用于消除和防止汽車(chē)鏡頭表面污染的方法和車(chē)輛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種用于消除和防止汽車(chē)鏡頭表面污染的方法和車(chē)輛。該車(chē)輛包括：車(chē)輛框架；光學(xué)設(shè)備，其安裝在所述車(chē)輛框架上并且具有鏡頭；周?chē)h(huán)境溫度傳感器，其感測(cè)車(chē)輛周?chē)目諝鉁囟龋荤R頭溫度傳感器，其感測(cè)所述鏡頭的溫度；濕度傳感器，其感測(cè)所述鏡頭附近的空氣濕度；排氣裝置，其根據(jù)所述周?chē)h(huán)境溫度傳感器感測(cè)的環(huán)境溫度，所述鏡頭溫度傳感器感測(cè)的鏡頭溫度和所述濕度傳感器感測(cè)的空氣濕度向所述鏡頭排放氣體；加熱器，其加熱所述排氣裝置排放的所述氣體并且將所述排氣裝置排放的所述氣體中的濕度降低至所述濕度傳感器感測(cè)的濕度以下；以及鼓風(fēng)機(jī)，其促使由所述排氣裝置排放的氣體離開(kāi)所述排氣裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于消除和防止汽車(chē)鏡頭表面污染的方法和車(chē)輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種交通工具，特別是涉及一種用于消除和防止汽車(chē)鏡頭表面污染的方法和車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]光學(xué)設(shè)備是指在物料運(yùn)輸車(chē)?yán)缱詣?dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)中，用來(lái)使車(chē)輛保持規(guī)定的路徑行駛的設(shè)備。而且，光學(xué)設(shè)備可以幫助識(shí)別貨物并確保物料運(yùn)輸車(chē)承載并運(yùn)輸正確的貨物。
[0003]此類(lèi)光學(xué)設(shè)備，如光學(xué)制導(dǎo)系統(tǒng)，經(jīng)常受到大氣和空氣質(zhì)量條件的限制。鏡頭作為光學(xué)設(shè)備的一部分，在某些條件下操作可能會(huì)由于積累的凝結(jié)和灰塵而受到遮蓋或渲染而起不到應(yīng)有作用。例如，安裝在AGV上的光學(xué)制導(dǎo)系統(tǒng)使用定向光的光束從特定的已知反射器接收反射，以確定車(chē)輛相對(duì)于反射器的位置。同樣地，安裝在車(chē)輛上的條碼掃描器通過(guò)光讀取待裝運(yùn)貨物上的條形碼以確保正確的貨物被運(yùn)輸。光學(xué)設(shè)備鏡頭上的灰塵，污物或凝結(jié)的積累會(huì)縮短反射器可以感測(cè)到的距離或者導(dǎo)致條形碼被誤讀。車(chē)輛在移入和移出不同的溫度和濕度的環(huán)境中時(shí)常常會(huì)造成凝結(jié)現(xiàn)象，這會(huì)導(dǎo)致光學(xué)設(shè)備不能使用，或者功能顯著下降。
[0004]通常情況下，光學(xué)設(shè)備鏡頭或者按照預(yù)定計(jì)劃清潔，或者只有其不能使用時(shí)才會(huì)清潔。而這些解決方案都無(wú)法為物料運(yùn)輸車(chē)的使用提供一個(gè)有效并節(jié)約成本的方法。例如，在預(yù)定的清洗時(shí)間或當(dāng)光學(xué)設(shè)備變得不能使用時(shí)，車(chē)輛必然不能正常操作，直到鏡頭得以清潔。除了清潔過(guò)程所需要的成本，清潔過(guò)程必然導(dǎo)致車(chē)輛停機(jī)期的生產(chǎn)力下降。因此，需要有一個(gè)系統(tǒng)，用來(lái)防止灰塵、污物顆粒積聚在掃描器和視覺(jué)設(shè)備的鏡頭上，而無(wú)需車(chē)輛的停機(jī)時(shí)間。另外，可以讓車(chē)輛在移入和移出不同溫度和濕度區(qū)域時(shí)，掃描器和視覺(jué)設(shè)備能夠正常使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種用于消除和防止汽車(chē)鏡頭表面污染的方法和車(chē)輛。