1.本發(fā)明提供一種智能控制混合動(dòng)力汽車，包括車本體，以及嵌入車本體的各個(gè)裝置：傳感與通信模組，中樞控制模組，直流供蓄電模組，動(dòng)力與制動(dòng)執(zhí)行裝置，直流供蓄電算法。
2.所述的車本體，是一種包括但不限于油電混合動(dòng)力的四輪乘用車。
3.所述的傳感與通信模組，包括檔位信息傳感器，油門踏板位置傳感器，剎車踏板位置傳感器，速度傳感器，電流傳感器，牽引穩(wěn)定系統(tǒng)與防抱死系統(tǒng)狀態(tài)信息發(fā)送裝置以及Wifi網(wǎng)卡與天線；所述的檔位信息傳感器，油門踏板位置傳感器，剎車踏板位置傳感器分別依附放置于汽車檔位控制器，油門踏板，剎車踏板，通過有線方式與所述的中樞控制模組連接；所述的速度傳感器位于所述的四輪乘用車車軸；所述的電流傳感器位于所述的動(dòng)力與制動(dòng)執(zhí)行裝置的輸出線路上，通過有線方式與所述的中樞控制模組連接；所述的牽引穩(wěn)定系統(tǒng)與防抱死系統(tǒng)狀態(tài)信息發(fā)送裝置由所述的四輪乘用車配置的牽引穩(wěn)定系統(tǒng)與防抱死系統(tǒng)提供有線數(shù)據(jù)接口與所述的中樞控制模組連接；所述的Wifi網(wǎng)卡與天線位于車頂，通過有線方式與所述的中樞控制模組連接。
4.所述的中樞控制模組，位于所述的四輪乘用車本體的前面板內(nèi)，包括現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)，兩片HyperBus閃存存儲(chǔ)器；所述的現(xiàn)場可編程邏輯門陣列通過有線方式獲取來自于所述的傳感與通信模組傳感數(shù)據(jù)，通過使用有線方式連接Wifi網(wǎng)卡與天線將計(jì)算數(shù)據(jù)接入互聯(lián)網(wǎng)，傳輸至遠(yuǎn)端的服務(wù)器；所述的兩片HyperBus閃存存儲(chǔ)器，通過HyperBus總線與所述的現(xiàn)場可編程門陣列連接；其中一片閃存存儲(chǔ)器存儲(chǔ)所述的直流供蓄電算法向量計(jì)算代碼，另外一片閃存存儲(chǔ)器存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)，以備通過所述的Wifi網(wǎng)卡與天線將計(jì)算得到的輸入向量與歷史數(shù)據(jù)接入互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。
5.所述的直流供蓄電模組，包括直流供蓄電管理芯片，超級(jí)電容，鋰離子蓄電池；所述的直流供蓄電管理芯片的輸入端通過有線方式與所述的中樞控制模組連接；所述的直流供蓄電管理芯片的輸出端以有線方式與所述的超級(jí)電容，鋰離子蓄電池連接。
6.所述的動(dòng)力與制動(dòng)執(zhí)行裝置，包括動(dòng)力引擎控制微處理器，逆變電機(jī)控制微處理器，隔離器，逆變電機(jī)，動(dòng)力引擎，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的動(dòng)力引擎控制器的輸入端連接所述的中樞控制模組，輸出端通過所述的隔離器連接所述的動(dòng)力引擎；所述的逆變電機(jī)控制器的輸入端連接所述的中樞控制模組，輸出端通過所述的隔離器連接所述的逆變電機(jī)；所述的逆變電機(jī)通過有線方式與所述的超級(jí)電容和所述的鋰離子蓄電池連接；所述的動(dòng)力引擎通過有線方式連接所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還通過有線方式連接所述的逆變電機(jī)。
7.所述的直流供蓄電算法，其代碼存儲(chǔ)于遠(yuǎn)端服務(wù)器，是一種基于動(dòng)態(tài)2-均值算法的決策樹；所述的直流供蓄電算法的輸入是所述的傳感與通信模組中所有傳感器的數(shù)據(jù)，輸出是所述的超級(jí)電容和鋰離子蓄電池的供電或蓄電配比。