具有延時(shí)剎車功能的軌道平板車控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的具有延時(shí)剎車功能的軌道平板車控制系統(tǒng)，包括蓄電池、斬波器、換向繼電器、主接觸器以及串勵(lì)電機(jī)，特征在于：急停開關(guān)、電鎖開關(guān)和主接觸器串聯(lián)后接于蓄電池正極和電源地之間，換向開關(guān)與換向繼電器接于電鎖開關(guān)和電源地上；換向開關(guān)與電源地之間串聯(lián)有延時(shí)繼電器J1，延時(shí)繼電器J1的常開觸點(diǎn)與輔助繼電器J2串聯(lián)后接于蓄電池的兩端，串勵(lì)電機(jī)的電磁制動(dòng)線圈與輔助繼電器J2的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后接于蓄電池兩端。本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)，經(jīng)過延時(shí)繼電器的延時(shí)，使平板車的速度充分降低后，才進(jìn)行串勵(lì)電機(jī)的制動(dòng)，避免了以往由于制動(dòng)過快所帶來的物品易傾倒和跌落事故的發(fā)生。
【專利說明】
具有延時(shí)剎車功能的軌道平板車控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具有延時(shí)剎車功能的軌道平板車控制系統(tǒng)，更具體的說，尤其涉及一種當(dāng)平板車速度降低后再進(jìn)行制動(dòng)的具有延時(shí)剎車功能的軌道平板車控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]軌道平板車作為一種運(yùn)載貨物的工具，可將物品在不同的加工區(qū)域之間沿軌道進(jìn)行運(yùn)輸，具有工作穩(wěn)定、效率高的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用較為普及。軌道平板車以一定的速度運(yùn)送物品的過程中，當(dāng)達(dá)到目的地后，會(huì)采用立即剎車的形式實(shí)現(xiàn)駐車，但由于軌道平板車的運(yùn)行速度較快，易發(fā)生剎車時(shí)物品跌落的現(xiàn)象，不利于安全運(yùn)輸。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了克服上述技術(shù)問題的缺點(diǎn)，提供了一種當(dāng)平板車速度降低后再進(jìn)行制動(dòng)的具有延時(shí)剎車功能的軌道平板車控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的具有延時(shí)剎車功能的軌道平板車控制系統(tǒng)，軌道平板車由平板和固定于平板下方的輪子組成，輪子設(shè)置于軌道上，平板用于放置待運(yùn)送貨物；所述控制系統(tǒng)包括蓄電池、斬波器、換向繼電器、主接觸器以及驅(qū)使輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的串勵(lì)電機(jī)，所述串勵(lì)電機(jī)上設(shè)置有電源輸入端B-和B+、電源輸出端M-和A2以及電鎖開關(guān)輸入端P1、主接觸器電源輸入端P12、加速器信號(hào)高端Pl1、加速器信號(hào)低端P4、加速器信號(hào)輸入端P5 ;蓄電池的負(fù)極接于B-端，正極與主接觸器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后接于B+端，串勵(lì)電機(jī)與換向繼電器串聯(lián)后接于斬波器的M-和A2輸出端上；串勵(lì)電機(jī)上設(shè)置有對(duì)其進(jìn)行制動(dòng)的電磁制動(dòng)線圈；其特別之處在于:急停開關(guān)、電鎖開關(guān)和主接觸器串聯(lián)后接于蓄電池正極和電源地之間，換向開關(guān)與換向繼電器的線圈F和線圈R串聯(lián)后的兩端接于電鎖開關(guān)和電源地上；所述換向開關(guān)與電源地之間串聯(lián)有延時(shí)繼電器J1，延時(shí)繼電器Jl的常開觸點(diǎn)與輔助繼電器J2串聯(lián)后接于蓄電池的兩端，所述串勵(lì)電機(jī)的電磁制動(dòng)線圈與輔助繼電器J2的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后接于蓄電池兩端。
[0005]本實(shí)用新型的具有延時(shí)剎車功能的軌道平板車控制系統(tǒng)，還包括對(duì)軌道平板車的前進(jìn)和后退速度進(jìn)行控制的調(diào)速電位器，所述調(diào)速電位器的兩端分別與加速度高端Pii和加速器信號(hào)低端P4相連接，調(diào)速電位器的中間觸點(diǎn)與加速器信號(hào)輸入端P5相連接。
