緊湊萬(wàn)向型agv浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自主導(dǎo)航運(yùn)輸設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種緊湊萬(wàn)向型AGV浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)，本發(fā)明的緊湊萬(wàn)向型AGV浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)提高傳動(dòng)精度；包括外殼，外殼的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，外殼的外部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，并在驅(qū)動(dòng)軸的輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，外殼的內(nèi)部還設(shè)置有減速機(jī)和萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速機(jī)安裝在電機(jī)的輸出端，并且驅(qū)動(dòng)軸安裝在減速機(jī)的輸出端，外殼的外部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端穿過(guò)外殼并與萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在一起。
【專利說(shuō)明】緊湊萬(wàn)向型AGV浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自主導(dǎo)航運(yùn)輸設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種緊湊萬(wàn)向型AGV浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，AGV小車(自動(dòng)導(dǎo)航小車)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有小車編程與停車裝置、安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。近年來(lái)隨著現(xiàn)代物流以及相關(guān)技術(shù)在我國(guó)高速發(fā)展，AGV已廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中，其高效、快捷、靈活，大大提高了生產(chǎn)自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。激光引導(dǎo)是在九十年代中期開(kāi)始采用的先進(jìn)的引導(dǎo)方式，是除GPS外唯一不需要地面處理的引導(dǎo)方式，激光引導(dǎo)AGV小車采用激光掃描器和預(yù)先在AGV小車運(yùn)行區(qū)域周圍布置好位置的反光板作為激光定位所需的基礎(chǔ)環(huán)境，主要完成路徑規(guī)劃、定位和避障等任務(wù)。
[0003]現(xiàn)有的AGV小車中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是必不可少的部件之一，其主要目的是為整體裝置提供動(dòng)力和方向；現(xiàn)有的AGV小車的驅(qū)動(dòng)裝置包括外殼,夕卜殼的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī),夕卜殼的外部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，并在驅(qū)動(dòng)軸的輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)軸與電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)總成連接；這種驅(qū)動(dòng)裝置在使用中發(fā)現(xiàn)，由于驅(qū)動(dòng)總成為多級(jí)傳動(dòng)，并且加上驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致整體驅(qū)動(dòng)裝置增加累計(jì)誤差，從而最終導(dǎo)致傳動(dòng)精度低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種提高傳動(dòng)精度的緊湊萬(wàn)向型AGV浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)。
[0005]本發(fā)明的緊湊萬(wàn)向型AGV浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng),包括外殼,夕卜殼的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī),夕卜殼的外部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，并在驅(qū)動(dòng)軸的輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述外殼的內(nèi)部還設(shè)置有減速機(jī)和萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)安裝在所述電機(jī)的輸出端，并且所述驅(qū)動(dòng)軸安裝在所述減速機(jī)的輸出端，所述外殼的外部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端穿過(guò)外殼并與萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在一起。
[0006]本發(fā)明的緊湊萬(wàn)向型AGV浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪和減速機(jī)均為兩組；其中第一組驅(qū)動(dòng)輪與第二組驅(qū)動(dòng)輪分別位于所述外殼的兩側(cè)；第一組減速機(jī)安裝在第一組電機(jī)的輸出端，第一組驅(qū)動(dòng)軸安裝在第一組減速機(jī)的輸出端，第一組驅(qū)動(dòng)輪安裝在第一組驅(qū)動(dòng)軸的輸出端；第二組減速機(jī)安裝在第二組電機(jī)的輸出端，第二組驅(qū)動(dòng)軸安裝在第二組減速機(jī)的輸出端，第二組驅(qū)動(dòng)輪安裝在第二組驅(qū)動(dòng)軸的輸出端。
[0007]本發(fā)明的緊湊萬(wàn)向型AGV浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)，所述萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述外殼內(nèi)中央部位。
