電壓*1000Ω/V，系統(tǒng)電壓確定后，此值為一常數(shù)。

如圖2所示為與本發(fā)明實(shí)施例一致的一種新能源汽車故障自檢的方法流程圖。

其包括以下步驟：

步驟101、當(dāng)發(fā)生汽車故障時，依次斷開相應(yīng)的繼電器；

步驟103、根據(jù)繼電器反饋的信號，判斷故障點(diǎn)。

其中，步驟101包括以下步驟：

斷開繼電器B3，判斷絕緣監(jiān)測點(diǎn)的絕緣電阻是否小于預(yù)設(shè)安全值，如果否，則確定為DCDC絕緣故障；

如果是，則斷開繼電器B2，判斷絕緣監(jiān)測點(diǎn)的絕緣電阻是否小于預(yù)設(shè)安全值，如果否，則確定為EAS絕緣故障；

如果是，則斷開繼電器B1,判斷絕緣監(jiān)測點(diǎn)的絕緣電阻是否小于預(yù)設(shè)安全值，如果否，則確定為EPS絕緣故障；

如果是，則斷開繼電器A+，判斷絕緣監(jiān)測點(diǎn)的絕緣電阻是否小于預(yù)設(shè)安全值，如果否，則確定為動力電池絕緣故障；

如果是，則確定為驅(qū)動電機(jī)絕緣故障。

其中，判斷出故障點(diǎn)后通過儀表反饋給駕駛員。

其中，判斷出故障點(diǎn)后，通過短信或語音反饋給駕駛員。

如圖3所示，判斷出故障點(diǎn)后，執(zhí)行步驟如下：

步驟a、如果是動力電池絕緣故障，則執(zhí)行步驟f，如果否，則執(zhí)行步驟b；

步驟b、如果是MCU絕緣故障，則步驟f，如果否，則執(zhí)行步驟c；

步驟c、如果是EPS絕緣故障，則步驟f，如果否，則執(zhí)行步驟d；

步驟d、如果是EAS絕緣故障，則判斷判斷此時制動氣瓶內(nèi)氣體壓強(qiáng)是否大于警戒值，如果不大于預(yù)設(shè)功率值，則步驟f，如果大于預(yù)設(shè)功率值，則執(zhí)行步驟e，如果不是EAS絕緣故障，則判斷此時低壓蓄電池電壓是否大于預(yù)設(shè)電壓值，如果不大于預(yù)設(shè)電壓值，則步驟f，如果大于預(yù)設(shè)電壓值，則執(zhí)行步驟e；

步驟e、將繼電器A+、B1和B2吸合，使得汽車蠕行；

步驟f、斷開繼電器A+以停車。

圖中，當(dāng)故障源為EAS時，判斷條件P>P0表示制動氣瓶內(nèi)氣體壓強(qiáng)大于警戒值，即可正常制動；判斷條件U>U0表示低壓蓄電瓶電壓值大于警戒值，即可正常提供控制器等部件所需的低壓電。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。