汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)，包括：自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、材料加熱機(jī)構(gòu)、壓機(jī)、循環(huán)取料機(jī)構(gòu)、水切割工作站和面料上料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、材料加熱機(jī)構(gòu)、壓機(jī)和循環(huán)取料機(jī)構(gòu)依次連接，面料上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓機(jī)一側(cè)與壓機(jī)連接，水切割工作站設(shè)置在循環(huán)取料機(jī)構(gòu)一側(cè)與循環(huán)取料機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品合格率、安全性高，以及加熱效率高、熱損失小、有效縮短加熱時(shí)間、節(jié)能效果明顯的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)地毯加工領(lǐng)域，具體地，涉及一種汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車(chē)地毯生產(chǎn)線(xiàn)上主要由工人完成各步操作，如人工上料、人工放置輔件、人工取半成品以及人工切割修邊取成品等。該種生產(chǎn)方式需要大量人力，在人工成本日漸高漲的市場(chǎng)環(huán)境下嚴(yán)重影響汽車(chē)地毯的生產(chǎn)成本，且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大。同時(shí)，在生產(chǎn)過(guò)程中主要依靠工人的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)確保產(chǎn)品的質(zhì)量，若工人經(jīng)驗(yàn)低技術(shù)差或者過(guò)度疲勞則很容易導(dǎo)致生產(chǎn)的產(chǎn)品不合格，甚至有時(shí)發(fā)生誤操作會(huì)導(dǎo)致工人受傷，存在安全隱患。另外，現(xiàn)有生產(chǎn)線(xiàn)的加熱方式采用非接觸式加熱，將上一工序裝好的材料送入封閉式的烘箱內(nèi)進(jìn)行烘烤，該種方式烘烤時(shí)間長(zhǎng)，溫度不均勻，熱損失大，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。
[0003]綜上所述，現(xiàn)有汽車(chē)地毯生產(chǎn)線(xiàn)存在人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，合格率低且安全隱患大的缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)，以解決現(xiàn)有汽車(chē)地毯生產(chǎn)線(xiàn)存在的人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，合格率低且安全隱患大的缺點(diǎn)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)，包括:自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、材料加熱機(jī)構(gòu)、壓機(jī)、循環(huán)取料機(jī)構(gòu)、水切割工作站和面料上料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、材料加熱機(jī)構(gòu)、壓機(jī)和循環(huán)取料機(jī)構(gòu)依次連接，面料上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓機(jī)一側(cè)與壓機(jī)連接，水切割工作站設(shè)置在循環(huán)取料機(jī)構(gòu)一側(cè)與循環(huán)取料機(jī)構(gòu)連接。
[0006]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)還包括:成品工裝盛具，成品工裝盛具移動(dòng)設(shè)置在循環(huán)取料機(jī)構(gòu)下方。
