本公開(kāi)總體上涉及一種用于將喇叭信號(hào)從一個(gè)車輛無(wú)聲地傳遞到另一車輛的系統(tǒng)，并且更具體地涉及配置為發(fā)送喇叭信號(hào)的發(fā)射器，該發(fā)射器將發(fā)送車輛的發(fā)送位置包含或合并在該喇叭信號(hào)中。

背景技術(shù)：

已知的是車輛操作者使車輛喇叭發(fā)出的喇叭聲不期望地增加噪聲污染，尤其在市區(qū)環(huán)境里。在一些國(guó)家中發(fā)起的公眾教育運(yùn)動(dòng)嘗試減少這一噪聲污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種在車輛之間無(wú)聲傳遞喇叭信號(hào)的系統(tǒng)。此系統(tǒng)包括：發(fā)送車輛，配備有由喇叭操作者可操作的喇叭按鈕；發(fā)射器，配置成響應(yīng)于喇叭操作者操作喇叭按鈕而使用電磁能量發(fā)送喇叭信號(hào)；以及第一定位裝置，配置為確定發(fā)送車輛的發(fā)送位置。發(fā)射器配置為將發(fā)送位置合并到喇叭信號(hào)中。

根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，所述系統(tǒng)包括不同于發(fā)送車輛的接收車輛。接收車輛配備有配置為檢測(cè)喇叭信號(hào)的接收器，以及配置為基于喇叭信號(hào)確定發(fā)送車輛相對(duì)于接收車輛的相對(duì)位置的第二定位裝置。

在閱讀優(yōu)選實(shí)施例的以下詳細(xì)描述后，進(jìn)一步的特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加清楚，優(yōu)選實(shí)施例僅作為非限制性示例并且參考附圖給出。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)將參考附圖借助示例描述本發(fā)明，其中

圖1是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的配備有在車輛之間無(wú)聲地傳遞喇叭信號(hào)的系統(tǒng)的車輛的側(cè)視圖；

圖2是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的圖1的系統(tǒng)的示圖；

圖3是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的配備有圖1的系統(tǒng)的車輛的俯視剖面圖；以及

圖4是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的配備有圖1的系統(tǒng)的車輛所經(jīng)歷的交通場(chǎng)景。

具體實(shí)施方式

圖1示出了用于在車輛(諸如汽車、卡車、摩托車等)之間無(wú)聲地傳遞喇叭信號(hào)12的系統(tǒng)10的非限制性示例。在該非限制性示例中，車輛是發(fā)射喇叭信號(hào)12的發(fā)送車輛14，以及接收或檢測(cè)喇叭信號(hào)12的接收車輛16。為了使喇叭信號(hào)12能夠在車輛之間無(wú)聲地傳遞，使用電磁能量(諸如紅外線(IR)或射頻(RF)能量)發(fā)射喇叭信號(hào)。也就是說(shuō)，喇叭信號(hào)12表征為無(wú)聲的，因?yàn)槿祟惒荒苡枚渲苯勇?tīng)到電磁能量。換而言之，喇叭信號(hào)12本質(zhì)上不是聲音，因此在沒(méi)有諸如RF接收器等中介裝置的情況下不能被人類直接聽(tīng)到。通過(guò)采用電磁能量來(lái)發(fā)射喇叭信號(hào)12，在車輛上操作聲學(xué)喇叭所引起的噪聲污染的問(wèn)題得以解決。用于發(fā)射喇叭信號(hào)12的電磁能量的基礎(chǔ)頻率可以基于期望的傳輸距離以及對(duì)在發(fā)送車輛14與接收車輛16之間存在的預(yù)期物體干擾的阻抗來(lái)選擇。

發(fā)送車輛14配備有由喇叭操作者20(即發(fā)送車輛14的操作者)可操作的喇叭按鈕18。喇叭按鈕18被示為位于汽車的方向盤(pán)上。然而，其他位置也是可能的，并且喇叭按鈕18優(yōu)選區(qū)別于設(shè)為操作傳統(tǒng)聲學(xué)喇叭的任何裝置(如果發(fā)送車輛這樣配備的話)。雖然僅示出了用于發(fā)起喇叭信號(hào)12的發(fā)射的喇叭按鈕18，可以構(gòu)想到，發(fā)送車輛14也可以配備有由不同的開(kāi)關(guān)或按鈕操作的聲學(xué)喇叭，從而例如能夠警告步行者發(fā)送車輛14的接近。

