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驅(qū)動系統(tǒng)、自行式建筑機(jī)械和用于使驅(qū)動系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的方法與流程

文檔序號:11732966閱讀:301來源:國知局
驅(qū)動系統(tǒng)、自行式建筑機(jī)械和用于使驅(qū)動系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的方法與流程
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動系統(tǒng),該驅(qū)動系統(tǒng)特別是用于自行式建筑機(jī)械、尤其是壓路機(jī),該驅(qū)動系統(tǒng)包括:-動力裝置,-至少一個液壓回路,該液壓回路具有可由動力裝置驅(qū)動的液壓泵,-液壓驅(qū)動輔助單元,該液壓驅(qū)動輔助單元具有液壓泵/馬達(dá)組件和至少一個壓力流體儲存器,其中液壓泵/馬達(dá)組件與或者可與動力裝置或/和至少一個液壓回路以適合驅(qū)動的方式聯(lián)接,其中液壓泵/馬達(dá)組件在加載運(yùn)行狀態(tài)下通過動力裝置或/和至少一個液壓回路可作為泵進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)以加載至少一個壓力流體儲存器并且在驅(qū)動輔助運(yùn)行狀態(tài)下可作為馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)以為至少一個液壓回路的液壓泵提供驅(qū)動輔助扭矩。

背景技術(shù):
由文獻(xiàn)WO2013/074164A1已知,這樣的驅(qū)動系統(tǒng)作為構(gòu)造為輪胎式裝載機(jī)的建筑機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)。在該已知的驅(qū)動系統(tǒng)中,動力裝置通過傳動機(jī)構(gòu)與各種液壓回路以適合驅(qū)動的方式聯(lián)接。這些液壓回路包括液壓牽引回路,該液壓牽引回路具有可通過動力裝置驅(qū)動的液壓牽引泵和在該液壓牽引泵運(yùn)轉(zhuǎn)時通過流動的流體驅(qū)動的液壓牽引馬達(dá),該液壓牽引馬達(dá)用于驅(qū)動輪胎式裝載機(jī)的驅(qū)動輪。還設(shè)有一個或多個液壓工作回路。該液壓工作回路也分別包括可通過動力裝置經(jīng)過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的液壓工作泵。借助通過該泵所產(chǎn)生的液壓壓力能夠激活例如活塞/汽缸單元,以在輪胎式裝載機(jī)的工作模式下使輪葉運(yùn)動。該驅(qū)動系統(tǒng)還包括液壓驅(qū)動輔助單元。該液壓驅(qū)動輔助單元包括可通過動力裝置經(jīng)過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的液壓泵/馬達(dá)組件,該液壓泵/馬達(dá)組件在泵運(yùn)轉(zhuǎn)時加載壓力流體儲存器,即提高該壓力流體儲存器中存儲流體的壓力。該液壓驅(qū)動輔助單元的液壓泵/馬達(dá)組件也可以作為液壓馬達(dá)工作,以在壓力降低的情況下在壓力流體儲存器中產(chǎn)生扭矩,該扭矩可通過傳動機(jī)構(gòu)傳遞到各個液壓回路、即液壓牽引回路和液壓工作回路。液壓驅(qū)動輔助單元因此能夠提供驅(qū)動輔助扭矩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種特別是用于自行式建筑機(jī)械、尤其是壓路機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng),該驅(qū)動系統(tǒng)在動力裝置和液壓驅(qū)動輔助單元有效地利用可供使用能源的情況下避免了液壓驅(qū)動輔助單元的過度負(fù)荷。根據(jù)本發(fā)明,通過一種特別是用于自行式建筑機(jī)械、尤其是壓路機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了該目的,該驅(qū)動系統(tǒng)包括:-動力裝置,-至少一個液壓回路,該液壓回路具有可通過該動力裝置驅(qū)動的液壓泵,-具有液壓泵/馬達(dá)組件和至少一個壓力流體儲存器的液壓驅(qū)動輔助單元,其中該液壓泵/馬達(dá)組件與動力裝置或/和至少一個液壓回路以適合驅(qū)動的方式聯(lián)接或可聯(lián)接,其中液壓泵/馬達(dá)組件在加載運(yùn)行狀態(tài)下通過動力裝置或/和至少一個液壓回路可作為泵運(yùn)行以用于加載至少一個壓力流體儲存器并且在驅(qū)動輔助運(yùn)行狀態(tài)下可作為馬達(dá)運(yùn)行以用于為至少一個液壓回路的液壓泵提供驅(qū)動輔助扭矩。