[0007]具體地，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括:第一機(jī)架、放料臺(tái)、針刺上料機(jī)構(gòu)、上料輸送平臺(tái)和傳輸定位裝置，放料臺(tái)設(shè)置在第一機(jī)架下方，針刺上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在放料臺(tái)上方與第一機(jī)架連接，上料輸送平臺(tái)與放料臺(tái)相鄰設(shè)置，且設(shè)置在針刺上料機(jī)構(gòu)下方，傳輸定位裝置分別與針刺上料機(jī)構(gòu)和上料輸送平臺(tái)連接，其中，針刺上料機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括針刺上料裝置、針刺上料小車(chē)、滑塊、第一導(dǎo)軌和垂直升降機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)軌與第一機(jī)架連接，針刺上料小車(chē)通過(guò)滑塊與第一導(dǎo)軌連接，垂直升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、夾緊氣缸和直線(xiàn)導(dǎo)軌，直線(xiàn)導(dǎo)軌垂直設(shè)置在針刺上料小車(chē)上方且與針刺上料小車(chē)連接，升降氣缸和夾緊氣缸分別與直線(xiàn)導(dǎo)軌連接，針刺上料裝置設(shè)置在針刺上料小車(chē)下方，分別與升降氣缸和夾緊氣缸連接。
[0008]具體地，傳輸定位裝置為多個(gè)行程開(kāi)關(guān)，針刺上料裝置采用互成90度錯(cuò)位對(duì)插工件、確保能平穩(wěn)插取工件。
[0009]具體地，材料加熱機(jī)構(gòu)包括:第二機(jī)架、上加熱板、下加熱板、提升液壓缸、機(jī)械夾持送料裝置和第二導(dǎo)軌，上加熱板與第二機(jī)架連接，提升液壓缸設(shè)置在第二機(jī)架上與第二機(jī)架連接，下加熱板設(shè)置在上加熱板下方與提升液壓缸連接，導(dǎo)軌連接至機(jī)架兩側(cè)且位于上加熱板和下加熱板之間，機(jī)械夾持送料裝置包括前夾持裝置和后夾持裝置，前夾持裝置連接至第二導(dǎo)軌靠近自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的一端，后夾持裝置連接至第二導(dǎo)軌的另一端。
[0010]具體地，壓機(jī)包括:四柱液壓機(jī)、上壓板、移動(dòng)模臺(tái)和移模導(dǎo)軌，上壓板連接至四柱液壓機(jī)的上部，移模導(dǎo)軌與四柱液壓機(jī)下半部分連接且延伸至四柱液壓機(jī)外部，移動(dòng)模臺(tái)設(shè)置在四柱液壓機(jī)內(nèi)側(cè)與移模導(dǎo)軌連接。
[0011]具體地，面料上料機(jī)構(gòu)包括:第三機(jī)架、上料架、移動(dòng)導(dǎo)軌和導(dǎo)軌舉升氣缸，第三機(jī)架與四柱液壓機(jī)相鄰設(shè)置，上料架與第三機(jī)架連接，導(dǎo)軌舉升氣缸共四個(gè)，四個(gè)導(dǎo)軌舉升氣缸分別設(shè)置在四柱液壓機(jī)的四角且與四柱液壓機(jī)連接，移動(dòng)導(dǎo)軌分別對(duì)應(yīng)連接至相應(yīng)的導(dǎo)軌舉升氣缸，且移動(dòng)導(dǎo)軌舉升后與上料架的位置相對(duì)應(yīng)。
[0012]具體地，循環(huán)取料機(jī)構(gòu)包括:第四機(jī)架、橫向?qū)к墶⒖v向?qū)к?、靠模抓取裝置和平面直角取放料機(jī)構(gòu)，縱向?qū)к壟c第四機(jī)架縱向的兩側(cè)邊連接，橫向?qū)к壟c縱向?qū)к夁B接，平面直角取放料機(jī)構(gòu)與橫向?qū)к夁B接，靠模抓取裝置與平面直角取放料機(jī)構(gòu)連接。
[0013]具體地，水切割工作站包括:靠模機(jī)架、封閉水切割房和雙工位旋轉(zhuǎn)式水切割模，靠模機(jī)架與封閉水切割房連接，雙工位旋轉(zhuǎn)式水切割模與靠模機(jī)架連接。
[0014]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還包括計(jì)時(shí)器和多個(gè)電機(jī)，電機(jī)分別對(duì)應(yīng)連接至與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、材料加熱機(jī)構(gòu)、壓機(jī)、循環(huán)取料機(jī)構(gòu)、水切割工作站和面料上料機(jī)構(gòu)，計(jì)時(shí)器分別連接至與材料加熱機(jī)構(gòu)和壓機(jī)連接的電機(jī)。
[0015]本實(shí)用新型的具體工作過(guò)程及原理如下:
[0016]首先，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)電磁閥，電磁閥動(dòng)作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直升降機(jī)構(gòu)氣缸動(dòng)作，推動(dòng)針刺上料機(jī)構(gòu)垂直向下運(yùn)行。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)接觸到放料臺(tái)的原材料后，下運(yùn)行動(dòng)作停止(到位停止)。針刺上料裝置插取第一張材料，取料后垂直升降機(jī)構(gòu)氣缸帶動(dòng)針刺上料機(jī)構(gòu)垂直向上運(yùn)行。到位后針刺上料機(jī)構(gòu)向右移動(dòng)至上料輸送平臺(tái)上方，到位后，垂直升降機(jī)構(gòu)氣缸推動(dòng)針刺上料機(jī)構(gòu)垂直向下運(yùn)行。針刺上料裝置將材料放置到上料輸送平臺(tái)上，完成此動(dòng)作后，垂直升降機(jī)構(gòu)氣缸帶動(dòng)針刺上料機(jī)構(gòu)垂直上運(yùn)行，到位后向左移動(dòng)到放料臺(tái)的正上方等待(回程)。
[0017]上料輸送平臺(tái)將材料夾持后向右移動(dòng)，將材料傳送至機(jī)械夾持送料機(jī)構(gòu)的前夾持裝置位置，電磁閥動(dòng)作，前夾持裝置將材料夾持后，機(jī)械夾持送料機(jī)構(gòu)向右移動(dòng)將材料送至材料加熱結(jié)構(gòu)的烘烤工位位置。到位后，前夾持裝置將材料放置到下加熱板平臺(tái)上，機(jī)械夾持送料機(jī)構(gòu)回程到位，提升液壓缸帶動(dòng)下加熱板垂直向上運(yùn)行，到位后，機(jī)械夾持送料機(jī)構(gòu)的后夾持裝置將材料夾持。計(jì)時(shí)器開(kāi)始烘烤計(jì)時(shí)，此時(shí)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)完成第二張材料取料移至機(jī)械夾持送料機(jī)構(gòu)的前夾持裝置里。烘烤計(jì)時(shí)到達(dá)后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)提升液壓缸帶動(dòng)下加熱板垂直向下運(yùn)動(dòng)，回到初始位置。
[0018]機(jī)械夾持送料機(jī)構(gòu)后夾持裝置將烘烤好的第一張材料傳送到壓機(jī)壓制工位位置。此時(shí)面料上料機(jī)構(gòu)的舉升氣缸在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下將移動(dòng)導(dǎo)軌舉升到位，上料架將面料通過(guò)移動(dòng)導(dǎo)軌傳送進(jìn)壓機(jī)壓制工位與烘烤好的材料疊放，壓機(jī)壓制，計(jì)時(shí)器開(kāi)始保壓計(jì)時(shí)，此時(shí)機(jī)械夾持送料機(jī)構(gòu)左移動(dòng)回程到位。保壓計(jì)時(shí)結(jié)束后，上壓板回程到位，導(dǎo)軌舉升器將導(dǎo)軌舉升到位。移動(dòng)模臺(tái)移出，移出到位后，平面直角取放料機(jī)構(gòu)電磁閥動(dòng)作，氣缸動(dòng)作將靠模抓取裝置垂直向下運(yùn)行至移動(dòng)模臺(tái)，到位后抓取壓制好的材料。之后上升到位，平面直角取放料機(jī)構(gòu)沿著橫向?qū)к壱苿?dòng)至雙工位旋轉(zhuǎn)水切割工作站。到位后氣缸將靠模抓取裝置垂直向下運(yùn)行將材料放置在雙工位旋轉(zhuǎn)式水切割模上，完成放置后靠模抓取裝置上運(yùn)行到位等待，靠模機(jī)架旋轉(zhuǎn)將材料送進(jìn)封閉式水切割房里切割。切割結(jié)束后靠模機(jī)架旋轉(zhuǎn)將材料送出，旋轉(zhuǎn)到位后，平面直角取放料機(jī)構(gòu)電磁閥動(dòng)作，氣缸動(dòng)作將靠模抓取裝置垂直向下運(yùn)行至雙工位旋轉(zhuǎn)式水切割模抓取切割好的成品。抓取后上升，上升到位后沿著縱向?qū)к壱苿?dòng)至成品工裝盛具，移動(dòng)到位，靠模抓取裝置垂直向下運(yùn)行將成品放置到成品工裝盛具上。完成放置后上升到位，移動(dòng)至移動(dòng)模臺(tái)移出位置等待，如此重復(fù)生產(chǎn)至停機(jī)。
[0019]本實(shí)用新型的汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)上料、調(diào)整、送料、成型、切割及取料操作均由設(shè)備自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，且本實(shí)用新型大幅度降低了勞動(dòng)力成本，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)能夠有效避免因人工誤操作引起的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定及安全事故，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率，且提高安全性。另外，本實(shí)用新型采用接觸式加熱方式，加熱溫度均勻，加熱效率高、熱損失小，節(jié)能效果明顯，且加熱時(shí)間短，有效保證生產(chǎn)節(jié)拍。