發(fā)送車輛14還配備有發(fā)射器22(TX)，所述發(fā)射器22配置為使用電磁能量發(fā)射喇叭信號(hào)12。即，以上已經(jīng)指出，喇叭信號(hào)12與傳統(tǒng)喇叭發(fā)出的聽(tīng)得見(jiàn)的喇叭聲音不同。發(fā)射器22響應(yīng)于喇叭操作者20操作喇叭按鈕18發(fā)射喇叭信號(hào)12。發(fā)送車輛14同樣配備有第一定位裝置24，諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)或本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其他導(dǎo)航裝置。第一定位裝置24配置為確定發(fā)送車輛14的發(fā)送位置26。從而發(fā)送車輛14的發(fā)送位置26能夠被接收車輛16確定，如將在下文詳細(xì)描述，發(fā)射器22配置為將發(fā)送位置26合并到喇叭信號(hào)12。如本文所使用的，將發(fā)送位置26合并到喇叭信號(hào)12意味著由發(fā)送位置26表示的信息被調(diào)制或混合或以其他方式嵌入到喇叭信號(hào)12中，這么做的多種技術(shù)方案對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是容易認(rèn)識(shí)到的。

理解為與發(fā)送車輛14有區(qū)別的或不同的接收車輛16配備有接收器30，所述接收器配置為檢測(cè)喇叭信號(hào)12。接收車輛16有利地配置成為接收車輛16的操作者32指示相對(duì)位置34，從而操作者32能夠確定誰(shuí)在發(fā)送喇叭信號(hào)12。如在本文中使用的，相對(duì)位置34意味著發(fā)送車輛14相對(duì)于接收車輛16的位置。得知誰(shuí)或哪個(gè)車輛發(fā)送了喇叭信號(hào)12的優(yōu)點(diǎn)是有助于操作者32理解喇叭操作者20嘗試通過(guò)發(fā)送喇叭信號(hào)12傳遞什么。例如如果喇叭操作者20打算超過(guò)操作者32(即發(fā)送車輛14打算超過(guò)接收車輛16)，發(fā)送喇叭信號(hào)12以使得操作者32在被超過(guò)時(shí)不會(huì)感到驚訝。在另一個(gè)未示出的場(chǎng)景中，如果接收車輛打算進(jìn)入(即轉(zhuǎn)向到)發(fā)送車輛所占用或行駛的車道，并且接收車輛的操作者的視線被建筑物或植物阻擋，那么可發(fā)送喇叭信號(hào)以警告該操作者他/她不應(yīng)當(dāng)繼續(xù)這么做。

為了確定相對(duì)位置34，接收車輛16可以配備有第二定位裝置36，所述第二定位裝置配置為確定接收位置38。基于包含發(fā)送位置26的喇叭信號(hào)12以及接收位置38，發(fā)送車輛14相對(duì)于接收車輛16的相對(duì)位置34能夠被確定。相對(duì)位置34可包含距離40，和/或方向42和/或高度差。相對(duì)位置34可以通過(guò)但不限于視覺(jué)方式和/或聽(tīng)覺(jué)方式來(lái)傳遞到操作者32，以下將會(huì)更詳細(xì)的描述。

圖2進(jìn)一步示出了系統(tǒng)10的非限制細(xì)節(jié)。接收車輛16還可以配備有控制器46，所述控制器配置為接收來(lái)自接收器30和第二定位裝置36的信號(hào)。控制器46可包含處理器(未示出)，諸如微處理器或其他控制電路(諸如模擬和/或數(shù)據(jù)控制電路)，包括特定用途集成電路(ASIC)，以用于處理數(shù)據(jù)，如對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯然的?？刂破?6可包含存儲(chǔ)器(未示出)，包含非易失性的存儲(chǔ)器，諸如電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，以用于儲(chǔ)存一個(gè)或多個(gè)例程、閥值以及獲取的數(shù)據(jù)。一個(gè)或多個(gè)例程可通過(guò)處理器執(zhí)行，執(zhí)行用于確定或估算由控制器46接收的信號(hào)的步驟，例如此處描述的用于將關(guān)于喇叭信號(hào)12的信息傳遞到操作者32。

