本發(fā)明涉及電子控制領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)動(dòng)車輛控制方法及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的不斷提高，汽車的保有量也越來越高。越來越多的機(jī)動(dòng)車輛在道路中行駛，導(dǎo)致交通擁擠現(xiàn)象日益嚴(yán)重。

交通狀況的惡化，又進(jìn)一步導(dǎo)致駕駛員在駕駛過程中需要耗費(fèi)更多的精力，在短時(shí)間內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生駕駛疲勞，從而導(dǎo)致駕駛員非常難于防范對(duì)于各種交通規(guī)則的違反。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中，亟需一種方法減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)，幫助駕駛員遵守交通規(guī)則。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)動(dòng)車輛控制方法及電子設(shè)備，可以有效減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)，幫助駕駛員遵守交通規(guī)則。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種機(jī)動(dòng)車輛控制方法，包括：

獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛方向上距離所述機(jī)動(dòng)車輛最近的交通信息；

獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛狀態(tài)信息；

基于所述交通信息與所述行駛狀態(tài)信息，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的控制指令；

生成所述控制指令；

將所述控制指令發(fā)送至所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)控制單元，以便控制所述 機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)所述機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行制動(dòng)。

可選的，所述確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的控制指令，具體包括：

判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度大于第一預(yù)設(shè)速度，得到第一判斷結(jié)果；

當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度大于第一預(yù)設(shè)速度時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛減速的第一控制指令。

可選的，所述確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的控制指令，具體包括：

根據(jù)所述交通信息，確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時(shí)間；

判斷是否所述第一剩余時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度大于第二預(yù)設(shè)速度，得到第二判斷結(jié)果；

當(dāng)所述第二判斷結(jié)果表示所述第一剩余時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度大于第二預(yù)設(shè)速度時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛減速的第二控制指令。

可選的，所述確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的控制指令，具體包括：

根據(jù)所述交通信息，確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時(shí)間；

根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息表示的所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度以及所述機(jī)動(dòng)車輛距離所述交通信息對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)的距離，確定所述機(jī)動(dòng)車輛到達(dá)所述地點(diǎn)所需的行駛時(shí)間；

判斷所述行駛時(shí)間是否大于所述第一剩余時(shí)間，得到第三判斷結(jié)果；

當(dāng)所述第三判斷結(jié)果表示所述行駛時(shí)間大于所述第一剩余時(shí)間時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛減速的第三控制指令。

可選的，所述確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的控制指令，具體包括：

判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī) 動(dòng)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)，得到第四判斷結(jié)果；

當(dāng)所述第四判斷結(jié)果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作的第四控制指令。

可選的，所述確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的控制指令，具體包括：

根據(jù)所述交通信息，確定所述交通信息表示禁止通行的第二剩余時(shí)間；

判斷是否所述第二剩余時(shí)間是否小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止工作狀態(tài)，得到第五判斷結(jié)果；

當(dāng)所述第五判斷結(jié)果表示所述第二剩余時(shí)間小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止工作狀態(tài)時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的第五控制指令。

一種電子設(shè)備，包括：

交通信息獲取單元，用于獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛方向上距離所述機(jī)動(dòng)車輛最近的交通信息；

行駛狀態(tài)信息獲取單元，用于獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛狀態(tài)信息；

控制指令確定單元，用于基于所述交通信息與所述行駛狀態(tài)信息，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的控制指令；

控制指令生成單元，用于生成所述控制指令；

控制指令發(fā)送單元，用于將所述控制指令發(fā)送至所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)控制單元，以便控制所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)所述機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行制動(dòng)。

可選的，所述控制指令確定單元，具體包括：

第一判斷子單元，用于判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度大于第一預(yù)設(shè)速度，得到第一判斷結(jié) 果；

第一控制指令確定子單元，用于當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度大于第一預(yù)設(shè)速度時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛減速的第一控制指令。