對此還規(guī)定,液壓泵/馬達(dá)組件在循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)下可作為泵運(yùn)行以用于將流體從流體容器輸出以及輸入到流體容器中。在根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的驅(qū)動系統(tǒng)中,通過提供循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)使得例如在壓力流體儲存器的加載狀態(tài)沒有變化的情況下,流體流過液壓泵/馬達(dá)組件,該流體從液壓泵/馬達(dá)組件的區(qū)域排走熱量。因此,特別是在組件持久地聯(lián)接在傳動機(jī)構(gòu)上時能夠防止該組件過熱,并且因此,在本身不需要進(jìn)行流體輸送時,使得該液壓泵/馬達(dá)組件能夠在較長的時間段之后還運(yùn)行、即被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。有利的是,在該循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)下液壓泵/馬達(dá)組件由動力裝置驅(qū)動。在至少一個壓力流體儲存器的加載狀態(tài)超過極限加載量或/和動力裝置的驅(qū)動轉(zhuǎn)速低于極限轉(zhuǎn)速時,液壓泵/馬達(dá)組件在循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)可以例如是特別有利而必需的。有利的是,兩個條件需要同時滿足,從而使液壓泵/馬達(dá)組件切換到循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)下。因此,在例如由于暫時不需要工作模式所以驅(qū)動系統(tǒng)的動力裝置例如處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)、即具有相對較低的轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下時,特別是能夠避免在該狀態(tài)下以相對較小的驅(qū)動扭矩運(yùn)轉(zhuǎn)的動力裝置負(fù)載過大,因?yàn)橐簤罕?馬達(dá)組件運(yùn)轉(zhuǎn)僅用于循環(huán)流體并且對此動力裝置僅需要相對較小的扭矩。例如可以規(guī)定,極限加載量是具有在至少一個壓力儲存器的最大加載量的60%至80%的范圍中、優(yōu)選大約70%的加載量的加載狀態(tài),或/和極限轉(zhuǎn)速是在每分鐘1000至1200轉(zhuǎn)的范圍中、優(yōu)選每分鐘大約1100轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。為了能夠在根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)中一方面以簡單的方式提供至少一個壓力流體儲存器與液壓泵/馬達(dá)組件的流體流動連接并且另一方面提供與流體容器的流體流動連接,規(guī)定,液壓驅(qū)動輔助單元包括加載/卸載閥單元和減壓閥單元,該加載/卸載閥單元用于有選擇地開通/中斷在液壓泵/馬達(dá)組件和至少一個壓力流體儲存器之間的至少在從壓力流體儲存器到液壓泵/馬達(dá)組件的流動方向上的流動連接,該減壓閥單元用于有選擇地開通/中斷在至少一個壓力流體儲存器和流體容器之間的至少在從壓力流體儲存器到流體容器的流動方向上的流動連接。對此,出于安全原因有利的是,使加載/卸載閥單元預(yù)緊在中斷流動連接的基本狀態(tài)下,或/和減壓閥單元預(yù)緊在開通流動連接的基本狀態(tài)下。為了能夠在這樣布置的回路中以簡單的方式調(diào)整循環(huán)運(yùn)行狀態(tài),規(guī)定,液壓驅(qū)動輔助單元包括在液壓泵/馬達(dá)組件和流體容器之間的流動路徑中的循環(huán)閥單元,用于有選擇地開通/中斷在液壓泵/馬達(dá)組件和流體容器之間的至少在從液壓泵/馬達(dá)組件到流體容器的流動方向上的流動連接。為了在循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)下使得僅有一個受限的流體流朝向流體容器輸送,規(guī)定,在液壓泵/馬達(dá)組件和流體容器之間的流動路徑中、優(yōu)選在液壓泵/馬達(dá)組件和循環(huán)閥單元之間的流動路徑中設(shè)置節(jié)流裝置。為了提高運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性也可以與循環(huán)閥單元相關(guān)聯(lián)地規(guī)定,該循環(huán)閥單元預(yù)緊在開通液壓泵/馬達(dá)組件和流體容器之間的流動連接的基本狀態(tài)下。