該車(chē)輛包括車(chē)輛框架和安裝在車(chē)輛框架上的光學(xué)設(shè)備。該車(chē)輛裝置還包括周?chē)h(huán)境溫度傳感器，用來(lái)感測(cè)車(chē)輛框架周?chē)目諝鉁囟龋R頭溫度傳感器，用來(lái)感測(cè)光學(xué)設(shè)備鏡頭的溫度，和濕度傳感器，用來(lái)感測(cè)鏡頭周?chē)諝獾臐穸?。另外，該裝置還包括排氣裝置，根據(jù)傳感器感測(cè)到的周?chē)諝鉁囟?，鏡頭溫度以及鏡頭周?chē)諝鉂穸认蜱R頭排放氣體。
[0006]本發(fā)明的目的在于消除和防止光學(xué)設(shè)備鏡頭表面濕氣污染。本發(fā)明通過(guò)感測(cè)周?chē)諝獾臏囟?、鏡頭周?chē)諝獾臐穸纫约扮R頭的溫度，并依據(jù)感測(cè)數(shù)據(jù)從排氣裝置排出氣體來(lái)去除鏡頭上的濕氣污染物。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]下面將詳細(xì)描述本發(fā)明的上述目的以及其他目的和優(yōu)點(diǎn)。參照附圖將會(huì)為本發(fā)明做出更好的闡釋。
[0008]圖1是根據(jù)本發(fā)明繪制的光學(xué)設(shè)備和鏡頭清潔器的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖2是圖1中鏡頭清潔器的一種實(shí)施方案例圖。
[0010]圖3是圖1中鏡頭清潔器的另一種實(shí)施方案例圖。
[0011]圖4是根據(jù)本發(fā)明去除鏡頭表面污物的操作示例流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明用于消除和防止汽車(chē)鏡頭表面污染的方法和車(chē)輛的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0013]如圖1所示，車(chē)輛18的框架16上裝有包括一個(gè)鏡頭12的光學(xué)設(shè)備10。光學(xué)設(shè)備10的鏡頭12，例如掃描器或攝像頭，可以被鏡頭清潔器20清潔，鏡頭清潔器包括鏡頭溫度傳感器14，周?chē)h(huán)境溫度傳感器22，濕度傳感器24，加熱器26，鼓風(fēng)機(jī)28，排氣裝置30，和微控制器或處理器32。像AGV或其他的工業(yè)車(chē)輛，車(chē)輛18可以在容易導(dǎo)致鏡頭12上聚集濕氣，灰塵或其他空氣顆粒的環(huán)境中正常工作。鏡頭清潔器20可以用來(lái)防止凝結(jié)，灰塵或其它顆粒聚集在鏡頭12上，這樣光學(xué)設(shè)備10在圖像采集和/或掃描時(shí)可以通過(guò)鏡頭12獲取不被阻擋的清晰圖像。更具體地說(shuō)，鏡頭清潔器20可以連續(xù)地或周期性地監(jiān)控鏡頭12附近的溫度和/或濕度，并調(diào)節(jié)好氣流噴向鏡頭12以清除現(xiàn)有的和潛在的堆積。因此，鏡頭清潔器20能夠通過(guò)更少的檢修間隔來(lái)提高車(chē)輛的可利用率，降低運(yùn)營(yíng)成本。
[0014]鏡頭溫度傳感器14可以是一個(gè)熱電偶或本領(lǐng)域中已知的其他溫度感測(cè)裝置，它安裝在鏡頭12旁邊，用來(lái)感測(cè)鏡頭某一部分的實(shí)際溫度，例如鏡頭12的外表面溫度。又或者，在不偏離本發(fā)明的范圍內(nèi)可以將傳感器安裝在鏡頭12附近用來(lái)感測(cè)鏡頭周邊空氣溫度。
[0015]環(huán)境溫度傳感器22的位置遠(yuǎn)離鏡頭溫度傳感器14，用來(lái)感測(cè)車(chē)輛18周邊的空氣的溫度。環(huán)境溫度傳感器22最好安裝在車(chē)輛18上遠(yuǎn)離任何熱源的地方以防止熱源溫度影響到環(huán)境溫度傳感器22的感測(cè)。跟鏡頭溫度傳感器14 一樣，環(huán)境溫度傳感器22也可以是一個(gè)熱電偶或本領(lǐng)域中已知的其他溫度傳感裝置。
