具有駕駛員輔助裝置的汽車以及用于運行汽車的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有駕駛員輔助裝置的汽車和用于運行汽車的方法。根據(jù)本發(fā)明的汽車具有駕駛員輔助裝置，駕駛員輔助裝置被設計用于在所述汽車行駛期間獨立地引導所述汽車，所述駕駛員輔助裝置在此可在多個輔助模式之間轉換。此外，所述汽車具有第一、第二和第三操作裝置(12，14，16)，所述第一、第二和第三操作裝置在對于其操作而待實施的操作處理方面彼此不同。在所述駕駛員輔助裝置中在全自動輔助模式中至少設置一個獨立的橫向引導，在半自動輔助模式中至少設置一個速度調(diào)節(jié)，在手動輔助模式中完全不設置通過所述駕駛員輔助裝置對所述汽車的引導。在此，所述第一操作裝置(12)于是被設計用于通過所述汽車的駕駛員直接引導所述汽車，所述第二操作裝置(14)被設計用于調(diào)整用于半自動輔助模式的行駛參數(shù)，所述第三操作裝置(16)被設計用于操作用于全自動輔助模式的用戶接口。用于運行能利用駕駛員輔助裝置完全獨立地引導的汽車的方法包括控制執(zhí)行器的步驟，由此根據(jù)當前由駕駛員輔助裝置調(diào)整的車輪轉向角來調(diào)整汽車的方向盤(12)的轉動位置。
【專利說明】具有駕駛員輔助裝置的汽車以及用于運行汽車的方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車，所述汽車具有駕駛員輔助裝置，所述駕駛員輔助裝置被設計用于在所述汽車行駛期間獨立地引導所述汽車，所述駕駛員輔助裝置在此可在至少兩個輔助模式之間轉換，所述輔助模式在引導所述汽車時在所述駕駛員輔助裝置的獨立性的程度方面彼此不同。對于汽車的引導在此一方面是汽車的轉向(隨動于道路變化曲線、使汽車在車道內(nèi)部定向、車道變換動作)，這也被稱為橫向引導；另一方面是汽車的行駛速度的控制(加速、制動、緊急制動、保持速度)，這也被稱為縱向引導。屬于本發(fā)明的還有一種用于運行汽車的方法，通過所述方法向駕駛員指明所述汽車的狀態(tài)。

【背景技術】
[0002]所述類型的駕駛員輔助系統(tǒng)已由DE 10 2010 022 433 Al公知。據(jù)此，駕駛員輔助系統(tǒng)可在全自動輔助模式中完全自主地實施車輛的引導。汽車的駕駛員于是在行駛期間即不必操作汽車的方向盤也不必操作踏板，因此對于相對長的持續(xù)時間可將其注意力用于其它事務，例如操作信息娛樂系統(tǒng)。
[0003]但對于獨立引導汽車結合本發(fā)明也可理解為半自動輔助模式，在所述半自動輔助模式中，駕駛員輔助系統(tǒng)的獨立性的程度在引導汽車時減小，并且所述半自動輔助模式于是例如僅可在于將汽車的行駛速度調(diào)節(jié)到給定或基準速度的功能，駕駛員通過調(diào)整駕駛員輔助系統(tǒng)的相應行駛參數(shù)的值來預給定所述給定或基準速度(行駛速度調(diào)節(jié))。
[0004]另一個值得期望的輔助模式是通過駕駛員輔助裝置自主引導汽車。與全自動輔助模式不同，在自主輔助模式中通過駕駛員輔助裝置也判斷:對于用于當前實施的行駛動作的行駛參數(shù)(給定距離、給定速度)應實施何值和/或應實施何行駛動作(車道變換、拐出、停入等)。而在全自動輔助模式中提出，駕駛員通過用戶接口預給定:應實施何行駛動作或者說在一個行車道上行駛時通過駕駛員輔助裝置對于當前實施的行駛動作應調(diào)節(jié)何距離和速度。這兩個輔助模式之間的另一個區(qū)別可在于:即當通過駕駛員輔助裝置進行的安全引導不再得到保證時，駕駛員輔助裝置在交通事件的未被預見的發(fā)展中如何反應。在全自動輔助模式中于是提出，駕駛員輔助裝置去激活并且將對汽車的調(diào)控輸出給駕駛員，而在自主輔助模式中汽車通過駕駛員輔助裝置本身到達安全狀態(tài)中，其方式是汽車例如停住。
