本發(fā)明涉及電動卡車領域，尤其涉及電動卡車底盤的集成裝配領域，具體是指一種電動卡車底盤的電氣與控制集成系統(tǒng)及相應的控制方法。

背景技術：

電動車輛的電氣部件及其輔助系統(tǒng)在車輛上的合理布局一直是整車設計的核心設計內容，也存在較多的技術爭論，這一點在乘用車上顯得尤為嚴格和重要。在空間稍微寬敞的電動卡車底盤上，電氣部件及其輔助系統(tǒng)的合理布局沒有因為空間的增大而變得容易，主要原因是部件和線束體積的增大。在電動卡車底盤上，動力系統(tǒng)布局和電池布局基本沒有太多爭論點，原因是使用需求決定了電驅動系統(tǒng)和電池總成的大小和位置。而各種高低壓用電設備、高壓電氣和線束、輔助系統(tǒng)等在車輛上的合理布置和安裝成為此類型車輛的整車布局技術的關鍵。

目前國內電動卡車底盤的電氣部件和輔助系統(tǒng)在車輛上布局方案的基本模式是：主要電氣部件和輔助系統(tǒng)布置于駕駛室下方原發(fā)動機所占的空間，其它部件(主要是電動氣泵、低壓鉛酸電池、真空系統(tǒng)、電動轉向油泵等)布置在后懸兩側車架外，多余的部件也有布置在中間車架內側的，通常是配合電驅系統(tǒng)后移而縮短為單根傳動軸驅動來實現。部件的安裝方式通常是單件安裝，即每個部件都需要工人在產線上單獨安裝，然后線束、管路、油路等后續(xù)安裝。這種方式所帶來的問題有：產線上的安裝工位和耗費工時多，效率低；下線前的最后調試和驗證需要耗費較多的時間而影響產線流動，需要將其脫離產線單獨檢測再下線；對現場軟、硬件測試技術要求高，需要專業(yè)測試工人和設備；故障排除難度大，沒有充足的專業(yè)知識和經驗很難在短時間內找到故障點；裝配和調試時，高壓系統(tǒng)安全注意事項多，需要專業(yè)電工進行電氣連接和線束處理，與傳統(tǒng)生產節(jié)奏相對過快的要求不符；影響最終用戶上裝的改裝需要，并且給后期部件的改裝、維護、保養(yǎng)等帶來較大困難。

根據傳統(tǒng)卡車底盤的布局和技術特點，要想盡量規(guī)避不合理的電氣部件和輔助系統(tǒng)在車輛布局上所產生的的劣勢影響，充分集成并小型化電氣系統(tǒng)成為電動卡車底盤整車開發(fā)技術的重點。發(fā)明一種電動卡車底盤的電氣和控制集成系統(tǒng)，將所有除電驅系統(tǒng)和電池系統(tǒng)以外的高、低壓電氣和輔助系統(tǒng)包含其中，系統(tǒng)化成為一個完整的電氣和控制系統(tǒng)總成，做到一體化裝配、一體化測試。整個系統(tǒng)由系統(tǒng)集成供應商處理，發(fā)貨至整車廠時已是合格的總成系統(tǒng)，這樣可以大大簡化整車廠的裝配工藝，方便生產，也能降低產線單件安裝、調試帶來的技術和安全風險，同時也方便傳統(tǒng)改裝車的改裝，不用過多顧忌電氣系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)帶來的改裝不便。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是克服上述現有技術的缺點，提供一種能夠將除電驅系統(tǒng)和電池系統(tǒng)以外的高低電氣和輔助系統(tǒng)包含在其中的、充分集成化、小型化的電動卡車底盤的電氣與控制集成系統(tǒng)及相應的控制方法。