[0016]濕度傳感器24，可以是一個(gè)電子濕度計(jì)，用來(lái)感測(cè)鏡頭12周?chē)目諝鉂穸?。濕度傳感?4最好安裝在鏡頭12附近，不超過(guò)一英尺的范圍之內(nèi)，以提供鏡頭12附近精確的濕度測(cè)量數(shù)據(jù)。然而，在不偏離本發(fā)明的范圍內(nèi)，濕度傳感器24安裝在車(chē)輛18上的任何地方，都可以感測(cè)到鏡頭12附近周?chē)諝庵械臐穸取?br> [0017]鼓風(fēng)機(jī)28安裝在車(chē)輛18上，最好為軸流式或離心式風(fēng)機(jī)，朝向鏡頭12通過(guò)排氣裝置30排放氣體。在本發(fā)明中，排放的氣體可以是引擎或壓縮機(jī)排放的氣體，也可以是氮?dú)獾鹊?，只要能將鏡頭12上的污染物吹除的氣體均可。這樣，鼓風(fēng)機(jī)28可以是壓縮氣體的任何一種來(lái)源，如內(nèi)燃機(jī)，壓縮機(jī)，加壓氣體容器等等，可以在不偏離本發(fā)明范圍內(nèi)，通過(guò)排氣裝置30向鏡頭12排放氣體。
[0018]加熱器26加熱通過(guò)排氣裝置30排出的氣體。加熱器26可以是車(chē)輛18上的任何一個(gè)組件，該組件產(chǎn)生通過(guò)排氣裝置30排放到空氣中的熱量。加熱器26最好是一種電阻加熱器，并設(shè)置在氣體到達(dá)排氣口之前的排氣路徑之中。[0019]微控制器32可以接收和分析來(lái)自鏡頭溫度傳感器14，環(huán)境溫度傳感器22，濕度傳感器24的信號(hào)(例如，通過(guò)信號(hào)放大器34和一個(gè)或多個(gè)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器36)，并且可以傳輸控制信號(hào)給加熱器26和鼓風(fēng)機(jī)28 (例如，通過(guò)信號(hào)放大器38)。根據(jù)從鏡頭溫度傳感器14，環(huán)境溫度傳感器22，和濕度傳感器24得到的信號(hào)，微控制器32可以確定空氣流動(dòng)速度和/或調(diào)節(jié)通過(guò)鏡頭12的相對(duì)需求量。然后，微控制器32可以控制鼓風(fēng)機(jī)28排放一個(gè)恒定的或周期性的氣流通過(guò)排氣裝置30并且越過(guò)鏡頭12外表面40。微控制器32也可以控制加熱器26以便加熱并且降低在鼓風(fēng)機(jī)28促使下通過(guò)排氣裝置30的空氣的濕度，從而防止鏡頭表面40上的濕氣污染。
[0020]排氣裝置30可以裝配在緊鄰鏡頭12的位置，以使氣體穿過(guò)鏡頭12。在某些實(shí)施方案中，排氣裝置30可以是有形的氣室，如圖1所示，是為了使氣體通過(guò)排氣裝置30直接導(dǎo)向鏡頭12。在本發(fā)明的其他實(shí)施方案中，排氣裝置30可以是軟管或?qū)Ч?，如圖2所示。另外，如果在光學(xué)設(shè)備10包括一個(gè)以上的鏡頭12，如圖3所示，那么排氣裝置30可以包括多個(gè)分支41直接將空氣排向每個(gè)鏡頭12。
[0021]控制器20可以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)操作，以便適當(dāng)?shù)厍逑春途S修鏡頭12。例如，可以在微控制器32中儲(chǔ)存多個(gè)程序，并且微控制器32為了執(zhí)行這樣的操作，可以運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)程序?；陬A(yù)先編程，用戶輸入和/或感測(cè)到的輸入，程序可以被運(yùn)行，或者可以被允許運(yùn)行。以下各段，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方案，描述了鏡頭清潔器20的示例操作。