[0005]汽車的駕駛員視當前工作的輔助模式而定在行駛期間具有印象:在無其調(diào)控的情況下確定的引導任務由汽車獨立地執(zhí)行。在此，對于駕駛員輔助裝置可運行的每個輔助模式必須保證:對于駕駛員始終明確的是，駕駛員輔助系統(tǒng)監(jiān)測和引導汽車直到何程度，在引導汽車時仍向駕駛員本身提供何干涉可能性，并且駕駛員本身必須強制地實施何引導任務。如果駕駛員在此不再縱觀全局，則可導致其安全性受到威脅。如果駕駛員例如誤以為駕駛員輔助裝置在全自動輔助模式中并且如果駕駛員因此松開方向盤以便專注于信息娛樂系統(tǒng)，則在此車輛可離開行駛路面，因為駕駛員輔助裝置例如根本沒有激活，即要求由駕駛員進行完全手動的駕駛方式(在此因此被稱為手動輔助模式)。
[0006]由手動駕駛經(jīng)由半自動化和全自動化一直到自主性的駕駛員輔助裝置獨立性的范圍(自動化范圍)在其復雜性方面將來對于用戶應是透明的并且可被可理解地操作。所述的這四個輔助模式的可操縱的復雜性、各個輔助模式的明確的可界定性以及在各個輔助模式內(nèi)部獨特的操作方式是將來的操作方案的重要特征。提供對于半自動化(例如行駛速度調(diào)節(jié)、主動車道控制即車道保持輔助)設置的操作元件如按鍵、方向盤或桿，而對于全自動化和自主性的典型操作迄今僅存在構想方案。這些方案通常僅僅是現(xiàn)有操作方案的補充或者說擴展并且是孤立的獨立解決方案。這種獨立解決方案通常僅限于在現(xiàn)有操作元件中的單純功能集成，這導致各個操作元件的功能密度增大并且由此由于由此得到的操作裝置的多樣性和復雜性而不是有效的。當前操作元件的可操縱性和功能多樣性已經(jīng)徹底探討。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，在具有可完全或部分地獨立地引導汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)的汽車中保證在其被操作時清楚明了。
[0008]所述目的通過根據(jù)權利要求1的汽車和根據(jù)權利要求11的方法來實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的汽車的有利的擴展構型通過從屬權利要求給出。
[0009]在根據(jù)本發(fā)明的汽車中，駕駛員輔助裝置被設計用于:在全自動輔助模式中至少執(zhí)行汽車的自主的橫向引導，在半自動輔助模式中至少執(zhí)行速度調(diào)節(jié)，在手動輔助模式中完全不執(zhí)行汽車的引導。此外，根據(jù)本發(fā)明的汽車具有三個操作裝置，所述操作裝置彼此區(qū)別在于:對于其操作而待實施的操作處理不同。輔助模式中的任意一個現(xiàn)在配置有自己的操作裝置。在此，第一操作裝置被構造用于通過汽車的駕駛員直接引導汽車。第一操作裝置例如可涉及方向盤和踏板。第二操作裝置被構造用于調(diào)整用于半自動輔助模式的行駛參數(shù)(給定距離、給定速度)并且例如可具有操作元件，所述操作元件設置在汽車的方向盤上并且在此于是優(yōu)選包括按鍵開關、蹺板式開關或轉輪。最后，第三操作裝置被構造用于操作用于全自動輔助模式的用戶接口。用戶接口可涉及由 申請人:與本發(fā)明一起在同一天申請為專利的用戶接口。第三操作裝置也可設置在第一操作裝置、即例如方向盤上。第三操作裝置例如可涉及觸摸屏(對接觸敏感的屏幕)，所述觸摸屏設置在方向盤的緩沖座上。通過所述用戶接口，在全自動輔助模式中可由用戶選擇待通過駕駛員輔助裝置自主地實施的行駛動作和/或調(diào)整當前實施的行駛動作的行駛參數(shù)。