[0006]本實(shí)用新型的具有延時(shí)剎車功能的軌道平板車控制系統(tǒng)，所述蓄電池的正極輸出端串聯(lián)有王保險(xiǎn)絲。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的軌道平板車控制系統(tǒng)，通過將串勵(lì)電機(jī)與換向繼電器串聯(lián)后接于斬波器的電源輸出端上，換向開關(guān)與換向繼電器的線圈串聯(lián)后接于電源的兩端，實(shí)現(xiàn)了對(duì)串勵(lì)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的控制，即實(shí)現(xiàn)了軌道平板車的前進(jìn)和后退控制；通過在換向開關(guān)與電源地之間設(shè)置延時(shí)繼電器J1，并通過延時(shí)繼電器Jl和輔助繼電器J2對(duì)電磁制動(dòng)線圈的通電狀態(tài)進(jìn)行控制，在軌道平板車由運(yùn)動(dòng)變?yōu)殪o止的過程中，經(jīng)過延時(shí)繼電器的延時(shí)，使平板車的速度充分降低后，才進(jìn)行串勵(lì)電機(jī)的制動(dòng)，避免了以往由于制動(dòng)過快所帶來的物品易傾倒和跌落事故的發(fā)生。
[0008]將調(diào)速電位器的兩端和中間觸點(diǎn)分別與加速器信號(hào)高端、底端和加速器信號(hào)輸入端相連接，通過改變調(diào)速電位器中間觸點(diǎn)的位置，即可實(shí)現(xiàn)軌道平板車運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)。通過設(shè)置電鎖開關(guān)和急停開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了軌道平板車正常狀態(tài)和急停狀態(tài)下的控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型中軌道平板車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的軌道平板車控制系統(tǒng)的原理圖；
[0011]圖3為控制器總成插接件K的出線定義示意圖。
[0012]圖中:1平板，2輪子，3軌道，4貨物，5蓄電池，6斬波器，7串勵(lì)電機(jī)，8換向繼電器，9主接觸器，10延時(shí)繼電器Jl，11急停開關(guān)，12電鎖開關(guān)，13換向開關(guān)，14調(diào)速電位器，15輔助繼電器J2，16電磁制動(dòng)線圈。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1所示，給出了本實(shí)用新型中軌道平板車的結(jié)構(gòu)示意圖，軌道平板車由平板I和固定于平板I上的輪子組成，所示平板I下方的輪子2設(shè)置于軌道3上，通過輪子2與軌道3的配合來實(shí)現(xiàn)軌道平板車的行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)平板I上貨物4的運(yùn)輸。在現(xiàn)有的控制系統(tǒng)下，當(dāng)軌道平板車由運(yùn)動(dòng)變?yōu)殪o止的過程中，不存在電機(jī)停止后的延時(shí)，會(huì)進(jìn)行立即剎車，容易導(dǎo)致平板I上的貨物傾倒或跌落，給正常運(yùn)輸帶來麻煩。
[0015]如圖2所示，給出了本實(shí)用新型的軌道平板車控制系統(tǒng)的電路原理圖，其包括蓄電池5、斬波器6、串勵(lì)電機(jī)7、換向繼電器8、主接觸器9、延時(shí)繼電器J1、急停開關(guān)11、電鎖開關(guān)12、換向開關(guān)13、調(diào)速電位器14、輔助繼電器J2，蓄電池5為整個(gè)軌道平板車的運(yùn)行提供電能，串勵(lì)電機(jī)7用于驅(qū)使軌道平板車的輪軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)使平板車在軌道上運(yùn)行。串勵(lì)電機(jī)7上設(shè)置有電磁制動(dòng)線圈，電磁轉(zhuǎn)動(dòng)線圈通電后可實(shí)現(xiàn)對(duì)串勵(lì)電機(jī)7的制動(dòng)作用。所示的斬波器6通過對(duì)直流電壓的斬波作用，來輸出電壓大小可調(diào)節(jié)的直流電壓；斬波器的輸入端B+和B-分別接于蓄電池的正、負(fù)極上，串勵(lì)電機(jī)7與換向繼電器8串聯(lián)后接于斬波器6的A2和M-輸出端上，通過換向繼電器8的換向來控制串勵(lì)電機(jī)7的正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)軌道平板車的前進(jìn)和后退運(yùn)動(dòng)。
[0016]如圖3所示，給出了控制器總成插接件K的出線定義示意圖，所示的斬波器6上還設(shè)置有電鎖開關(guān)輸入Pl、主接觸器電源輸入端P12、加速器信號(hào)高端Pl1、加速器信號(hào)低端P4、加速器信號(hào)輸入端P5、前進(jìn)接觸器電源輸入P9、后退接觸器電源輸入P10，其分別對(duì)應(yīng)控制器總成插接件K上的Kl (綠黃)、K2 (黃色)、Κ3 (紅色)、Κ4 (黑色)、Κ5 (綠色)、Κ7 (灰色)、Κ8 (白色)。急停開關(guān)11、電鎖開關(guān)12和主接觸器串聯(lián)后接于蓄電池5的正極和斬波器6上的電源地之間，以便在電鎖開關(guān)12閉合后使主接觸器9通電，在急停開關(guān)11被按下后令主接觸器9處于斷電狀態(tài)；所示的蓄電池5的正極端還設(shè)置有主保險(xiǎn)絲和控制電路保險(xiǎn)絲，以分別實(shí)現(xiàn)對(duì)主電路和控制電路的保護(hù)作用。所示的換向開關(guān)13接于電鎖開關(guān)、前進(jìn)接觸器電源輸入Ρ9、后退接觸器電源輸入PlO上，換向繼電器8的線圈F和線圈R接于換向開關(guān)和電源地之間，以便在換向開關(guān)的作用下，可控制繼電器8的線圈F和線圈R交替通電，以實(shí)現(xiàn)串勵(lì)電機(jī)7的正反轉(zhuǎn)控制，實(shí)現(xiàn)軌道平板車的前進(jìn)和后退控制。