[0022]在第一個(gè)實(shí)施例中，鼓風(fēng)機(jī)28是一個(gè)可以提供能穿過(guò)鏡頭12的穩(wěn)定氣流的風(fēng)機(jī)。穩(wěn)定的氣流，可以防止鏡頭12上灰塵顆粒的積累，從而減少或消除了在多塵的環(huán)境下工作需要的頻繁的清潔程序。在該實(shí)施例中，鼓風(fēng)機(jī)28以恒定的速度運(yùn)作以便在任何時(shí)候都達(dá)到恒定的氣流。例如，可以預(yù)編程一個(gè)恒定的空氣流動(dòng)速度，以適應(yīng)在車(chē)輛18的操作位置出現(xiàn)的特定類(lèi)型的塵埃顆粒。在另一個(gè)實(shí)施例中，鼓風(fēng)機(jī)28是一個(gè)可以被設(shè)定為不同的速度的風(fēng)機(jī)，每種速度會(huì)導(dǎo)致不同流量的氣體通過(guò)排氣裝置。例如，在鏡頭清潔器20可包括一個(gè)與微控制器32連接的傳感器(圖中未示出)，可以用來(lái)感測(cè)在給定狀態(tài)下通過(guò)鏡頭12的返回光束的量。然后微控制器32可以使鼓風(fēng)機(jī)28根據(jù)所感測(cè)的光的水平在或高或低的速度下運(yùn)作，以維持通過(guò)鏡頭12的可見(jiàn)性，不管周?chē)h(huán)境中的懸浮顆粒是多是少。
[0023]在另一個(gè)實(shí)施例中，鼓風(fēng)機(jī)28的氣流可以通過(guò)脈沖方式排放到鏡頭12周?chē)?。脈沖氣流相較于穩(wěn)定的氣流來(lái)說(shuō)，即使在更多空氣污染的地方或懸浮顆粒比一般粉塵顆粒更重或者更潮濕的環(huán)境中，也可以幫助使返回的光束能穿過(guò)鏡頭。例如，如果對(duì)鏡頭12施加一個(gè)恒定的空氣流，空氣流中的任何顆粒將的動(dòng)量有如下表達(dá)式所示:
[0024]M = (m*v2) /2
[0025]M表示動(dòng)量，m表示顆粒質(zhì)量，V表示顆粒速度
[0026]氣體流動(dòng)會(huì)對(duì)每一個(gè)顆粒施加一個(gè)推力F，同樣取決于氣流中顆粒速度以及質(zhì)量。氣體產(chǎn)生的力以及顆粒本身的動(dòng)量將會(huì)是顆粒持續(xù)運(yùn)動(dòng)并不會(huì)停留在鏡頭的表面40上。
[0027]當(dāng)氣流停止運(yùn)動(dòng)時(shí)(例如，車(chē)輛18不運(yùn)行，鼓風(fēng)機(jī)28被關(guān)閉)，由于車(chē)輛18周?chē)５目諝饬鲃?dòng)，灰塵顆?？赡軙?huì)積累在鏡頭表面40上。一旦接觸鏡頭表面40，顆?？赡軙?huì)由于分子間作用力、靜電或顆粒本身的粘合性，而比較容易粘到鏡頭表面40上。在這種情況下，恒定的氣流可能無(wú)法施加足夠的力迫使懸浮顆粒返回氣流中。但是，脈沖氣流施加的力可以使顆粒比較容易脫離鏡頭表面40。更具體地來(lái)說(shuō)，當(dāng)氣流吹到鏡頭表面40時(shí)，作用于污染物顆粒上的力會(huì)增加。假設(shè)作用于顆粒的力為F，則F = m*a，其中F是力，m是流體的質(zhì)量，a是加速度。
[0028]如果是脈沖氣流，在第一時(shí)間Tl的速度Vl將為0，在第二時(shí)間T2的速度V2將是更高的值。對(duì)顆粒施加的脈沖能量，將受到由氣體流動(dòng)速度從Vl到V2的影響。如果時(shí)間內(nèi)速度的改變?yōu)榧铀俣?，則F = m* (dv) / (dt)。因此，例如，如果力F是脈沖而且時(shí)間間隔從O到力F是0.01秒,那么脈沖氣流力的瞬間變化是恒定氣流力的100倍。雖然平均力是相同的，但是對(duì)塵埃顆粒短時(shí)的脈沖能量更高。
[0029]比較適合脈沖氣流的環(huán)境可能有:輪胎制造設(shè)備，其中的灰塵可能包含少量的橡膠和煤煙；食品加工區(qū)域，其中動(dòng)物被宰殺和清洗，灰塵可能包括小水滴飛沫。為了創(chuàng)建脈沖氣流，微控制器32可以傳輸脈沖寬度調(diào)制控制信號(hào)給鼓風(fēng)機(jī)28。在某些實(shí)施方案中,根據(jù)灰塵或煤煙顆粒的大小及其在鏡頭表面40上的粘合性的不同，可以設(shè)定特定的頻率和/或脈沖振幅的脈沖以獲得氣流更高的脈沖能量。