接收車輛16可包含揚(yáng)聲器布置50，所述揚(yáng)聲器布置配置為響應(yīng)于接收器30檢測(cè)到喇叭信息12而發(fā)出聲音52到接收車輛16的車廂54中(圖1)。圖2示出，揚(yáng)聲器布置50包含4個(gè)揚(yáng)聲器；然而構(gòu)想到具有更多或更少揚(yáng)聲器的車輛。此外，揚(yáng)聲器布置不限于僅采用同樣由接收車輛16內(nèi)的娛樂(lè)系統(tǒng)用于播放音樂(lè)的相對(duì)高保真揚(yáng)聲器。構(gòu)想到低保真聲音發(fā)射器的揚(yáng)聲器布置，其可以經(jīng)濟(jì)地提供在駕駛室54內(nèi)的多于4個(gè)聲源，因此更容易地傳達(dá)例如發(fā)送車輛14的方向，這將在以下詳細(xì)解釋。

構(gòu)想到，發(fā)送車輛14同樣可以配備某種揚(yáng)聲器或聲音發(fā)射器，配置為發(fā)射聲音到發(fā)送車輛14的車廂，從而喇叭操作者20更好地得知喇叭信號(hào)12被發(fā)送。以此方式配備/配置發(fā)送車輛14可以幫助避免喇叭操作者20對(duì)喇叭按鈕18進(jìn)行不必要的或無(wú)意的激活，例如，喇叭操作者僅僅將喇叭按鈕18保持在“激活的”位置。同樣構(gòu)想到，發(fā)射器22可以具有超時(shí)功能，從而如果喇叭按鈕18在超過(guò)某預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔(例如5秒)內(nèi)連續(xù)被激活，則使發(fā)射器22停止發(fā)送喇叭信號(hào)12。

圖3進(jìn)一步示出了關(guān)于接收車輛16的非限制細(xì)節(jié)。在該示例中，接收車輛16配備有包括8個(gè)揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器布置50。其中一些揚(yáng)聲器更大地且因此更好地配置用于產(chǎn)生較低頻的可聽(tīng)聲音，而其中一些揚(yáng)聲器更小地且因此更好地配置用于產(chǎn)生較高頻的可聽(tīng)聲音，如將被本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到。雖然圖中僅示出八個(gè)揚(yáng)聲器中的僅四個(gè)被用于發(fā)射指示接收器30接收到喇叭信號(hào)12的聲音52，這并不對(duì)系統(tǒng)構(gòu)成限制。也就是說(shuō)，比8個(gè)揚(yáng)聲器中的4個(gè)更多或者更少的揚(yáng)聲器可以用于對(duì)操作者32發(fā)出聲音52。

在系統(tǒng)10的一個(gè)實(shí)施例中，接收器16或更具體是控制器46，可以配置為使得當(dāng)發(fā)送車輛14與接收車輛16之間的距離40比閥值距離56大時(shí)，揚(yáng)聲器布置50不發(fā)出聲音52(圖2)。也就是說(shuō)，如果發(fā)送車輛14距離遠(yuǎn)的話，那么發(fā)送車輛14發(fā)射喇叭信號(hào)12的事實(shí)可能與接收車輛16的操作不相關(guān)，因此聲音52沒(méi)必要發(fā)送給操作者32。

在系統(tǒng)10的另一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)送車輛14可以由車輛分類56來(lái)表征(圖2)，車輛分類56諸如、但不限于摩托車、汽車、小卡車、大卡車、救火車或急救車。發(fā)射器22然后可配置為以類似于用于將發(fā)送位置26合并到喇叭信號(hào)12中類似的方式，將車輛分類56合并到喇叭信號(hào)12中。接收車輛16和/或控制器46可配置為使得由揚(yáng)聲器布置50輸出的聲音52對(duì)應(yīng)于車輛分類56。例如，如果發(fā)送車輛14是摩托車，聲音52可以是較高音調(diào)嘟嘟(beep)聲，從而人們?nèi)菀茁?lián)想到摩托車，而相比之下較低音調(diào)喇叭聲使人們?nèi)菀茁?lián)想到大卡車?？蛇x的，喇叭信號(hào)12可以包括對(duì)應(yīng)于將由揚(yáng)聲器布置50發(fā)出的喇叭的期望聲音的音頻波形。