[0020]綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品合格率、安全性高，以及加熱效率高、熱損失小、有效縮短加熱時(shí)間、節(jié)能效果明顯的優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型的材料加熱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型的壓機(jī)和面料上料機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型的循環(huán)取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型的水切割工作站和的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:1為自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、11為第一機(jī)架、12為放料臺(tái)、13為針刺上料機(jī)構(gòu)、14為上料輸送平臺(tái)、2為材料加熱機(jī)構(gòu)、21為第二機(jī)架、22為上加熱板、23為下加熱板、24為提升液壓缸、25為機(jī)械夾持送料裝置、26為第二導(dǎo)軌、3為壓機(jī)、31為四柱液壓機(jī)、32為上壓板、33為移動(dòng)模臺(tái)、34為移模導(dǎo)軌、4為循環(huán)取料機(jī)構(gòu)、41為第四機(jī)架、42為橫向?qū)к墶?3為縱向?qū)к墶?4為平面直角取放料機(jī)構(gòu)、5為水切割工作站、51為靠模機(jī)架、52為封閉水切割房、53為雙工位旋轉(zhuǎn)式水切割模、6為成品工裝盛具。

【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0029]請(qǐng)參閱圖1，一種汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)，包括:自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、材料加熱機(jī)構(gòu)、壓機(jī)、循環(huán)取料機(jī)構(gòu)、水切割工作站和面料上料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、材料加熱機(jī)構(gòu)、壓機(jī)和循環(huán)取料機(jī)構(gòu)依次連接，面料上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓機(jī)一側(cè)與壓機(jī)連接，水切割工作站設(shè)置在循環(huán)取料機(jī)構(gòu)一側(cè)與循環(huán)取料機(jī)構(gòu)連接。
[0030]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)還包括:成品工裝盛具，成品工裝盛具移動(dòng)設(shè)置在循環(huán)取料機(jī)構(gòu)下方。
[0031]如圖2所示，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括:第一機(jī)架、放料臺(tái)、針刺上料機(jī)構(gòu)、上料輸送平臺(tái)和傳輸定位裝置，放料臺(tái)設(shè)置在第一機(jī)架下方，針刺上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在放料臺(tái)上方與第一機(jī)架連接，上料輸送平臺(tái)與放料臺(tái)相鄰設(shè)置，且設(shè)置在針刺上料機(jī)構(gòu)下方，傳輸定位裝置分別與針刺上料機(jī)構(gòu)和上料輸送平臺(tái)連接，其中，針刺上料機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括針刺上料裝置、針刺上料小車(chē)、滑塊、第一導(dǎo)軌和垂直升降機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)軌與第一機(jī)架連接，針刺上料小車(chē)通過(guò)滑塊與第一導(dǎo)軌連接，垂直升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、夾緊氣缸和直線(xiàn)導(dǎo)軌，直線(xiàn)導(dǎo)軌垂直設(shè)置在針刺上料小車(chē)上方且與針刺上料小車(chē)連接，升降氣缸和夾緊氣缸分別與直線(xiàn)導(dǎo)軌連接，針刺上料裝置設(shè)置在針刺上料小車(chē)下方，分別與升降氣缸和夾緊氣缸連接。
[0032]具體地，傳輸定位裝置為多個(gè)行程開(kāi)關(guān)，針刺上料裝置采用互成90度錯(cuò)位對(duì)插工件、確保能平穩(wěn)插取工件。