[0030]在一些實(shí)施例中，如果可以監(jiān)測(cè)到車(chē)輛18停止工作，而且操作者預(yù)先知曉或輸入污染物的類(lèi)型(例如，灰塵，煤煙，凝結(jié)等)，那么微控制器32可以分析這些條件和/或其它感測(cè)到的條件，控制鼓風(fēng)機(jī)28的可變氣流速度和脈沖以清潔鏡頭12。此外，在其他實(shí)施例中，加熱器26可以與鼓風(fēng)機(jī)28 —起工作。其結(jié)果是，微控制器32可以在可變氣流速度、脈沖和可變溫度的復(fù)合條件下操作鼓風(fēng)機(jī)28和加熱器26，以幫助清潔鏡頭12。
[0031]例如，圖4是一個(gè)流程圖，示出同時(shí)操作鼓風(fēng)機(jī)28和加熱器26的工作過(guò)程。在步驟44中，微控制器32通過(guò)溫度傳感器22的感測(cè)或數(shù)據(jù)塊46的輸入，可確定鏡頭12周?chē)臏囟然蜍?chē)輛18附近的溫度。在步驟48中，微控制器32可以從輸入數(shù)據(jù)塊50確定由濕度傳感器24感測(cè)的鏡頭12附近的空氣濕度。在步驟52中，微控制器32基于感測(cè)到的溫度和濕度計(jì)算出凝結(jié)點(diǎn)，例如，使用下面的公式:
[0032]Tdc = Tc- ((100-RH) /5)
[0033]其中，Tdc是凝結(jié)點(diǎn)溫度，Tc為周?chē)h(huán)境溫度，RH是相對(duì)濕度。單位均為攝氏度
[0034]Tdf = Tf- ((100-RH) /2.778)
[0035]其中，Tdf是華氏露點(diǎn)溫度，Tf是華氏溫度環(huán)境溫度，RH是相對(duì)濕度。單位均為華氏度
[0036]在步驟54中，微控制器32可以通過(guò)鏡頭溫度傳感器14的感測(cè)和數(shù)據(jù)塊56的輸入來(lái)確定鏡頭12的當(dāng)前溫度。在步驟58中，微控制器32可以比較凝結(jié)點(diǎn)溫度與鏡頭12的當(dāng)前溫度下。如果凝結(jié)點(diǎn)溫度高于鏡頭12目前的溫度，微控制器32重新分析步驟44中確定的環(huán)境溫度。如果凝結(jié)點(diǎn)溫度低于或等于目前的溫度(例如，某些條件造成的鏡頭12的凝結(jié))，微控制器32像在步驟60中控制加熱器26和鼓風(fēng)機(jī)28。鼓風(fēng)機(jī)28可以直接向鏡頭表面40排放氣流中，加熱器26可以為通過(guò)鼓風(fēng)機(jī)28的氣流加熱和除濕，從而將所排放空氣的濕度降低至濕度傳感器感測(cè)的濕度以下。
[0037]如上所述，在恒定氣流速度，可變氣流速度，和/或脈沖氣流速度的條件下，鼓風(fēng)機(jī)28可以持續(xù)或周期性操作，而不管加熱器26是否調(diào)節(jié)空氣溫度。鼓風(fēng)機(jī)28和/或加熱器26的操作可以防止在鏡頭表面40上灰塵顆粒的積聚，可以清除鏡頭表面40積聚的灰塵顆粒(例如，當(dāng)車(chē)輛18處于關(guān)閉狀態(tài)或者空閑)，而且可以防止當(dāng)車(chē)輛18在不同環(huán)境下移動(dòng)可能導(dǎo)致的在鏡頭表面40上凝結(jié)的現(xiàn)象。[0038]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，很顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛(18)，其特征在于，包括: 車(chē)輛框架(16)； 光學(xué)設(shè)備(10)，其安裝在所述車(chē)輛框架(16)上并且具有鏡頭(12)； 周?chē)h(huán)境溫度傳感器(22)，其感測(cè)車(chē)輛周?chē)目諝鉁囟龋? 