助力制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種助力制動(dòng)系統(tǒng)(2)，所述助力制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)操作單元(8)、至少一個(gè)用于在所述制動(dòng)操作單元(8)被駕駛員操作時(shí)檢測(cè)駕駛員制動(dòng)期望的傳感器以及至少一個(gè)用于設(shè)定和調(diào)節(jié)制動(dòng)力的伺服單元(86)。為此，根據(jù)本發(fā)明提出，設(shè)置有至少一個(gè)初級(jí)的電子控制和調(diào)節(jié)單元(160)，所述初級(jí)的電子控制和調(diào)節(jié)單元在信號(hào)輸入側(cè)與至少一個(gè)傳感器連接并且根據(jù)或者說借助于所述傳感器的信號(hào)控制所述伺服單元(86)，并且設(shè)置有至少一個(gè)次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元(166)，所述次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元在信號(hào)輸入側(cè)與至少一個(gè)傳感器連接并且借助于或者說根據(jù)所述傳感器的信號(hào)按照需求控制所述伺服單元(86)。
【專利說明】助力制動(dòng)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種助力制動(dòng)系統(tǒng)，所述助力制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)操作單元、至少一個(gè)用于在所述制動(dòng)操作單元被駕駛員操作時(shí)檢測(cè)駕駛員制動(dòng)期望的傳感器以及至少一個(gè)用于設(shè)定和調(diào)節(jié)制動(dòng)力的伺服單元。

【背景技術(shù)】
[0002]助力制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展允許提供制動(dòng)系統(tǒng)的對(duì)于駕駛員而言可靠且舒適的操縱。駕駛員在所述制動(dòng)系統(tǒng)中不直接在制動(dòng)回路或者說車輪制動(dòng)器中通過其肌肉力建立壓力。取而代之，通常，駕駛員的制動(dòng)期望用制動(dòng)踏板引入到模擬器單元中并且所述期望相應(yīng)地被感測(cè)地檢測(cè)。在電子控制和調(diào)節(jié)單元中由此計(jì)算給定制動(dòng)力矩，其中，控制和調(diào)節(jié)單元于是借助于與給定制動(dòng)力矩相對(duì)應(yīng)的伺服參量控制伺服單元，用于建立制動(dòng)壓力。伺服單元在此例如包括電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)操作串聯(lián)制動(dòng)主缸，在所述串聯(lián)制動(dòng)主缸的腔上液壓連接著制動(dòng)回路。
[0003]具有中央控制裝置的液壓式助力制動(dòng)系統(tǒng)的公知解決方案具有能量供給裝置、(可靠的)中央電子控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置主管制動(dòng)壓力建立。這種制動(dòng)系統(tǒng)的一些實(shí)施形式具有液壓的能量?jī)?chǔ)存器(高壓儲(chǔ)存器)。但這種結(jié)構(gòu)形式已被證實(shí)能量效率低下，由此，優(yōu)選所謂按需供能地使用功能性。在此必須容忍相應(yīng)的部件與電能量供給裝置或者說整車電路網(wǎng)絡(luò)的關(guān)系。
[0004]為了滿足ECE 13要求，這種制動(dòng)系統(tǒng)必須具有液壓-機(jī)械的備用模式，在所述液壓-機(jī)械的備用模式中，駕駛員可在制動(dòng)系統(tǒng)的初級(jí)功能失效時(shí)通過肌肉力以至少0.3g的減速度使車輛制動(dòng)。但在此不利的是，所述備用模式的作用對(duì)于車輛使用者在特殊情況中僅有條件地給出。駕駛員通常在使用備用模式時(shí)感覺到制動(dòng)器的總失效，因?yàn)樘ぐ甯杏X和制動(dòng)所需的力投入以及最大減速度明顯區(qū)別于制動(dòng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行中的踏板感覺和制動(dòng)所需的力投入以及最大減速度。因此，通常在制動(dòng)踏板力/行程和加速度方面在制動(dòng)系統(tǒng)的全功能與備用模式之間存在非常大的差別。為此在正常的車輛運(yùn)行期間由于所需的電/電子部件尤其是與基于純液壓/機(jī)械的部件的具有正常制動(dòng)功能的設(shè)備、例如具有真空放大器的設(shè)備相比較存在激活備用模式的相對(duì)大的可能性。對(duì)于已經(jīng)習(xí)慣于制動(dòng)系統(tǒng)的正常功能并且已經(jīng)開發(fā)了相應(yīng)的自動(dòng)性的駕駛員存在危險(xiǎn)，駕駛員在制動(dòng)系統(tǒng)的正常功能的失效狀況中不可足夠快速地適應(yīng)，由此，對(duì)于駕駛員及其周圍環(huán)境可產(chǎn)生極端的危險(xiǎn)狀況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的在于，提供上述類型的制動(dòng)系統(tǒng)，在所述制動(dòng)系統(tǒng)中通過中間轉(zhuǎn)換的備用模式在出現(xiàn)故障時(shí)明顯降低激活機(jī)械-液壓的備用模式的必要性?