在結(jié)構(gòu)上能夠輕松實(shí)現(xiàn)的設(shè)計方案中,液壓驅(qū)動輔助單元可以包括開放式回路。還可以有利的是,在至少一個流體回路、優(yōu)選每個流體回路和液壓驅(qū)動輔助單元之間不存在流體交換連接。因此,在沒有相應(yīng)的結(jié)構(gòu)要求的情況下在液壓驅(qū)動輔助單元中可以建立一個或多個流體回路作為閉合式的高壓回路。有利的是,動力裝置包括柴油內(nèi)燃機(jī),該柴油內(nèi)燃機(jī)即使在相對較小的升程空間中也能夠提供相對較大的驅(qū)動扭矩并且還確保有效的燃料利用。本發(fā)明還涉及一種包括根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的驅(qū)動系統(tǒng)的自行式建筑機(jī)械、特別是壓路機(jī),在該驅(qū)動系統(tǒng)中能夠單獨(dú)地或者以任意相互結(jié)合的方式設(shè)置前述組件或者結(jié)構(gòu)變型。本發(fā)明還涉及一種用于使驅(qū)動系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的方法,該驅(qū)動系統(tǒng)尤其用于自行式建筑機(jī)械、特別是壓路機(jī),該驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置;至少一個液壓回路,該液壓回路具有可通過該動力裝置驅(qū)動的液壓泵;具有液壓泵/馬達(dá)組件和至少一個壓力流體儲存器的液壓驅(qū)動輔助單元,其中該液壓泵/馬達(dá)組件與動力裝置或/和至少一個液壓回路以適合驅(qū)動的方式聯(lián)接或可聯(lián)接,其中液壓泵/馬達(dá)組件在加載運(yùn)行狀態(tài)下通過動力裝置或/和至少一個液壓回路可作為泵運(yùn)行以用于加載至少一個壓力流體儲存器并且在驅(qū)動輔助運(yùn)行狀態(tài)下可作為馬達(dá)運(yùn)行以用于為至少一個液壓回路的液壓泵提供驅(qū)動輔助扭矩,在該方法中,液壓泵/馬達(dá)組件在循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)下作為泵運(yùn)轉(zhuǎn)以將流體從流體容器輸出以及輸送到流體容器中。在至少一個壓力流體儲存器的加載狀態(tài)超過預(yù)定的極限加載量或/和動力裝置的驅(qū)動轉(zhuǎn)速低于預(yù)定的極限轉(zhuǎn)速時,液壓泵/馬達(dá)組件在循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)一方面能夠用于減小動力裝置所需要的扭矩并且另一方面能夠避免該動力裝置過熱。為了在例如由于暫時的重負(fù)而使得動力裝置的轉(zhuǎn)速暫時降低到極限轉(zhuǎn)速之下時避免過分頻繁地過渡到循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)下,因而規(guī)定,在至少一個壓力儲存器的加載狀態(tài)超過預(yù)定的極限加載量時,液壓泵/馬達(dá)組件在低于極限轉(zhuǎn)速之后運(yùn)轉(zhuǎn)一段預(yù)定的時間以提供循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)。如果在這段預(yù)定的時間中動力裝置的轉(zhuǎn)速再次提高到極限轉(zhuǎn)速以上,那么可以使到循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)的過渡中斷。附圖說明下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。其中:圖1示出了用于自行式建筑機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)造的原理性示意圖;圖2示出了構(gòu)造為自行式壓路機(jī)的建筑機(jī)械,在該建筑機(jī)械中可應(yīng)用圖1所示的驅(qū)動系統(tǒng)。具體實(shí)施方式在以下參照圖1詳細(xì)闡述根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)10之前,下面參照圖2闡述建筑機(jī)械12的基本構(gòu)造,在該建筑機(jī)械中能夠集成圖1的驅(qū)動系統(tǒng)10。該建筑機(jī)械10在后車體14上包括驅(qū)動輪16,該驅(qū)動輪能夠由驅(qū)動系統(tǒng)10驅(qū)動以使構(gòu)造為壓路機(jī)的建筑機(jī)械12在待壓實(shí)的地基18上向前運(yùn)動。在后車體14上還設(shè)有駕駛室20,控制建筑機(jī)械12的人員位于該駕駛室中并且從該駕駛室可以操縱建筑機(jī)械12的各種功能。