為了實現上述目的，本發(fā)明的電動卡車底盤的電氣與控制集成系統(tǒng)及相應的控制方法如下：

該電動卡車底盤的電氣和控制集成系統(tǒng)，包括車載低壓用電設備、車載高壓用電設備、低壓電源線束、高壓電源線束、通信控制線束、管路系統(tǒng)、低壓配電盒、電源分配盒和車輛控制器，其主要特點是，所述的電氣和控制集成系統(tǒng)有一置于駕駛室下方裝配空間、尺寸與該裝配空間相匹配的裝配支架總成，該裝配支架總成將所述的管路系統(tǒng)、車載低壓用電設備、車載高壓用電設備、低壓電源線束、高壓電源線束、通信控制線束、低壓配電盒、電源分配盒和車輛控制器集成封裝，所述的低壓配電盒通過所述的低壓電源線束連接所述的車載低壓用電設備和車輛控制器，所述的電源分配盒通過所述的高壓電源線束連接所述的車載高壓用電設備，所述的車輛控制器通過所述的通訊控制線束分別與所述的車載低壓用電、車載高壓用電設備、低壓配電盒和電源分配盒連接，通過所述的通信控制線束連接需進行通信控制的部件。

較佳地，所述的裝配支架總成由鈑金結構器件構成，包括一零配件支架，該零配件支架將所述的裝配支架總成空間劃分成上下兩層，其中上層空間用于裝配空氣壓縮機、絕緣檢測儀、空氣壓縮機控制器、變速箱控制器、膨脹水壺、所述的低壓配電盒、電源分配盒和車輛控制器，下層空間用于裝配轉向助力油泵、DC/DC變換器、電機控制器、轉向泵控制器、充電插座、散熱器、風扇、水泵、鉛酸電池和空調壓縮機，且充電插座17設置于面向車頭方向時裝配支架總成的左側中部，接地開關19設置于裝配支架總成遠離車頭方向的一側中部。

較佳地。所述的裝配支架總成的上方與左右兩側均設置有防護蓋，所述的防護蓋的大小與該裝配支架總成的尺寸相匹配，且該裝配支架總成上方的防護蓋與所述的裝配空間相匹配。

更佳地，所述的裝配支架總成左右兩側局部支架上固定有吊環(huán)螺釘。

較佳地，所述的低壓電源線束包括低壓連接線，所述的高壓電源線束包括高壓連接線，所述的通信控制線束包括通訊信號線。

較佳地，所述的車載低壓用電設備包括所述的變速箱控制器、風扇、接地開關、膨脹水壺、水泵、鉛酸電池和車輛控制器，其中，所述的變速箱控制器一端通過所述的通訊信號線和低壓連接線分別與所述的車輛控制器相連，該變速控制器的另一端通過所述的通訊信號線和所述的低壓連接線與所述的裝配支架總成系統(tǒng)外的變速箱相連接，所述的車輛控制器通過所述的通訊信號線和所述的低壓連接線分別與所述的風扇、水泵和膨脹水壺連接，所述的膨脹水壺的另一端則通過所述的管路系統(tǒng)與所述的水泵相連接，所述的鉛酸電池一端通過所述的低壓連接線連接在所述的低壓配電盒與DC/DC變換器之間的低壓連接線上，所述的鉛酸電池另一端則通過所述的低壓連接線與所述的接地開關相連，該接地開關的另一端通過所述的低壓連接線與所述的系統(tǒng)接地單元連接。

較佳地，所述的車載高壓用電設備包括所述的空氣壓縮機、空氣壓縮機控制器、絕緣檢測儀、空調壓縮機、轉向助力油泵、充電插座、DC/DC變換器、電機控制器和轉向泵控制器，其中所述的DC/DC變換器一端通過所述的低壓連接線與所述的低壓配電盒相連接，另一端則通過所述的高壓連接線與所述的電源分配盒連接，該電源分配盒通過所述的高壓連接線分別與所述的電機控制器、所述的轉向泵控制器、所述的空氣壓縮機控制器、所述的空調壓縮機、所述的絕緣檢測儀和所述的充電插座連接，其中所述的轉向泵控制器另一端通過所述的高壓連接線連接所述的轉向助力油泵，而所述的空氣壓縮機控制器另一端也通過所述的高壓連接線連接所述的空氣壓縮機。

較佳地，所述的真空罐、轉向助力油泵、空氣壓縮機、空調壓縮機和電機控制器有延伸至所述的裝配支架總成外的管道接口，所述的系統(tǒng)接地單元、低壓配電盒、變速箱控制器、電源分配盒和車輛控制器有延伸至所述的裝配支架總成外的低壓連接線接口，所述的電源分配盒和電機控制器有延伸至所述的裝配支架總成外的高壓連接線接口，所述的低壓配電盒、變速箱控制器、電機控制器和車輛控制器有延伸至所述的裝配支架總成外的通訊信號線接口。