；蛘哒f視設(shè)計(jì)而定可完全取消。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，所述目的這樣來解決，其方式是設(shè)置有至少一個(gè)初級(jí)的電子控制和調(diào)節(jié)單元，所述初級(jí)的電子控制和調(diào)節(jié)單元在信號(hào)輸入側(cè)與至少一個(gè)傳感器連接并且根據(jù)或者說借助于所述傳感器的信號(hào)控制伺服單元，并且其方式是設(shè)置有至少一個(gè)次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元，所述次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元在信號(hào)輸入側(cè)與至少一個(gè)傳感器連接并且借助于或者說根據(jù)所述傳感器的信號(hào)按照需求控制伺服單元。
[0007]本發(fā)明的有利構(gòu)型是從屬權(quán)利要求的主題。
[0008]本發(fā)明的構(gòu)思在于，在傳統(tǒng)助力制動(dòng)系統(tǒng)中在正常運(yùn)行方式與液壓的備用模式之間的大的區(qū)別可導(dǎo)致駕駛員停止固定地踩踏制動(dòng)踏板，由此，制動(dòng)行程在這種狀況中明顯變得過長(zhǎng)并且由此存在強(qiáng)的潛在危險(xiǎn)。出于此原因，如果以此方式和方法可處理或者說消除產(chǎn)生的故障，則應(yīng)盡可能取消所述備用模式的激活。
[0009]如從現(xiàn)在起已經(jīng)獲知的那樣，通過轉(zhuǎn)換中間模式或者說附加的備用模式可實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)，在所述中間模式或者說附加的備用模式中可處理局部化故障的出現(xiàn)，而不必動(dòng)用機(jī)械-液壓的備用模式。所述附加模式為此應(yīng)盡可能具有與正常模式或者說正常運(yùn)行方式類似的功能范圍，就此而言也可盡可能動(dòng)用相應(yīng)的部件。尤其是應(yīng)消除電子控制和調(diào)節(jié)單元(ECT)的故障或失效。
[0010]這種中間模式通過設(shè)置兩個(gè)不相關(guān)的控制和調(diào)節(jié)單元來實(shí)現(xiàn)，所述控制和調(diào)節(jié)單元分別在信號(hào)輸入側(cè)與至少一個(gè)用于檢測(cè)駕駛員制動(dòng)期望的傳感器連接，其中，在已經(jīng)存在的控制和調(diào)節(jié)單元故障的情況中，伺服單元的控制可分別由另一個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元進(jìn)行。其作為最小功能應(yīng)至少滿足正常制動(dòng)功能的基本功能(無防滑調(diào)節(jié)、ABS等)。
[0011]有利地，對(duì)應(yīng)的控制和調(diào)節(jié)單元分別具有分開的并且與另一個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元的能量供給裝置無關(guān)的能量供給裝置。以此方式，在從現(xiàn)在起設(shè)置的備用模式中不僅可補(bǔ)償對(duì)應(yīng)的控制和調(diào)節(jié)單元的工作能力的故障或失效，而且可補(bǔ)償基于電流供給裝置的失效的總失效。只要另一個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元仍可被供給能量，所述另一個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元就仍可承擔(dān)伺服單元的控制。以此方式，根據(jù)另外的控制和調(diào)節(jié)單元的設(shè)計(jì)，雖然必要時(shí)功能多樣性(例如不可再進(jìn)行防滑調(diào)節(jié))受到限制，但仍可調(diào)用助力控制的制動(dòng)系統(tǒng)的基本功能。此夕卜，駕駛員不會(huì)突然經(jīng)歷踏板行程與減速力矩的強(qiáng)偏差的關(guān)系，這在轉(zhuǎn)換到機(jī)械-液壓的備用模式時(shí)情況通常如此。
[0012]有利地，對(duì)于預(yù)給定的可靠性要求、尤其是ASIL D，所述初級(jí)的以及所述至少一個(gè)次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元這樣配置，使得所述初級(jí)的以及所述至少一個(gè)次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元共同滿足預(yù)給定的可靠性要求，其中，控制和調(diào)節(jié)單元任意之一本身都滿足低的可靠性要求、尤其是ASIL B。由此，不必使用兩個(gè)同樣配置的控制和調(diào)節(jié)單元，而是所述控制和調(diào)節(jié)單元可在功能范圍和結(jié)構(gòu)空間、電流消耗和成本方面相對(duì)于全值的控制和調(diào)節(jié)單元降低。初級(jí)的和次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元可安置在公用的殼體中或在分開的組件中實(shí)現(xiàn)。在此意義上，名稱“初級(jí)”和“次級(jí)”不必意味著控制和調(diào)節(jié)單元任意之一必須具有比另一個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元大的功能范圍。全部所需的控制和調(diào)節(jié)功能也可基本上分?jǐn)偨o兩個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元。作為對(duì)此的替換方案，例如次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元裝備有基本功能，而另一個(gè)(初級(jí)的)控制和調(diào)節(jié)單元具有調(diào)節(jié)功能性(ABS、ASR等)。