在用于使構(gòu)造為壓路機(jī)的建筑機(jī)械12轉(zhuǎn)向的與后車體14鉸接的前車體22上設(shè)有碾壓滾輪24。通過該碾壓滾輪24壓實(shí)地基18,建筑機(jī)械12在該地基上運(yùn)動。為了能夠以規(guī)定的方式和方法進(jìn)行這種壓實(shí)過程,碾壓滾輪24能夠配有非平衡質(zhì)量裝置(Unwuchtmassenanordnung),該非平衡質(zhì)量裝置例如可以容納在碾壓滾輪24的內(nèi)部并且能夠用于產(chǎn)生振動運(yùn)動、即碾壓滾輪24的周期性上下運(yùn)動,或/和產(chǎn)生擺動運(yùn)動、即碾壓滾輪24沿周向的往復(fù)運(yùn)動。如下面將要闡述的一樣,在此也可以采用圖1所示的驅(qū)動系統(tǒng)10。需要指出的是,在圖2中以壓路機(jī)形式表示的建筑機(jī)械12僅表示其基本構(gòu)思并且僅是一種可以應(yīng)用圖1的驅(qū)動系統(tǒng)10的機(jī)械實(shí)例。例如在作為壓路機(jī)的設(shè)計中,代替驅(qū)動輪16,該壓路機(jī)可以具有之后例如也用于通過圖1的驅(qū)動系統(tǒng)10推動壓路機(jī)的、待驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的另一個碾壓滾輪。建筑機(jī)械12也可以構(gòu)造為輪胎式載裝機(jī)、推土機(jī)、挖掘機(jī)或類似形式。圖1的驅(qū)動系統(tǒng)10作為總能源包括例如構(gòu)造為柴油內(nèi)燃機(jī)的動力裝置26。該動力裝置26例如通過離合裝置、流體動力形式的變扭器或者類似裝置與或可與傳動機(jī)構(gòu)28以適合驅(qū)動的方式聯(lián)接。通過傳動機(jī)構(gòu)28,由動力裝置26提供的驅(qū)動扭矩被傳遞或者說分配到各個系統(tǒng)區(qū)域上。其中一個系統(tǒng)區(qū)域包括液壓牽引回路30,該液壓牽引回路具有集成在其中的液壓牽引泵32。該液壓牽引泵能夠與傳動機(jī)構(gòu)28持久地聯(lián)接或者例如通過離合裝置聯(lián)接在傳動機(jī)構(gòu)28上。在液壓牽引泵32發(fā)動時,該液壓牽引泵在液壓牽引回路30中翻轉(zhuǎn)流體、例如液壓油,由此驅(qū)動圖1中未示出的液壓牽引馬達(dá)或者可能的多個液壓牽引馬達(dá),由此能夠?qū)⑴ぞ乩鐐鬟f到建筑機(jī)械12的驅(qū)動輪16上。這里需要指出的是,例如能夠與建筑機(jī)械的每個驅(qū)動輪16相關(guān)聯(lián)地或者例如與每個履帶式牽引機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)地設(shè)置獨(dú)立構(gòu)造并且工作的液壓牽引回路。用34表示另一個液壓回路、即液壓工作回路。該液壓工作回路也包括液壓泵,這里是液壓工作泵36。該液壓工作泵36也可以與傳動機(jī)構(gòu)28持久地聯(lián)接或者例如通過離合裝置聯(lián)接到傳動機(jī)構(gòu)28上。在液壓工作泵36運(yùn)行時,該液壓工作泵在液壓工作回路34中產(chǎn)生例如液壓油的流體翻轉(zhuǎn)。在液壓工作回路34中也可以設(shè)有一個或多個液壓工作馬達(dá),通過該液壓工作馬達(dá)例如能夠驅(qū)動碾壓滾輪24中的非平衡質(zhì)量裝置。需要指出,有利的是,液壓泵32、36能夠具有可變的輸送容量,例如構(gòu)造為斜盤泵,從而能夠以這種方式和方法調(diào)整在構(gòu)造為高壓回路的液壓回路30、34中的流體翻轉(zhuǎn),并且因此也能夠在其中調(diào)整可傳遞的扭矩。驅(qū)動系統(tǒng)10還包括用38概括性表示的液壓驅(qū)動輔助單元。該液壓驅(qū)動輔助單元包括液壓泵/馬達(dá)組件40,該液壓泵/馬達(dá)組件能夠與傳動機(jī)構(gòu)28持久聯(lián)接或者例如通過離合裝置聯(lián)接或可聯(lián)接到傳動機(jī)構(gòu)28上,并且以這種方式和方法與傳動機(jī)構(gòu)28聯(lián)接并且通過該傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置26或者說液壓回路30、34、特別是液壓回路的液壓泵32、36以適合驅(qū)動的方式聯(lián)接。液壓泵/馬達(dá)組件40能夠在其可作為泵運(yùn)轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)與其可作為馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)之間切換。有利的是,該組件也構(gòu)造為斜盤組件。圖1中可以看出,液壓驅(qū)動輔助單元38和動力裝置26相互并行地通過傳動機(jī)構(gòu)28與各種液壓回路30、34聯(lián)接或可聯(lián)接。