較佳地，所述的車輛控制器與所述的絕緣檢測儀通過所述的通訊信號線連接。

較佳地，所述的管路系統(tǒng)包括真空氣管、高壓氣管和水冷管道，所述的水冷管道均為成型管，并通過水冷管道連接所述的水泵和電機控制器，且該電機控制器另一端通過所述的水冷管道連接所述的電機，該電機控制器兩端通過所述的水冷管道并聯了所述的DC/DC變換器，所述的電機另一端通過所述的水冷管道與所述的散熱器相連，所述的散熱器和所述的水泵間連接所述的水冷管道，并從所述的水冷管路中間連接一支路水冷管路通向所述的膨脹水壺。

較佳地，所述的車輛控制器通過所述的通訊信號線連接多路信息的輸入輸出接口對其進行掃描控制、信息處理，并將處理所得信息通過所述的通訊信號線傳送給儀表，多路信號的輸入輸出接口包括油門、制動踏板、換擋器、儀表、氣壓傳感器、真空壓力傳感器、制動開關、冷卻液位開關、車速傳感器、檔位傳感器、離合位置傳感器、溫度傳感器、電機旋變信號，也包括CAN線設備。

較佳地，所述的車輛控制器通過所述的通訊信號線給所述的低壓配電盒發(fā)送控制指令。

較佳地，所述的車輛控制器通過所述的通訊信號線給所述的電源分配盒發(fā)送控制指令。

該針對上述系統(tǒng)進行初始化啟動和關閉控制的方法，其主要特點是，所述的方法包括以下步驟：

(1)電動卡車點火啟動，將點火鑰匙置于ACC檔和ON檔，低壓電路開始工作；

(2)將點火鑰匙置于START檔，所述的車輛控制器啟動，接收車輛行駛準備信息，并通過所述的通訊信號線給所述的低壓配電盒與電源分配盒發(fā)送控制指令，控制所述的低壓配電盒與電源分配盒分別給所述的車載低壓用電設備和所述的車載高壓用電設備供電；

(3)所述的電動卡車熄火時，將點火鑰匙置于OFF檔，所述的電動卡車系統(tǒng)下電進程完成前，所述的低壓配電盒通過延時繼電器給所述的車輛控制器供電。

較佳地，所述的步驟(1)中車輛控制器啟動后，還包括以下步驟：

所述的車輛控制器啟動所述的絕緣檢測儀，通過該絕緣檢測儀檢測絕緣故障，在所述的絕緣檢測儀發(fā)出警報的情況下，所述的車輛控制器拒絕所有的高壓設備的工作指令，且所述的車輛控制器掃描多路信號的輸入輸出接口，多路信號的接口包括油門、制動踏板、換擋器、儀表、氣壓傳感器、真空壓力傳感器、制動開關、冷卻液位開關、車速傳感器、檔位傳感器、離合位置傳感器、溫度傳感器和電機旋變信號，也包括CAN線設備，并將掃描所得信息進行處理后傳送至相應儀表。

較佳地，所述的步驟(2)中的車輛行駛準備信息包括氣壓信號、真空罐壓力信號、檔位、手剎、油門和車速信號、動力電池信息、電機控制器的準備信息、所述的電機控制器和DC/DC變換器的溫度信息、膨脹水壺的液位傳感器信號、駕駛室風機開關信息、空調開關信息與駕駛室溫度信息，根據處理后的信息控制各部件工作。