[0033]如圖3所示，材料加熱機(jī)構(gòu)包括:第二機(jī)架、上加熱板、下加熱板、提升液壓缸、機(jī)械夾持送料裝置和第二導(dǎo)軌，上加熱板與第二機(jī)架連接，提升液壓缸設(shè)置在第二機(jī)架上與第二機(jī)架連接，下加熱板設(shè)置在上加熱板下方與提升液壓缸連接，導(dǎo)軌連接至機(jī)架兩側(cè)且位于上加熱板和下加熱板之間，機(jī)械夾持送料裝置包括前夾持裝置和后夾持裝置，前夾持裝置連接至第二導(dǎo)軌靠近自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的一端，后夾持裝置連接至第二導(dǎo)軌的另一端。
[0034]如圖4所示，壓機(jī)包括:四柱液壓機(jī)、上壓板、移動(dòng)模臺(tái)和移模導(dǎo)軌，上壓板連接至四柱液壓機(jī)的上部，移模導(dǎo)軌與四柱液壓機(jī)下半部分連接且延伸至四柱液壓機(jī)外部，移動(dòng)模臺(tái)設(shè)置在四柱液壓機(jī)內(nèi)側(cè)與移模導(dǎo)軌連接。
[0035]如圖4所不,面料上料機(jī)構(gòu)包括:第三機(jī)架、上料架、移動(dòng)導(dǎo)軌和導(dǎo)軌舉升氣缸,第三機(jī)架與四柱液壓機(jī)相鄰設(shè)置，上料架與第三機(jī)架連接，導(dǎo)軌舉升氣缸共四個(gè)，四個(gè)導(dǎo)軌舉升氣缸分別設(shè)置在四柱液壓機(jī)的四角且與四柱液壓機(jī)連接，移動(dòng)導(dǎo)軌分別對(duì)應(yīng)連接至相應(yīng)的導(dǎo)軌舉升氣缸，且移動(dòng)導(dǎo)軌舉升后與上料架的位置相對(duì)應(yīng)。
[0036]如圖5所示，循環(huán)取料機(jī)構(gòu)包括:第四機(jī)架、橫向?qū)к?、縱向?qū)к墶⒖磕Ｗト⊙b置和平面直角取放料機(jī)構(gòu)，縱向?qū)к壟c第四機(jī)架縱向的兩側(cè)邊連接，橫向?qū)к壟c縱向?qū)к夁B接，平面直角取放料機(jī)構(gòu)與橫向?qū)к夁B接，靠模抓取裝置與平面直角取放料機(jī)構(gòu)連接。
[0037]如圖6所示，水切割工作站包括:靠模機(jī)架、封閉水切割房和雙工位旋轉(zhuǎn)式水切割模，靠模機(jī)架與封閉水切割房連接，雙工位旋轉(zhuǎn)式水切割模與靠模機(jī)架連接。
[0038]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還包括計(jì)時(shí)器和多個(gè)電機(jī)，電機(jī)分別對(duì)應(yīng)連接至與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、材料加熱機(jī)構(gòu)、壓機(jī)、循環(huán)取料機(jī)構(gòu)、水切割工作站和面料上料機(jī)構(gòu)，計(jì)時(shí)器分別連接至與材料加熱機(jī)構(gòu)和壓機(jī)連接的電機(jī)。
[0039]本實(shí)用新型的具體工作過(guò)程及原理如下:
[0040]首先，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)電磁閥，電磁閥動(dòng)作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直升降機(jī)構(gòu)氣缸動(dòng)作，推動(dòng)針刺上料機(jī)構(gòu)垂直向下運(yùn)行。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)接觸到放料臺(tái)的原材料后，下運(yùn)行動(dòng)作停止(到位停止)。針刺上料裝置插取第一張材料，取料后垂直升降機(jī)構(gòu)氣缸帶動(dòng)針刺上料機(jī)構(gòu)垂直向上運(yùn)行。到位后針刺上料機(jī)構(gòu)向右移動(dòng)至上料輸送平臺(tái)上方，到位后，垂直升降機(jī)構(gòu)氣缸推動(dòng)針刺上料機(jī)構(gòu)垂直向下運(yùn)行。針刺上料裝置將材料放置到上料輸送平臺(tái)上，完成此動(dòng)作后，垂直升降機(jī)構(gòu)氣缸帶動(dòng)針刺上料機(jī)構(gòu)垂直上運(yùn)行，到位后向左移動(dòng)到放料臺(tái)的正上方等待(回程)。
[0041]上料輸送平臺(tái)將材料夾持后向右移動(dòng)，將材料傳送至機(jī)械夾持送料機(jī)構(gòu)的前夾持裝置位置，電磁閥動(dòng)作，前夾持裝置將材料夾持后，機(jī)械夾持送料機(jī)構(gòu)向右移動(dòng)將材料送至材料加熱結(jié)構(gòu)的烘烤工位位置。到位后，前夾持裝置將材料放置到下加熱板平臺(tái)上，機(jī)械夾持送料機(jī)構(gòu)回程到位，提升液壓缸帶動(dòng)下加熱板垂直向上運(yùn)行，到位后，機(jī)械夾持送料機(jī)構(gòu)的后夾持裝置將材料夾持。計(jì)時(shí)器開(kāi)始烘烤計(jì)時(shí)，此時(shí)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)完成第二張材料取料移至機(jī)械夾持送料機(jī)構(gòu)的前夾持裝置里。烘烤計(jì)時(shí)到達(dá)后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)提升液壓缸帶動(dòng)下加熱板垂直向下運(yùn)動(dòng)，回到初始位置。