[0013]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式中，設(shè)置有包括電動(dòng)機(jī)的伺服單元和執(zhí)行器，所述執(zhí)行器尤其是包括傳動(dòng)裝置和絲杠單元，所述絲杠單元使電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成串聯(lián)制動(dòng)主缸(THZ)的初級(jí)活塞的平移運(yùn)動(dòng)，其中，串聯(lián)制動(dòng)主缸具有兩個(gè)腔，其中，每個(gè)腔與具有兩個(gè)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)回路液壓連接。
[0014]優(yōu)選在此電動(dòng)機(jī)、尤其是電子換向的BLDC (無刷直流)電機(jī)構(gòu)造成兩件式，具有兩個(gè)部件，其中，兩個(gè)部件任意之一分別由控制和調(diào)節(jié)單元任意之一控制。在此，兩個(gè)件任意之一優(yōu)選包括相應(yīng)的三組定子線圈。如果兩個(gè)線圈組由兩個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元控制，則電機(jī)提供完整的功率。在中間轉(zhuǎn)換的備用模式中——在所述中間轉(zhuǎn)換的備用模式中僅兩個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元或者說件之一控制相應(yīng)的線圈，電機(jī)的功率于是雖然降低，但盡管如此仍可利用助力運(yùn)行，以便使車輛制動(dòng)和靜止。
[0015]在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式中，設(shè)置有附加伺服單元，所述附加伺服單元可由另外的控制和調(diào)節(jié)單元(ECU2)控制。這就是說，除了兩個(gè)不相關(guān)的控制和調(diào)節(jié)單元，也存在兩個(gè)不相關(guān)的伺服單元，所述伺服單元可分別由一個(gè)和/或兩個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元控制。以此方式，在一個(gè)伺服單元失效時(shí)也可保持制動(dòng)系統(tǒng)的助力功能性。
[0016]優(yōu)選每一個(gè)次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元和附加伺服單元共同具有分開的并且分別與另一個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元和伺服單元的能量供給裝置無關(guān)的能量供給裝置。
[0017]有利地，所述伺服單元分別包括電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行器，所述執(zhí)行器尤其是包括傳動(dòng)裝置和絲杠單元，所述絲杠單元使電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成活塞在制動(dòng)主缸的腔中的平移運(yùn)動(dòng)，其中，對(duì)應(yīng)的腔與具有兩個(gè)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)回路液壓連接。如果一個(gè)伺服單元失效，則可至少仍在配置給完好的伺服單元的制動(dòng)回路中以外力通過相應(yīng)的制動(dòng)主缸的操作進(jìn)行制動(dòng)。
[0018]在助力制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)作為替換方案的構(gòu)型中，對(duì)應(yīng)的伺服單元包括多個(gè)電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)分別通過執(zhí)行器操作機(jī)電式制動(dòng)器。
[0019]為了檢測(cè)駕駛員制動(dòng)期望，有利地設(shè)置有構(gòu)造得冗余的行程傳感器。作為替換方案或與其組合地，為了檢測(cè)駕駛員制動(dòng)期望，有利地設(shè)置有構(gòu)造得冗余的壓力傳感器。
