1.一種扭矩補償?shù)目刂品椒?，其特征在于，包括?/p>
判斷是否需要對發(fā)動機的扭矩進行補償；
當(dāng)確定需要對所述發(fā)動機的扭矩進行補償時，計算需要的補償扭矩的大小；
判斷所述補償扭矩的絕對值是否小于電機可提供扭矩的絕對值；
當(dāng)所述補償扭矩的絕對值小于或等于電機可提供扭矩的絕對值時，根據(jù)所述補償扭矩補償所述發(fā)動機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩補償?shù)目刂品椒ǎ涮卣髟谟?，還包括：
當(dāng)所述補償扭矩的絕對值大于電機可提供扭矩的絕對值時，根據(jù)所述電機可提供扭矩補償所述發(fā)動機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩補償?shù)目刂品椒?，其特征在于，所述判斷是否需要對發(fā)動機的扭矩進行補償，包括：
判斷車輛是否處于換擋期間；
當(dāng)所述車輛處于換擋期間時，確定需要對所述發(fā)動機的扭矩進行補償。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扭矩補償?shù)目刂品椒?，其特征在于，所述計算需要的補償扭矩的大小，包括：
檢測所述發(fā)動機當(dāng)前的轉(zhuǎn)速，作為第一轉(zhuǎn)速；
把換擋后檔位對應(yīng)的所述發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，作為第二轉(zhuǎn)速，將所述第二轉(zhuǎn)速減去所述第一轉(zhuǎn)速得到的差值，作為轉(zhuǎn)速差；
根據(jù)所述轉(zhuǎn)速差計算所述需要的補償扭矩的大小。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭矩補償?shù)目刂品椒?，其特征在于，所述根?jù)所述轉(zhuǎn)速差計算所述需要的補償扭矩的大小，包括：
TQcom＝Rerr*kP+Rerr*kI，其中：所述TQcom為所述需要的補償扭矩，所述Rerr為所述轉(zhuǎn)速差，所述kP與所述Rerr線性相關(guān)，所述kI與所述Rerr變化的積分值線性相關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扭矩補償?shù)目刂品椒ǎ涮卣髟谟冢雠袛嗍欠裥枰獙Πl(fā)動機的扭矩進行補償，還包括：
當(dāng)所述車輛未處于換擋期間時，判斷駕駛需求扭矩是否大于預(yù)設(shè)第一閾值；當(dāng)確定所述駕駛需求扭矩大于所述第一閾值時，判斷所述駕駛需求扭矩的斜率的絕對值是否大于預(yù)設(shè)第二閾值；
當(dāng)確定所述駕駛需求扭矩的斜率的絕對值大于所述第二閾值時，判斷電機可提供扭矩的絕對值是否低于預(yù)設(shè)第三閾值；
當(dāng)所述電機可提供扭矩的絕對值不低于所述第三閾值時，確定需要對所述發(fā)動機的扭矩進行補償。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭矩補償?shù)目刂品椒?，其特征在于，還包括：
對所述發(fā)動機的扭矩進行補償?shù)臅r間進行計時，作為第二時間；
檢測當(dāng)前電池荷電狀態(tài)，并計算所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)可允許對所述發(fā)動機的扭矩進行補償?shù)臅r間，作為第三時間；
判斷所述第二時間是否不小于所述第三時間；
當(dāng)所述第二時間不小于所述第三時間時，停止對所述發(fā)動機的扭矩進行補償。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭矩補償?shù)目刂品椒ǎ涮卣髟谟?，所述計算需要的補償扭矩的大小，包括：
實時檢測至當(dāng)前時刻的預(yù)設(shè)第一時間段內(nèi)的駕駛需求扭矩；
計算在所述第一時間段內(nèi)，所述駕駛需求扭矩的變化率；
根據(jù)所述駕駛需求扭矩的變化率及所述發(fā)動機當(dāng)前的扭矩計算所述發(fā)動機的預(yù)估扭矩；
將所述駕駛需求扭矩減去所述發(fā)動機的預(yù)估扭矩得到的差值，作為所述需要的補償扭矩。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的扭矩補償?shù)目刂品椒?，其特征在于，所述根?jù)所述駕駛需求扭矩的變化率及所述發(fā)動機當(dāng)前的扭矩計算所述發(fā)動機的預(yù)估扭矩，包括：
TQPRE＝TQACT+TCON*TQSLEW，其中：TQPRE為所述發(fā)動機的預(yù)估扭矩，TQACT 為所述發(fā)動機當(dāng)前的扭矩，TCON為所述駕駛需求扭矩的變化率，TQSLEW為時間常數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩補償?shù)目刂品椒?，其特征在于，?dāng)所述電機可提供扭矩為正值時，所述電機可提供扭矩與傳動軸、電池荷電狀態(tài)及電機狀態(tài)有關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或10所述的扭矩補償?shù)目刂品椒?，其特征在于，?dāng)所述電機可提供扭矩為負值時，所述電機可提供扭矩與所述電池荷電狀態(tài)、電機狀態(tài)及車輛的怠速轉(zhuǎn)速有關(guān)。
12.一種HCU，其特征在于，包括：
第一判斷單元，適于判斷是否需要對發(fā)動機的扭矩進行補償；