[0010]本發(fā)明基于這樣的認識:汽車的駕駛員或者說駕駛員輔助裝置的操作者對于自動化范圍的任意一個輔助模式(手動駕駛、半自動化、全自動化)都應獲得獨立的通過對應的操作裝置體現(xiàn)的具有獨立交互形式的交互媒介。在這種分開的方案中，不同的操作裝置的空間接近是有利的，但不是強制的。通過提供三個不同的操作裝置而不必使各個操作元件視何輔助模式剛好工作而定配備不同的功能。由此有效地避免:駕駛員輔助裝置的操作者帶有誤差地操作所述駕駛員輔助裝置。由于操作處理對于任意一個操作裝置都不同，在輔助模式任意之一中或者說對于駕駛員的手動駕駛同時也得到駕駛員輔助裝置的不同的操作范型。對于用戶由此非常簡單地記住所需的操作步驟。
[0011]此外，符合目的地在至少一個輔助模式中提出，操作裝置至少之一是去激活的。因此例如可提出，在全自動輔助模式中，用于半自動輔助模式的操作裝置鎖死，由此，駕駛員在嘗試通過所述操作裝置操作駕駛員輔助裝置時立即回憶起:這在當前工作的輔助模式中是不可能的。
[0012]汽車的一個有利構型提出，操作裝置至少之一可運動地支承在汽車中，并且為了調(diào)節(jié)可運動地支承著的操作裝置的位置而在汽車中提供執(zhí)行器。在此情況下，駕駛員輔助裝置于是被設計用于根據(jù)當前工作的輔助模式通過控制所述至少一個執(zhí)行器來調(diào)整所述至少一個操作裝置的位置。由此得到優(yōu)點:通過操作裝置的位置向駕駛員解釋:何輔助模式剛好工作并且駕駛員由此當前可實施何操作處理。
[0013]因此尤其是可提出，至少兩個操作裝置可彼此相對運動地支承著，駕駛員輔助裝置被設計用于根據(jù)當前工作的輔助模式通過控制執(zhí)行器來調(diào)整所述至少兩個操作裝置彼此相對的位置。如果例如作為第三操作裝置在方向盤的緩沖座上設置有觸摸屏，則在激活全自動輔助模式時可使方向盤(與觸摸屏相比)由汽車的駕駛員移開。由此，觸摸屏對于駕駛員引起注意，由此，向駕駛員解釋:駕駛員現(xiàn)在不再使用方向盤，而是應操作用于全自動輔助模式的用戶接口。
[0014]符合目的地，汽車對于操作裝置包括方向盤的情況具有執(zhí)行器，所述執(zhí)行器被設計用于在方向盤上產(chǎn)生用于方向盤的用戶的力反饋，由此，方向盤可通過執(zhí)行器轉動。在此情況下，駕駛員輔助裝置在根據(jù)本發(fā)明的汽車中于是被設計用于在全自動輔助模式中產(chǎn)生用于控制執(zhí)行器上的力反饋的控制信號。由此，根據(jù)本發(fā)明的方法，方向盤的轉動位置可根據(jù)當前由駕駛員輔助裝置調(diào)整的車輪轉向角來調(diào)整。借助于方向盤的轉向回轉，駕駛員于是可看到:駕駛員輔助裝置當前如何使汽車轉向。此外，對于全自動輔助模式在緊急情況下必須關斷并且駕駛員必須本能地又接管汽車的引導的情況有利的是，方向盤已經(jīng)具有正確的轉向回轉。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明的汽車的特別優(yōu)選的實施形式中，在駕駛員輔助裝置中附加地設置有自主輔助模式，在所述自主輔助模式中駕駛員輔助裝置完全自己引導汽車并且在此也獨立地選擇待執(zhí)行的行駛動作。這種輔助模式例如當汽車處于擁堵狀況中時是符合目的的。駕駛員于是在該時間內(nèi)完全可將精力放在其它事情例如信息娛樂系統(tǒng)的操作或報紙的閱讀上。優(yōu)選在此對于駕駛員通過第三操作裝置提供用于汽車的信息娛樂系統(tǒng)的操作可能性，其方式是信息娛樂系統(tǒng)的功能配置給第三操作裝置的各個操作元件，由此，所述功能可通過操作所述操作元件來激活。