[0020]此外，駕駛員制動(dòng)期望檢測(cè)有利地借助于操作單元來執(zhí)行，所述操作單元包括制動(dòng)踏板和模擬器。通過行程傳感器可感測(cè)由制動(dòng)踏板所走過的行程。壓力傳感器適用于液壓的模擬器，在所述模擬器中，駕駛員在操作制動(dòng)踏板時(shí)通過活塞使壓力介質(zhì)在缸中移動(dòng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)尤其是在于，在可能故障時(shí)通過設(shè)置中間轉(zhuǎn)換的備用模式用附加控制和調(diào)節(jié)單元改善制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性或者說車輛的操控性。通過冗余地構(gòu)造對(duì)于助力制動(dòng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行方式而言決定性的部件，可在出現(xiàn)故障的決定性情況中保證制動(dòng)系統(tǒng)的第一備用模式的足夠的性能。
[0021]因此，通過可按照需求控制伺服單元的另外的或者說附加的控制和調(diào)節(jié)單元，仍可通過外制動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)，即使初級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元失效。如果也設(shè)置有附加的伺服單元，也可在伺服單元之一中消除故障功能或失效，并且機(jī)械-液壓的備用模式不必激活。必須動(dòng)用機(jī)械-液壓的備用模式的可能性因此相對(duì)于傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)明顯降低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]借助于附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。在極其示意性的視圖中示出:
[0023]圖1根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的助力制動(dòng)系統(tǒng)，所述助力制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)操作單元、中央電子控制和調(diào)節(jié)單元和伺服單元以及兩個(gè)制動(dòng)回路，在所述制動(dòng)回路上分別在液壓上連接著兩個(gè)車輪制動(dòng)器，
[0024]圖2外制動(dòng)力設(shè)備的第一優(yōu)選實(shí)施形式，具有初級(jí)和次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元，
[0025]圖3圖2中的助力制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)選擴(kuò)展構(gòu)型，其中，所述兩個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元任意之一具有自己的能量供給裝置，以及
[0026]圖4具有附加的伺服單元的外制動(dòng)力設(shè)備。

【具體實(shí)施方式】
[0027]相同的件在全部視圖中設(shè)置有同一個(gè)參考標(biāo)號(hào)。
[0028]圖1中的根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的助力制動(dòng)系統(tǒng)2包括操作單元8，所述操作單元的部件在框14中示出。操作單元8具有制動(dòng)踏板20，所述制動(dòng)踏板在操作時(shí)在模擬器26中使模擬器活塞32移動(dòng)到填充有壓力介質(zhì)的壓力室38中。操作單元包括構(gòu)造得冗余的行程傳感器44和構(gòu)造得冗余的壓力傳感器50，所述行程傳感器例如測(cè)量由踏板或者說模擬器活塞32所走過的行程。取代行程傳感器44，例如也可使用角度傳感器或力傳感器。壓力傳感器50測(cè)量存在于壓力室38中的壓力。上述部件用于檢測(cè)信號(hào)來檢測(cè)駕駛員制動(dòng)期望并且總體滿足可靠性要求ASIL D0
[0029]另外，助力制動(dòng)系統(tǒng)2包括在框56中示出的唯一的(中央)電子控制和調(diào)節(jié)單元(ECT) 62，所述電子控制和調(diào)節(jié)單元在信號(hào)輸入側(cè)通過信號(hào)導(dǎo)線68與壓力傳感器50并且通過信號(hào)導(dǎo)線74與行程傳感器44連接。控制和調(diào)節(jié)單元62包括處理器和功率電子裝置，用于檢測(cè)駕駛員制動(dòng)期望以及調(diào)節(jié)對(duì)于設(shè)定和調(diào)節(jié)期望的制動(dòng)壓力所需的伺服參量?？刂坪驼{(diào)節(jié)單元為此這樣設(shè)計(jì)，使得所述控制和調(diào)節(jié)單元滿足可靠性要求ASIL D0
[0030]控制和調(diào)節(jié)單元62為了設(shè)定伺服參量而在信號(hào)輸入側(cè)和信號(hào)輸出側(cè)與在框80中示出的伺服單元86通過信號(hào)導(dǎo)線92連接。所述伺服單元包括具有電機(jī)軸(未示出)的電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和絲杠單元(分別未示出)以及串聯(lián)制動(dòng)主缸104。所述串聯(lián)制動(dòng)主缸的第一腔110與第一制動(dòng)回路116液壓連接，所述第一制動(dòng)回路包括兩個(gè)后車輪制動(dòng)器122。第二腔128與第二制動(dòng)回路134液壓連接，所述第二制動(dòng)回路包括兩個(gè)前車輪制動(dòng)器140。