可選的，所述控制指令確定單元，具體包括：

第一剩余時(shí)間確定子單元，用于根據(jù)所述交通信息，確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時(shí)間；

第二判斷子單元，用于判斷是否所述第一剩余時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度大于第二預(yù)設(shè)速度，得到第二判斷結(jié)果；

第二控制指令確定子單元，用于當(dāng)所述第二判斷結(jié)果表示所述第一剩余時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度大于第二預(yù)設(shè)速度時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛減速的第二控制指令。

可選的，所述控制指令確定單元，具體包括：

第一剩余時(shí)間確定子單元，用于根據(jù)所述交通信息，確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時(shí)間；

行駛時(shí)間確定子單元，用于根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息表示的所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度以及所述機(jī)動(dòng)車輛距離所述交通信息對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)的距離，確定所述機(jī)動(dòng)車輛到達(dá)所述地點(diǎn)所需的行駛時(shí)間；

第三判斷子單元，用于判斷所述行駛時(shí)間是否大于所述第一剩余時(shí)間，得到第三判斷結(jié)果；

第三控制指令確定子單元，用于當(dāng)所述第三判斷結(jié)果表示所述行駛時(shí)間大于所述第一剩余時(shí)間時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛減速的第三控制指令。

可選的，所述控制指令確定單元，具體包括：

第四判斷子單元，用于判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛 狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)，得到第四判斷結(jié)果；

第四控制指令確定子單元，用于當(dāng)所述第四判斷結(jié)果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作的第四控制指令。

可選的，所述控制指令確定單元，具體包括：

第二剩余時(shí)間確定子單元，用于根據(jù)所述交通信息，確定所述交通信息表示禁止通行的第二剩余時(shí)間；

第五判斷子單元，用于判斷是否所述第二剩余時(shí)間是否小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止工作狀態(tài)，得到第五判斷結(jié)果；

第五控制指令確定子單元，用于當(dāng)所述第五判斷結(jié)果表示所述第二剩余時(shí)間小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止工作狀態(tài)時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的第五控制指令。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

本發(fā)明實(shí)施例中的機(jī)動(dòng)車輛控制方法及電子設(shè)備，通過獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛方向上距離所述機(jī)動(dòng)車輛最近的交通信息；獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛狀態(tài)信息；基于所述交通信息與所述行駛狀態(tài)信息，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的控制指令；生成所述控制指令；將所述控制指令發(fā)送至所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)控制單元；由于不需要駕駛員的人工介入，即可對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，因此可以有效減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)，幫助駕駛員遵守交通規(guī)則。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是 本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛控制方法實(shí)施例1的流程圖；

圖2為本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛控制方法實(shí)施例2的流程圖；

圖3為本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛控制方法實(shí)施例3的流程圖；

圖4為本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛控制方法實(shí)施例4的流程圖；

圖5為本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛控制方法實(shí)施例5的流程圖；

圖6為本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛控制方法實(shí)施例6的流程圖；

圖7為本發(fā)明的電子設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛控制方法實(shí)施例1的流程圖。如圖1所示，該方法可以包括：

步驟101：獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛方向上距離所述機(jī)動(dòng)車輛最近的交通信息；

所述交通信息可以是紅綠燈等交通信號(hào)指示裝置所顯示的信息，或者，可以是交管部門實(shí)時(shí)發(fā)布的交通信息。

通常，所述交通信息可以是針對(duì)某個(gè)路口的通行車輛進(jìn)行管理的信息。因此所述距離所述機(jī)動(dòng)車輛最近的交通信息，可以是距離所述機(jī)動(dòng)車輛最近的路口的交通信息。

需要說明的是，通常在所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛方向上距離所述機(jī)動(dòng)車輛最近的交通信息，是所述機(jī)動(dòng)車輛需要即將遵守的交通信息。因此，本實(shí)施例中，獲取的是所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛方向上距離所述機(jī)動(dòng)車輛最近的交通信息。