[0016]屬于本發(fā)明的還有根據(jù)本發(fā)明的方法的擴展構型，所述擴展構型具有已經(jīng)結合根據(jù)本發(fā)明的汽車的擴展構型描述的特征。因此，根據(jù)本發(fā)明的方法的擴展構型在此不再次予以描述。
[0017]本發(fā)明的其它特征由權利要求書、附圖和【專利附圖】

【附圖說明】得到。前面在說明書中列舉的特征和特征組合以及下面在【專利附圖】

【附圖說明】中列舉和/或在附圖中單獨示出的特征和特征組合不僅可在分別給出的組合中而且可在其它組合中或單獨地使用，而不偏離本發(fā)明的范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面借助于實施例更詳細地描述本發(fā)明。附圖表示:
[0019]圖1根據(jù)本發(fā)明的汽車的實施形式的方向盤的示意性視圖的立體視圖，其中，方向盤的部件的相對位置通過駕駛員輔助裝置來調(diào)整，所述駕駛員輔助裝置在手動輔助模式或半自動輔助模式中運行；
[0020]圖2圖1的方向盤，其中，部件的相對位置被調(diào)整用于駕駛員輔助裝置的全自動輔助模式；以及
[0021]圖3圖1的方向盤，其中，所述方向盤的部件被調(diào)整用于駕駛員輔助裝置的自主輔助模式。

【具體實施方式】
[0022]例子是本發(fā)明的優(yōu)選實施形式。
[0023]圖1至圖3中示出了方向盤10，所述方向盤具有方向盤輪圈12、按鍵區(qū)域14和觸摸屏16 (對接觸敏感的屏幕)。觸摸屏16固定在方向盤10的(未示出的)緩沖座上。在方向盤輪圈12上構造有魚際支承部18。在圖1至圖3中出于清楚原因而沒有示出對于解釋本發(fā)明不必要的承載元件。
[0024]方向盤10安裝在未進一步示出的汽車、例如轎車中。汽車具有駕駛員輔助裝置，所述駕駛員輔助裝置可在手動輔助模式、半自動輔助模式、全自動輔助模式和自主輔助模式中運行。手動輔助模式相應于駕駛員輔助裝置的去激活狀態(tài)，在所述去激活狀態(tài)中駕駛員輔助裝置僅僅對激活信號作出反應。在半自動輔助模式中，通過駕駛員輔助裝置執(zhí)行汽車的呈行駛速度調(diào)節(jié)和車道保持輔助(在此一起被稱為ACC:active cruise control)形式的縱向引導。而汽車的橫向引導另外應由汽車的駕駛員執(zhí)行。在全自動輔助模式中，汽車完全通過駕駛員輔助裝置引導，其中，可通過汽車的駕駛員選擇待實施的行駛動作(對在前行駛車輛進行超車、拐出、停入、車道變換等)或也對于當前實施的行駛動作調(diào)整行駛參數(shù)值，通過所述行駛參數(shù)值確定駕駛員輔助裝置的引導特性(給定距離、給定速度等)。在自主輔助模式中，通過駕駛員輔助裝置附加地也自主地確定:應實施何行駛動作。如果通過駕駛員輔助裝置識別:汽車處于擁堵狀況中并且至多可以以步行速度被引導，則自主輔助模式例如可被去激活。