[0031]傳感器44、50的信號(hào)在制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行中在制動(dòng)踏板20被駕駛員操作時(shí)由E⑶處理，以便確定駕駛員制動(dòng)期望并且由此計(jì)算出給定制動(dòng)力矩，借助于所述給定制動(dòng)力矩于是確定用于伺服單元86的伺服參量并且通過信號(hào)導(dǎo)線92傳輸給伺服單元86。在此如在下圖中所示，助力制動(dòng)系統(tǒng)2在制動(dòng)回路116、134方面以黑白示出，其中，給次級(jí)的或者說浮動(dòng)腔128配置前車輪制動(dòng)器140。作為替換方案，也可給腔128配置后車輪制動(dòng)器或可進(jìn)行對(duì)角線的分布。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的第一實(shí)施例在圖2中示出。與圖1中的由現(xiàn)有技術(shù)公知的助力制動(dòng)系統(tǒng)不同，設(shè)置有兩個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元160、166，即一個(gè)初級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元160 (EOT)和一個(gè)次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元166 (E⑶2)，其中，兩個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元160、166任意之一分別具有處理器和功率電子裝置，用于檢測(cè)駕駛員制動(dòng)期望。ECU通過信號(hào)導(dǎo)線68與壓力傳感器50連接，ECU2通過信號(hào)導(dǎo)線74與行程傳感器44連接。該配置也可顛倒地選擇，并且兩個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元160、166也可與兩個(gè)傳感器44、50在信號(hào)輸入側(cè)連接。也可設(shè)置一個(gè)以上次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元166，其中，于是全部ECU的總和總是滿足預(yù)給定的可靠性要求。
[0033]電動(dòng)機(jī)98構(gòu)造成兩件式，具有可由控制和調(diào)節(jié)單元160通過信號(hào)導(dǎo)線184控制的第一件172和可由控制和調(diào)節(jié)單元166通過信號(hào)導(dǎo)線190控制的第二件178。電機(jī)的兩個(gè)件或者說子部件172、178通過傳動(dòng)裝置/絲杠單元(未示出)操作串聯(lián)制動(dòng)主缸104，用于在制動(dòng)回路116、134中建立制動(dòng)壓力。控制和調(diào)節(jié)單元160具有完整功率范圍的控制和調(diào)節(jié)過程，而另外的控制和調(diào)節(jié)單元166可僅滿足基本功能，而無調(diào)節(jié)過程如防滑調(diào)節(jié)。在本實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)98構(gòu)造成雙重的星形連接的三相的BLDC電機(jī)，其中，定子包括6個(gè)線圈而不是3個(gè)線圈，其中，所述線圈的每三個(gè)通過一個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元160、166控制，由此得到特別簡(jiǎn)單且成本低廉的連接。在控制全部6個(gè)線圈時(shí)，電動(dòng)機(jī)提供完整的功率。
[0034]通過必要時(shí)也具有發(fā)電機(jī)的整車電路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的電流供給142示意性地用正極144和電接地極(接地)146畫出。
[0035]根據(jù)圖2的助力制動(dòng)系統(tǒng)通過控制和調(diào)節(jié)單元160、166的專門構(gòu)造的冗余的實(shí)施形式和電動(dòng)機(jī)98的兩件式實(shí)施形式實(shí)現(xiàn)中間轉(zhuǎn)換的備用模式，在所述中間轉(zhuǎn)換的備用模式中，助力功能性至少仍在其基本功能方面被獲得。在控制和調(diào)節(jié)單元160、166之一失效時(shí)，另一個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元仍可分別控制伺服單元86并且由外力確定地建立制動(dòng)壓力。在這些情況中因此不必直接轉(zhuǎn)換到液壓的備用模式中，在所述液壓的備用模式中，駕駛員感覺到明顯不同的踏板行程/減速度-力矩關(guān)系或者說也必須使用明顯大的力來制動(dòng)。
[0036]圖3中所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)2與圖2中所不的助力制動(dòng)系統(tǒng)的區(qū)別在于電流供給裝置142的構(gòu)型。所述電流供給裝置現(xiàn)在具有兩個(gè)正極144、148。電流供給裝置142由此構(gòu)造成雙回路的，在這樣的意義上:兩個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元160、166任意之一都具有分開的能量供給裝置，由此，在電流供給裝置之一失效時(shí)至少仍有一個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元可控制伺服單元86。
