無盲區(qū)汽車雷達控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無盲區(qū)汽車控制雷達系統(tǒng)。該系統(tǒng)的伸縮機構(gòu)與雷達的后端鉸接；旋轉(zhuǎn)盤與固定盤相對裝配在一起；凸環(huán)固定在旋轉(zhuǎn)盤的右側(cè)，多個彈簧片均勻分布在凸環(huán)上；固定盤左側(cè)邊緣對稱安裝兩個連接擺動塊的固定柱；兩個擺動塊通過牽引繩與雷達探頭的上、下端連接；彈簧片頂部所在圓的半徑大于擺動塊底部所在圓的半徑；弧形蹄片固定在固定盤的左側(cè)；擺動塊分別卡在弧形蹄片上對應的開口槽中，彈簧片隨旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動推動其中一個擺動塊沿對應的開口槽移動時，另一個擺動塊可在牽引繩的作用下沿對應的開口槽向相反方向擺動。本發(fā)明可以探測過于低矮或稍高的障礙物，從而減少和消除了汽車行車特別是駐車盲區(qū)，使汽車雷達系統(tǒng)更加安全可靠。
【專利說明】無盲區(qū)汽車雷達控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種無盲區(qū)的汽車雷達控制系統(tǒng)，涉及汽車主動安全【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車雷達是用于汽車或其他地面機動車輛的雷達，包括以下五種類別:測速雷達、障礙物探測雷達、自適應巡航控制雷達、防撞雷達，還有其他車輛監(jiān)控和控制雷達。其中障礙物探測雷達系統(tǒng)，可以提高汽車的行駛安全，其通過一定的裝置測得障礙物的距離，迅速反饋給汽車，在危險的情況下，通過報警或自動進行某項預設定操作，來防止交通事故的發(fā)生。
[0003]汽車雷達存在探測盲區(qū)，當遇到過于低矮或稍高的障礙物時，雷達不會做出相應的反應。一般來說低于探頭中心10?15cm以下或高于地面約60cm以上的障礙物(如半開啟的卷簾門)就有可能被探頭所忽視，而且障礙物距離車位距離越近，這一高度值也就會隨之發(fā)生變化，危險性也隨之增大。
[0004]目前，沒有實質(zhì)性改變汽車雷達盲區(qū)的方法，通常只能采取了一些“人工”手段來消除盲區(qū)，例如:上車前繞車一周，將座椅調(diào)整至合理的位置，調(diào)節(jié)后視鏡等。但是仍然有很多人過分的依賴汽車雷達系統(tǒng)，而發(fā)生了很多交通事故。因此，急需一種能減少和消除汽車行車特別是駐車盲區(qū)的技術(shù)，以改善行車安全問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠探測到過于低矮或稍高障礙物，從而減少和消除了汽車行車特別是駐車盲區(qū)的無盲區(qū)汽車雷達控制系統(tǒng)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的無盲區(qū)汽車雷達控制系統(tǒng)包括伸縮機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤組件，固定盤組件；所述伸縮機構(gòu)可移動部件與雷達的后端鉸接；旋轉(zhuǎn)盤組件包括旋轉(zhuǎn)盤，連接軸，固定軸，凸環(huán)，多個彈簧片；固定盤組件包括固定盤，弧形蹄片，軸套，兩個固定柱，兩個擺動塊；旋轉(zhuǎn)盤與固定盤通過右側(cè)的固定軸與軸套間隙配合裝配在一起；旋轉(zhuǎn)盤左側(cè)的連接軸連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)盤面向固定盤的一側(cè)帶有凸環(huán)，多個彈簧片均勻分布在凸環(huán)的外圓周面上；固定盤面向旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)邊緣對稱安裝兩個固定柱，兩個固定柱分別連接兩個擺動塊；兩個擺動塊分別通過牽引繩與雷達探頭的上端和下端連接；彈簧片頂部所在圓的半徑大于擺動塊底部所在圓的半徑；弧形蹄片固定在固定盤面向旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)；弧形蹄片的對應于兩個擺動塊的位置分別加工有開口槽；擺動塊分別卡在對應的開口槽中，彈簧片隨旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動推動其中一個擺動塊沿對應的開口槽移動時，另一個擺動塊可在牽引繩的作用下沿對應的開口槽向相反方向擺動。