[0025]在手動輔助模式中，駕駛員為了手動駕駛而如慣常那樣可作為正常方向盤來使用方向盤10。方向盤10的緩沖座在此可通過觸摸屏16在其外觀方面自由配置?？稍谑謩玉{駛期間例如顯示信息娛樂內(nèi)容并且允許操作汽車的信息娛樂系統(tǒng)。另一個可能性是顯示汽車的制造商的標志，所述標志隨著方向盤10的當前轉向角一起運動，但也可構造成關于水平線固定的。
[0026]在半自動輔助模式中，駕駛員輔助系統(tǒng)在所示實施例中通過按鍵區(qū)域14的按鍵元件來操作。速度例如可通過設置在中央的單穩(wěn)態(tài)的搖桿來實現(xiàn)。通過不同的另外的可繞所述搖桿設置的按鍵可激活或者說去激活其余ACC功能。也可提出，ACC系統(tǒng)的距離調(diào)整通過觸摸屏16的對接觸敏感的區(qū)來實施。因為距離調(diào)節(jié)相對罕見地使用，所以在此存在優(yōu)點:所述距離調(diào)節(jié)僅在需要時接入并且不必提供分開的操作元件。在半自動化中，觸摸屏16關于方向盤輪圈12緊固地固定，由此，所述觸摸屏在轉向時一起運動。
[0027]用于在半自動輔助模式中操作駕駛員輔助系統(tǒng)的另外的元件例如可以是轉向擺臂以及必要時是撥片(單穩(wěn)態(tài)的蹺板式開關，具有扁平的可用兩個指抓住的翼形的操作桿)，所述元件可設置在方向盤10或方向盤輪圈12的輪輻的背離駕駛員的側上。
[0028]全自動輔助模式的激活例如可通過觸摸屏16中的相應的面來進行。在過渡到全自動輔助模式中時，方向盤輪圈12通過汽車的執(zhí)行器在與觸摸屏16脫耦的情況下由駕駛員在車輛縱向方向上移動優(yōu)選僅幾個厘米。所述執(zhí)行器可涉及機電式執(zhí)行器、例如電動機。方向盤輪圈12在對于全自動輔助模式所移動的姿態(tài)中也仍可由駕駛員夠到，即使所述駕駛員向后靠到駕駛員座椅中。由此，駕駛員在緊急的駕駛員接管要求的情況中、即在全自動輔助模式中斷時可自己接管汽車的引導。在全自動輔助模式中操作駕駛員輔助裝置的重要特征由此在于，用于對車輛進行縱向和橫向引導的操作元件對于駕駛員還定位在基本的抓持空間中，由此，駕駛員因此在正常的座椅位置中在駕駛員座椅中還可抓住方向盤輪圈12并且由此可快速地自己又接管引導。
[0029]此外，通過另外的執(zhí)行器主動地由駕駛員輔助裝置可使方向盤輪圈12回轉，由此，方向盤輪圈的姿態(tài)根據(jù)當前調(diào)整的車輪調(diào)節(jié)角來調(diào)整。當在全自動輔助模式結束的情況中駕駛員進行干涉時，通過方向盤輪圈12的姿態(tài)向駕駛員反饋前車輪的姿態(tài)。
[0030]觸摸屏16在全自動輔助模式中在中央并且固定地保持被駕駛員直接觸及。在全自動輔助模式中駕駛員輔助裝置的操作通過參數(shù)和動作接口在觸摸屏16上進行。在此，駕駛員例如可設定:汽車相對于在前行駛車輛應遵循何給定距離或汽車在當前行駛的車道上應具有何橫向位置。給定距離和橫向偏差是用于全自動輔助模式的行駛參數(shù)，根據(jù)所述行駛參數(shù)實施當前的行駛動作。此外，駕駛員也可選擇應由駕駛員輔助裝置在下一個機會時實施的其它行駛動作(超車、行車道變換、停入、拐出)。
[0031]通過駕駛員輔助裝置借助于監(jiān)測裝置來監(jiān)測汽車的周圍環(huán)境。監(jiān)測裝置例如可包括攝像機和/或距離雷達，通過所述攝像機和/或距離雷達可用本身公知的方式識別周圍環(huán)境中的物體。如果駕駛員輔助裝置在此識別出:汽車的完全自主的引導可通過駕駛員輔助裝置進行，因為例如汽車在擁堵狀況中僅可以以起-停行駛方式以及至多以步行速度被引導，則駕駛員輔助裝置向駕駛員表明:可變換到自主輔助模式中。自主輔助模式的激活可通過駕駛員例如通過觸摸屏16來進行。于是，在觸摸屏16上對于駕駛員可提供擴展的信息娛樂內(nèi)容，因為駕駛員現(xiàn)在不再必須隨時為在緊急情況中接管車輛引導作準備。對于汽車的自動化引導被識別為不安全的情況，取而代之，在自主輔助模式中，汽車通過駕駛員輔助裝置本身到達安全狀態(tài)中，其方式是汽車例如停止。