因此,例如在動力裝置26和液壓回路30、34之間能夠進(jìn)行下面詳細(xì)說明的直接的扭矩交換并且也能夠在液壓驅(qū)動輔助單元38和液壓回路30、34之間進(jìn)行直接的扭矩交換。液壓驅(qū)動輔助單元38還包括壓力流體儲存器42,該壓力流體儲存器可以通過液壓泵/馬達(dá)組件40作為泵運(yùn)轉(zhuǎn)而被加載。對此,液壓泵/馬達(dá)組件40能夠?qū)⒘黧w、例如液壓油從優(yōu)選未加壓的流體容器44朝向壓力流體儲存器42的方向輸送。在從液壓泵/馬達(dá)組件40通至壓力流體儲存器42的管路46中設(shè)有加載/卸載閥單元48。這個例如需要通過電激勵調(diào)整的加載/卸載閥單元48例如通過預(yù)張彈簧或者類似物在圖1所示的基本狀態(tài)下預(yù)緊,在該基本狀態(tài)下,該加載/卸載閥單元中斷液壓泵/馬達(dá)組件40和壓力流體儲存器42之間的流動連接。在這種情況下構(gòu)造加載/卸載閥單元48,使得該加載/卸載閥單元在該狀態(tài)下作為止回閥起作用,該止回閥雖然允許流體從液壓泵/馬達(dá)組件40流到壓力流體儲存器42,但是禁止流體反向流動。例如通過電激勵加載/卸載閥單元48,該加載/卸載閥單元進(jìn)入其通路狀態(tài),在該通路狀態(tài)下開通壓力流體儲存器42和液壓泵/馬達(dá)組件40之間的流動連接。從管路46的位于壓力流體儲存器42和加載/卸載閥單元48之間的區(qū)段50分支出引導(dǎo)至流體容器44的管路52。該管路52基本上建立起壓力流體儲存器42和流體容器44之間的連接。在管路52中三個閥單元54、56、58相互并聯(lián)布置。閥單元54是例如可電激勵的減壓閥單元54,該減壓閥單元例如通過彈簧預(yù)張力在基本狀態(tài)下預(yù)緊,在該基本狀態(tài)下該減壓閥單元開通壓力流體儲存器42和流體容器44之間的流動連接。在減壓閥單元54例如通過電激勵被激活的情況下,該減壓閥單元轉(zhuǎn)換到其中斷壓力流體儲存器42和流體容器44之間的流動連接的狀態(tài)下。對此,可以構(gòu)造減壓閥單元54使得該減壓閥單元在該狀態(tài)下作為止回閥起作用,該止回閥基本上允許流體從流體容器44朝向壓力流體儲存器42的方向流動,但是禁止流體反向流動。與減壓閥單元54并聯(lián)地設(shè)置手動減壓閥單元56。該手動減壓閥單元可以通過手動操作進(jìn)入其開通在壓力流體儲存器42和流體容器44之間的流動連接的狀態(tài)。在管路52中,與閥單元54、56并聯(lián)地設(shè)置過載閥單元58,只有壓力流體儲存器42中或者說管路48的區(qū)段50中的流體壓力超過預(yù)定的極限壓力時,過載閥單元才允許壓力流體儲存器42卸載到流體容器44。例如可以規(guī)定,在壓力流體儲存器42中被最大加載時,流體壓力應(yīng)該預(yù)計大約為300bar。在這種設(shè)計中這樣確定過載閥單元58的大小,使得該過載閥單元在壓力流體儲存器42中的壓力超過300bar的壓力時建立壓力流體儲存器42和流體容器44之間的流動連接,直至壓力流體儲存器42中的流體壓力再次下降到該極限值以下。液壓驅(qū)動輔助單元38還包括循環(huán)閥單元60。該循環(huán)閥單元設(shè)置在液壓泵/馬達(dá)組件40和流體容器44之間的流動路徑中并且從管路46的位于液壓泵/馬達(dá)組件40和加載/卸載閥單元48之間的區(qū)段62分支出來。循環(huán)閥單元60原則上在液壓泵/馬達(dá)組件40和流體容器44之間有流動連接的狀態(tài)下預(yù)緊。通過例如電激勵,該循環(huán)閥單元60進(jìn)入中斷該流動連接的狀態(tài)。在該狀態(tài)下,循環(huán)閥單元60能夠作為止回閥起作用,該止回閥中斷從液壓泵/馬達(dá)組件40到流體容器44的流動,但是開通另一方向的流動。如果需要產(chǎn)生從流體容器44出來并且回到流體容器44的流體循環(huán),而對此不會額外加載壓力流體儲存器42,則能夠在定位在閉鎖位置中的加載/卸載閥單元48中使用循環(huán)閥單元60以建立液壓泵/馬達(dá)組件40和流體容器44之間的流動連接。這可以是有利的,通過液壓泵/馬達(dá)組件40保持最小的流體流,從而散發(fā)在該組件的區(qū)域中所產(chǎn)生的熱量。與循環(huán)閥單元60并聯(lián)地還布置有過載閥單元64,確定該過載閥單元的尺寸使該過載閥單元在超過最大增壓壓力的極限壓力時,例如在大約330bar的極限壓力時開通到流體容器44的流動連接,從而避免特別是在管路46的區(qū)域中形成過大的壓力。此外,與循環(huán)閥單元60和過載閥單元64并聯(lián)地設(shè)有止回閥66。構(gòu)造該止回閥使得該止回閥允許從流體容器44流入管路46,特別是該管路的區(qū)段62中,但是禁止朝另一方向流動,從而以這種方式和方法避免在管路46的區(qū)域中形成壓力不足。