由于采用了該發(fā)明中的電動卡車底盤的電氣與控制集成系統(tǒng)及相應的控制方法，由于其中將電動汽車中除電驅系統(tǒng)和電池系統(tǒng)以外的所有車載高、低壓用電設備以及輔助系統(tǒng)用一裝配支架總成封裝起來，規(guī)避不合理的電氣部件和輔助系統(tǒng)在車輛布局上所產生的劣勢影響，充分集成并小型化電氣系統(tǒng)，將系統(tǒng)化為一個完整的電氣和控制系統(tǒng)總成，做到一體化裝配、一體化測試，整個系統(tǒng)由系統(tǒng)集成供應商處理，到達整車廠使已經是合格的總成系統(tǒng)，大大簡化了整車廠的裝配工藝，方便生產，也能降低產線單件安裝、調試帶來的技術、安全風險和人工成本，同時也方便后期對電動汽車的改裝，不用過多顧忌電氣系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)帶來的改裝不便，方便電動汽車的維護保養(yǎng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的電動卡車底盤的電氣與控制集成系統(tǒng)的整體結構前向示意圖。

圖2為本發(fā)明的電動卡車底盤的電氣與控制集成系統(tǒng)的整體結構后向示意圖。

圖3為本發(fā)明的電動卡車底盤的電氣與控制集成系統(tǒng)的整體結構側向示意圖。

圖4為本發(fā)明的電動卡車底盤的電氣與控制集成系統(tǒng)的整體拓撲示意圖。

圖5為本發(fā)明的電動卡車底盤的電氣與控制集成系統(tǒng)的裝配支架總成示意圖。

圖6為本發(fā)明的電動卡車底盤的電氣與控制集成系統(tǒng)的吊環(huán)螺釘示意圖。

圖7為本發(fā)明的電動卡車底盤的電氣與控制集成系統(tǒng)的冷卻水路原理圖。

附圖標記

1 空氣壓縮機

2 低壓配電盒

3 變速箱控制器

4 風扇

5 車輛控制器

6 空氣壓縮機控制器

7 絕緣檢測儀

8 電源分配盒

9 接地(搭鐵)開關

10 裝配支架總成

11 膨脹水壺

12 空調壓縮機

13 轉向助力油泵

14 散熱器

15 水泵

16 鉛酸電池

17 充電插座

18 DC/DC變換器

19 電機控制器

20 轉向泵控制器

21 防護罩

22 真空罐

23 真空泵

具體實施方式

為了能夠更清楚的描述本發(fā)明的技術內容，下面結合具體實例來進行進一步的描述。

本發(fā)明的電動卡車底盤的電氣與控制集成系統(tǒng)，包括車載低壓用電設備、車載高壓用電設備、低壓電源線束、高壓電源線束、通信控制線束、管路系統(tǒng)、低壓配電盒、電源分配盒和車輛控制器，其主要特點是，所述的電氣和控制集成系統(tǒng)有一置于駕駛室下方裝配空間、尺寸與該裝配空間相匹配的裝配支架總成，該裝配支架總成將所述的管路系統(tǒng)、車載低壓用電設備、車載高壓用電設備、低壓電源線束、高壓電源線束、通信控制線束、低壓配電盒、電源分配盒和車輛控制器集成封裝，所述的低壓配電盒通過所述的低壓電源線束連接所述的車載低壓用電設備和車輛控制器，所述的電源分配盒通過所述的高壓電源線束連接所述的車載高壓用電設備，所述的車輛控制器通過所述的通訊控制線束分別與所述的車載低壓用電、車載高壓用電設備、低壓配電盒和電源分配盒連接，通過所述的通信控制線束連接需進行通信控制的部件，如圖4所示(圖4中的符號標記意義如下：高壓連接線低壓連接線通訊信號線_____；各型管路交叉連接點●；高壓設備(粗方框)低壓設備(細方框))。