鏡頭溫度傳感器(14)，其感測(cè)所述鏡頭的溫度； 濕度傳感器(24)，其感測(cè)所述鏡頭附近的空氣濕度； 排氣裝置(30)，其根據(jù)所述周?chē)h(huán)境溫度傳感器感測(cè)的環(huán)境溫度，所述鏡頭溫度傳感器感測(cè)的鏡頭溫度和所述濕度傳感器感測(cè)的空氣濕度向所述鏡頭排放氣體； 加熱器(26)，其加熱所述排氣裝置排放的所述氣體并且將所述排氣裝置排放的所述氣體中的濕度降低至所述濕度傳感器感測(cè)的濕度以下；以及 鼓風(fēng)機(jī)(28)，其促使由所述排氣裝置排放的氣體離開(kāi)所述排氣裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于，所述鼓風(fēng)機(jī)(28)以不同速度操作，每種速度產(chǎn)生不同流量的所述排氣裝置(30)排放的所述氣體，離開(kāi)所述排氣裝置而排向所述鏡頭(12)ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于，所述排氣裝置(30)向所述鏡頭(12)排放恒定氣流的氣體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的車(chē)輛，其特征在于，所述排氣裝置(30)向所述鏡頭(12)排放脈沖氣流的氣體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于，還包括微控制器(32)，其基于所述周?chē)h(huán)境溫度傳感器感測(cè)的所述周?chē)諝鉁囟?，所述鏡頭溫度傳感器感測(cè)的所述鏡頭的所述溫度，以及所述濕度傳感器感測(cè)的所述濕度來(lái)計(jì)算所述鏡頭附近的空氣凝結(jié)點(diǎn)，其中當(dāng)所述凝結(jié)點(diǎn)低于或等于由所述鏡頭溫度傳感器感測(cè)的所述鏡頭的所述溫度時(shí)，所述排氣裝置向所述鏡頭排氣。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于，由鏡頭溫度傳感器感測(cè)到所述鏡頭的所述溫度是所述鏡頭的外表面溫度，所述排氣裝置將氣體排向所述鏡頭的外表面。
7.一種移除和防止安裝在車(chē)輛框架上的光學(xué)設(shè)備鏡頭的鏡頭表面濕氣污染的方法，其特征在于，所述方法包括: 感測(cè)車(chē)輛框架周?chē)h(huán)境的空氣溫度； 感測(cè)安裝在車(chē)輛框架上的光學(xué)設(shè)備的鏡頭的鏡頭溫度； 感測(cè)所述鏡頭附近的空氣濕度； 根據(jù)所述周?chē)h(huán)境的空氣溫度，所述鏡頭的所述鏡頭溫度和所述鏡頭附近的所述空氣濕度，向所述鏡頭排放濕氣污染移除氣體； 在向所述鏡頭排放濕氣污染移除氣體之前加熱所述濕氣污染移除氣體； 將所述濕氣污染移除氣體中的濕度降低至所述鏡頭附近的空氣濕度以下；以及 使用鼓風(fēng)機(jī)促使所述濕氣污染移除氣體排向所述鏡頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，包括以不同速度操作所述鼓風(fēng)機(jī)，其中每種速度產(chǎn)生不同流量的所述濕氣污染移除氣體排向所述鏡頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，包括將恒定氣流的濕氣污染移除氣體排向所述鏡頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，包括將脈沖氣流的濕氣污染移除氣體排向所述鏡頭。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，包括基于所述周?chē)h(huán)境空氣溫度，所述鏡頭的鏡頭溫度和鏡頭附近的所述空氣濕度來(lái)計(jì)算所述鏡頭附近的空氣凝結(jié)點(diǎn)，然后當(dāng)所述凝結(jié)點(diǎn)低于或等于所述鏡頭的鏡頭溫度時(shí)通過(guò)所述排氣裝置將所述濕氣污染移除氣體排向所述鏡頭。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述鏡頭的鏡頭溫度時(shí)所述鏡頭外表面的溫度，所述排氣裝 置將濕氣污染移除氣體排向所述鏡頭的所述外表面。
【文檔編號(hào)】B60S1/60GK103448686SQ201310396041
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】孫秀燕, 劉鋮, 宋文敏 申請(qǐng)人:孫秀燕, 劉鋮, 宋文敏