[0007]所述伸縮機構(gòu)包括直線驅(qū)動機構(gòu)，伸縮桿，套筒，直線復位機構(gòu)；所述伸縮桿安裝于套筒內(nèi)，其一端連接直線驅(qū)動機構(gòu)和直線復位機構(gòu)，另一端與雷達探頭鉸接。
[0008]所述伸縮機構(gòu)還包括兩個彈性橡膠條；兩個彈性橡膠條的一端與伸縮桿連接，另一端分別與雷達探頭的上端和下端連接。
[0009]所述直線復位機構(gòu)包括移動鐵塊，彈簧，電磁鐵；電磁鐵固定在套筒的一端，移動鐵塊位于套筒內(nèi)且固定在伸縮桿的與雷達探頭相對的另一端；電磁鐵通過彈簧與移動鐵塊連接。
[0010]在汽車檔位處于倒檔時，開關(guān)開啟，電磁鐵失效，彈簧伸長，直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動鐵塊和伸縮桿移動從而推動雷達探頭向外伸出；當汽車從倒檔換回其它檔位時，立即關(guān)閉開關(guān)，使電磁鐵產(chǎn)生磁力吸引移動鐵塊移動，通過伸縮桿使雷達探頭縮回到初始位置。
[0011]雷達探頭向外伸出后，旋轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的帶動下逆時針旋轉(zhuǎn)，彈簧片轉(zhuǎn)動推動左側(cè)擺動塊沿開口槽移動，左側(cè)擺動塊通過牽引繩拉動雷達探頭向下擺動，同時右側(cè)擺動塊在牽引繩的帶動下向相反方向擺動；當下一個彈簧片推動右側(cè)擺動塊沿開口槽移動時，由右側(cè)擺動塊上的牽引繩牽動雷達探頭向上擺動，同時左側(cè)擺動塊在牽引繩的拉動下向相反方向擺動，從而實現(xiàn)雷達探頭在鉛垂面內(nèi)一定角度范圍內(nèi)擺動。本發(fā)明可使雷達探頭伸出并擺動以探測過于低矮或稍高的障礙物，從而減少和消除了汽車行車特別是駐車盲區(qū)，使汽車雷達系統(tǒng)更加安全可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0013]圖1為本發(fā)明的無盲區(qū)汽車雷達控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為伸縮機構(gòu)示意圖；
[0015]圖3a為旋轉(zhuǎn)盤組件主視圖，圖3b為旋轉(zhuǎn)盤組件的左視圖；
[0016]圖4a為固定盤組件主視圖，圖4b為固定盤組件的左視圖；
[0017]圖5為固定盤上的弧形蹄片投影圖；
[0018]圖6a為旋轉(zhuǎn)盤組件和固定盤組件裝配示意圖，圖6b是圖6a的A-A向剖視圖。

【具體實施方式】
[0019]本發(fā)明的無盲區(qū)汽車雷達控制系統(tǒng)，其整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。包括:使雷達探頭I能伸出和縮回的伸縮機構(gòu)2，旋轉(zhuǎn)盤組件，固定盤組件。伸縮機構(gòu)2的可移動部件通過鉸鏈裝置21與雷達探頭I的后端鉸接。旋轉(zhuǎn)盤組件和固定盤組件安裝于伸縮機構(gòu)2的側(cè)面，用于使雷達探頭I伸出后靈活擺動。
[0020]圖2所示為伸縮機構(gòu)2示意圖，可實現(xiàn)雷達探頭I的伸出與縮回。所述伸縮機構(gòu)2包括直線驅(qū)動機構(gòu)，伸縮桿23，套筒24，直線復位機構(gòu)，兩個彈性橡膠條221、222。直線驅(qū)動機構(gòu)可以采用直線電機28，也可以采用氣缸等能夠?qū)崿F(xiàn)直線驅(qū)動的機構(gòu)。伸縮桿23作為伸縮機構(gòu)2的可移動部件，可以采用塑料管、塑料桿或金屬桿等。直線復位機構(gòu)包括移動鐵塊25，彈簧26，電磁鐵27。伸縮桿23和移動鐵塊25安裝于套筒24內(nèi)，伸縮桿23的一端連接直線電機28和移動鐵塊25，另一端通過鉸鏈裝置21與雷達探頭I連接。電磁鐵27固定在套筒24的一端，電磁鐵27通過彈簧26與移動鐵塊25連接。兩個彈性橡膠條221、222的一端與伸縮桿23連接，另一端分別與雷達探頭I的上端和下端連接，用于保證雷達探頭自動回位。
[0021]彈簧26的兩端可以分別通過彈簧座與電磁鐵27和移動鐵塊25連接，在彈簧座上安裝限位銷。