與所有通過電激勵或者通過手動操作來調(diào)整的并且能夠開通到流體容器44的流動路徑的閥單元(即減壓閥單元54、手動減壓閥單元56和循環(huán)閥單元60)相對應(yīng)地設(shè)置節(jié)流閥裝置68、70、72,該節(jié)流閥裝置特別是在壓力流體儲存器42和流體容器44之間形成非常大的壓差時使到流體容器44的流體流受到節(jié)流。在前述驅(qū)動系統(tǒng)10中,在液壓驅(qū)動輔助單元38和用于使建筑機(jī)械12運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的液壓回路30、34之間沒有流體交換連接。液壓驅(qū)動輔助單元38僅以適合驅(qū)動的方式、即以機(jī)械的方式、即通過傳動機(jī)構(gòu)28與液壓回路30、34聯(lián)接。這使得液壓驅(qū)動輔助單元38可以構(gòu)造為開放式回路,即構(gòu)造為低壓回路,而液壓回路30、34可以構(gòu)造為閉合式液壓回路,即構(gòu)造為高壓回路。圖1所示的驅(qū)動系統(tǒng)10可以以各種運(yùn)行模式工作。圖1示出了液壓驅(qū)動輔助單元38構(gòu)造在下面闡述的循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)中的狀態(tài)。對此壓力流體儲存器42沒有與流體容器44相連,因此基本上保持在流體容器中可能構(gòu)造的壓力。如果驅(qū)動系統(tǒng)10需要進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),例如為了使圖2所示的壓路機(jī)向前運(yùn)動并且同時還要在采用碾壓滾輪24的振動運(yùn)動或/和擺動運(yùn)動的情況下壓實(shí)地基18,那么激勵加載/卸載閥單元48,由此加載/卸載閥單元進(jìn)入其建立壓力流體容器42和液壓泵/馬達(dá)組件40之間的連接的狀態(tài)。同時還操作或者激勵減壓閥單元54和循環(huán)閥單元60,以使它們進(jìn)入其閉鎖狀態(tài)。動力裝置26可以在這個狀態(tài)下通過傳動機(jī)構(gòu)28驅(qū)動用于牽引驅(qū)動和非平衡質(zhì)量裝置的驅(qū)動的兩個液壓泵32、36。此外驅(qū)動液壓泵/馬達(dá)組件40,使其將作為泵工作的流體從流體容器44輸送到壓力流體儲存器42中。該狀態(tài)可以一直保持,直至壓力流體儲存器42已經(jīng)達(dá)到極限加載量,該極限加載量例如可以是最大加載量的85%。在最大的增壓壓力為大約300bar時,該極限加載量可以相當(dāng)于大約255bar的增壓壓力。如果已經(jīng)達(dá)到該狀態(tài),那么在泵運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下盡管具有減小的輸送功率但是仍然可以使液壓泵/馬達(dá)組件44繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),從而補(bǔ)償可能的從壓力流體儲存器42出來經(jīng)過特別是朝向流體容器44的方向被阻斷的閥單元的漏損量,并且對此保持與極限加載量大致相等的壓力。如果在建筑機(jī)械12運(yùn)行時能量被釋放,例如由于該建筑機(jī)械需要減速或者非平衡質(zhì)量裝置的運(yùn)行需要被調(diào)整,那么在液壓回路30、34中發(fā)生扭矩傳遞方向的反轉(zhuǎn),由此通過由于各個未示出的液壓馬達(dá)所產(chǎn)生的流體流驅(qū)動的液壓泵32、36暫時作為馬達(dá)起作用并且將扭矩傳導(dǎo)到傳動機(jī)構(gòu)28中。該扭矩可以通過傳動機(jī)構(gòu)28被傳導(dǎo)到液壓泵/馬達(dá)組件40中,然后該液壓泵/馬達(dá)組件又可以用作泵,以再次提高壓力流體儲存器42中的壓力直至例如達(dá)到最大增壓壓力。對此液壓泵/馬達(dá)組件40被設(shè)在具有提高的輸送功率的狀態(tài)下,從而在壓力流體儲存器42中達(dá)到所需的或者說所希望的壓力構(gòu)建。這個過程可以繼續(xù)進(jìn)行或者重復(fù)進(jìn)行,直至達(dá)到壓力流體儲存器42的最大加載量,即例如300bar的最大增壓壓力。如果是這種情況,可以將液壓泵/馬達(dá)組件40再次調(diào)整到具有較小的輸送功率或輸送率的狀態(tài)下,以為此提供,在壓力流體儲存器42中保持在采用至少一個能量回收過程的情況下所提高到最大增壓壓力的壓力。需要指出的是,如果能夠僅從兩個液壓回路30、34中的其中一個回收能量,那么該能量回收工作也可以用于進(jìn)一步地加載壓力流體儲存器42。此外,特別是在能夠過渡到能量回收工作方式時,但是同時壓力流體儲存器42還未達(dá)到例如最大加載量的約85%的極限加載量的狀態(tài)時,在該狀態(tài)下還可使用動力裝置26,以將額外的扭矩傳導(dǎo)到傳動機(jī)構(gòu)28中。