[0032]為了向駕駛員提供與信息娛樂系統(tǒng)擴展地交互的可能性，可通過翻轉以及必要時移動觸摸屏16和方向盤輪圈12來實現(xiàn)更舒適的操作(參見圖3)。觸摸屏16的觸摸面作為用于擴展的信息娛樂內(nèi)容的輸入媒介來使用(例如作為用于辦公活動的鍵盤和/或鼠標觸摸區(qū))，魚際支承部18向下翻轉。不僅觸摸屏16而且具有魚際支承部18的方向盤輪圈12現(xiàn)在完全與轉向拉桿系統(tǒng)脫耦，由此，所述觸摸屏和所述方向盤輪圈靜止，而駕駛員輔助裝置改變車輪轉向角。
[0033]在去激活不同的輔助模式時，可主要需要各個元件(方向盤輪圈12、按鍵區(qū)域14和觸摸屏16)的主動移動。如果例如自主輔助模式去激活，則不僅方向盤輪圈12而且觸摸屏16必須這樣調(diào)整，使得當前的方向盤角作為方向盤輪圈12的轉向角并且觸摸屏16又作為集成元件在待命運行方式中供駕駛員用于手動駕駛或者說半自動化。
[0034]方向盤輪圈12、按鍵區(qū)域14和觸摸屏16分別是一個操作元件，其中，為了操作這三個操作元件而待實施的操作處理彼此明顯不同。方向盤輪圈12在此主要被提供用于手動駕駛，按鍵區(qū)域14被提供用于在半自動輔助模式中操作駕駛員輔助裝置，觸摸屏16被提供用于在全自動輔助模式中操作用戶接口。通過在各個輔助模式中不同的操作處理，所述輔助模式對于用戶可被較簡單地理解并且可較準確地彼此界定開。系統(tǒng)透明度在輔助模式內(nèi)部以及在輔助模式之間提高。對于用戶由此非常清楚的是，用戶對汽車引導在何輔助模式中具有何影響可能性。通過將按鍵區(qū)域14與觸摸屏16界定開，半自動輔助模式的復雜性并非不必要地增大。此外，對于全自動輔助模式，例如可借助于所示的觸摸屏16提供新型的交互形式(對接觸敏感的面，力反饋)。所述交互形式于是可最佳地與駕駛員輔助系統(tǒng)的要求在全自動輔助模式中協(xié)調(diào)。此外，通過在方向盤的緩沖座上提供觸摸屏而開創(chuàng)可能性:在自主輔助模式中擴展的信息娛樂內(nèi)容(顯示消息或E-Mail，允許瀏覽網(wǎng)頁等)呈現(xiàn)給駕駛員。
【權利要求】
1.一種汽車，所述汽車具有駕駛員輔助裝置， -駕駛員輔助裝置被設計用于在汽車行駛期間獨立地引導汽車， -駕駛員輔助裝置在此可在多個輔助模式之間轉換，所述輔助模式在引導汽車時在駕駛員輔助裝置的獨立性的程度方面彼此不同， 汽車具有第一操作裝置(12)、第二操作裝置(14)和第三操作裝置(16)， -所述第一操作裝置、第二操作裝置和第三操作裝置在針對其操作而待實施的操作處理方面彼此不同， 其特征在于:在駕駛員輔助裝置中在全自動輔助模式中至少設置一個獨立的橫向引導，在半自動輔助模式中至少設置一個速度調(diào)節(jié)，在手動輔助模式中完全不設置通過駕駛員輔助裝置對汽車的引導，在此，所述第一操作裝置(12)被設計用于通過汽車的駕駛員直接引導汽車，所述第二操作裝置(14)被設計用于調(diào)整用于半自動輔助模式的行駛參數(shù)，所述第三操作裝置(16)被設計用于操作用于全自動輔助模式的用戶接口。
2.根據(jù)權利要求1的汽車，其中，在至少一個輔助模式中所述操作裝置(12，14，16)至少之一是去激活的。