還需要說明的是，獲取交通信息的方式可以有多種。例如，可以在機(jī)動(dòng)車輛上設(shè)置攝像頭，采集行駛方向的交通信號(hào)指示裝置的顯示信息，再通過圖像識(shí)別程序?qū)@示信息轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的交通信息；或者，可以通過無(wú)線通信方式獲取交管部門發(fā)送的交通信息。

步驟102：獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛狀態(tài)信息；

所述行駛狀態(tài)信息，可以表示所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度，還可以包括所述機(jī)動(dòng)車輛與所述交通信息對(duì)應(yīng)的路口之間的距離等等。

步驟103：基于所述交通信息與所述行駛狀態(tài)信息，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的控制指令；

當(dāng)所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛有違反所述交通信息的趨勢(shì)時(shí)，可以確定出用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛改變所述趨勢(shì)的控制指令。

例如，當(dāng)所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛有超速的趨勢(shì)時(shí)，可以確定出用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛減速的控制指令。

步驟104：生成所述控制指令；

步驟105：將所述控制指令發(fā)送至所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)控制單元，以便控制所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)所述機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行制動(dòng)。

所述制動(dòng)系統(tǒng)控制單元，可以包括對(duì)于減速系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)啟停系統(tǒng)的控制單元。所述制動(dòng)系統(tǒng)控制單元接收到所述控制指令后，可以執(zhí)行所述控制指令，從而控制所述機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行制動(dòng)。

例如，當(dāng)所述控制指令為剎車指令時(shí)，可以將所述剎車指令發(fā)送至機(jī)動(dòng)車輛的剎車控制器，從而控制機(jī)動(dòng)車輛減速。當(dāng)所述控制指令為熄火指令時(shí)，可以將所述熄火指令發(fā)送至機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。

綜上所述，本實(shí)施例中，通過獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛方向上距離所述機(jī)動(dòng)車輛最近的交通信息；獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛狀態(tài)信息；基于所述交通信息與所述行駛狀態(tài)信息，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的控制指令；生成所述控制指令；將所述控制指令發(fā)送至所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)控制單元；由于不需要駕駛員的人工介入，即可對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，因此可以有效減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)，幫助駕駛員遵守交通規(guī)則。

圖2為本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛控制方法實(shí)施例2的流程圖。如圖2所示，該方法可以包括：

步驟201：獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛方向上距離所述機(jī)動(dòng)車輛最近的交通信息；

步驟202：獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛狀態(tài)信息；

步驟203：基于所述交通信息與所述行駛狀態(tài)信息，判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度大于第一預(yù)設(shè)速度，得到第一判斷結(jié)果；

所述交通信息可以是表示前方最近的路口的交通信號(hào)燈為紅燈。所述第一預(yù)設(shè)速度可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。例如，所述第一預(yù)設(shè)速度可以設(shè)置為30公里每小時(shí)或者20公里每小時(shí)等等。

實(shí)際應(yīng)用中，還可以根據(jù)機(jī)動(dòng)車輛的性能，和當(dāng)前行駛道路的限速情況，對(duì)所述第一預(yù)設(shè)速度進(jìn)行設(shè)定。例如，當(dāng)所述機(jī)動(dòng)車輛的百公里剎車距離小于40米時(shí)，所述第一預(yù)設(shè)速度可以設(shè)置為較高的數(shù)值，例如40公里每小時(shí)；如果當(dāng)前行駛道路的限速要求為40公里每小時(shí)，則所述第一預(yù)設(shè)速度可以設(shè)置為較低的數(shù)值，例如20公里每小時(shí)。

步驟204：當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度大于第一預(yù)設(shè)速度時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛減速的第一控制指令。

步驟205：生成所述第一控制指令；

步驟206：將所述第一控制指令發(fā)送至所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)控制單元，以便控制所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)所述機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行制動(dòng)。