尤其是在能量回收運(yùn)行方式下特別有利的是,通過傳動機(jī)構(gòu)28在液壓回路30、34和液壓驅(qū)動輔助單元38之間形成直接連接,從而使在能量回收工作方式下釋放的能量例如在沒有經(jīng)過動力裝置26進(jìn)行傳導(dǎo)的情況下就能夠朝液壓驅(qū)動輔助單元38的方向傳導(dǎo)。如果在其中一個或者兩個液壓回路30、34的區(qū)域中存在高的扭矩需求,例如因?yàn)榻ㄖC(jī)械12需要暫時越過相對高的陡坡或者越過路邊石頭的棱邊或者其他障礙物,則可以使用儲存在壓力流體儲存器42中的能量,從而在液壓泵/馬達(dá)組件40作為馬達(dá)運(yùn)行時將驅(qū)動輔助扭矩傳導(dǎo)到傳動機(jī)構(gòu)28中并且通過傳動機(jī)構(gòu)28將該驅(qū)動輔助扭矩傳導(dǎo)到一個或兩個液壓回路30、34中,即用于輔助地驅(qū)動各個液壓泵32或36。在該狀態(tài)下,例如也可以這樣使動力裝置26進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),即,該動力裝置能夠提供通過其可最大提供的驅(qū)動扭矩,從而將總驅(qū)動扭矩經(jīng)過傳動機(jī)構(gòu)28傳導(dǎo)到液壓回路30、34,該總驅(qū)動扭矩由動力裝置26的驅(qū)動扭矩、例如動力裝置的最大驅(qū)動扭矩和液壓驅(qū)動輔助單元38的驅(qū)動輔助扭矩組成。為了實(shí)現(xiàn)該狀態(tài)將加載/卸載閥單元48切換到其開通狀態(tài)下,從而壓力流體儲存器42能夠通過液壓泵/馬達(dá)組件40朝流體容器44的方向排空。在該驅(qū)動輔助運(yùn)行狀態(tài)下通過液壓驅(qū)動輔助單元38可提供的扭矩能夠在馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下通過液壓泵/馬達(dá)組件40的相應(yīng)調(diào)整而變化。當(dāng)例如通過使行駛操縱桿運(yùn)動到空檔位置而使動力裝置26的轉(zhuǎn)速降低到極限轉(zhuǎn)速以下時,就會出現(xiàn)液壓泵/馬達(dá)組件40能夠在循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)中工作的狀態(tài),在正常運(yùn)行時為了提供足夠的驅(qū)動扭矩不低于或者不應(yīng)該低于該極限轉(zhuǎn)速。例如這種極限轉(zhuǎn)速可以處于每分鐘1000至1200轉(zhuǎn)的范圍中,有利的是在每分鐘1100轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下,動力裝置例如可以過渡到空轉(zhuǎn)狀態(tài),在該空轉(zhuǎn)狀態(tài)下,動力裝置以在例如每分鐘950轉(zhuǎn)的范圍中的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。因?yàn)樵谠摖顟B(tài)下的條件是驅(qū)動系統(tǒng)10不需要用于提供在工作模式下或者說在牽引運(yùn)行模式下普遍所需的相對較高的扭矩,所以也可以放棄壓力流體儲存器42為了保持相對較高的儲存器壓力而進(jìn)行的繼續(xù)加載。例如可以規(guī)定,在壓力流體儲存器的載荷狀態(tài)處于極限加載量以上,例如在最大加載量的60至80%的范圍中、優(yōu)選大約70%時,調(diào)整液壓泵/馬達(dá)組件40繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)以使壓力流體儲存器42中保持非常高的流體壓力并且過渡到這種狀態(tài),在該狀態(tài)下之后始終仍然由動力裝置26驅(qū)動的液壓泵/馬達(dá)組件40運(yùn)轉(zhuǎn)僅用于使流體從流體容器44出來并且回到流體容器44中的循環(huán)。如果在壓力流體儲存器中的主要壓力位于大約300bar時,例如如上所述在壓力流體儲存器42中存在最大加載量,那么極限加載量或者說在壓力流體儲存器42中的與該極限加載量相關(guān)聯(lián)設(shè)置的壓力可以處于大約210bar,從而過渡到循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)。即設(shè)置圖1中用箭頭標(biāo)出的流動回路,在該流動回路中所輸送的流體量足夠用于排走在液壓泵/馬達(dá)組件40的區(qū)域中所產(chǎn)生的熱量,但是同時僅存在動力裝置26的相對較低的負(fù)荷以用于為液壓泵/馬達(dá)組件40提供這種驅(qū)動扭矩。這減小了動力裝置26的負(fù)荷并因此降低了該動力裝置的燃料消耗。在該循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)下,加載/卸載閥單元48和減壓閥單元54以及手動減壓閥單元56分別處于其閉鎖狀態(tài),從而保持壓力流體儲存器42的加載狀態(tài)。