[0008]本發(fā)明的緊湊萬(wàn)向型AGV浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)，所述第一組驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)輪軸承，所述第二組驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)輪軸承。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為:通過(guò)上述設(shè)置，可以通過(guò)減速機(jī)和電機(jī)的配合達(dá)到一步傳動(dòng)，從而減少傳動(dòng)累計(jì)誤差，提高傳動(dòng)精度；通過(guò)萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸的設(shè)計(jì)可以使得整體裝置在外部控制裝置的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得整體裝置變相更加靈活。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0012]如圖1所示，本發(fā)明的緊湊萬(wàn)向型AGV浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)，包括外殼1，外殼的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)2，外殼的外部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸3，并在驅(qū)動(dòng)軸的輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪4，外殼的內(nèi)部還設(shè)置有減速機(jī)5和萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)6，減速機(jī)安裝在電機(jī)的輸出端，并且驅(qū)動(dòng)軸安裝在減速機(jī)的輸出端，外殼的外部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸7，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端穿過(guò)外殼并與萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在一起；通過(guò)上述設(shè)置，可以通過(guò)減速機(jī)和電機(jī)的配合達(dá)到一步傳動(dòng)，從而減少傳動(dòng)累計(jì)誤差，提高傳動(dòng)精度；通過(guò)萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸的設(shè)計(jì)可以使得整體裝置在外部控制裝置的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得整體裝置變相更加靈活。
[0013]本發(fā)明的緊湊萬(wàn)向型AGV浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)，電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪和減速機(jī)均為兩組；其中第一組驅(qū)動(dòng)輪與第二組驅(qū)動(dòng)輪分別位于外殼的兩側(cè)；第一組減速機(jī)安裝在第一組電機(jī)的輸出端，第一組驅(qū)動(dòng)軸安裝在第一組減速機(jī)的輸出端，第一組驅(qū)動(dòng)輪安裝在第一組驅(qū)動(dòng)軸的輸出端；第二組減速機(jī)安裝在第二組電機(jī)的輸出端，第二組驅(qū)動(dòng)軸安裝在第二組減速機(jī)的輸出端，第二組驅(qū)動(dòng)輪安裝在第二組驅(qū)動(dòng)軸的輸出端。
[0014]本發(fā)明的緊湊萬(wàn)向型AGV浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在外殼內(nèi)中央部位。
[0015]本發(fā)明的緊湊萬(wàn)向型AGV浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)，第一組驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)輪軸承8，第二組驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)輪軸承。
[0016]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種緊湊萬(wàn)向型AGV浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng),包括外殼,夕卜殼的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī),夕卜殼的外部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，并在驅(qū)動(dòng)軸的輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述外殼的內(nèi)部還設(shè)置有減速機(jī)和萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)安裝在所述電機(jī)的輸出端，并且所述驅(qū)動(dòng)軸安裝在所述減速機(jī)的輸出端，所述外殼的外部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端穿過(guò)外殼并與萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在一起。
2.如權(quán)利要求1所述的緊湊萬(wàn)向型AGV浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)，其特征在于，所述電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪和減速機(jī)均為兩組；其中第一組驅(qū)動(dòng)輪與第二組驅(qū)動(dòng)輪分別位于所述外殼的兩側(cè)；第一組減速機(jī)安裝在第一組電機(jī)的輸出端，第一組驅(qū)動(dòng)軸安裝在第一組減速機(jī)的輸出端，第一組驅(qū)動(dòng)輪安裝在第一組驅(qū)動(dòng)軸的輸出端；第二組減速機(jī)安裝在第二組電機(jī)的輸出端，第二組驅(qū)動(dòng)軸安裝在第二組減速機(jī)的輸出端，第二組驅(qū)動(dòng)輪安裝在第二組驅(qū)動(dòng)軸的輸出端。
3.如權(quán)利要求2所述的緊湊萬(wàn)向型AGV浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)，其特征在于，所述萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述外殼內(nèi)中央部位。
4.如權(quán)利要求3所述的緊湊萬(wàn)向型AGV浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)，其特征在于，所述第一組驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)輪軸承，所述第二組驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)輪軸承。
【文檔編號(hào)】B60K7/00GK103935233SQ201410203198
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】司秀芬, 劉勝明, 江紅章, 鐘佳帥 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動(dòng)化設(shè)備有限公司