實(shí)際應(yīng)用中，所述控制指令可以控制機(jī)動(dòng)車輛的剎車系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)，還可以控制傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行減速等操作。

本實(shí)施例中，通過判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度大于第一預(yù)設(shè)速度；當(dāng)?shù)玫娇隙ǖ呐袛嘟Y(jié)果時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛減速的第一控制指令；可以提高機(jī)動(dòng)車輛行駛過程中的安全性。

圖3為本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛控制方法實(shí)施例3的流程圖。如圖3所示，該方法可以包括：

步驟301：獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛方向上距離所述機(jī)動(dòng)車輛最近的交通信息；

步驟302：獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛狀態(tài)信息；

步驟303：根據(jù)所述交通信息，確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時(shí)間；

有些路口的交通信號(hào)指示燈，除了可以顯示紅燈和綠燈等信息，還可以顯示紅燈或綠燈的剩余時(shí)間。其中，綠燈的剩余時(shí)間可以表示運(yùn)行通行的第一剩余時(shí)間。當(dāng)?shù)谝皇Ｓ鄷r(shí)間為零，則綠燈將熄滅，黃燈或紅燈將亮起，也即不再允許通行。

步驟304：判斷是否所述第一剩余時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度大于第二預(yù)設(shè)速度，得到第二判斷結(jié)果；

所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置，例如，可以是3秒或5秒等等。所述第二預(yù)設(shè)速度也可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置，例如可以是30公里每小時(shí)或者40公里每小時(shí)。

需要說明的是，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間與所述第二預(yù)設(shè)速度之間還可以具有關(guān)聯(lián)關(guān)系。例如，當(dāng)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間越小時(shí)，所述第二預(yù)設(shè)速度也可以越小。因?yàn)楫?dāng)允許通行的剩余時(shí)間越短，機(jī)動(dòng)車輛的速度應(yīng)當(dāng)越小，這樣可以確保機(jī)動(dòng)車輛具有充裕的時(shí)間進(jìn)行減速。

步驟305：當(dāng)所述第二判斷結(jié)果表示所述第一剩余時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度大于第二預(yù)設(shè)速度時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛減速的第二控制指令。

步驟306：生成所述第二控制指令；

步驟307：將所述第二控制指令發(fā)送至所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)控制單元，以便控制所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)所述機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行制動(dòng)。

本實(shí)施例中，同時(shí)根據(jù)允許通行的第一剩余時(shí)間和機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度，來確定并產(chǎn)生第二控制指令，可以提高對(duì)于機(jī)動(dòng)車輛的控制精度。

圖4為本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛控制方法實(shí)施例4的流程圖。如圖4所示，該方法可以包括：

步驟401：獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛方向上距離所述機(jī)動(dòng)車輛最近的交通信息；

步驟402：獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛狀態(tài)信息；

步驟403：根據(jù)所述交通信息，確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時(shí)間；

步驟404：根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息表示的所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度以及所述機(jī)動(dòng)車輛距離所述交通信息對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)的距離，確定所述機(jī)動(dòng)車輛到達(dá)所述地點(diǎn)所需的行駛時(shí)間；

可以用所述距離除以所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度，得到所述機(jī)動(dòng)車輛到達(dá)所述地點(diǎn)所需的行駛時(shí)間。

步驟405：判斷所述行駛時(shí)間是否大于所述第一剩余時(shí)間，得到第三判斷 結(jié)果；

假設(shè)所述距離為50米，所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度為5米每秒，則所述行駛時(shí)間為10秒，當(dāng)所述第一剩余時(shí)間小于10秒時(shí)，則表示所述機(jī)動(dòng)車輛按照當(dāng)前行駛速度將無(wú)法在允許通行的剩余時(shí)間內(nèi)通過對(duì)應(yīng)的路口。因此，當(dāng)所述行駛時(shí)間大于所述第一剩余時(shí)間時(shí)，可以控制所述機(jī)動(dòng)車輛減速。