在一種較佳的實施方式中，所述的裝配支架總成10由鈑金結構器件構成，包括一零配件支架，該零配件支架將所述的裝配支架總成10空間劃分成上下兩層，其中上層空間用于裝配空氣壓縮機1、絕緣檢測儀7、空氣壓縮機控制器6、變速箱控制器3、膨脹水壺11、所述的低壓配電盒2、電源分配盒8和車輛控制器5，下層空間用于裝配轉向助力油泵13、DC/DC變換器18、電機控制器19、轉向泵控制器20、散熱器14、風扇4、水泵15、鉛酸電池16和空調壓縮機12，且充電插座17設置于面向車頭方向時裝配支架總成10的左側中部，接地開關19設置于裝配支架10總成遠離車頭方向的一側中部，具體見圖1、圖2和圖3。且所述的裝配支架總成10的上方與左右兩側均設置有防護蓋，防護蓋的大小與該裝配支架總成10的尺寸相匹配，且該裝配支架總成10上方的防護蓋與所述的裝配空間上表面相匹配，左右兩側的局部支架上固定有吊環(huán)螺釘。所述的低壓電源線包括低壓連接線，所述的高壓電源線束包括高壓連接線，所述的通信控制線束包括通訊信號線。所述的車輛控制器5與所述的絕緣檢測儀7通過所述的通訊信號線連接。所述的管路系統(tǒng)包括真空氣管、高壓氣管和水冷管道，所述的水冷管道均為成型管，并通過水冷管道連接所述的水泵15和電機控制器19，且該電機控制器19另一端通過所述的水冷管道連接所述的電機，該電機控制器19兩端通過水冷管道并聯DC/DC變換器18，所述的電機另一端通過所述的水冷管道與所述的散熱器14相連，所述的散熱器14和所述的水泵15間連接所述的水冷管道，并從所述的水冷管路中間連接一支路水冷管路通向所述的膨脹水壺11，具體見圖7。且所述的真空罐22、轉向助力油泵13、空氣壓縮機1、空調壓縮機12和電機控制器19有延伸至所述的裝配支架總成外10的管道接口，系統(tǒng)接地單元、低壓配電盒2、變速箱控制器3、電源分配盒8和車輛控制器5有延伸至裝配支架總成外10的低壓連接線接口，所述的電源分配盒8和電機控制器19有延伸至所述的裝配支架總成外10的高壓連接線接口，所述的低壓配電盒2、變速箱控制器3、電機控制器19和車輛控制器5有延伸至所述的裝配支架總成外10的通訊信號線接口，具體見圖4。所述的車輛控制器5通過所述的通訊信號線給所述的低壓配電盒2和電源分配盒8發(fā)送控制指令。

在一種較佳的實施方式中，所述的車載低壓用電設備包括所述的變速箱控制器3、風扇4、接地開關9、膨脹水壺11、水泵15、鉛酸電池16和車輛控制器5，其中，所述的變速箱控制器3一端通過所述的通訊信號線和低壓連接線分別與所述的車輛控制器5相連，該變速控制器3的另一端通過所述的通訊信號線和所述的低壓連接線與所述的裝配支架總成10系統(tǒng)外的變速箱相連接，所述的車輛控制器5通過所述的低壓連接線與所述的通信連接線分別與風扇4、水泵15和膨脹水壺11連接，該膨脹水壺11的另一端則通過所述的管路系統(tǒng)與水泵15相連接，所述的鉛酸電池16一端通過低壓連接線連接在所述的低壓配電盒2與DC/DC變換器18之間的低壓連接線上，所述的鉛酸電池16另一端則通過所述的低壓連接線與接地開關9相連，該接地開關9的另一端則通過低壓連接線與所述的系統(tǒng)接地單元連接，而所述的車載高壓用電設備包括所述的空氣壓縮機1、空氣壓縮機控制器6、絕緣檢測儀7、空調壓縮機12、轉向助力油泵13、充電插座17、DC/DC變換器18、電機控制器19和轉向泵控制器20，其中所述的DC/DC變換器18一端通過所述的低壓連接線與所述的低壓配電盒2相連接，另一端則通過所述的高壓連接線與所述的電源分配盒8連接，該電源分配盒8通過所述的高壓連接線分別與所述的電機控制器19、轉向泵控制器20、空氣壓縮機控制器6、空調壓縮機12、絕緣檢測儀7和充電插座17連接，其中所述的轉向泵控制器20另一端通過所述的高壓連接線連接所述的轉向助力油泵13，而所述的空氣壓縮機控制器6另一端也通過所述的高壓連接線連接所述的空氣壓縮機1，具體見圖4。

在一種較佳的實施方式中，所述的車輛控制器通過通訊信號線連接多路信息的輸入輸出接口對其進行掃描控制、信息處理，并將處理所得信息通過所述的通訊信號線傳送給儀表，多路信號的輸入輸出接口包括油門、制動踏板、換擋器、儀表、氣壓傳感器、真空壓力傳感器、制動開關、冷卻液位開關、車速傳感器、檔位傳感器、離合位置傳感器、溫度傳感器、電機旋變信號，也包括CAN線設備。