[0037]圖4示出了助力制動(dòng)系統(tǒng)2的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式。如在圖2中的實(shí)施形式中那樣，設(shè)置有兩個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元160、166。但此外現(xiàn)在也設(shè)置有兩個(gè)不相關(guān)的伺服單元224、226。伺服單元224包括電動(dòng)機(jī)200,所述電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置/絲杠單元在制動(dòng)主缸206中使活塞212移動(dòng)，用于在腔218和連接在所述腔上的制動(dòng)回路134中建立壓力。伺服單元226等價(jià)地包括電動(dòng)機(jī)230，所述電動(dòng)機(jī)在制動(dòng)主缸236中使活塞242移動(dòng)，用于在腔248和制動(dòng)回路116中建立壓力。通過信號(hào)導(dǎo)線184，控制和調(diào)節(jié)單元160控制伺服單元224，通過信號(hào)導(dǎo)線190，控制和調(diào)節(jié)單元166控制伺服單元226，在兩種情況中分別尤其是控制相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)200、230。因此，在助力制動(dòng)系統(tǒng)2的該實(shí)施形式中，兩個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元任意之一都配置有伺服單元224、226。
[0038]在此也或者實(shí)現(xiàn)雙回路的能量或者說電流供給裝置142。在此，控制和調(diào)節(jié)單元160和伺服單元224配置給一個(gè)能量供給回路，控制和調(diào)節(jié)單元166和伺服單元226配置給另一個(gè)能量供給回路?，F(xiàn)在，如果一個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元160、166失效，則所配置的或者說在信號(hào)方面所連接的伺服單元224、226不可再被控制，由此，相應(yīng)的制動(dòng)回路134、116分別失效。但配置給仍具有功能且工作的控制和調(diào)節(jié)單元166、160的另一個(gè)制動(dòng)回路116、134于是可分別仍在助力運(yùn)行中被操作。
[0039]參考標(biāo)號(hào)清單
[0040]2 助力制動(dòng)系統(tǒng)
[0041]8 操作單元
[0042]14 框
[0043]20制動(dòng)踏板
[0044]26模擬器
[0045]32模擬器活塞
[0046]38壓力室
[0047]44行程傳感器
[0048]50壓力傳感器
[0049]56框
[0050]62控制和調(diào)節(jié)單元
[0051]68信號(hào)導(dǎo)線
[0052]74信號(hào)導(dǎo)線
[0053]80框
[0054]86伺服單元
[0055]92信號(hào)導(dǎo)線
[0056]98電動(dòng)機(jī)
[0057]104串聯(lián)制動(dòng)主缸
[0058]110腔
[0059]116制動(dòng)回路
[0060]122軸車輪制動(dòng)器
[0061]128腔
[0062]134制動(dòng)回路
[0063]140前車輪制動(dòng)器
[0064]142電流供給裝置
[0065]144正極
[0066]146接地極
[0067]148正極
[0068]160初級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元
[0069]166次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元
[0070]172第一件
[0071]178第二件
[0072]184信號(hào)導(dǎo)線
[0073]190信號(hào)導(dǎo)線
[0074]200電動(dòng)機(jī)
[0075]206制動(dòng)主缸
[0076]212活塞
[0077]218腔
[0078]224伺服單元
[0079]226伺服單元
[0080]230電動(dòng)機(jī)
[0081]236制動(dòng)主缸
[0082]242活塞



O
'I ΓΥ ΓΛ TΛ Λ H
【權(quán)利要求】
1.一種助力制動(dòng)系統(tǒng)(2)，所述助力制動(dòng)系統(tǒng)具有:制動(dòng)操作單元(8);至少一個(gè)用于在所述制動(dòng)操作單元(8)被駕駛員操作時(shí)檢測(cè)駕駛員制動(dòng)期望的傳感器；至少一個(gè)用于設(shè)定和調(diào)節(jié)制動(dòng)力的伺服單元(86);初級(jí)的電子控制和調(diào)節(jié)單元(160)，所述初級(jí)的電子控制和調(diào)節(jié)單元在信號(hào)輸入側(cè)與至少一個(gè)傳感器連接并且根據(jù)所述傳感器的信號(hào)按照需求控制所述伺服單元(86);至少一個(gè)次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元(166)，所述次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元在信號(hào)輸入側(cè)與至少一個(gè)傳感器連接并且根據(jù)所述傳感器的信號(hào)按照需求控制所述伺服單元(86)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)(2)，其中，各個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元(160，166)分別具有分開的并且與另一個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元(166，160)的能量供給裝置無關(guān)的能量供給>j-U ρ?