步驟406：當(dāng)所述第三判斷結(jié)果表示所述行駛時(shí)間大于所述第一剩余時(shí)間時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛減速的第三控制指令。

步驟407：生成所述第三控制指令；

步驟408：將所述第三控制指令發(fā)送至所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)控制單元，以便控制所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)所述機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行制動(dòng)。

本實(shí)施例中，通過所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度以及所述機(jī)動(dòng)車輛距離所述交通信息對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)的距離，確定所述機(jī)動(dòng)車輛到達(dá)所述地點(diǎn)所需的行駛時(shí)間；再根據(jù)允許通行的第一剩余時(shí)間和所述行駛時(shí)間進(jìn)行比較的結(jié)果，來確定并產(chǎn)生第三控制指令，可以進(jìn)一步提高對(duì)于機(jī)動(dòng)車輛的控制精度。

圖5為本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛控制方法實(shí)施例5的流程圖。如圖5所示，該方法可以包括：

步驟501：獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛方向上距離所述機(jī)動(dòng)車輛最近的交通信息；

步驟502：獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛狀態(tài)信息；

步驟503：判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)，得到第四判斷結(jié)果；

步驟504：當(dāng)所述第四判斷結(jié)果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作的第四控制指令。

步驟505：生成所述第四控制指令；

步驟506：將所述第四控制指令發(fā)送至所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)控制單元，以便控制所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)所述機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行制動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述交通信息表示禁止通行并且所述機(jī)動(dòng)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通常表示機(jī)動(dòng)車輛正在處于路口等待紅燈結(jié)束。此時(shí)，由于機(jī)動(dòng)車輛不需要進(jìn)行移動(dòng)，因此，可以控制機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作，以達(dá)到節(jié)能減排的效果。

實(shí)際應(yīng)用中，還可以根據(jù)交通信息，獲取禁止通行的剩余時(shí)間，如果禁止通行的剩余時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(例如5秒)時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作的第四控制指令；否則，保持發(fā)動(dòng)機(jī)處于工作狀態(tài)。這樣可以避免對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)頻繁啟動(dòng)，延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)和點(diǎn)火裝置的壽命。

圖6為本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛控制方法實(shí)施例6的流程圖。如圖6所示，該方法可以包括：

步驟601：獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛方向上距離所述機(jī)動(dòng)車輛最近的交通信息；

步驟602：獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛狀態(tài)信息；

步驟603：根據(jù)所述交通信息，確定所述交通信息表示禁止通行的第二剩余時(shí)間；

步驟604：判斷是否所述第二剩余時(shí)間是否小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止工作狀態(tài)，得到第五判斷結(jié)果；

步驟605：當(dāng)所述第五判斷結(jié)果表示所述第二剩余時(shí)間小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止工作狀態(tài)時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的第五控制指令。

步驟606：生成所述第五控制指令；

步驟607：將所述第五控制指令發(fā)送至所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)控制單元， 以便控制所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)所述機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行制動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。例如，可以是5秒、3秒等等。假設(shè)所述第二剩余時(shí)間為5秒，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間也為5秒，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止工作狀態(tài)(熄火)，則此時(shí)可以采用第五控制指令，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于工作狀態(tài)，以便在交通信號(hào)變?yōu)樵试S通行時(shí)，所述機(jī)動(dòng)車輛可以立即通過相應(yīng)的路口。

還需要說明的是，本實(shí)施例的方法可以與圖5所示的方法結(jié)合使用，即可以在機(jī)動(dòng)車輛行駛至紅燈信號(hào)的路口時(shí)，控制機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作，當(dāng)該路口的紅燈將要熄滅，綠燈將要亮起時(shí)，再啟動(dòng)該機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)交通信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。

本發(fā)明還公開了一種電子設(shè)備。圖7為本發(fā)明的電子設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。如圖7所示，該電子設(shè)備可以包括：