[0042]機(jī)械夾持送料機(jī)構(gòu)后夾持裝置將烘烤好的第一張材料傳送到壓機(jī)壓制工位位置。此時(shí)面料上料機(jī)構(gòu)的舉升氣缸在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下將移動(dòng)導(dǎo)軌舉升到位，上料架將面料通過(guò)移動(dòng)導(dǎo)軌傳送進(jìn)壓機(jī)壓制工位與烘烤好的材料疊放，壓機(jī)壓制，計(jì)時(shí)器開(kāi)始保壓計(jì)時(shí)，此時(shí)機(jī)械夾持送料機(jī)構(gòu)左移動(dòng)回程到位。保壓計(jì)時(shí)結(jié)束后，上壓板回程到位，導(dǎo)軌舉升器將導(dǎo)軌舉升到位。移動(dòng)模臺(tái)移出，移出到位后，平面直角取放料機(jī)構(gòu)電磁閥動(dòng)作，氣缸動(dòng)作將靠模抓取裝置垂直向下運(yùn)行至移動(dòng)模臺(tái)，到位后抓取壓制好的材料。之后上升到位，平面直角取放料機(jī)構(gòu)沿著橫向?qū)к壱苿?dòng)至雙工位旋轉(zhuǎn)水切割工作站。到位后氣缸將靠模抓取裝置垂直向下運(yùn)行將材料放置在雙工位旋轉(zhuǎn)式水切割模上，完成放置后靠模抓取裝置上運(yùn)行到位等待，靠模機(jī)架旋轉(zhuǎn)將材料送進(jìn)封閉式水切割房里切割。切割結(jié)束后靠模機(jī)架旋轉(zhuǎn)將材料送出，旋轉(zhuǎn)到位后，平面直角取放料機(jī)構(gòu)電磁閥動(dòng)作，氣缸動(dòng)作將靠模抓取裝置垂直向下運(yùn)行至雙工位旋轉(zhuǎn)式水切割模抓取切割好的成品。抓取后上升，上升到位后沿著縱向?qū)к壱苿?dòng)至成品工裝盛具，移動(dòng)到位，靠模抓取裝置垂直向下運(yùn)行將成品放置到成品工裝盛具上。完成放置后上升到位，移動(dòng)至移動(dòng)模臺(tái)移出位置等待，如此重復(fù)生產(chǎn)至停機(jī)。
[0043]本實(shí)用新型的汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)上料、調(diào)整、送料、成型、切割及取料操作均由設(shè)備自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，且本實(shí)用新型大幅度降低了勞動(dòng)力成本，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)能夠有效避免因人工誤操作引起的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定及安全事故，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率，且提高安全性。另外，本實(shí)用新型采用接觸式加熱方式，加熱溫度均勻，加熱效率高、熱損失小，節(jié)能效果明顯，且加熱時(shí)間短，有效保證生產(chǎn)節(jié)拍。
[0044]本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，包括:自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、材料加熱機(jī)構(gòu)、壓機(jī)、循環(huán)取料機(jī)構(gòu)、水切割工作站和面料上料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、材料加熱機(jī)構(gòu)、壓機(jī)和循環(huán)取料機(jī)構(gòu)依次連接，所述面料上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述壓機(jī)一側(cè)與所述壓機(jī)連接，所述水切割工作站設(shè)置在循環(huán)取料機(jī)構(gòu)一側(cè)與所述循環(huán)取料機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，還包括:成品工裝盛具，所述成品工裝盛具移動(dòng)設(shè)置在所述循環(huán)取料機(jī)構(gòu)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括:第一機(jī)架、放料臺(tái)、針刺上料機(jī)構(gòu)、上料輸送平臺(tái)和傳輸定位裝置，所述放料臺(tái