3.根據(jù)權利要求1或2的汽車，其中，所述操作裝置(12，14，16)至少之一可運動地支承在汽車中，汽車具有至少一個用于調(diào)節(jié)所述至少一個操作裝置(12，14，16)在汽車中的位置的執(zhí)行器，其中，駕駛員輔助裝置被設計用于根據(jù)當前工作的輔助模式通過控制所述至少一個執(zhí)行器來調(diào)整所述至少一個操作裝置(12，14，16)的位置。
4.根據(jù)上述權利要求任意之一的汽車，其中，至少兩個所述操作裝置(12，16)以能彼此相對運動的方式被支承，駕駛員輔助裝置被設計用于根據(jù)當前工作的輔助模式通過控制執(zhí)行器來調(diào)整所述至少兩個操作裝置(12，14，16)彼此相對的位置。
5.根據(jù)上述權利要求任意之一的汽車，其中，所述操作裝置至少之一(14，16)設置在所述操作裝置中的另一個(12)上。
6.根據(jù)權利要求5的汽車，其中，所述第一操作裝置(12)包括方向盤(12)，觸摸屏(16)作為第三操作裝置設置在所述方向盤的緩沖座上。
7.根據(jù)上述權利要求任意之一的汽車，其中，所述第一操作裝置(12)包括方向盤，所述方向盤具有執(zhí)行器，所述執(zhí)行器被設計用于在所述方向盤(12)上產(chǎn)生用于所述方向盤(12)的用戶的力反饋，其中，駕駛員輔助裝置被設計用于在全自動輔助模式中產(chǎn)生用于控制所述執(zhí)行器上的力反饋的控制信號。
8.根據(jù)上述權利要求任意之一的汽車，其中，通過所述用戶接口在全自動輔助模式中由用戶能夠選擇待通過駕駛員輔助裝置獨立地執(zhí)行的行駛動作和/或能夠調(diào)整當前執(zhí)行的行駛動作的行駛參數(shù)。
9.根據(jù)上述權利要求任意之一的汽車，其中，在駕駛員輔助裝置中附加地在自主輔助模式中通過獨立的橫向和縱向引導全自動地引導汽車(10)，在此，也獨立地確定關于當前執(zhí)行的行駛動作的行駛參數(shù)的值和/或關于待執(zhí)行的行駛參數(shù)作出獨立的判斷。
10.根據(jù)上述權利要求任意之一的汽車，其中，所述第二操作裝置(14)具有至少一個操作元件，所述操作元件設置在汽車的方向盤(12)上，其中，其中的至少一個操作元件優(yōu)選是按鍵開關、蹺板式開關或轉輪。
11.一種用于運行汽車的方法，所述汽車具有駕駛員輔助裝置，駕駛員輔助裝置被設計用于在全自動輔助模式中完全獨立地引導汽車，所述方法包括步驟: -在全自動輔助模式中通過駕駛員輔助裝置控制執(zhí)行器并且由此根據(jù)當前由駕駛員輔助裝置調(diào)整的車輪轉向角來調(diào)整汽車的方向盤(12)的轉動位置。
12.根據(jù)權利要求11的方法，其中，在全自動輔助模式中，使設置在方向盤(12)的緩沖座上的觸摸屏(16)作為用戶接口運行從而選擇出行駛動作和/或?qū)τ糜诋斍皥?zhí)行的行駛動作的行駛參數(shù)進行調(diào)整，在激活全自動輔助模式時事先通過駕駛員輔助裝置控制執(zhí)行器并由此使方向盤輪圈(12)相對于所述觸摸屏(16)以背離汽車駕駛員的方式移開。
【文檔編號】B60K35/00GK104245392SQ201380018781
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年2月5日 優(yōu)先權日:2012年2月6日
【發(fā)明者】M·維默爾, J·默勒, H·撒舍爾, K-H·西德斯博格 申請人:奧迪股份公司