交通信息獲取單元701，用于獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛方向上距離所述機(jī)動(dòng)車輛最近的交通信息；

行駛狀態(tài)信息獲取單元702，用于獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛狀態(tài)信息；

控制指令確定單元703，用于基于所述交通信息與所述行駛狀態(tài)信息，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的控制指令；

控制指令生成單元704，用于生成所述控制指令；

控制指令發(fā)送單元705，用于將所述控制指令發(fā)送至所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)控制單元，以便控制所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)所述機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行制動(dòng)。

本實(shí)施例中，通過獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛方向上距離所述機(jī)動(dòng)車輛最近的交通信息；獲取所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛狀態(tài)信息；基于所述交通信息與所述行駛狀態(tài)信息，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的控制指令；生成所述控制指令；將所述控制指令發(fā)送至所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)控制單元；由于不需要駕駛員的人工介入，即可對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，因此可以有效減輕駕駛員的 駕駛負(fù)擔(dān)，幫助駕駛員遵守交通規(guī)則。

實(shí)際應(yīng)用中，所述控制指令確定單元703，具體可以包括：

第一判斷子單元，用于判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度大于第一預(yù)設(shè)速度，得到第一判斷結(jié)果；

第一控制指令確定子單元，用于當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度大于第一預(yù)設(shè)速度時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛減速的第一控制指令。

實(shí)際應(yīng)用中，所述控制指令確定單元703，具體還可以包括：

第一剩余時(shí)間確定子單元，用于根據(jù)所述交通信息，確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時(shí)間；

第二判斷子單元，用于判斷是否所述第一剩余時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度大于第二預(yù)設(shè)速度，得到第二判斷結(jié)果；

第二控制指令確定子單元，用于當(dāng)所述第二判斷結(jié)果表示所述第一剩余時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度大于第二預(yù)設(shè)速度時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛減速的第二控制指令。

實(shí)際應(yīng)用中，所述控制指令確定單元703，具體還可以包括：

第一剩余時(shí)間確定子單元，用于根據(jù)所述交通信息，確定所述交通信息表示允許通行的第一剩余時(shí)間；

行駛時(shí)間確定子單元，用于根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息表示的所述機(jī)動(dòng)車輛的行駛速度以及所述機(jī)動(dòng)車輛距離所述交通信息對(duì)應(yīng)的地點(diǎn)的距離，確定所述機(jī)動(dòng)車輛到達(dá)所述地點(diǎn)所需的行駛時(shí)間；

第三判斷子單元，用于判斷所述行駛時(shí)間是否大于所述第一剩余時(shí)間，得到第三判斷結(jié)果；

第三控制指令確定子單元，用于當(dāng)所述第三判斷結(jié)果表示所述行駛時(shí)間大于所述第一剩余時(shí)間時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛減速的第三控制指令。

實(shí)際應(yīng)用中，所述控制指令確定單元703，具體還可以包括：

第四判斷子單元，用于判斷是否所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)，得到第四判斷結(jié)果；

第四控制指令確定子單元，用于當(dāng)所述第四判斷結(jié)果表示所述交通信息表示禁止通行并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作的第四控制指令。

實(shí)際應(yīng)用中，所述控制指令確定單元703，具體還可以包括：

第二剩余時(shí)間確定子單元，用于根據(jù)所述交通信息，確定所述交通信息表示禁止通行的第二剩余時(shí)間；

第五判斷子單元，用于判斷是否所述第二剩余時(shí)間是否小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止工作狀態(tài)，得到第五判斷結(jié)果；

第五控制指令確定子單元，用于當(dāng)所述第五判斷結(jié)果表示所述第二剩余時(shí)間小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)間并且所述行駛狀態(tài)信息表示所述機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止工作狀態(tài)時(shí)，確定用于控制所述機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的第五控制指令。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的電子設(shè)備而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的 一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。