)設(shè)置在所述第一機(jī)架下方，所述針刺上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述放料臺(tái)上方與所述第一機(jī)架連接，所述上料輸送平臺(tái)與所述放料臺(tái)相鄰設(shè)置，且設(shè)置在所述針刺上料機(jī)構(gòu)下方，所述傳輸定位裝置分別與所述針刺上料機(jī)構(gòu)和上料輸送平臺(tái)連接，其中，所述針刺上料機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括針刺上料裝置、針刺上料小車(chē)、滑塊、第一導(dǎo)軌和垂直升降機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)軌與所述第一機(jī)架連接，所述針刺上料小車(chē)通過(guò)所述滑塊與所述第一導(dǎo)軌連接，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、夾緊氣缸和直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌垂直設(shè)置在所述針刺上料小車(chē)上方且與所述針刺上料小車(chē)連接，所述升降氣缸和夾緊氣缸分別與所述直線(xiàn)導(dǎo)軌連接，所述針刺上料裝置設(shè)置在所述針刺上料小車(chē)下方，分別與所述升降氣缸和夾緊氣缸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述材料加熱機(jī)構(gòu)包括:第二機(jī)架、上加熱板、下加熱板、提升液壓缸、機(jī)械夾持送料裝置和第二導(dǎo)軌，所述上加熱板與所述第二機(jī)架連接，所述提升液壓缸設(shè)置在所述第二機(jī)架上與所述第二機(jī)架連接，所述下加熱板設(shè)置在所述上加熱板下方與所述提升液壓缸連接，所述導(dǎo)軌連接至所述機(jī)架兩側(cè)且位于所述上加熱板和下加熱板之間，所述機(jī)械夾持送料裝置包括前夾持裝置和后夾持裝置，所述前夾持裝置連接至所述第二導(dǎo)軌靠近所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的一端，所述后夾持裝置連接至所述第二導(dǎo)軌的另一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述壓機(jī)包括:四柱液壓機(jī)、上壓板、移動(dòng)模臺(tái)和移模導(dǎo)軌，所述上壓板連接至所述四柱液壓機(jī)的上部，所述移模導(dǎo)軌與所述四柱液壓機(jī)下半部分連接且延伸至所述四柱液壓機(jī)外部，所述移動(dòng)模臺(tái)設(shè)置在所述四柱液壓機(jī)內(nèi)側(cè)與所述移模導(dǎo)軌連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述面料上料機(jī)構(gòu)包括:第三機(jī)架、上料架、移動(dòng)導(dǎo)軌和導(dǎo)軌舉升氣缸，所述第三機(jī)架與所述四柱液壓機(jī)相鄰設(shè)置，所述上料架與所述第三機(jī)架連接，所述導(dǎo)軌舉升氣缸共四個(gè)，所述四個(gè)導(dǎo)軌舉升氣缸分別設(shè)置在所述四柱液壓機(jī)的四角且與所述四柱液壓機(jī)連接，所述移動(dòng)導(dǎo)軌分別對(duì)應(yīng)連接至相應(yīng)的所述導(dǎo)軌舉升氣缸，且所述移動(dòng)導(dǎo)軌舉升后與所述上料架的位置相對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述循環(huán)取料機(jī)構(gòu)包括:第四機(jī)架、橫向?qū)к?、縱向?qū)к墶⒖磕Ｗト⊙b置和平面直角取放料機(jī)構(gòu)，所述縱向?qū)к壟c所述第四機(jī)架縱向的兩側(cè)邊連接，所述橫向?qū)к壟c所述縱向?qū)к夁B接，所述平面直角取放料機(jī)構(gòu)與所述橫向?qū)к夁B接，所述靠模抓取裝置與所述平面直角取放料機(jī)構(gòu)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)地毯通用生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述水切割工作站包括:靠模機(jī)架、封閉水切割房和雙工位旋轉(zhuǎn)式水切割模，所述靠模機(jī)架與所述封閉水切割房連接，所述雙工位旋轉(zhuǎn)式水切割模與所述靠模機(jī)架連接。
【文檔編號(hào)】B60N3/04GK203995842SQ201420460063
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】楊明建, 吳衛(wèi)國(guó), 鄭金梅, 周時(shí)錚, 楊明才 申請(qǐng)人:海南華福汽車(chē)零部件制造有限公司