在另一個(gè)實(shí)施例中，接收車輛16和/或控制器46可配置為使得聲音52向操作者32指示從接收車輛16到發(fā)送車輛14的方向42。例如，如果發(fā)送車輛14在接收車輛16的左后方，如圖3的方向42所示，那么揚(yáng)聲器布置50中的來(lái)自左后方的揚(yáng)聲器的聲音52的水平或音量可以比其他揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音52更響，從而向操作者32指示方向42。其他的特殊效果可以與此有差別的音量聯(lián)合以進(jìn)一步幫助操作者32基于聲音52來(lái)確定方向42，諸如改變對(duì)每一個(gè)揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音52應(yīng)用的相對(duì)相位/延遲和/或音調(diào)均衡和/或回聲。這些特效對(duì)環(huán)繞聲娛樂(lè)領(lǐng)域的技術(shù)人員是已知的。同樣構(gòu)想到，揚(yáng)聲器可定位在操作者32上方或下方從而使得高度差可以被傳達(dá)給操作者32。

圖4示出交通場(chǎng)景的非限制示例，其中發(fā)送車輛14和接收車輛16可能相遇，其中同樣指出了方向42。在另一個(gè)實(shí)施例中，接收車輛16和/或控制器46可配置為使得聲音52(圖2和圖3)向操作者32指示從接收車輛16到發(fā)送車輛14的距離40。例如，聲音52可以由揚(yáng)聲器布置50按照以下方式發(fā)出：當(dāng)發(fā)射喇叭信號(hào)12的車輛位于內(nèi)環(huán)58內(nèi)時(shí)，發(fā)出高音量聲音；當(dāng)發(fā)送喇叭信號(hào)12的車輛位于內(nèi)環(huán)58與外環(huán)60之間時(shí)，發(fā)出柔和音量聲音；當(dāng)發(fā)送喇叭信號(hào)12的車輛位于外環(huán)60以外時(shí)，發(fā)出無(wú)音量聲音(即不發(fā)出聲音)。在圖4中，發(fā)送車輛位于內(nèi)環(huán)58與外環(huán)60之間，因此揚(yáng)聲器布置50發(fā)出的聲音50將具有相對(duì)柔和的音量。可選的，聲音52的音量可以有關(guān)于距離而連續(xù)地變化。

構(gòu)想到，聲音52可以向操作者32指示從接收車輛16到發(fā)送車輛14的距離40和方向42兩者，其中例如，揚(yáng)聲器布置50輸出的總音量的組合指示距離40，不同揚(yáng)聲器之間的有差別的音量指示距離42。

作為可選的或與揚(yáng)聲器布置50組合，接收車輛16可包括視覺(jué)指示器62，配置為從視覺(jué)上對(duì)接收車輛16的操作者32指示相對(duì)位置34。也就是說(shuō)，接收車輛16配置為使得操作者32可以經(jīng)由視覺(jué)指示器62看見(jiàn)相對(duì)位置34，而不是經(jīng)由揚(yáng)聲器布置50聽(tīng)到。借助示例而非限制，視覺(jué)指示器62可以是可重構(gòu)顯示器64A，諸如通常在車輛的導(dǎo)航裝置或娛樂(lè)系統(tǒng)顯示器中使用的?？芍貥?gòu)顯示器64A在這個(gè)示例中示出了接收車輛16和發(fā)送車輛14行使的道路或車道68。如圖所示，相對(duì)位置34可以進(jìn)一步通過(guò)箭頭指示。可通過(guò)以對(duì)比色或作為高亮示出發(fā)送車輛14的圖像或描繪來(lái)使相對(duì)位置34對(duì)操作者32更加明顯。借助進(jìn)一步的示例，視覺(jué)指示器62可以是更專用類型的視覺(jué)指示器，諸如顯示裝置64B，例如，照亮多個(gè)箭頭66中的一個(gè)來(lái)指示方向42，其中照明強(qiáng)度指示距離40(更近＝更亮)，從而使得相對(duì)位置34由方向和距離的組合指示。因此，視覺(jué)指示器62，可重構(gòu)顯示器64A和/或顯示裝置64B能夠提供從接收車輛16到發(fā)送車輛14的方向42和/或距離40。