α裝直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)(2)，其中，對(duì)于預(yù)給定的可靠性要求、尤其是ASIL D，所述初級(jí)的以及所述至少一個(gè)次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元(160，166)這樣配置，使得所述初級(jí)的以及所述至少一個(gè)次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元共同滿足所述預(yù)給定的可靠性要求，其中，所述控制和調(diào)節(jié)單元(160，166)任意之一本身都滿足低的可靠性要求、尤其是ASIL B。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)(2)，所述助力制動(dòng)系統(tǒng)具有包括電動(dòng)機(jī)(230)的伺服單元(86)并且具有執(zhí)行器，所述執(zhí)行器尤其是包括傳動(dòng)裝置和絲杠單元，所述絲杠單元使電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成串聯(lián)制動(dòng)主缸(104)的初級(jí)活塞的平移運(yùn)動(dòng)，其中，所述串聯(lián)制動(dòng)主缸(104)具有兩個(gè)腔(110，128)，每個(gè)腔(110，128)與具有兩個(gè)車輪制動(dòng)器(122，140)的制動(dòng)回路(116，134)液壓連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)(2)，其中，所述電動(dòng)機(jī)(230)、尤其是電子換向的BLDC電機(jī)構(gòu)造成兩件式，具有第一部件和第二部件，其中，所述第一部件由所述初級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元(160)控制并且所述第二部件由對(duì)應(yīng)的次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元(166)控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)(2)，其中，設(shè)置有至少一個(gè)附加伺服單元，所述附加伺服單元可由所述至少一個(gè)次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元(160，166)控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)(2)，其中，每一個(gè)次級(jí)的控制和調(diào)節(jié)單元(160,166)及附加伺服單元共同具有分開的并且分別與另一個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元(160，166)及伺服單元(86)的能量供給裝置無關(guān)的能量供給裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)(2)，其中，所述伺服單元(224，226)分別包括電動(dòng)機(jī)(230)和執(zhí)行器，所述執(zhí)行器尤其是包括傳動(dòng)裝置和絲杠單元，所述絲杠單元使電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述活塞(212)在制動(dòng)主缸(206)的腔(110，128，218，248)中的平移運(yùn)動(dòng)，其中，各個(gè)腔(110，128，218，248)與具有兩個(gè)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)回路(116，134)液壓連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)(2)，其中，設(shè)置有構(gòu)造得冗余的行程傳感器(44)和/或構(gòu)造得冗余的壓力傳感器(50)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的助力制動(dòng)系統(tǒng)(2)，其中，所述操作單元(8)包括制動(dòng)踏板(20)和模擬器(26)。
【文檔編號(hào)】B60T7/04GK104203666SQ201380015342
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月19日
【發(fā)明者】P·林霍夫 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司