[0022]當汽車換檔手柄處于R擋時，外部電磁控制開關(guān)開啟，電磁鐵27失效，有一定預緊力的彈簧26推動移動鐵塊25移動，從而通過伸縮桿23推動雷達探頭I使其伸出。當換檔手柄掛其他檔位時，電磁控制開關(guān)接通，電磁鐵27產(chǎn)生吸力，通過移動鐵塊25和伸縮桿23收回雷達探頭I ;當汽車處于斷電狀態(tài)時，用于安裝彈簧26的彈簧座上的限位銷彈出，用于限位，能夠避免伸縮桿23被彈出套筒24 ;而汽車接通電源時，該限位銷縮回，不執(zhí)行限位功倉泛。
[0023]使伸出的雷達探頭I擺動，即能使汽車雷達系統(tǒng)減少盲區(qū)。圖3a、3b所示為旋轉(zhuǎn)盤組件；圖4&、413所示為固定盤組件。旋轉(zhuǎn)盤組件包括旋轉(zhuǎn)盤311，連接軸312，固定軸313，凸環(huán)314，多個彈簧片315。固定盤組件包括固定盤321，弧形蹄片322，兩個固定柱3231、3235，兩個擺動塊3233、3237，軸套324。
[0024]如圖6a、6b所示，旋轉(zhuǎn)盤311與固定盤321通過固定軸313與軸套324間隙配合裝配在一起。旋轉(zhuǎn)盤311左側(cè)的連接軸312連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(可采用電機)；旋轉(zhuǎn)盤311面向固定盤321的一側(cè)帶有凸環(huán)314，多個彈簧片315均勻分布在凸環(huán)314的外圓周面上；固定盤321面向旋轉(zhuǎn)盤311的一側(cè)邊緣對稱安裝兩個固定柱3231、3235，兩個固定柱3231,3235分別通過擺動繩(或擺動桿)3232、3236連接兩個擺動塊3233、3237 ;兩個擺動塊3233、3237分別通過牽引繩325、326與雷達探頭I的上端和下端連接；彈簧片315頂部所在圓的半徑大于擺動塊3233、3237底部所在圓的半徑。
[0025]弧形蹄片322固定在固定盤321上與擺動塊3233、3237同側(cè)的表面。弧形蹄片322與凸環(huán)314、旋轉(zhuǎn)盤311三者同心，且其安裝位置所在圓的半徑比旋轉(zhuǎn)盤311上彈簧片315所在圓的半徑稍大。如圖5所示，弧形蹄片322上對應于擺動塊3233、3237的位置加工有形狀、大小相同的開口槽3221、3222，起限位和導向作用。擺動塊3233、3237分別卡在開口槽3221、3222內(nèi)。當電機帶動旋轉(zhuǎn)盤311逆時針轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)盤311上的彈簧片315與開口槽3221內(nèi)突出的擺動塊3233接觸，帶動擺動塊3233沿開口槽3221方向滑動，通過牽引繩325使雷達探頭I向下擺動，而另一擺動塊3237則在牽引繩326的作用下沿開口槽3222方向向相反方向移動。當彈簧片315與開口槽3222內(nèi)突出的擺動塊3237接觸，帶動擺動塊3237沿開口槽3222方向滑動，通過牽引繩326使雷達探頭I向上擺動時，擺動塊3233則在牽引繩325的作用下沿開口槽3221方向向相反方向移動。通過彈簧片315驅(qū)動擺動塊3233、3237分別在開口槽3221、3222內(nèi)往復運動使雷達探頭上下擺動來消除倒車雷達的盲區(qū)。
[0026]擺動塊3233、3237的底部可以分別帶有限位柱3234、3238，限位柱3234、3238分別卡在開口槽3221、3222內(nèi)。彈簧片315頂部所在圓的半徑大于限位柱3234、3238所在圓的半徑。當電機帶動旋轉(zhuǎn)盤311逆時針轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)盤311上的彈簧片315與開口槽3221內(nèi)突出的限位柱3234接觸，帶動擺動塊3233沿開口槽3221方向滑動，通過牽引繩325使雷達探頭I向下擺動，而另一擺動塊3237則在牽引繩326的作用下沿開口槽3222方向向相反方向移動。當彈簧片315與開口槽3222內(nèi)突出的限位柱3238接觸，帶動擺動塊3237沿開口槽3222方向滑動，通過牽引繩326使雷達探頭I向上擺動時，擺動塊3233則在牽引繩325的作用下沿開口槽3221方向向相反方向移動。通過彈簧片315驅(qū)動限位柱3234、3238分別在開口槽3221、3222內(nèi)往復運動使雷達探頭上下擺動來消除倒車雷達的盲區(qū)。