第一計算單元，適于當(dāng)所述第一判斷單元確定需要對所述發(fā)動機的扭矩進行補償時，計算需要的補償扭矩的大?。?/p>
第二判斷單元，適于判斷所述補償扭矩的絕對值是否小于電機可提供扭矩的絕對值；
第一補償單元，適于當(dāng)所述第二判斷單元確定所述補償扭矩的絕對值小于或等于電機可提供扭矩的絕對值時，根據(jù)所述補償扭矩補償所述發(fā)動機。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的HCU，其特征在于，還包括：
第二補償單元，適于當(dāng)所述第二判斷單元確定所述補償扭矩的絕對值大于電機可提供扭矩的絕對值時，根據(jù)所述電機可提供扭矩補償所述發(fā)動機。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的HCU，其特征在于，所述第一判斷單元，包括：
第一判斷子單元，適于判斷車輛是否處于換擋期間；
第一確定補償子單元，適于當(dāng)所述第一判斷子單元確定所述車輛處于換擋期間時，確定需要對所述發(fā)動機的扭矩進行補償。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的HCU，其特征在于，所述第一計算單元，包括：
檢測子單元，適于檢測所述發(fā)動機當(dāng)前的轉(zhuǎn)速，作為第一轉(zhuǎn)速；
求轉(zhuǎn)速差子單元，適于把換擋后檔位對應(yīng)的所述發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，作為第二轉(zhuǎn)速，將所述第二轉(zhuǎn)速減去所述第一轉(zhuǎn)速得到的差值，作為轉(zhuǎn)速差；
第一補償計算子單元，適于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速差計算所述需要的補償扭矩的大小。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的HCU，其特征在于，所述第一補償計算子單元，適于根據(jù)以下公式計算所述需要的補償扭矩的大?。?/p>
TQcom＝Rerr*kP+Rerr*kI，其中：所述TQcom為所述需要的補償扭矩，所述Rerr為所述轉(zhuǎn)速差，所述kP與所述Rerr線性相關(guān)，所述kI與所述Rerr變化的積分值線性相關(guān)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的HCU，其特征在于，所述第一判斷單元，還包括：
第二判斷子單元，適于當(dāng)所述第一判斷子單元確定所述車輛未處于換擋期間時，判斷駕駛需求扭矩是否大于預(yù)設(shè)第一閾值；
第三判斷子單元，適于當(dāng)所述第二判斷子單元確定所述駕駛需求扭矩大于所述第一閾值時，判斷所述駕駛需求扭矩的斜率的絕對值是否大于預(yù)設(shè)第二閾值；
第四判斷子單元，適于當(dāng)所述第三判斷子單元確定所述駕駛需求扭矩的斜率的絕對值大于所述第二閾值時，判斷電機可提供扭矩的絕對值是否低于預(yù)設(shè)第三閾值；
第二確定補償子單元，適于當(dāng)所述第四判斷子單元確定所述電機可提供扭矩的絕對值不低于所述第三閾值時，確定需要對所述發(fā)動機的扭矩進行補償。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的HCU，其特征在于，還包括：
計時單元，適于對所述發(fā)動機的扭矩進行補償?shù)臅r間進行計時，作為第二時間；
計算單元，適于檢測當(dāng)前電池荷電狀態(tài)，并計算所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)可允許對所述發(fā)動機的扭矩進行補償?shù)臅r間，作為第三時間；
第三判斷單元，適于判斷所述第二時間是否不小于所述第三時間；
停止補償單元，適于當(dāng)所述第三判斷單元確定所述第二時間不小于所述第三時間時，停止對所述發(fā)動機的扭矩進行補償。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的HCU，其特征在于，所述第一計算單元，還包括：計時子單元，適于實時檢測至當(dāng)前時刻的預(yù)設(shè)第一時間段內(nèi)的駕駛需求扭矩；
計算子單元，適于計算在所述第一時間段內(nèi)，所述駕駛需求扭矩的變化率；
預(yù)估子單元，適于根據(jù)所述駕駛需求扭矩的變化率及所述發(fā)動機當(dāng)前的扭矩計算所述發(fā)動機的預(yù)估扭矩；
第二補償計算子單元，適于將所述駕駛需求扭矩減去所述發(fā)動機的預(yù)估扭矩得到的差值，作為所述需要的補償扭矩。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的HCU，其特征在于，所述預(yù)估子單元，適于根據(jù)以下公式計算所述發(fā)動機的預(yù)估扭矩，包括：
TQPRE＝TQACT+TCON*TQSLEW，其中：TQPRE為所述發(fā)動機的預(yù)估扭矩，TQACT為所述發(fā)動機當(dāng)前的扭矩，TCON為所述駕駛需求扭矩的變化率，TQSLEW為時間常數(shù)。
21.根據(jù)權(quán)利要求12所述的HCU，其特征在于，當(dāng)所述電機可提供扭矩為正值時，所述電機可提供扭矩與傳動軸、電池荷電狀態(tài)及電機狀態(tài)有關(guān)。
22.根據(jù)權(quán)利要求13或21所述的HCU，其特征在于，當(dāng)所述電機可提供扭矩為負值時，所述電機可提供扭矩與所述電池荷電狀態(tài)、電機狀態(tài)及車輛的怠速轉(zhuǎn)速有關(guān)。