在系統(tǒng)10的另一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)送車輛14可由發(fā)送車輛14的行駛方向70表征。發(fā)射器22可以配置為將行駛方向70與發(fā)送位置26一起合并到喇叭信號(hào)12中。然后接收車輛16可配置為使得視覺(jué)指示器62對(duì)操作者32指示行駛方向70。例如，如圖2所示，覆蓋在發(fā)送車輛14上面的箭頭用于指示行駛方向70。類似的，發(fā)送車輛14可由發(fā)送車輛14的速度72表征，且發(fā)射器22可配置為將速度72合并到喇叭信號(hào)12中?？衫缤ㄟ^(guò)用于指示行駛方向70的箭頭長(zhǎng)度向操作者32指示速度72，其中更長(zhǎng)的箭頭指示更高的速度。

同樣構(gòu)想到，關(guān)于在可重構(gòu)顯示器64A上顯示的接收車輛16的區(qū)域可不包括發(fā)送車輛14，因?yàn)槔绨l(fā)送車輛14距離很遠(yuǎn)或朝向接收車輛16快速行駛。構(gòu)想到，如果有必要，可重構(gòu)顯示器64A則可以縮小或全景顯示(pan)以在可重構(gòu)顯示器64A上包括發(fā)送車輛14。

如以上建議的，發(fā)送車輛可由行駛方向表征，且在發(fā)送車輛內(nèi)的發(fā)射器可配置為將行駛方向合并到喇叭信號(hào)中。如果車輛的行駛方向與接收車輛16相反，且相對(duì)位置34指示發(fā)送車輛位于接收車輛16后方，那么接收車輛16可配置為忽略喇叭信號(hào)12。例如，如圖2中的可重構(gòu)顯示器64A上的描繪所示，第二車輛74示出行使在與接收車輛16相反的方向上。如果第二車輛74發(fā)射喇叭信號(hào)，接收車輛16則可安全地忽略喇叭信號(hào)，因?yàn)樗赡芘c接收車輛的行駛路徑不相關(guān)。然而，如果第三車輛76發(fā)射喇叭信號(hào)，即使其行使在與接收車輛16相反的方向上，喇叭信號(hào)也可能與接收車輛16的安全操作相關(guān)，因此不會(huì)被忽略。

可選的，如以上建議的，發(fā)送車輛可由行駛方向表征，在發(fā)送車輛內(nèi)的發(fā)射器可配置為將行駛方向合并到喇叭信號(hào)中，且接收車輛可配置為在某些情況下忽略喇叭信號(hào)。再次參考圖4，接收車輛16行駛的道路上可包括將行駛在一個(gè)方向上的交通和行使在相反方向上的交通隔開(kāi)的道路護(hù)欄78。如果喇叭信號(hào)由行使在與接收車輛16相反的方向的的來(lái)自逆行交通的其他車輛80中的任何一輛所發(fā)出，其中所述其他車輛80與接收車輛16被道路護(hù)欄78分開(kāi)或隔離，則喇叭信號(hào)可被接收車輛16安全地忽略。也就是說(shuō)，接收車輛16可配置為當(dāng)發(fā)射喇叭信號(hào)的車輛的行駛方向與接收車輛16相反，并且在發(fā)送車輛和接收車輛16之間有道路護(hù)欄時(shí)，忽略喇叭信號(hào)。

因此，提供一種用于在車輛之間無(wú)聲地傳遞喇叭信號(hào)12的系統(tǒng)10。使用電磁能量發(fā)射喇叭信號(hào)12，因此喇叭信號(hào)12不會(huì)不期望地產(chǎn)生噪聲污染。信息(諸如從哪里發(fā)送喇叭信號(hào)12的發(fā)送位置26)可以被合并到喇叭信號(hào)12中，因此接收車輛16的操作者32可以確定喇叭信號(hào)的來(lái)源。

雖然以其優(yōu)選實(shí)施例的方式描述了本發(fā)明，但這些不意在構(gòu)成限制，而是僅限于所附權(quán)利要求書(shū)中記載的范圍。