[0027]本發(fā)明不限于上述實施方式，伸縮機構(gòu)還可以采用現(xiàn)有技術(shù)中其他結(jié)構(gòu)形式，例如還可以采用氣缸等。可以合理預見，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)伸縮機構(gòu)的功能還可以設計出多種結(jié)構(gòu)形式的伸縮機構(gòu)，以實現(xiàn)雷達探頭的伸出。因此凡是在本發(fā)明權(quán)利要求1技術(shù)方案基礎上作出的任何簡單變形都在本發(fā)明意圖保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無盲區(qū)汽車雷達控制系統(tǒng)，其特征在于包括伸縮機構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)盤組件，固定盤組件；所述伸縮機構(gòu)(2)可移動部件與雷達(I)的后端鉸接；旋轉(zhuǎn)盤組件包括旋轉(zhuǎn)盤(311)，連接軸(312)，固定軸(313)，凸環(huán)(314)，多個彈簧片(315);固定盤組件包括固定盤(321)，弧形蹄片(322)，軸套(324)，兩個固定柱(3231、3235)，兩個擺動塊(3233,3237);旋轉(zhuǎn)盤(311)與固定盤(321)通過右側(cè)的固定軸(313)與軸套(324)間隙配合裝配在一起；旋轉(zhuǎn)盤(311)左側(cè)的連接軸(312)連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)盤(311)面向固定盤(321)的一側(cè)帶有凸環(huán)(314)，多個彈簧片(315)均勻分布在凸環(huán)(314)的外圓周面上；固定盤(321)面向旋轉(zhuǎn)盤(311)的一側(cè)邊緣對稱安裝兩個固定柱(3231、3235)，兩個固定柱(3231、3235)分別連接兩個擺動塊(3233、3237);兩個擺動塊(3233、3237)分別通過牽引繩與雷達探頭(I)的上端和下端連接；彈簧片(315)頂部所在圓的半徑大于擺動塊(3233、3237)底部所在圓的半徑；弧形蹄片(322)固定在固定盤(321)面向旋轉(zhuǎn)盤(311)的一側(cè)；弧形蹄片(322)的對應于兩個擺動塊(3233、3237)的位置分別加工有開口槽；擺動塊(3233、3237)分別卡在對應的開口槽中，彈簧片(315)隨旋轉(zhuǎn)盤(311)轉(zhuǎn)動推動其中一個擺動塊沿對應的開口槽移動時，另一個擺動塊可在牽引繩的作用下沿對應的開口槽向相反方向擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無盲區(qū)汽車雷達控制系統(tǒng)，其特征在于所述伸縮機構(gòu)(2)包括直線驅(qū)動機構(gòu)，伸縮桿(23)，套筒(24)，直線復位機構(gòu)；所述伸縮桿(23)安裝于套筒(24)內(nèi)，其一端連接直線驅(qū)動機構(gòu)和直線復位機構(gòu)，另一端與雷達探頭(I)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無盲區(qū)汽車雷達控制系統(tǒng)，其特征在于所述伸縮機構(gòu)(2)還包括兩個彈性橡膠條(221、222);兩個彈性橡膠條(221、222)的一端與伸縮桿(23)連接，另一端分別與雷達探頭(I)的上端和下端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無盲區(qū)汽車雷達控制系統(tǒng)，其特征在于所述直線復位機構(gòu)包括移動鐵塊(25)，彈簧(26)，電磁鐵(27);電磁鐵(27)固定在套筒(24)的一端，移動鐵塊(25)位于套筒(24)內(nèi)且固定在伸縮桿(23)的與雷達探頭(I)相對的另一端；電磁鐵(27)通過彈簧(26)與移動鐵塊(25連接。
【文檔編號】B60R11/00GK104149701SQ201410440190
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】楊志發(fā), 魏學新, 于卓, 李世武, 孫文財, 王琳虹, 楊眾凱, 徐藝, 戚培新, 尹艷娜, 祝楊 申請人:吉林大學