該電動卡車底盤的電氣與控制集成系統(tǒng)進行初始化啟動和關閉控制的方法，包括以下步驟：

(1)電動汽車點火啟動，將點火鑰匙置于ACC檔和ON檔，車輛控制器5啟動，低壓電路開始工作所述的車輛控制器5啟動所述的絕緣檢測儀7，通過該絕緣檢測儀7檢測絕緣故障，在所述的絕緣檢測儀7發(fā)出警報的情況下，所述的車輛控制器5拒絕所有的高壓設備的工作指令，且所述的車輛控制器5掃描多路信號的輸入輸出接口，多路信號的接口包括油門、制動踏板、換擋器、儀表、氣壓傳感器、真空壓力傳感器、制動開關、冷卻液位開關、車速傳感器、檔位傳感器、離合位置傳感器、溫度傳感器和電機旋變信號，也包括CAN線設備，并將掃描所得信息進行處理后傳送至相應儀表；

(2)將點火鑰匙置于START檔，所述的車輛控制器5接收車輛準備信息，并通過所述的通訊信號線給所述的低壓配電盒2與電源分配盒8發(fā)送控制指令，控制所述的低壓配電盒2與電源分配盒8分別給所述的車載低壓用電設備和所述的車載高壓用電設備供電，車輛行駛準備信息包括氣壓信號、真空罐壓力信號、檔位、手剎、油門和車速信號、動力電池信息、電機控制器19的準備信息、所述的電機控制器19和DC/DC變換器18的溫度信息、膨脹水壺11的液位傳感器信號、駕駛室風機開關信息、空調開關信息與駕駛室溫度信息，根據處理后的信息控制各部件工作；

(3)所述的電動卡車熄火時，將點火鑰匙置于OFF檔，所述的電動汽車系統(tǒng)下電進程完成前，所述的低壓配電盒2通過延時繼電器給所述的車輛控制器5供電。

在實際應用過程中，所述的電動卡車底盤的電氣與控制集成系統(tǒng)包括：

(1)緊湊型的裝配支架總成10，該裝配支架總成10由一系列鈑金結構件組成，包含以下特點：有一裝車總成支架10，可安裝于駕駛室下方的主車架上；有各種零部件裝配支架；裝車總成支架10上方和左右兩側都配備防護蓋，用于裝配支架總成10的防護；有吊環(huán)螺釘，用于系統(tǒng)吊裝運輸和裝車；所述的裝配支架總成10的尺寸不超過根據其裝配空間所定的尺寸限值。

(2)管路系統(tǒng)，包括真空氣管、高壓氣管和水冷設備的連接水管，水冷系統(tǒng)采用串、并混合冷卻方式，冷卻液并聯分配流量由管徑和水阻決定，設計通過電機控制器19的冷卻液流量分配比例不低于70％，且水管均采用成型管，根據優(yōu)化設計的管路走向直接連接到部件。膨脹水壺11和散熱器14屬于管路系統(tǒng)的必要組成。

(3)高壓用電設備，根據所述的系統(tǒng)的技術性能進行選擇匹配：空氣壓縮機1、空氣壓縮機控制器6、絕緣檢測儀7、空調壓縮機12、轉向助力油泵13、充電插座17、DC/DC變換器18、電機控制器19、轉向泵控制器20。

(4)高壓電源線束。

(5)低壓用電設備，根據所提系統(tǒng)的技術性能進行選擇匹配：變速箱控制器3、風扇4、接地(搭鐵)開關9、膨脹水壺11、水泵15、鉛酸電池16。

(6)低壓電源線束。

(7)系統(tǒng)控制部件：低壓配電盒2、車輛控制器5、電源分配盒8。其中：

車輛控制器5：屬于車輛邏輯控制部件，包含具有多路接口的硬件和管理軟件，用于整個系統(tǒng)的統(tǒng)一控制，控制權的層級最高，除具備功能邏輯控制能力外，最重要的是具備故障判定和處理能力；