[0017]所示延時(shí)繼電器Jl (10)的一端與斬波器6上的電源地相連接，另一端經(jīng)與兩個(gè)二極管串聯(lián)后接于換向開關(guān)13上，延時(shí)繼電器Jl應(yīng)選用斷電延時(shí)繼電器。輔助繼電器J2
(15)與延時(shí)繼電器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后接于蓄電池的兩端，串勵(lì)電機(jī)7的電磁制動(dòng)線圈與輔助繼電器J2的常開點(diǎn)串聯(lián)后接于蓄電池的兩端。這樣，在換向開關(guān)13控制作用下，軌道平板車由前進(jìn)狀態(tài)或后退狀態(tài)靜止時(shí)，延時(shí)繼電器Jl開始計(jì)時(shí)；計(jì)時(shí)時(shí)間可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定，如5?1s內(nèi)的任意延時(shí)時(shí)間段，以將軌道平板車的運(yùn)行速度降低到合適的速度為準(zhǔn)。當(dāng)延時(shí)繼電器Jl的延時(shí)時(shí)間到時(shí)，會(huì)使輔助繼電器J2所在的回路接通，與電磁制動(dòng)線圈串聯(lián)的輔助繼電器J2的常開點(diǎn)變?yōu)殚]合，使電磁制動(dòng)線圈通電，實(shí)現(xiàn)對(duì)串勵(lì)電機(jī)7的制動(dòng)作用。由于進(jìn)行了適當(dāng)?shù)难訒r(shí)，在軌道平板車的速度降低后再進(jìn)行制動(dòng)，有效地避免了以往由于制動(dòng)過早所造成的貨物4傾倒和跌落現(xiàn)象的發(fā)生。
【權(quán)利要求】
1.一種具有延時(shí)剎車功能的軌道平板車控制系統(tǒng)，軌道平板車由平板(I)和固定于平板下方的輪子(2)組成，輪子設(shè)置于軌道(3)上，平板用于放置待運(yùn)送貨物(4);所述控制系統(tǒng)包括蓄電池(5)、斬波器(6)、換向繼電器(8)、主接觸器(9)以及驅(qū)使輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的串勵(lì)電機(jī)(7)，所述串勵(lì)電機(jī)上設(shè)置有電源輸入端B-和B+、電源輸出端M-和A2以及電鎖開關(guān)輸入端P1、主接觸器電源輸入端P12、加速器信號(hào)高端P11、加速器信號(hào)低端P4、加速器信號(hào)輸入端P5 ;蓄電池的負(fù)極接于B-端，正極與主接觸器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后接于B+端，串勵(lì)電機(jī)與換向繼電器串聯(lián)后接于斬波器的M-和A2輸出端上；串勵(lì)電機(jī)上設(shè)置有對(duì)其進(jìn)行制動(dòng)的電磁制動(dòng)線圈；其特征在于:急停開關(guān)(11)、電鎖開關(guān)(12)和主接觸器串聯(lián)后接于蓄電池正極和電源地之間，換向開關(guān)(13)與換向繼電器的線圈F和線圈R串聯(lián)后的兩端接于電鎖開關(guān)和電源地上；所述換向開關(guān)與電源地之間串聯(lián)有延時(shí)繼電器Jl (10)，延時(shí)繼電器Jl的常開觸點(diǎn)與輔助繼電器J2 (15)串聯(lián)后接于蓄電池的兩端，所述串勵(lì)電機(jī)的電磁制動(dòng)線圈與輔助繼電器J2的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后接于蓄電池兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有延時(shí)剎車功能的軌道平板車控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括對(duì)軌道平板車的前進(jìn)和后退速度進(jìn)行控制的調(diào)速電位器(14)，所述調(diào)速電位器的兩端分別與加速度高端Pll和加速器信號(hào)低端P4相連接，調(diào)速電位器的中間觸點(diǎn)與加速器信號(hào)輸入端P5相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有延時(shí)剎車功能的軌道平板車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述蓄電池(5)的正極輸出端串聯(lián)有主保險(xiǎn)絲。
【文檔編號(hào)】B60L15/00GK203974590SQ201420295826
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】潘孝威, 齊永剛, 王金春 申請(qǐng)人:濟(jì)南科亞電子科技有限公司