由液壓泵/馬達(dá)組件40從流體容器44提取的流體能夠通過在該液壓泵/馬達(dá)組件的開通狀態(tài)下所連接的循環(huán)閥單元60再次輸送回到流體容器44中。如果驅(qū)動系統(tǒng)10在其循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)下并且例如通過操作行駛操縱桿或者激活液壓工作回路34使得動力裝置26再次需要較高的驅(qū)動扭矩,即一般是再次過渡到驅(qū)動系統(tǒng)10用于提供相對較高的扭矩而運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下,可以通過以下方式結(jié)束循環(huán)運(yùn)行狀態(tài),例如通過電激勵使循環(huán)閥單元60再次切換到該循環(huán)閥單元的閉鎖狀態(tài)并且使加載/卸載閥單元48切換到其開通狀態(tài),從而液壓泵/馬達(dá)組件40能夠再次作為泵運(yùn)行以加載或者說繼續(xù)加載壓力流體儲存器42。在不能預(yù)料到較大的扭矩需求的階段中過渡到循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)使得通過減小液壓泵/馬達(dá)組件40的扭矩需求而降低本來存在的供應(yīng)損失,對此僅需要將循環(huán)閥裝置60切換到圖1所示的狀態(tài)下,即例如該循環(huán)閥裝置本來受到預(yù)緊的狀態(tài),并且使液壓泵/馬達(dá)組件40作為泵以相對較小的輸送功率運(yùn)轉(zhuǎn)。如果沒有滿足低于極限轉(zhuǎn)速和超過極限壓力的條件之一,那么特別地,壓力流體儲存器42的加載量位于為過渡到循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)所提供的極限加載量之下,那么在動力裝置的轉(zhuǎn)速降低到與循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)設(shè)置的極限轉(zhuǎn)速以下時,液壓泵/馬達(dá)組件40也能夠運(yùn)轉(zhuǎn)用于繼續(xù)加載壓力流體儲存器42。驅(qū)動系統(tǒng)10的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)了動力裝置26在通過該動力裝置可最大提供的驅(qū)動扭矩方面被設(shè)計成,使得該最大驅(qū)動扭矩小于在建筑機(jī)械12運(yùn)行時所出現(xiàn)的最大需求扭矩。因?yàn)樵诖嬖谶@種扭矩需求的狀態(tài)下,液壓驅(qū)動輔助單元38能夠提供驅(qū)動輔助扭矩,所以能夠?qū)⑴c所需扭矩相一致的總驅(qū)動扭矩傳導(dǎo)到液壓回路30、34中,因此能夠以合適的方式使建筑機(jī)械12運(yùn)轉(zhuǎn)。通過具有相對較低的最大驅(qū)動扭矩的動力裝置26的這種設(shè)計,在一般小結(jié)構(gòu)尺寸的情況下確保了有效的能量利用,其中尤其是還能夠利用在建筑機(jī)械12的各種狀態(tài)下釋放的能量,以加載壓力流體儲存器42。需要指出的是,圖1所示的驅(qū)動系統(tǒng)尤其是可以以各種不同的方式變化液壓驅(qū)動輔助單元的構(gòu)造。由此自然可以設(shè)置多個例如并聯(lián)的壓力流體儲存器。也可以設(shè)置各種閥或者閥單元分別作為單獨(dú)構(gòu)造并且通過管路相互連接的組件或者能夠集成在一個閥體中,這有助于形成緊湊但是還是能夠以高度的運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性工作的結(jié)構(gòu)。此外,例如各種液壓泵以及液壓泵/馬達(dá)組件可以與傳動機(jī)構(gòu)28持久地、即不經(jīng)過中斷扭矩流的離合裝置或者類似裝置聯(lián)接。通過調(diào)整該例如構(gòu)造為斜盤裝置的泵或者組件能夠變化扭矩需求或者說流體輸送率或者流體輸送功率。如果需要使各個液壓回路或者說液壓驅(qū)動輔助單元不運(yùn)行,那么可以將液壓泵或者說液壓泵/馬達(dá)組件切換到空檔狀態(tài)。前面詳細(xì)描述的提供循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)的原理能夠以特別有利的方式與這樣的設(shè)計原理相結(jié)合,根據(jù)這個設(shè)計原理可由動力裝置提供的最大驅(qū)動扭矩小于用于使至少一個液壓回路運(yùn)轉(zhuǎn)而施加的最大需求扭矩。因?yàn)檫@種設(shè)計通常用于較小的動力裝置、即較小的柴油內(nèi)燃機(jī),所以特別是在提供循環(huán)運(yùn)行狀態(tài)時降低該柴油內(nèi)燃機(jī)的負(fù)荷是特別有利的。
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