低壓配電盒2：為系統(tǒng)內、外的各種繼電器、傳感器、低壓用電設備提供低壓電源，具備電源分配和支路保護能力，同時具備邏輯電源控制能力；

電源分配盒8：為系統(tǒng)內、外高壓用電設備提供高壓直流電源，具備電源分配和支路保護能力，內部設置高壓控制單元，用于監(jiān)控、保護高壓繼電器和高壓輸入輸出電路，具備供故障信息提供能力。

(8)通訊控制線束

控制系統(tǒng)工作原理如下：

系統(tǒng)點火起動，車輛控制器5開始工作，控制高、低壓配電單元工作，從而控制高、低壓用電設備工作，其中車輛控制器5控制權限最高，控制部件包括：低壓配電盒2及其所控部件、電源分配盒8、高壓用電部件和其它系統(tǒng)外圍部件。

具體步驟如下：

1)點火鑰匙置ACC擋和ON擋，低壓電路開關閉合，車輛控制器5供電啟動，處于工作狀態(tài)。此時車輛控制器5刷新掃描具備定義的信號端口，并將處理后的信息發(fā)送至儀表，信息內容是描述電氣和控制集成系統(tǒng)內、外各部件的工作狀態(tài)或參數。同時，車輛控制器5會啟動絕緣檢測儀7，并有條件地啟動一部分設備，比如DC/DC變換器18。當絕緣檢測儀7發(fā)出絕緣報警后，車輛控制器5會拒絕所有高壓設備的工作指令。

2)點火鑰匙置START擋，車輛控制器5接收到車輛行駛準備信息，開始處理相關傳感器信息并控制系統(tǒng)部件工作：

接收氣壓信號，控制壓縮機工作或停止；

接收真空罐壓力信號，控制真空泵23工作或停止；

接收擋位信號和車速信號，控制變速箱控制器3的工作狀態(tài)；

接收擋位信號、手剎信號、車速信號，控制轉向助力油泵13的工作狀態(tài)；

接收油門信號、制動信號、氣壓信號、擋位信號、動力電池信息、電機控制器19的準備信息，控制電機控制器19的工作狀態(tài)；

接收電機控制器19和DC/DC變換器18的溫度信息，控制水泵15和風扇4的工作狀態(tài)；

接收膨脹水壺11的液位傳感器信號，發(fā)出冷卻系統(tǒng)缺液報警，限制相關水冷設備(電機控制器19、DC/DC變換器18)的工作狀態(tài)；

接收駕駛室風機開關信息、空調開關信息、駕駛室溫度信息，控制空調壓縮機12的工作狀態(tài)。

3)點火鑰匙關閉，置OFF擋，低壓配電盒1中的延時繼電器會保持通路，繼續(xù)為車輛控制器5供電，車輛控制器5不會立即停止工作，而是處于下電控制邏輯，按照控制策略逐次關閉相關設備，直至完成系統(tǒng)下電進程。

4)車輛充電時，當國標充電槍插入充電插座后，低壓配電盒中2的充電繼電器激活控制系統(tǒng)電源，車輛控制器5啟動，控制狀態(tài)同點火鑰匙置ON擋。此時車輛控制器5主要是接收系統(tǒng)外部的動力電池信息來控制低壓配電盒2和電源分配盒8中的充電相關電路及繼電器的狀態(tài)。

采用該發(fā)明中的電動卡車底盤的電氣與控制集成系統(tǒng)，由于其中將電動汽車中除電驅系統(tǒng)和電池系統(tǒng)以外的所有車載高、低壓用電設備以及輔助系統(tǒng)用一裝配支架總成封裝起來，規(guī)避不合理的電氣部件和輔助系統(tǒng)在車輛布局上所產生的劣勢影響，充分集成并小型化電氣系統(tǒng)，將系統(tǒng)化為一個完整的電氣和控制系統(tǒng)總成，做到一體化裝配、一體化測試，整個系統(tǒng)由系統(tǒng)集成供應商處理，到達整車廠使已經是合格的總成系統(tǒng)，大大簡化了整車廠的裝配工藝，方便生產，也能降低產線單件安裝、調試帶來的技術、安全風險和人工成本，同時也方便后期對電動汽車的改裝，不用過多顧忌電氣系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)帶來的改裝不便，方便電動汽車的維護保養(yǎng)。

在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。